双作用气缸连续往返回路的设计与仿真
行程阀控制气缸连续往返气控回路实验
行程阀控制气缸连续往返气控回路实验
一、实验目的
认识气缸、气动阀，气泵及三大件实物和职能符号，了解其工作原理及各元件在系统中所起的作用。
二、实验装置
1.THPQD-1型气动与PLC实验设备
2.气动元件见下表：手旋阀1个、杠杆式机械阀2个、气控二位五通阀1个、双作用气缸1个。
三、实验气动回路图
图2-34 行程阀控制气缸连续往返气控回路系统图
四、实验步骤
1.根据图2-34，把所需的气动元件有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一起，组成回路。
2.仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件。
调节三联件中间
的减压阀，使压力为0.4MPa，由原理图可知，气缸首先应退回气缸最底部，调整机械阀3，使阀3处在动作状态位，此后手旋手动阀1，使之换位，气缸前进，到头后，调整机械阀4，使阀4也工作在动作状态位，这样气缸便可周而复始的动作
3.使手动阀1复位，气缸退回到最底部后，便停止工作。
手动阀1手旋1次，气缸便往返一次。
五、思考题
1.为什么气缸能点动及连续运动？
2.分析系统的工作原理。
35单元73-6-双气缸同步运动控制回路(精)
实训报告、塑料热封机气动控制回路
学习评价
学习态度(出勤、训练表现)20%；位移-步骤及气动回路图设计40%，气动回路组装与调试运行40%。
教学过程设计
步骤
教学内容
教学方法
教学资源
学生活动
时间分配
1
明确任务/知识准备
(1)塑料热封机气动控制回路控制要求
(2)位移-步骤图设计
（3）使用FluidSIM软件设计气动回路
项目教学法、案例教学法
塑料热封机示意图、动画、仿真软件、任务工单、视频
听课
10
2
项目引导
塑料热封机控制回路气动元件的选型，引出气动系统中气缸同步运动实现方法，引出气动系统中逻辑信号的处理方法。
案例教学法引导文法
小组讨论、回路设计、回路组装
10
3
操作训练
气动回路组装与调试
教师引导、头脑风暴
气动实训台
35
(5)能够判断和排除气动回路故障及分析回路
(6)能手绘设计气动回路图
(7)会调节延时阀控制延时时间
(8)会调节流量控制阀控制气缸同步运动
(9)判断气缸速度控制是进气还是排气节流
重点：
(1 )逻辑元件信号处理
(2)手绘设计气动回路图
（3）组装气动回路
（4）调整回路
（5）气缸运动速度的控制
难点：
（1）手绘设计气动回路图，要求采用标准职能符号绘制
（2）多缸气动回路系统的设计
（3）同步运动的实现方法
教学策略
以工业项目塑料热封机气动控制回路提出任务要求引导出使用气动系统完成实现塑料热封机控制系统学生分小组设计位移步骤图设计气动回路图根据设计的气动回路组装气动回路调试气动回路检查各小组完成情况，指出不足，签字记录完成顺序点评各小组同学存在的共性和个性问题。
双作用气缸速度控制回路的设计与仿真
双作用气缸速度控制回路的设计与仿真首先，让我们先来了解双作用气缸的工作原理和速度控制的重要性。
双作用气缸是一种常见的执行器，用于实现线性运动。
它能够向两个方向（正向和反向）施加力，因此在很多工业应用中得到广泛使用。
然而，双作用气缸在运动过程中速度的控制非常重要。
如果速度控制不准确，可能会导致气缸的过冲或不足，从而影响工作的稳定性和效率。
PID控制器是一种经典的控制算法，常用于工程中的控制回路。
它基于目标值和实际值之间的误差来调整控制信号，以实现系统的稳定性和准确性。
在本文中，我们将使用PID控制器来设计双作用气缸的速度控制回路。
