1绪论及基本知识模板
第1章 绪论
5.机器传动系统运动方案的专业必修的一门重要的 技术基础课 2.机械工业是国家综合国力发展的基石 3.机械现在是,将来也是人类利用和改造自然 的直接执行工具
§1-3 如何进行本课程的学习
1.搞清基本概念,理解基本原理,掌握机构分析和综合 的基本方法 2.研究各种机构和机器所具有的一般共性问题,如机构 的组成理 论,机构运动学,机器动力学等
3.研究各种机器中常用的一些机构的运动学和动力学 性能,以及它们的设计方法.
4.注意培养自己运用所学基本理论和方法去分析和解决 实际问题的能力.
§1-4机械原理学科发展现状简介
1.机械工业日益向高速,重载,高精度,高效率,低噪音等 方向发展
2.当前在自控机构,机器人机构,仿生机构,柔性及弹性 机构和光电液综合机构有很大发展
第一章
绪论
§1-1本课程研究的对象及内容.
一.对象
1.机械：机械是机器和机构的总称
2.机构:用来传递与变换运动和力的可动装置 如四杆机构、齿轮机构、钟表机构 3.机器:根据某种使用要求而设计的一种执行机械 运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。 如电动机、起重机、计算机。
二.内容 1.机构结构分析的基本知识 2.机构的运动分析 3.机器动力学 4.常用机构的分析与设计
3.空间连杆机构,多杆多自由度机构,高速齿轮,微型齿 轮等
绪论、第一、第二章知识要点
▪绪论知识要点：▪什么叫政治制度？▪政治制度: 英文Politicoalinstitution，简单地讲是指在特定社会中，为了保障国家的利益和社会的稳定而设定的机构、组织，制定的政策及措施。
▪政治制度的内容：▪(1)关于国家本质的规定▪(2)关于国家政权组织形式的规定▪(3)关于国家结构制度的规定▪(4)关于国家各类具体政治制度的规定▪(5)关于基层民主政治制度的规定▪政治制度的功能作用（1）规范政治权力的运作▪（2）维护统治阶级的利益▪（3）维护社会的稳定发展▪(4) 保障公民有序的政治参与▪政治制度的特征：▪第一，历史性。
▪第二，阶级性。
▪第三，权威性。
▪第四，层次性。
▪第五，稳定性。
▪国体和政体：国体是一个国家最根本的政治制度，是国家政权的阶级属性，即一个国家的社会各阶级在国家中的地位，它表现为统治阶级与被统治阶级之间的相互关系以及统治阶级内部领导者与被领导者的关系。
人民民主专政是我国的国体和最根本的政治制度。
我国宪法第一条明确规定：“中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。
社会主义制度是中华人民共和国的根本制度。
”人民民主专政制度决定和制约着其他一切政治制度，体现在国家基本政治制度和其他具体政治制度之中，并且贯穿这些制度的全过程。
政体即政权的组织形式，着重从横向上配置国家权力，确定国家立法、行政、司法等权力及其相应机构之间的关系，中华人民共和国的政体是人民代表大会制度。
▪当代中国政治制度有哪些基本内容？▪它们包括：人民民主专政制度，宪法制度，政党制度，人民代表大会制度，国家元首制度，国家行政制度，民族区域自治制度，特别行政区制度，司法制度，军事制度，干部人事制度，多党合作和政治协商制度，选举制度，以及基层自治与民主制度等。
▪学习、研究当代中国政治制度的意义▪（1）了解当代中国社会主义政治制度的基本内容，了解建设有中国特色的社会主义政治的基本内容。
▪（2）进一步认识当代中国社会主义政治制度建立的历史必然性，在当前复杂多变的国际环境中，自觉坚持中国的社会主义政治制度。
空气动力学01第1章绪论及基础知识-航院
教材：1.2.3.4.参考书：空气与气体动力学的任务、研究方法及发展流体静力学水力学理论流体动力学润滑理论基本任务：航空、航天、天气预报、船舶、体育运动、22v p constρ+=理想不可压流体伯努利方程空气流过飞行器外部时运动规律y L V ρ∞∞=Γ库塔儒可夫-儒科夫斯基定理假设实际黏性附面层旋涡/涡量Stokes 定理ndA Ω⋅=Γ∫y 翼梢小翼下洗速度诱导阻力有效迎角↓下洗角翼尖尾涡升力↓当地升力等效来流来流实际升力尾涡后掠机翼平直机翼n V 是产生升力/激波的有效速度后掠翼可提高产生激波的Ma cr边条涡边条翼：下表面压力>上表面压力气流旋转涡旋转涡心p 低而V 高流经部位压力低注入机翼表面气流能量推迟分离激波1V a >21V V <()120sh D mV V =−> 激波阻力7发动机气体动力学y 压气机/风扇：气体增压涡轮：气体膨胀8y 音障/音爆/音爆云正激波及阻力弱压缩波斜激波y 音障楔型体超音速运动激波及激波阻力阻力系数↑消耗3/4功率y 活塞发动机高速时螺旋桨效率低、桨尖易产生激波⇒喷气发动机y 降低波阻的超音速气动布局如后掠翼、面积率→蜂腰机身等y 音爆激波面上声学能量高度集中，这些能量让人感受到短暂而极其强烈的爆炸声。
