大功率行星减速机
行星减速机工作原理与维护2讲课文档
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3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢，
外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、 并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的
使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、
机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油 方便。 4、）其主要用于液压汽车起重机、履带式起重机、
准行星齿轮传动
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2、普通齿轮传动（定轴轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴
线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称定轴轮 系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行， 则称为平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速器（轴线平 行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿 轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动）。 例如， 圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆转动（轴线相错）。
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三、行星齿轮传动的类型
1、简单的行星齿轮传动 2、差动行星齿轮传动 3、准行星齿轮传动 4、徐州科源减速机传动类型
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1、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的 行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的 运动后，其余构件的运动便可以确定。
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级行星轮轴上，它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转（自转），同时
又随着几何轴线Oc绕固定的几何轴线OO旋转（公转），即齿轮c作行 星运动；因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星轮系。 凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。与行星齿轮相啮合 的，且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮，称为中心轮， 有内齿中心轮和外齿中心轮之分。
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3、行星齿轮传动（行星轮系）
减速机型号
XGJ系列含轴承单级阀门减速器
XDJ系列地下用二级传动阀门减速器
XB系列多回转阀门减速器
TSRV系列不锈钢蜗轮减速器
QDX3-CF系列部分回转型阀门手动装置
ZQDX3系列部分回转型阀门手动装置
SQDX3系列部分回转型阀门手动装置
XQDX3系列部分回转型阀门手动装置
P系列平行轴斜齿轮减速机
MD系列斜齿轮硬齿面减速机
MN系列圆柱蜗杆减速电机
MJ系列弧齿锥齿轮硬齿面减速电机
MP系列平行轴斜齿轮减速电机
GR系列斜齿轮减速电机
GS系列斜齿轮—蜗轮蜗杆减速机
GK系列斜齿轮—弧齿锥齿轮减速电机
GF系列平行轴—斜齿轮减速电机
TSR系列斜齿轮减速电机
JTS系列斜齿轮-蜗轮减速电机
JTK系列斜齿轮-锥齿轮减速电机
JTF系列平行轴斜齿轮减速电机
WXR系列斜齿轮减速电机
WXS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机
WXK系列斜齿轮-弧齿锥齿轮减速电机
WXF系列平行轴-斜齿轮减速电机
DCR系列斜齿轮减速电机
DCS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机
WB 系列微型摆线针轮减速机（永嘉标准）
WB 系列微型摆线针轮减速机（双联标准）
JXJ系列行星摆线针轮减速机
Q系列轻型行星摆线针轮减速机
ZB型变幅摆线齿轮减速机
BJ 系列摆线针轮减速机
BJS系列摆线针轮减速机
800 系列摆线针轮减速机
600系列摆线针轮减速机
SW 系列摆线针轮减速机
DCK系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速电机
DCF系列平行轴装式斜齿轮减速电机
行星减速机详细介绍
行星减速机知识行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
伺服电机2KW搭配25速比精密行星减速机
上图中是交流伺服电机130AEA20025-SH3。
此电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。
电机功率
2KW,转速2500转，扭矩7.7nm.配套驱动DM-26EA采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。
绝对高品质保证。
默认不带串口。
可增加串口功能，实现485通信功能。
客户在选择电机扭矩不足的情况下，可以通过减速机来增加输出扭矩，下图是客户选购的一款机械130系列孔输出超高精密减速机，5速比，PXK130N025SC
搭配2KW伺服电机，输出扭矩为7.7*25*95%=182NM≤250NM （减速机能承受的额定输出扭矩）因此可以输出182NM的力，输出转速为2500/25=100转每分钟
机械款孔输出行星减速机内部齿轮采用优质低碳合金钢，经渗碳淬火，研磨跑合，具有体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运转平稳，噪声低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特点。
广泛应用于数控自动化设备当中。
具体尺寸图如下：。
60系列行星减速机
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
行星减速机型号大全