首先，我们需要建立一个双作用气缸的数学模型。
该模型将考虑气缸的质量、摩擦、惯性和弹簧等因素。
通过对气缸建模，我们可以了解控制系统的响应，并确定合适的控制参数。
接下来，我们将设计PID控制器。
PID控制器由比例、积分和微分三个部分组成。
其中，比例部分将增加控制信号与误差之间的线性关系。
积分部分将积累误差并校正系统的稳态误差。
微分部分将预测系统未来的变化趋势，并减少过冲和震荡。
为了确定PID控制器的参数，我们可以采用经典的试控法或自动调整方法，如Zeigler-Nichols方法或化简的调整法。
试控法将根据系统的动态响应手动调整PID参数，以达到期望的控制效果。
自动调整方法则将根据系统的频率响应自动调整PID参数，以实现最佳的控制性能。
完成PID控制器设计后，我们将进行仿真实验。
我们可以使用MATLAB或Simulink等工具来建立双作用气缸的模型，并将PID控制器与之联接。
通过改变控制参数或输入信号，我们可以观察系统的响应，并优化PID控制器的设计。
在仿真实验中，我们应该注意以下几点。
首先，应该确保气缸模型的准确性和完整性。
其次，我们应该模拟不同工况下的控制需求，以评估PID控制器的性能和稳定性。
最后，我们还可以考虑添加噪声或干扰信号，并评估PID控制器对这些干扰的鲁棒性。
实验五 双气动缸自动顺序控制系统的设计
实验五双气动缸自动顺序控制系统的设计实验学时：2学时实验类型：综合性实验实验要求：必修一、实验目的本实验是一个集液压技术、电子技术、和传感器技术等多门学科相结合的综合性实验项目，着重培养学生运用本所学的基本理论、专业知识，并通过实际回路的构建和设计，培养学生的动手能力和创新能力。
二、实验内容1、本实验要求设计双气动缸顺序控制回路2、控制方式采用行程控制的形式3、用位置传感器进行位置信号的采集，设计两个位置量4、用继电器电路进行顺序动作的自动控制5、在实验台上搭建具体控制系统三、实验原理１）气动回路的设计双气动缸自动顺序动作典型方式有图1、图2、图3三种形式，不考虑活塞杆的伸出、缩回的停留时间。
图5-1 方式一A缸推出→B缸推出→B缸返回→A缸返回图5-2 方式二A缸推出→B缸推出→A缸返回→B缸返回图5-3 方式三A缸推出→A缸返回→B缸推出→B缸返回图5-4 气动顺序控制回路设计方案２）继电器电气控制回路设计控制方式采用行程控制：在每个气缸活塞杆的伸出的两个位置放置传感器，采集位置信号。
图5-5 方式一继电器控制回路图图5-6 方式二继电器控制回路图图5-6 方式二 A缸推出→B缸推出→A缸返回→B缸返回继电器控制回路图图5-7 方式三继电器控制回路图三种继电器控制回路设计过程中，可以在FluidSIM环境下，利用计算机进行仿真设计，不断进行控制回路的调试、修改和完善。
3）在FESTO实验台上构建实际控制回路在气动系统回路设计和控制回路设计完成的基础上，在FESTO气动实验台上进行实际控制回路的搭建。
四、实验仪器4.1 气动回路部分实验设备（1）气泵：气源装置；（2）过滤调压组件（二连件）；（3）分气块；（4）电磁阀：可以选用3位5通双电控电磁阀（中位机能O型）、2位5通双电控电磁阀以及2位5通单电控电磁阀；（5）气缸：可选用一般无杆气缸或带位移量传感器的无杆气缸；（6）气管。
4.2 电气部分实验设备（1）电源：24V DC；（2）电信号开关单元：启动开关可选用常开式、常闭式，自动复位，手动复位；（3）继电器单元：触点可以选择常开式或常闭式；（4）传感器：可以选用磁电式接近开关、电信号行程开关（左接触式、右接触式）、电感式传感器、电容式传感器以及光电式传感器；（5）连接电缆：导线组。
双作用气缸换向回路实验报告