超音速低压气流局部正激波斜激波局部亚音气流超音/亚音气流超音速气流膨胀加速压缩减速尾激波压缩减速y 音爆云激波后气体急剧膨胀降压降温潮湿天气气温低于露点水汽凝结水珠云雾y 亚燃冲压发动机进气道及扩压段斜激波及正激波拉伐尔喷管气流增压至亚音速燃烧室燃烧气流超音速喷出推力超燃冲压发动机进气道/斜激波气流增压且超音速气流超音速喷出航天空气动力学y 可压缩性黏性摩擦生热气流带走加热飞行器表面Ma=2⇒温度≈120侦察机Ma=3⇒温度y 热障结构强度↓刚度↓热能热辐射热传导气动热力学常温常压2000K<T<4000K 9000K<T 分子密度低11空气y 扑动速度均匀来流合速度合力升力推力机动性强举升/推进/悬停/快速变向等动作集于一个扑翼系统大升力利用非定常机制，其升力远高于常规飞行器，能够在低雷诺数条件下飞行。
第1章 绪论及文献基础知识
（4）内容重复交叉
同一篇论文采用多种形式、多种文种同时发表，有的出 现在不同的刊物中，很多文献机构同时收藏文献内容完全相 同的印刷型、缩微型、机读型等各种版本的文献。
（5）出版分散
据统计，专业论文发表在本专业杂志上的仅占50%，另 外50%则分散在其他间接相关的杂志上。
– 5、按事物从产生、成长直至结束的发展过程 进行划分，可将信息分为预测性信息、动态性 信息、反馈信息
– 6、按动静状态划分，分为动态信息和静态信 息
– 7、按传递的范围划分为公开信息、内部信息、 机密信息
– 8、按信息反映的事物状态划分，则可将信息 分为常规性信息和偶然性信息
– 9、按信息的稳定程度划分为固定信息和流动 信息
三次文献系统性好、知识面广、参考价值较大，并有一 定的检索功能。
一般而言，零次文献是一次文献的基础和素材；一次文 献是最经常使用的文献，是主要的检索对象；二次文献是对 一次文献的简化和整理，是主要的检索工具；三次文献则是 对零次文献和一次文献的高度浓缩，是情报研究的成果。
3、按照文献出版的形式分，可以分为如下十类：
2、提供迅速准确的检索方法
当前的文献呈现以下趋势：
（1）数量庞大；
目前世界上每年10万多种期刊出版发行，100多万件专 利被批准并公布，1000多万篇论文发表，100多万种图书在 世界各地发行。
（2）类型复杂
除了我们熟知的图书、其刊、报纸以外，还有诸如像政 府出版物、会议论文等多种特种文献类型。
（3）文种多样
– 认识论层次的信息概念内涵：语法信息、语义信息、语用 信息。
语法信息：由于主体具有观察力，能够感知事 物运动状态及其变化方式的外在形式，由此所获得 的信息。
细胞培养技术 第一章 绪论和基本理论
第二节 生存环境、条件
一、无污染环境：首要条件
二、温度 36.5℃±0.5℃（36℃~37℃）
三、气体环境和氢离子溶度
95 % 空气+5 % CO2 四、生存所需基本物质
pH值为7.2~7.4
（一）糖；（二）氨基酸； （三）促生长因 子；（四）其它物质
五、渗透压：260 ~320 mOsm/kg （等渗）
和庆大霉素
第四章 清洗与消毒
一、玻璃器皿的清洗 （一）浸泡 （二）刷洗 （三）浸酸 : 24h
12
不同的强度清洗液
类 型 重铬酸钾 （g ）
强 液 63 次强液 120 弱 液 100
浓硫酸 （ml） 1000 200 100
蒸馏水 （ml）
200 1000 100
（四）冲洗
13
二、胶塞的清洗
三、塑料器皿的清洗
10
（二）培养液的种类
生长培养液 维持液
基本培养基 80~90 % 95 %
血清 10~20 %
2~5 %
第四节 其它溶液
一、消化液 ：胰蛋白酶溶液 0.25%或 0.125%； 0.02% EDTA（Versene）溶液
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二、pH调整液 1.NaCO3液：7.4%、5.6%、3.7% 2.HEPES（分子量238.31）液 三、抗生素液：青霉素、链霉素、卡那霉素
4. 病毒污染：
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参考文献
1．薛庆善 主编.体外培养的原理与 技术.北京：科学出版社，2001.2
2．鄂征. 主编.组织培养和分子细胞 学技术. 北京：北京出版社， 1994.12
3．司徒镇强.细胞培养.西安：世界 图书出版社公司西安分公司.1996.