按照功率大小分为小功率行星减速机、大功率行星减速机；按照传动行星分为行星齿轮减速电机、行星直流减速电机、精密行星减速电机等；行星减速机的型号主要是根据规格、参数、性能来命名的,主要型号如下：3.4mm行星减速机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD003003产品规格：Φ3.4MM产品电压：3.0V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：220 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD004004产品规格：Φ4MM产品电压：3.0V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：340 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD006006产品规格：Φ6MM产品电压：3-24V空载转速：11-3824 rpm（可定制）空载电流：30-40 mA MAX（可定制）负载转速：8-3229 rpm（可定制）负载电流：100 mA MAX（可定制）速比：23.04-1707.9（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD008008产品规格：Φ8MM产品电压：4.2V空载转速：19-1228rpm（可定制）空载电流：95-100mA MAX（可定制）负载转速：15-935rpm（可定制）负载电流：155-160mA MAX（可定制）速比：13-809.1（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD010010产品规格：Φ10MM产品电压：3-4.2V空载转速：20-4318 rpm（可定制）空载电流：60-80 mA MAX（可定制）负载转速：18-3625 rpm（可定制）减速比：4-809:1（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD012012产品规格：Φ12MM产品电压：3-12V（可定制）空载转速：7-2381 rpm（可定制）空载电流：70-80 mA MAX（可定制）负载转速：5-1525 rpm（可定制）减速比：4-1296:1（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWPD016017产品规格：Φ16MM减速齿轮箱电压：3-24V（可定制）产品电流：80-500mA（可定制）减速比：64-216（可定制）输出转速：10-1000 r/min（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWPD022022产品规格：Φ22MM产品电压：3-24V（可定制）产品电流：80-500mA（可定制）减速比：16-1296（可定制）输出转速：10-1000 r/min（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD024024产品规格：Φ24MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD028028产品规格：Φ28MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD032032产品规格：Φ32MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038产品规格：Φ38MM电压：6-24V（可定制）产品电流：315mA（可定制）减速比：4—1526（可定制）输出转速：3-1294 r/min（可定制）小功率（微型）行星减速电机，主要尺寸、参数、功率如下：尺寸：3mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、30mm、32mm、38mm电压：3v、4v、5v、6v、12v、24v功率：0.5W-50W速比：2-2000材质：塑胶、金属齿轮特点：体积小、噪音低、寿命长、质量轻、耐用、免保养、传动精度高。
减速机型号标示说明
减速机型号说明1、H、B系列大功率减速机HB系列标准工业齿轮箱特点:1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。
2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。
3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。
4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。
5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。
6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。
7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。
技术参数:1.速比范围 1.25-4502.扭矩范围 2.6-900kN3.功率范围 4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：=2、使用条件A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。
B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。
C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。
D、立式减速器输出轴应垂直向下使用，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装； KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表示轴输入型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强B、运转平稳、振动小、低噪声、低温升C、积木式结构、组合方便、通用性强。
行星减速机齿轮损坏的原因与解决方法
行星减速机齿轮损坏的原因与解决方法行星减速机是一种常用于工业机械的传动装置，具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点。
然而，在长时间使用过程中，有时候会发生齿轮损坏的情况。
本文将详细探讨行星减速机齿轮损坏的原因以及相应的解决方法。
行星减速机齿轮损坏的原因主要有以下几个方面：1. 过载工作：行星减速机在运行时承受着一定的负荷，但如果负荷超过其额定能力，齿轮可能会承受过大的力，从而导致损坏。
2. 润滑不良：行星减速机齿轮需要良好的润滑来减少摩擦和磨损，如果润滑油的选择不当、润滑油的污染或补充不及时，都会导致齿轮损坏。
3. 齿轮加工精度不足：行星减速机齿轮的加工精度直接影响其工作效果和寿命，如果齿轮的几何参数、加工精度不符合要求，很容易导致齿轮损坏。
4. 设计不合理：行星减速机的设计不合理也是齿轮损坏的一个常见原因。
例如，过小的模数、齿数设计不合理、结构不稳定等问题都可能导致齿轮受力不均匀，从而造成损坏。
针对上述原因，我们可以采取以下解决方法来防止行星减速机齿轮的损坏：1. 合理负载：在使用行星减速机时，应确保负荷不超过其承载能力。
如果负荷过大，可以考虑采用更大扭矩的减速机或增加减速机数量，分摊负荷，以减少齿轮的受力。