双作用气缸换向回路实验报告1. 实验目的在咱们动手实验之前，先来聊聊这个“换向回路”是个啥。
简单来说，就是要让气缸能来回移动，像是在玩过山车一样，既刺激又有趣。
这实验不仅能帮助我们理解气缸的工作原理，还能让我们对气动控制有个更深刻的认识，真是一举两得！就像老话说的：“一箭双雕”。
2. 实验器材在这次实验中，咱们需要的器材可不少。
首先，当然少不了气源——气泵。
这玩意儿就像是我们这次实验的“发动机”，没有它，啥都不成。
然后，咱们需要双作用气缸，它可是在气动领域里“明星”一样的存在，左右逢源，功能强大。
此外，阀门也是必不可少的，负责控制气流的进出，算是我们的“交通警察”。
再加上一些连接管、接头和压力表，嘿，这一套装备齐全，咱们就可以开始实验了。
3. 实验步骤3.1 准备工作好，咱们开始吧！首先，把气泵连接好，然后把气缸和阀门都给安装上。
别小看这一步哦，连接不紧可要出大事，气体可不是开玩笑的。
然后，调试一下压力，确保一切正常。
压力太高，那就是给气缸加压，太低就容易“漏气”，让人哭笑不得。
3.2 进行实验接下来，正式进入实验环节。
先启动气泵，观察气缸的动作。
就像小孩子看到玩具一样，心里别提多激动了。
气缸开始向一个方向移动，哇，真是流畅得很！再换个阀门，看看它能不能反向移动。
哇，果然又回来了！这时我心里乐开了花，仿佛亲眼目睹了一场精彩的杂技表演。
4. 实验结果与讨论4.1 实验现象经过几轮试验，咱们的气缸运行得很不错，没出什么乱子。
每次换向都很顺利，像是练习了无数遍的舞者，动作优雅得很。
对比一下不同压力下的表现，发现气缸在高压力下速度更快，但也稍微有点不稳，就像开车时猛踩油门，难免有点“打滑”。
所以，在实际应用中，咱们得找到一个平衡点，既要速度，又不能失去稳定。
4.2 总结体会这次实验让我明白了气动系统的奥妙，不禁让我感叹：“真是匠心独运！”气缸的换向不仅依赖于气源和阀门，还得考虑到管路的布局、压力的调节等等，真是一门学问。
双缸同步回路仿真分析与实验研究
１３ 调 速 阀同步 回路 ．
精度 ， 得 两个 液 压 马达 的流 量 基本 相 同 ， 而 实 现两 使 从 缸 同步运 动 。若 其 中一个 液压缸 先 到达终 点 。 由于 两个
Ｈｖ ｒ ｕ ｉ ｓＰ ｅ ｍａ ｉｓ＆ Ｓ ａ ｓＮｏ８ ２ １ ｄａ ｌ ｎ ｕ ｔ ｃ ｃ ｅ ｌ／ ． ．０ ２
双 缸 同步 回路仿 真分 析 与 实 验研 究
傅 晓云 ， 忆文 ， 书 广 潘 灵 永 卢 吴 ，
（． 中科技 大 学 Ｆ Ｓ Ｏ气 动 中心 ， 北 武 汉 １ 华 ＥＴ 湖 ４ ０７ ３ ０ ４；
图 ２ 串 联 同 步 回 路 图 ３ 调 速 阀 同 步 回 路
过 信号 发 生器 和 力转 换信 号 。将两 个液 压 缸 负载 均 设
为 ３ ０ Ｎ， 持续 不变 。 ０ 且 ２ 选取仿 真 时 间为 ２ ｓ 时间 间隔 ５， ０Ｉ 。 ． 其他参 数 为默认值 。 ｓ
分 别 设 置 草 图模 式 （ ｋ ｔ ｄ ） Ｓ ｅｃ Ｍｏ ｅ 、子 模 型 模 式 ｈ
对 设 计 的液 压 双缸 同步 回路 进行 仿 真 ，并否 满 足要求 。
图１ 刚 性 连 接 同 步 回 路
收稿 日期 ：０ ２ ０ — ８ ２ １— ６ ０
作 者 简 介 ： 晓云 （９ ０ ） 男 ， 北 宜 昌 人 ， 教 授 ， 士 ， 要 研 究 方 向 傅 １７ 一 ， 湖 副 博 主
Ｆ Ｘｉ － ｕ Ｕ ｉ ｅ Ｕ ａ ｙｎ ， Ｙ－ ｎ， ｏ Ｌ ｗ
Ｓ ｕ ｇ ａｇ，ＡＮ ｉ －ｏ￣ ｈ －ｕ ｎ ２ Ｐ Ｌｎ ｙｎ ｇ
双作用气缸速度控制回路的设计与仿真
2.简述该回路的特点。.