第1章+绪论与基础知识共25页
公共部门人力资源管理
第一篇 公共部门人力资 源管理概论
第1章 绪论与基础知识
人力资源管理含义和理论 公共部门 公共部门人力资源管理的内涵 公共部门人力资源管理基本内容
内容结构图
人力资源 公共部门
公共部门
人力资源 管理
含义 功能 目标 内容
【引导案例】历经5年14稿 公务员法通过
公共部门人力资源管理的基本任务
1.建立和完善公共部门人力资源获取、使用、发展的科学的理念、 合理的体制、有效的机制与良好的组织文化
2.求才 3.用才 4.育才 5.激才 6.留才
政府作为所谓“纯粹的”公共部门，它具有以下 基第本一特，政点府：组织的基本职能是对社会公共事务进行管理。
第二，政府组织用来从事公共管理的权力是一种公共权力。
第三，政府组织所掌握和运用的资源是一种公共资源。
第四，政府组织为社会所提供的产品是一种公共物品。这 种物品的基本特征是非独占性和非排他性。
第一，“充分、科学、合理、有效”是指数量上的充分在岗，避免 不合理的公共部门人力资源闲置与浪费，并使其走上法律化轨道； 对公共部门人力资源的使用要合理，注重长期效益；有效地利用开 发，并把其落到实处。
第二，要发挥公共部门人力资源在公共管理中的积极作用，进行正 向开发。
第三，要把公共力资源配置到合适的岗位上，使得“能者在其位， 贤者在其职”。
第五，政府组织行为的价值取向是公共利益。
第三部门
第三部门即公共企业或非政府公共机构，既不同于竞争性工商企业， 也不同于政府组织，但又与竞争性工商企业相联系，也与政府组织相 联系。企业与政府组织之间也存在着一个链条，即第三部门由这样一 个链条构成：公益性企业、公共事业、非政府公共机构。
1心理学研究方法约翰·肖内西著绪论知识点整理
1⼼理学研究⽅法约翰·肖内西著绪论知识点整理第⼀章、绪论●科学的背景:历史背景、社会⽂化背景与道德背景、历史背景●⼼理学家对个⼈层⾯,家庭层⾯,社会层⾯对⼈们产⽣影响●历史因素:实证⽅法强调依靠直接观察与⽤实验回答问题,计算机⾰命使研究⼼理学的主旋律从⾏为主义转向认知科学的关键因素社会与⽂化因素:影响到研究课题的选择、⽀持研究的资源、研究结果的接受以及事实研究的地点●当⼈们⽤适合本民族⽂化的标准与眼光去衡量其她⽂化时,会产⽣民族中⼼主义●像研究者⼀样思考,要以怀疑态度瞧待那些关于⾏为与⼼理过程的研究结论●对⼀个结论最有利的证据就是多项研究得出⼀致性的结果,尽管科学家认为研究结论正确与否就是有概率性的●研究假说就是对现象的试探性解释●证据类型:跨研究的发现;对事件的观察;因果关系研究;两个变量间的关系●做研究的步骤:提出研究问题,产⽣研究假设,形成操作性定义,选择研究设计,评估研究的道德性;收集与分析数据,得出结论;报告研究结果1.描述科学⽅法的两个重要特征实证⽅法,怀疑态度2.为什么早期⼼理学家使⽤实证法作为⼼理研究的⾸选⽅法实证⽅法强调依靠直接观察与⽤实验回答问题,就是科学⽅法最重要的特点。
从这个⾓度出发,⼼理学家将能够直接观察的⾏为与经验作为主要的研究对象,持续推动着科学⼼理学的发展⼼理科学家能在各个层⾯(个⼈家庭社会)对⼈们产⽣影响,然⽽,⼼理学家必须以精⼼设计并实施的研究为基础,才能使这些影响得以实现(易实现)3.指出计算机在20世纪影响⼼理学发展的两个重要⽅式计算机⾰命促成⼼理学从⾏为主义转向认知⼼理学⾏为主义的⿊箱被表征为计算机模拟,测量输⼊(刺激)与输出(反应)之间的信息加⼯、储存与提取;精确测量认知过程,扩展认知加⼯过程的研究视野脑成像技术(fMRI)的发展推动神经科学成为⼼理学与⽣物学领域的重要学科4.社会⽂化因素影响⼼理学课题的选择,社会⽂化因素影响对研究课题的接纳的例⼦选择:对妇⼥问题的关注增多,提出⼀些新的研究课题,升迁的玻璃天花板效应⽅式:双语问题,否定研究存在的问题,肯定研究好处接纳:媒体关注+公众兴趣,⼉童性侵案,媒体暴⼒。
绪论 第一章基础知识