2. 定期维护：定期检查润滑油的清洁度和润滑油的量，及时更换和补充润滑油，以确保润滑效果良好。
3. 提高加工精度：优化齿轮的加工工艺和参数，确保齿轮的几何参数和摩擦面积满足要求，以提高行星减速机齿轮的质量。
4. 合理设计：在设计行星减速机时，应根据实际工作条件和要求，合理选择齿轮的模数和齿数，确保其结构稳定，减少齿轮损坏的风险。
总之，行星减速机齿轮损坏的原因有多种多样，但它们都与负载、润滑、加工精度和设计有关。
通过合理负载、定期维护、提高加工精度和合理设计，可以有效地预防行星减速机齿轮的损坏，延长其使用寿命。
行星减速机齿轮损坏的原因与解决方法概述说明行星减速机是一种常用的机械传动装置，主要用于减速和增加扭矩。
雷赛步进电机专用行星减速机
雷赛步进电机专用行星减速机、欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KB142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。
KB枫信系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。
减速机型号标示说明
减速机型号说明1、H、B系列大功率减速机HB系列标准工业齿轮箱特点:1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。
2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。
3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。
4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。
5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。
6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。
7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。
技术参数:1.速比范围 1.25-4502.扭矩范围 2.6-900kN3.功率范围 4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：=2、使用条件A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。
B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。
C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。
D、立式减速器输出轴应垂直向下使用，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装； KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表示轴输入型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强B、运转平稳、振动小、低噪声、低温升C、积木式结构、组合方便、通用性强。
行星摆线针轮减速机速比
行星摆线针轮减速机速比
行星摆线针轮减速机是一种高效、精密的减速机，其速比是指输入轴转速与输出轴转速之比。
速比是减速机的重要参数之一，它决定了减速机的输出转矩和输出速度。
行星摆线针轮减速机的速比通常在5:1到100:1之间，可以根据不同的应用需求进行调整。
速比越大，输出转矩越大，输出速度越慢。
速比越小，输出转矩越小，输出速度越快。
行星摆线针轮减速机的速比是由内齿轮和外齿轮的齿数比例决定的。
内齿轮是行星轮，外齿轮是摆线轮，它们之间的啮合形成了减速机的传动。
行星轮的齿数越多，速比越大；摆线轮的齿数越多，速比越小。
行星摆线针轮减速机的速比对于不同的应用有不同的要求。
例如，对于机床等高精度设备，需要较高的速比，以提高输出转矩和精度；而对于输送机械等大功率设备，需要较低的速比，以提高输出速度和效率。
行星摆线针轮减速机的速比是其重要的性能指标之一，它决定了减速机的输出转矩和输出速度，对于不同的应用需求有不同的要求。
在选择减速机时，需要根据实际应用需求来确定合适的速比，以达到最佳的传动效果。
行星齿轮减速机设计说明书
摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。
本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求下，要实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了具有该合理结构的摆线针轮行星减速器。
本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。
计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。
利用Inventor软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及生成工程图。
用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点.研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。
关键词：摆线传动摆线轮 InventorAbstractThe cycloid-gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission。
In order to realize four targets which include high transmission efficiency， high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture，assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer， analyzed the forces born by the cycloid —gear， the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid-gear reducer and calculated the intensity and the life of parts。
NEUGART行星减速机---PLS型
x
(1)
M5 x12 3 70 29,5
(1) (2)
(2)
motor flange length (2)
29 L20
L22
(3)
L1 j6/k6
(3)
dimensions refer to the mounted motor-type, see page 29 for longer motor shafts (L20) applies: The measure L22 and L1 will be lengthen by the same amount as the motor shaft for shaft fit j6/k6