答:该调速回路通过电控的方式控制，用以调节单向节流阀来改变自身的进退速度,由于是气缸作用回路，所以其排出的气体可直接排出，无需处理。
二真软件
2、主要实验元件：双作用气缸，换向阀，气管，单向节流阀，三联件等
三、实验原理及设计（液压或气压回路设计及控制电路设计）（可加页）
四、实验结果（实验仿真调试和结果分析）（可加页）
五、思考题（可加页）
1.实验回路中单向节流阀的作用是什么？
答:实验回路中单向节流阀是用来控制自身的开口程度.
西南交通大学实验报告
课程名称液压与气压传动实验名称双作用气缸速度控制回路的设计与仿真
专业班级姓名学号实验日期成绩指导老师
一、实验目的与任务
1、通过实验掌握各气动元件的工作原理；
2、通过实验掌握气缸的速度控制回路的组成、工作原理；
3、通过实验掌握速度控制回路的设计，该回路要求：单向速度可调（活塞伸出速度可调，退回时为快退，速度不可调），且活塞可在行程中任意位置停止。
双作用气缸往复运动回路
实验均采用二位五通气近代换向阀，其结构及符号见图1-11和1-12所示
其技术参数为：
工作介质：洁净压缩空气
有效截面积： 16mm2
接管螺纹：进出气G1/4 排气G1/8 工作压力范围：0.15-0.8MLeabharlann a最大耐压力:1.05 Mpa
换向频率:≥5Hz
换向时间:≤0.05S
最你控制压力:0.2 Mpa
介质及环境温度:5-60℃
A）外观结构
图1-11 单气控换向阀
B）符号
电磁换向阀 单电磁换向阀（二位五通）是由电信号控制电磁先导阀，先导阀起放大
作用。由它来控制压缩空气去推动主阀阀芯换向，切换主气路换向。单电磁 换向阀无记忆性能。见图1-14所示。
A）外观结构
B）符号
图1-14 二位五通单电磁换向阀
课件4 双作用气缸往复回路
实训地点：
实训中心气动实训室
实训课时：
1周课时
实训目的：
1、掌握继电器控制单元的使用方法和行程开关的使用原理； 2、掌握双作用气缸单往复控制回路的工作原理和连接方法； 3、掌握双作用气缸连续往复控制回路的工作原理和连接方法。 4、熟练气动管件的连接方法；
实训仪器及设备
KDH-2006A型气动系统实训装置1套 空气压缩机1台，双作用气缸1台，二位五通单电控换向阀1个，单 向节流阀2个，行程开关2个，接头若干，管线若干。
实训内容
1、将电磁阀连线插在电气控制面板的输出插口上（输出Ⅰ）行程开关接到相 应的输入控制“常闭停止（Ⅰ）”上，按下“换向Ⅰ”按钮，启动电磁阀输出换 向气缸外伸，当活塞杆挡块压下行程开关后，电磁阀停止输出（换向至原位）， 气缸缩回，完成一次往复运动。
2、如图2-13所示：为用行程开关的连续动作回路。工作时，将电磁阀连线插 在电气控制面板的输出插口上（輸出Ⅰ），行程开关2（常开）接到相应的输入 控制“常开启动Ⅰ”上，行程开关3（常B闭）接到相应的“常暑停止”上。开通 气源，电源，则气缸活塞向外伸，当活塞杆挡块压下行程开关2后，电磁阀Ⅰ失 电换向（换向至原位），气缸杆伸出，如此循环往复，连续动作。
双缸顺序动作回路的设计与仿真
答:该回路所实现的功能为:按下SB2->A缸伸出一>B缸伸出一>按下SB3- >B缸缩回一>
>A缸缩回。
可以进行电控两缸的伸出与縮回
从反序进行，以节流阀与单向阀进行实行顺序动作。
2、主要实验元件：
液压泵、液压油缸1、液压油缸2、溢流阀、三位四通电磁换向阀、或气压回路设计及控制电路设计）（可加页）
四、实验结果（实验仿真调试和结果分析）（可加页）
五、思考题（可加页）
1.实验油路中怎样使两个液压缸按顺序动作?