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3．半导体器件降额使用要点 不同半导体器件的降额系数 S 的含义是
不同的，如晶体三极管的S为实际功率与25℃
时的最大额定率之比，晶体二极管的S为平均 正向电流与25℃时的最大额定正向电流之比， 稳压管的S为实际耗散功率与25℃时的最大额 定功率之比，光电器件的S为实际耗散功率与
工作操作简单、流畅、高效力、低强度。
结构工艺： 电路性能指标的实现，要通具体的
结构体现出来，它是以结构设计为手段，保证
所设计的电子设备的可靠性。
12
1.2 对电子设备的要求
1.2.1 工作环境对电子设备的要求
气候条件、机械条件、电磁干扰。
1. 气候条件对电子设备的要求
温度、潮湿、盐雾、气压、风沙、太阳辐射。
25
可靠度的物理意义是： 到某个试验期时，仍然完好的产品数与试
验产品总数的比例，即完好产品(不失效)的概率。
(2) 故障率
故障率是指产品在规定的条件和规定的时间内，
失去规定功能的概率。通常用 F(t) 表示。
n F (t ) 100 % N
26
(3)
失效率(瞬时失效率) 失效率是指产品工作到t时刻后的一单位
时间内的失效数与在t时刻尚能正常工作的产 品数之比。用且(t)表示，即：
n(t t ) n(t ) (t ) [ N n(t )]t
当 为常数时，失效率且与可靠度R(t)满足：
R(t ) e
t
27
当
为常数时，失效率且与可靠度R(t)满足：
R(t ) e
的可靠性的基础是电子元器件的可靠性，电
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工程图学
画法几何学（理论基础） 工程制图（工程实践）
画法几何学
蒙日16岁时来到梅济耶尔皇家军事工程学院深造。 22岁时，初创“画法几何学”的方法，在一项防御
工事掩蔽体的设计中，不用惯用的计算方法，而采 取几何图解法，避开了冗长的、烦琐的算术计算， 迅速地完成了任务。 蒙日在皇家军事工程学院讲授画法几何学，时间长 达15年。1784年由于被任命为海军学员主考官而 离开该校。 1795年巴黎高等师范学校成立，蒙日应邀讲授画 法几何学，辅导学生有1200多名，来自全国各地 ，助教为著名的科学家傅立叶。
工艺设计 机械制造
产品
其主要的技术创新： 使用电脑进行无纸化设计
波音787
供应商们各自按照波音下发 的统一规格生产零件，再将 各自完成的部分经由令人眼 花缭乱的物流渠道中转
有了计算机绘图， 仪器绘图或徒手绘图还有必要吗？
有了计算器了，小学生还要不要学习四 则运算呢？
有了Word输入了，我们还要不要学写 字呢？
“研究”典型问题，举一反三，发散思维； 以本课程作为起点，关注工程实践，关注前沿技
术； 注重实践，边做边学，培养自主知识拓展能力；
课程的整体脉络
学会研究“问题”，举一反三
知识点 作业题
提炼典型问题 研究一类问题
总结解决问题 的方法
以本课程为起点，关注工程实践 ，关注前沿技术。
积累工程知识，培养分析问题的习惯和 能力，提升工程科学素质
齿轮轴
比例 件数 1
（图号）
4.线性尺寸未注公差为GB/T1804-m。 班级
(学号) 材料 45 成绩
制图 审核
(日期) (日期)
(校名)
技术要求
读懂
机械图
绘制
零件图
装配图
徒手绘图 仪器绘图
计算机绘图
机械产品的典型设计过程
需求分析 概念设计
装配图
工程分析
机构设计 装配信息
详细设计 零件图
零件信息
φ35k6( )
12.5
其余
模数 齿数 压力角 精度等级
2.5 22 20° 7-6-6GM
45
4
A
φ20r6( )
6N9( )
φ30
φ40
2×0.5 8
2×0.5
A
3.2
53
60
76
28
200
228
A-A 16.5
3.2
B 0.05 B
标题栏
技术要求
1.调质220～250HB。 2.未注倒角均为C2。 3.去锐边毛刺。