ratios (i=nin /nout) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n2 = 100 min-1, on duty cycle KA =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 °C half way along the output shaft; calculation see page 32 refering to the middle of the body surface depends on the motor shaft diameter allowed 500 times depends on ratio
D20 L20 D21 D22 G3 L21 Q3 L22
(1) (2)
(1)(3) (2)
pinion bore (1)(3) motor shaft length (2) Ø(1)
(1)
一级行星减速机速比
一级行星减速机速比一级行星减速机是一种常用的机械传动装置，它能够通过改变输入轴和输出轴的转速比来实现减速或增速的功能。
在工业生产中，减速机被广泛应用于各种机械设备中，例如起重机械、输送机械、冶金设备等。
在本文中，我们将详细介绍一级行星减速机的速比及其在工业中的应用。
一级行星减速机的速比是指输出轴的转速与输入轴的转速之比。
根据减速机的结构和传动原理，一级行星减速机的速比通常较高，一般在5:1至10:1之间。
速比越大，输出轴的转速越低，扭矩越大。
这使得一级行星减速机在承载大扭矩、需要较大减速比的场合中得到广泛应用。
一级行星减速机的速比取决于其内部的齿轮传动结构。
一级行星减速机通常由一个太阳轮、若干个行星轮和一个内齿圈组成。
输入轴通过太阳轮与行星轮相连，行星轮通过内齿圈与输出轴相连。
当输入轴转动时，太阳轮带动行星轮绕着太阳轮运动，同时行星轮也绕着内齿圈运动。
通过合理选择太阳轮、行星轮和内齿圈的齿数，可以实现不同的速比。
一级行星减速机的速比决定了其在不同工况下的应用。
当需要较大减速比时，一级行星减速机可以通过增加行星轮的数量来实现。
相比而言，二级行星减速机和多级行星减速机可以实现更大的减速比，但其结构复杂、体积较大，适用范围较窄。
一级行星减速机由于具有速比高、体积小、承载能力强等优点，被广泛应用于各个领域。
在起重机械中，一级行星减速机可以将高速低扭矩的电动机输出转化为低速高扭矩的输出轴，从而提高起重机械的工作效率和安全性。
在输送机械中，一级行星减速机可以将电动机的高速输出转化为输送机所需的低速高扭矩，实现物料的平稳输送。
此外，一级行星减速机还被广泛应用于冶金设备、矿山设备、化工设备等领域。
一级行星减速机的速比是实现减速或增速的关键参数之一。
其通过合理设计齿轮传动结构，实现输入轴与输出轴的转速比匹配。
一级行星减速机具有速比高、体积小、承载能力强等优点，被广泛应用于各个领域。
随着工业技术的不断发展，一级行星减速机将会在更多领域发挥重要作用。
ZF行星减速机样本
19 1 500 120
1.00 120 3.16 379 3.17 3.19 4.00 480 *4.91 589 5.50 -
39 1 500 250
250 792 1 000 1 375
47 1 500 300/250
84 1 000 800
300/ 951/ 1200/ -/- / 1 375
如果要求电机速度在很大范围 内变化，但切削功率保持不变 ，那么唯一经济的方法就是使 用双速齿轮箱；大功率的电机 只能提供所需的很大的切削力 ，但是它们不可以提供很高的 工作转速。
相反地，小电机可以提供很高 的转速，但是缺少所需的很高 的扭距。
我们的齿轮箱有同轴输出以及 适合现在工作母机很高的转速 ，可利用正齿轮。
7
19 20 21 5 4 2 1 3
11 10 6 9 7 8
18 17
技术数据：
技术数据
额定数据
额定功率 额定速度
额定输入扭矩 连续操作 S1 输出扭矩
最大数据：
最大扭矩 Nm 间歇负载 S6模式，周期
10 min, ED. max. 60%) 输入
输出
（最大加速扭矩）
8
操作者不必定义 轴承负载和工作寿命 参见安装图上的轴承数据
有热交换器的循环润滑 油温 换油间隔时间
重量
标准
电器电气 换挡元件： 消耗功率W 换档机构 供应电压V（换档） 24V时的电流
(kW) (rpm) (Nm)
(Nm)
齿轮箱规格：
2K120 2K250
2K121
i
2K300
2K800 2K800 2K2100 2K2100
2K801/2K802 2K801/2K802 standard mit STW standard with STW without output
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大功率行星减速机
大功率行星减速机、行星齿轮减速机、行星减速机：具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
大功率行星减速机、行星齿轮减速机、行星减速机：FB、FC、FBR、FE、同轴式机座型号,速比：1-1000有20多个比速可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分，三级传动精度7-10弧分；等一千多种规格。
应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
大功率行星减速机、行星齿轮减速机、行星减速机性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；
5、输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保最低摩擦系数和最低的启动扭矩；
6、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，
免维护；
7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
9、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
大功率行星减速机、行星齿轮减速机、行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下伺服电机、台达、安川伺服电机、富士、三菱伺服电机、三洋、西门子伺服电机、施耐德、法那克伺服电机、科比、科尔摩根伺服电机、AMK、帕克伺服电机等等。
大功率行星减速机、行星齿轮减速机、行星减速机：FB、FC、FBR、FE、同轴式机座型号,速比：1-1000有20多个比速可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分，三级传动精度7-10弧分；等一千多种规格。
应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
大功率行星减速机、行星齿轮减速机、行星减速机性能及特点：行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；采用3D/PORE的设计分
析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保最低摩擦系数和最低的启动扭矩；使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。