答：在实验油路中采用溢沉阀和单向阀来实现顺序动作。
西南交通大学实验报告
课程名称液压与气压传动实验名称双缸顺序动作回路的设计与仿真
专业班级姓名学号实验日期成绩指导老师
一、实验目的与任务
1、通过实验掌握顺序回路的组成、工作原理；
2、通过实验掌握顺序回路的设计，该回路动作顺序为：1缸进→2缸进→2缸退→1缸退。
二、实验仪器及元件
1、实验仪器：FluidSIM仿真软件
往复运动回路 课题设计 (汽车工业高等专科学校)
课题四往复运动回路单缸往复动作回路可分为单缸单往复和单缸连续往复动作回路。
单往复指输入一个信号后，气缸只完成一次往复动作；连续往复指输入一个信号后，气缸的往复动作可连续进行。
一、单往复运动回路图1所示为利用双气控阀的记忆功能实现控制气缸单往复运动的三种回路。
其中图1a 为利用双气控阀的记忆功能，以行程阀控制的单往复回路。
当按下阀1的手动按钮后，压缩空气使阀3换向，活塞杆伸出，当挡块压下行程阀2时，阀3复位，活塞杆返回，完成一次循环。
图1b是利用阻容回路形成的时间控制单往复回路，当按下阀1的按钮后，阀3换向，气缸活塞杆伸出，当压下行程阀2后，需经过一定的时间后阀3才能换向，使气缸返回完成一次循环动作。
图1c所示为压力控制的单往复回路，按下阀1的手动按钮后，阀3的阀心右移，气缸无杆腔进气，活塞杆伸出，当活塞行程到达终点时，无杆腔气压升高，打开顺序阀2，使阀3换向，气缸返回，完成一次循环。
由上述可知，在单往复回路中，每按动一次按钮，气缸可完成一个A1 A0的循环(A表示气缸，下标“1”表示A缸活塞杆伸出，下标“0”表示活塞杆缩回动作)。
二、连续往复运动回路图2所示为连续往复动作回路。
其中图2a是用机控阀发讯的位置控制式多往复动作回路，当按下阀1的按钮后，阀4换向，活塞向前运动，这时由于阀3复位将气路封闭，使阀4不能复位，活塞继续前进。
到达行程终点压下行程阀2，使阀4控制气路排气，并在弹簧力的作用下阀4复位，气缸返回；当压下阀3时，阀4换向，活塞再次向前，形成了A1 A0 A1 A0…的连续往复动作，当提起阀1的按钮后，阀4复位，活塞返回而停止运动。
图2b是用两个延时换向阀发讯的时间控制式多往复动作回路。
三、双缸往复运动回路两个、三个或多个气缸按一定顺序动作的回路，应用较广泛，在一个循环顺序里，若气缸只作一次往复，称之为单往复顺序，若某些气缸作多次往复，就称为多往复顺序。
若用A、B、C、…表示气缸，用下标1、0表示活塞的伸出和缩回，则两个气缸的基本顺序动作有A1 B1 A0 B0、A1 A0 B1 B0和A1 B0 A0 B1三种。
例六 双作用气缸连续往复运动控制
例六双作用气缸连续往复运动控制按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。
（一）气控回路（二）PLC接线练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。
（一）定义符号地址练习：编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。
完成后可再编制三控灯。
参考程序程序1：4. RS触发器在逻辑串中，影响右边的逻辑操作结果。
例一控制传送带一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。
在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。
可以从任何一端起动或停止传送带。
另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。
（一）PLC接线思考题:如下的程序有什么不足之处？应如何改正？例二双缸顺序动作控制程序设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。
（一）气控回路(二)位移-步骤图1 2 3 4 5=11A1B（三）I型障碍信号分析（四）PLC接线（五）定义符号地址（六）梯形图程序RLO上升沿检测指令识别RLO从0至1（上升沿）的信号变化，并且在操作之后以RLO＝1表示这一变化。
用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是0，并且现在RLO＝1，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。
在该操作之前，RLO存储于地址中。
RLO下降沿检测指令识别RLO从1至0（下降沿）的信号变化，并且在操作之后以RLO＝1表示这一变化。