该语言的规则是以：
（1）画法几何 （2）《机械制图》国家标准
以语言规则为基础来研究机械图样的绘制和 阅读。
正投影
绘图、读图
学
空间分析
什 么
？
创新意识
计算机绘图
开发空间思维
工程语言
必修课
为什么学？
工程图学
怎么学？
多多 多 看想 练
课程目标
基本知识与技能
掌握工程设计表达的基础知识、基本方法和典型 手段，初步掌握工程绘图的基本技解能决。工程问题
工程图学
工程技术基础课，是研究工程与产品信息表达、 交流与传递的学问。
研究用图形表达设计思想的基本理论与方法
-------用图表达和交流设计思想 -------用图分析和解决工程问题 为工程类后续课程的学习奠定基础，为今后承 担工程设计、解决工程问题提供基础知识和基本 技能。
《工程图学》 “工程界的语言”
培养将工程技术问题抽象为几何问题的能力和对 空间几何问题进行图示和图解的能力，培养形体 构造能力，绘制和阅读工程图样的能力。
主动培养工程意识，拓展工程素质。 素质拓展
拓展空间想象能力和形象思维能力。 素质拓展
培养严谨、认真、细致的工作作风。 素质拓展
怎样学好这门课程
首先抓住课程的整体脉络，其次再抓住每个关键 的知识点；
画法几何及 工程制图
主讲人：薛启龙 Email：xql@ Tel：13810922095
春眠不觉晓，上课别迟到； 夜来风雨声，作业按时交。 预习加笔记，练习最重要； 勤巧作舟楫，学海任消遥。
当你遇到问题时，你会采用怎么样的方式 去思考？
是平面的？还是立体的？
是一条道路走到黑？还是条条大路通罗马？
注重实践，边做边学，培养自主知识拓展能力
要积极动手实践，在实践中体会学过的知识怎么用 、还需要学什么、怎么学、、、
尝试一下，自己做一个小研究项目、、、
需求 创意 方案 装配 零件 制造 分析 构思 设计 结构 设计 调试
知识：装配图，零件图，计算机三维建模，二维绘图， 国家标准、、、 能力：构型设计能力，图形表达能力，计算机应用能力 ，自主拓展知识的能力、、、
中国宋代李诫所著《营造法式》中的建筑 图基本上符合几何规则，但在当时尚未形 成画法的理论。
画法几何学的核心思想——投影法
用二维的平面图形来表示通常三维空间中的立体和其他图形 用平面表达立体，用二维刻画三维。
投射线通过物体，向选定的面投射，并在该面上得到图形的 方法，称为投影法。
三投影面体系
两个形状不同的物体，但在同一投影面上的投影却是相同 的，这说明仅有一个投影是不能准确地表示物体的形状。因此 ，将物体放在三个互相垂直的平面所组成的投影面体系中，这 样就可得到物体的三个投影。
工程图学
空间想象力和空间构思能力 提出问题解决问题的能力 锻炼思维方式！！
怎么生产出来的？ 为什么同一批次的
产品一模一样？ 依据什么标准？
序号
必要的尺寸 技术要求
明细栏
标题栏
φ60h8( 0 ) φ55 φ40 φ35k6( ) 3.2
尺寸
C
3.2
1.6
D
1.6 1.6
3.2
画法几何学
由于蒙日学生们的吁请，《画法几何学》的保密 令被取消，该书得以在1799年正式出版。
画法几何学既是使法国摆脱长期对外国工业的依 赖、普及工业进步不可缺少的知识，也是利用机 器减轻手工劳动、提高产品精确度的不可缺少的 知识。
画法几何学得到广泛的推广应用，对各国工业的 发展起了重要的推动作用。本世纪的一位数学家 评论说，没有蒙日的画法几何学，19世纪机器的 大规模的出现也许是不可能的。我们人类文明的 相当大一部分要归功于数学家蒙日。
三视图形成及其投影规律
画法几何
理论基础
国际标准 ISO
标 准
国家标准 GB
行业标准 JB
工程制图
工程实践
第一章 制图基本知识
教学内容：
1. 《机械制图国家标准》对图纸、比例、字 体、图 线、尺寸标注等的基本规定； 2. 绘图工具、仪器等的使用方法； 3. 几何作图 4. 平面图形尺寸注法 5. 尺规绘图、徒手绘图的基本方法