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《控制技术(2)(机电控制)》教学大纲
大机械实验教学平台实验教学大纲
上海交大机械与动力工程学院
2005年12月
《控制技术(2)(机电控制技术)》实验教学大纲
Experiment Syllabus of Control Technology (2)
课程性质：非独立设课
课程代码：ME309
实验类别：测试控制
实验学时：6学时(必开)
先修课程：电工学、电子技术、微机原理及应用
面向对象：机械与动力工程
课程负责人：唐静君、蒋晓敏
专业负责人：施光林
一、实验教学目的
控制技术（2）课程是机械与动力工程专业本科学生的一门主要技术基础课，主要内容是介绍低压电器、可编程控制器、单片机的基本工作原理和应用，使学生掌握工程中常用的机电控制技术和方法，解决工程问题。
控制技术（2）实验是实现课程教学目标、加深理解课堂知识、培养学生实验技能和分析问题能力的重要环节。通过实验熟悉LCAET监控调试软件的使用，掌握程序编写调试的步骤及方法；掌握8031内部定时器的方式选择和编程方法，了解中断应用和CPU响应中断时的现场保护方法；掌握ADC0809进行A/D数据采集的编程技巧及软硬件调试方法。达到提高学生的实践能力和分析解决问题能力的目的。
二、本实验所涉及的理论知识
单片机的硬件结构及MCS-51的指令系统；内部定时器、中断内容；ADC0809与单片机的硬件接口及软件编程方法。
三、本实验课讲授内容要点
1．汇编语言程序设计
(1)介绍ADEK5196ET实验机的具体结构及使用方法；
(2)简介LCAET监控调试软件的使用方法；
(3) 介绍程序调试的步骤及方法；
(4) 针对实验内容讲解编程方法及要点。
2．定时器、中断实验
(1)讲解实验涉及的基本内容：内部定时器、中断的具体使用；
(2)介绍硬件电路；
(3)介绍程序编写的方法及要点；
《控制技术(2)(机电控制)》教学大纲
(4) 介绍调试的方法及步骤。
3．AD采样实验
(1) 简介实验涉及的基本原理：ADC0809的相关内容；
(2) 介绍硬件电路；
(4)介绍程序编写的方法；
(5)介绍调试的方法及步骤。
四、实验项目及教学安排
五、实验成绩考核办法
每个必开实验项目按10分计算成绩。实验的总成绩按全部实验项目的平均成绩计算；实验成绩在课程期末成绩中占10%。各实验项目的10分成绩构成包括：
1) 预习实验指导书1分
2) 工作态度认真、独立完成规定实验内容，试验结果正确，善于观察提出问题4分
3) 实验报告项目齐全，文字、图表清晰，认真完成思考题、理论分析正确5分
四、实验教材及参考书
1) 蒋晓敏、唐静君等编，大机械测试控制类实验指导书，机械与动力工程学院实验中心，2004.
2) 王显正主编，机电控制技术，上海交通大学，1997.
3) 黄仁定编著，单片机原理及应用技术，北京：清华大学出版社，2005.
4) 李广弟编著，单片机基础（第二版），北京航空航天大学出版社，2001.
《控制技术(2) (机电控制技术)》课程设计
电控制技术综合实验教学大纲
Experiment Syllabus of Control Technology (2) Project
课程性质：非独立设课（也可独立）
课程代码：ME310
实验类别：测试控制
实验学时：10学时(选修)
先修课程：电工学、电子技术、微机原理及应用、控制技术（2）
面向对象：机械与动力工程
课程负责人：蒋晓敏、唐静君
专业负责人：施光林
一、实验教学目的
机电控制技术综合实验为一门综合实验课。为学有余力的同学提供个性化培养条件，实现因材施教，使优秀学生得到更好锻炼和个性化发展。综合创新性实验是培养学生创新意识和实践能力的重要环节。学生可利用所学到的机电控制技术的基础知识，完成一些课内未进行的综合创新性实验，以达到提高学生的实践能力、分析解决问题能力以及培养合作精神的目的。
实验中，学生可自主确定实验方案或自主选择实验内容，自己提出解决问题的方法或途径，自主搭建有创意的机电控制系统，并编程，检验实施效果。
学生可结合课程设计，也可独立开展此项实验。若学生构思不出自己的硬件系统，可采用实验室提供的AEDK——JDK 机电实验平台开展相应的实验内容。
二、本实验所涉及的理论知识
直流伺服测速电机、三相步进电机工作原理；机电控制系统的组成（选择开关、传动部分、指示部分、限位和断位机构、测速部分、控制部分、调节部分、控制板电源引出开关等）；控制环节的各种电机、按键、I/O部分等；单片机在实时控制领域中的应用和转速、位置测量的基本原理、基本方法；光敏管和栅格盘组合的测速技术和单片机定时/计数器的灵活运用；步进电动机控制系统的硬件设计方法；步进电动机变频启动的控制技术；编制步进电动机驱动程序的软件设计方法；步进电动机角位移变成直线位移的方法；加深对单片机和AD转换的应用,进一步提高单片机应用系统设计和调试水平。
三、本实验课讲授内容要点
(1) 介绍AEDK——JDK 机电实验平台，扩展至生产实践中可能用到的机电控制系统；
(2) 介绍机电控制系统的硬件组成（传动、测试、控制、调节等）；
(3) 讲解各种硬件（电机、各类传感器等）的工作原理；
(4) 讲解位置及转速测量的原理、方法及其软、硬件设计；