用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是1，并且现在RLO＝0，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。
在该操作之前，RLO存储于地址中。
如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP或FN语句把RLO位清0。
6.地址上升沿、下降沿检测指令地址上升沿检测指令将<位地址1>的信号状态与存储在<位地址2>中的先前信号状态检查时的信号状态比较。
液压传动与气动技术课程教案双作用气缸自动往返运动
液压传动与气动技术课程教案-双作用气缸自动往返运动一、教学目标1. 理解液压传动与气动技术的基本概念。
2. 掌握双作用气缸的工作原理及其自动往返运动的特点。
3. 学会使用双作用气缸进行自动化控制。
二、教学内容1. 液压传动与气动技术概述液压传动的定义及其优点气动技术的定义及其优点2. 双作用气缸的结构与工作原理双作用气缸的结构组成双作用气缸的工作原理及其自动往返运动3. 双作用气缸的自动往返运动控制控制原理及方法控制元件的选择与使用4. 实例分析：双作用气缸在工业自动化中的应用实例一：双作用气缸在机械手中的应用实例二：双作用气缸在物料搬运中的应用5. 练习与思考分析双作用气缸自动往返运动控制系统的组成设计一个简单的双作用气缸自动往返运动控制系统三、教学方法1. 讲授法：讲解液压传动与气动技术的基本概念、原理和方法。
2. 演示法：展示双作用气缸自动往返运动的工作原理和应用实例。
3. 实践操作法：引导学生动手搭建双作用气缸自动往返运动控制系统，并进行实际操作。
4. 讨论法：组织学生针对实例进行分析讨论，提高学生解决问题的能力。
四、教学准备1. 教学课件：液压传动与气动技术的基本概念、原理和方法。
2. 实物模型：双作用气缸及其自动往返运动控制系统。
3. 实验设备：双作用气缸自动往返运动控制实验装置。
4. 参考资料：相关教材、论文和案例。
五、教学过程1. 导入：简要介绍液压传动与气动技术的基本概念，引发学生兴趣。
2. 讲解：详细讲解液压传动与气动技术的原理和方法，重点讲解双作用气缸的结构、工作原理及其自动往返运动。
3. 演示：展示双作用气缸自动往返运动的实物模型，让学生直观地了解其工作原理。
4. 实践：引导学生动手搭建双作用气缸自动往返运动控制系统，并进行实际操作。
5. 讨论：组织学生针对实例进行分析讨论，引导学生运用所学知识解决实际问题。
6. 总结：对本节课的主要内容进行总结，强调重点和难点。
7. 作业：布置练习题，巩固所学知识。
双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路一、实验目的理解气动系统中换向阀的作用及气动换向阀、电磁换向阀的动作条件，掌握双作用气缸伸出与返回的条件。
二、实验设备1、模块化创意气动实验台（配相应空压机一台）；2、PC机或编程器一台；3、通讯电缆一根4、Automation Studio仿真软件三、实验内容1、参考气动原理1.1双作用气缸换向回路原理图??0 MPa1.2系统所用元件空压机1台；过滤器1个；三位五通电磁换向阀1个；单向节流阀2个；双作用气缸1个；连接管道5根2、控制要求2.1按下S2按钮，气缸向前伸出；2.2按下S4按钮，气缸向后退回；2.3按下S6按钮，气缸任意位置停止；2.4气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。
3、I/O口分配及电磁铁动作顺序表输入按钮状态X000 S2 前进X002 S4 后退X004 S6 停止输出状态Y002 前进灯亮Y002 前进1YA+Y003 后退2YA+Y003 后退灯亮Y004 停止灯亮其中1YA、2YA互锁4.PLC连接关系图1-1IC1IN0X 000IN1X 001IN2X 002IN3X 003IN4X 004IN5X 005IN6X 006IN7X 007COM1-1OC1OUT0Y 000OUT1Y001OUT2Y 002OUT3Y 003OUT4Y 004OUT5Y 005OUT6Y 006OUT7Y 007COM1YA+2YA+FL BL SL5.实物动画模拟S2S4S6???四、 PLC 参考程序梯形图：ENDRUNG1"1-1IC1.X 000""1-1IC1.X 002""1-1IC1.X 004""1-1OC1.Y 002"( )"1-1OC1.Y 002""1-1IC1.X 002""1-1IC1.X 000""1-1IC1.X 004""1-1OC1.Y 003"( )"1-1OC1.Y 003""1-1IC1.X 004""1-1IC1.X 002""1-1IC1.X 000""1-1OC1.Y 004"( )"1-1OC1.Y 004"五、调试并运行程序，检查运行结果。
气动传动实验指导书-实验一双作用气缸的换向回路
．适用于机械类各专业气压传动实验指导书编写李晓华河南工业大学机电工程学院2007年9 月实验一双作用气缸的换向回路一、实验目的1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和气动方向控制回路的设计方法。
2、练习本实验设备的使用及接线方法。
3、进一步学习领会气动方向控制回路的原理。
二、预习要求复习本实验指导书中附录部分的内容。
三、实验设备及器材1、气动实验台。
2、空气压缩机。
3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件。
四、实验原理1、气动方向控制回路是通过控制气缸进气方向，从而改变活塞运动方向的回路。
图2—1是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。
在回路中，通过对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，使气缸活塞杆伸出和缩回。
当左位加了控制信号后，气缸活塞杆伸出；控制信号一旦改为右位接入，不论活塞运动到何处，活塞杆立即退回。
在实际使用中必须保证信号有足够的延续时间，否则会出现事故。
2、双作用气缸的换向回路如图1—1所示：五、实验步骤1、按图1—1（双作用气缸的换向回路）依次连接各气动元件。
2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。
3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。
使气缸动作平缓，实验现象明显。
4、对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，观察气缸活塞杆的伸出和缩回。
六、注意事项1、本气动实验台采用插入式管接头。
使用时，先将接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。
拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。
2、注意单向节流阀的连接方向。
3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。
液压传动与气动技术课程教案-双作用气缸自动往返运动
项目8 双作用气缸自动往返运动控制（传感器控制）
磁电式接近开关:
当该开关接近磁场时，开关触点闭合，气缸活塞上附有永久磁环，可用于驱动磁电式接近开关内部舌簧管工人作。
注:该磁电式接近开关必须串联一负载同时使用，切勿直接加电源。
一、项目要求：
1、画出气动的和电气的线路图
2、组成气动的和电气的回路并运行
3、检查运行过程 二、操作说明：
1、按下一个按钮开关，气缸活塞杆往返运动。
2、按下另一个开关则停止运行。
三、气动回路图：
四、气动设备元件表：
标号 元件名称 1.0 双作用气缸 1.1
双电控2位5通阀
五、电气控制回路图：
咨讯
首先给学生讲解传感器的原理及如何使用。
明确任务要求，让学生自己理解，设计气动回路图。
然后再动手实践，分析自己设计的电气控制回路图是否正确。
1B11B2
42
5
1
3
1Y1
1Y2
1.0
1.1
K2K3
K1S1+24V
1B21B1。
液压传动与气动技术课程教案双作用气缸自动往返运动
液压传动与气动技术课程教案-双作用气缸自动往返运动一、教学目标1. 让学生了解双作用气缸的结构和工作原理。
2. 使学生掌握双作用气缸的自动往返运动实现方法。
3. 培养学生分析问题和解决问题的能力。
二、教学内容1. 双作用气缸的结构和工作原理。
2. 双作用气缸自动往返运动的实现方法。
3. 实际应用案例分析。
三、教学方法1. 采用讲授法，讲解双作用气缸的结构、工作原理和自动往返运动实现方法。
2. 利用示教设备进行现场演示，让学生更直观地理解双作用气缸的工作过程。
3. 开展小组讨论，分析实际应用案例，提高学生的实际操作能力。
四、教学步骤1. 引入话题：介绍液压传动与气动技术在工业生产中的应用，引导学生关注双作用气缸。
2. 讲解双作用气缸的结构：讲解气缸的组成部分，如气缸体、活塞、密封件等。
3. 讲解双作用气缸的工作原理：讲解气缸在压缩空气作用下的工作过程，包括吸气、压缩、排气等阶段。
4. 讲解双作用气缸自动往返运动实现方法：介绍采用控制气源压力、改变气缸内部结构等方法实现自动往返运动。
5. 分析实际应用案例：以实际生产中的双作用气缸应用为例，分析其工作原理和优点。
五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对双作用气缸结构、工作原理和自动往返运动实现方法的理解。
2. 小组讨论：评估学生在实际应用案例分析中的表现，培养学生的动手能力和团队协作精神。
3. 课后作业：布置相关题目，巩固学生对双作用气缸知识的学习。
六、教学活动1. 示范操作：教师演示双作用气缸的自动往返运动，让学生观察并记录关键步骤。
2. 学生实操：学生在教师的指导下，分组进行双作用气缸的自动往返运动操作，亲身体验并理解其工作原理。
3. 问题解决：学生分组讨论在操作过程中遇到的问题，教师提供指导，共同寻找解决方案。
七、课程作业1. 设计任务：学生分组设计一个简单的双作用气缸自动往返运动系统，包括气缸选择、控制逻辑等。
3. 演示准备：学生准备PPT或实物演示，用于课堂展示和讨论。
17.3.10双作用气缸自动往返运动(行程开关控制)——【液压传动与气动技术】
（2）滚轮式行程开 关
当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动， 顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作 用下，各部分动作部件复位。
（3）微动式行程开关 微动行程开关顾名思义是行程很小的开关。和滚轮式以及
直动式行程开关相比，微动行程开关的动作行程小，定位精度 高，通常触点容量也较小。
按钮开关 （常开）
按钮开关 （常闭）
瞬动型
按键开关 （常开）
按键开关 （常闭）
闭锁式
咨讯
2. 行程开关的认识与使用
1）功能 行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常
用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触 头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。 通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动 机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自 动往返运动等。
3）图形符号
计划
三、任务内容 1、画出气动的和电气的线路图 2、组成气动的和电气的回路并运行 3、检查运行过程
双作用气缸的往返运动控制方案
二位五通双电控换向阀
二位五通单电控换向阀
计划、决策
气动回路构建
1S1 1S2
1Y1
1Y2
二位五通双电控换向阀
计划、决策
电气—气动程序回路设计
启动开关1S
1Y1线圈通电
1. 按下控制开关，气缸活塞杆作自动往返运动，循环运行； 2. 再按一次这个控制开关则停止运行。
任务9.1 双作用气缸自动往返运动（行程开关控制）
一、任务目标 （1）掌握电信号行程开关的使用。 （2）实现气缸的间接控制。 （3）熟悉双电控二位五通阀的双稳记忆作用。
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课程名称液压与气压传动实验名称双作用气缸连续往返回路的设计与仿真
专业班级姓名学号实验日期成绩指导老师
一Байду номын сангаас实验目的与任务
1、通过实验掌握各气动元件的工作原理；
2、通过实验掌握双作用气缸的连续往返控制回路的组成、工作原理；
3、通过实验掌握速度控制回路的设计，该回路要求：双向速度分别可调，且活塞可在行程中任意位置停止。
五、思考题（可加页）
1.该实验回路怎么实现活塞杆的连续往返的?
答：实验加入行程常开触点，当活塞到达B时，行程开关闭合，进行伸缩运动，
当到A点时伸出，到B点时缩回，由于存在常开触点，所以需要在电路控制加上自锁，在进行的往复运动的电路上加上互锁,，实现这些功能。
2.简述该回路的组成和特点。
答:该回路由一个气泵，一个三位四通换向阀，两个流量控制阀，一个行程控制装体置和个双作用气缸组成。该因路的进气，伸出与缩回的速度，可由流量控制阀来调节按下SB1即可实现往返运动。
二、实验仪器及元件
1、实验仪器：FluidSIM-P仿真软件
2、本实验要设计并仿真实现双作用气缸的连续往返运动，需要的元器件如下表所示：气源、双作用气缸、方向控制阀、流量控制阀、行程控制元件、气管等元件。
三、实验原理及设计（液压或气压回路设计及控制电路设计）（可加页）
四、实验结果（实验仿真调试和结果分析）（可加页）