基于隧道磁阻传感器的三维电子罗盘设计
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Tu n n e l i ng Ma g n e t o Re s i s t a nc e s e n s o r a n d a p r o t o t y p e i s ma d e .T he e r r o r c h a r a c t e r i s t i c s o f c o mp a s s i n a r e a l e n v i -
Abs t r a c t : Ex i s t i n g e l e c t r o n i c c o mp a s s i s v u l n e r a b l e t o be d i s t r a c t e d b y t h e Ma g ne t i c Fi e l d i n e x t e r n a l e n v i r o n me n t , wh i c h l e a d s t o l o w a c c ur a c y.To s o l v e t hi s p r o b l e m, a t h r e e - d i me ns i o n a l e l e c t r o n i c c o mp a s s i s d e s i g n e d b a s e d o n
E E AC C: 7 3 1 0 L
d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 4 — 1 6 9 9 . 2 0 1 5 . 0 6 . 0 2 0
r o n me nt i s s t ud i e d, a n d e l l i p s e h y p o t h e s i s a r e c a r r i e d o u t t o c o mp e ns a t e t h e a z i mu t h e r r o r a f t e r e l l i ps o i d — it f t i n g e o r - r e c t i o n.Th r o u g h e x p e r i me n t a l t e s t s, t h e c o mp e ns a t i o n e f f e c t o f t h e e l l i ps e h y p o t h e s i s me t h o d, wh i c h c o mp e n s a t e d a z — i mu t h a c c u r a c y o f u p t o 0. 8 5。a n d e f f e c t i v e l y r e d u c i n g 9 4. 81 % o f t he a z i mu t h e r r o r .Ex p e r i me n t a l r e s u l t s s h o w t h a t
第2 8卷 第 6期
2 0 1 5年 6月
传 感 技 术 学 报
CH I N E S E J OU RN AL OF S E N S O RS AN D AC T UA T OR S
Baidu Nhomakorabea
V0 1 . 2 8 No . 6
J u n e 2 01 5
De s i g n o f a Thr e e - Di me n s i o n a l El e c t r o n i c Co mp a s s Ba s e d o n
a p p l y i n g TM R s e n s o r t o e l e c t r o n i c c o mp a s s i s f e a s i b l e.
Ke y wor ds : e l e c t r o ni c c o mpa s s ; TMR s e n s o r ; c o mp e n s a t i o n o f ma g ne t i c d e v i a t i o n; e l l i p s e f i t t i ng
( 1 . S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y o n E l e c t r o n i c T e s t a n d Me a s u r e me n t L a b o r a t o r y, N o r t h U n i v e r s i t y o fC h i n a, T a i y u a n 0 3 0 0 5 1 , C h i n a; 2 . C e n t e r f o r Mi c r o s y s t e m l n t e r g r a t i o n , Mi n i s t r y fE o d u c a t i o n , N o r t h U n i v e r s i t y fC o h i n a , T a i y u a n 0 3 0 0 5 1 , C h i n a )
Tu n n e l i n g Ma g n e t o Re s i s t a n c e S e n s o r
W A N G Q i 一, L I Me n g w e i ’ , W A NG Z e n g y u e , J I A NG X i a o y o n g , L I X i g u a n g ,
Abs t r a c t : Ex i s t i n g e l e c t r o n i c c o mp a s s i s v u l n e r a b l e t o be d i s t r a c t e d b y t h e Ma g ne t i c Fi e l d i n e x t e r n a l e n v i r o n me n t , wh i c h l e a d s t o l o w a c c ur a c y.To s o l v e t hi s p r o b l e m, a t h r e e - d i me ns i o n a l e l e c t r o n i c c o mp a s s i s d e s i g n e d b a s e d o n
E E AC C: 7 3 1 0 L
d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 4 — 1 6 9 9 . 2 0 1 5 . 0 6 . 0 2 0
r o n me nt i s s t ud i e d, a n d e l l i p s e h y p o t h e s i s a r e c a r r i e d o u t t o c o mp e ns a t e t h e a z i mu t h e r r o r a f t e r e l l i ps o i d — it f t i n g e o r - r e c t i o n.Th r o u g h e x p e r i me n t a l t e s t s, t h e c o mp e ns a t i o n e f f e c t o f t h e e l l i ps e h y p o t h e s i s me t h o d, wh i c h c o mp e n s a t e d a z — i mu t h a c c u r a c y o f u p t o 0. 8 5。a n d e f f e c t i v e l y r e d u c i n g 9 4. 81 % o f t he a z i mu t h e r r o r .Ex p e r i me n t a l r e s u l t s s h o w t h a t
第2 8卷 第 6期
2 0 1 5年 6月
传 感 技 术 学 报
CH I N E S E J OU RN AL OF S E N S O RS AN D AC T UA T OR S
Baidu Nhomakorabea
V0 1 . 2 8 No . 6
J u n e 2 01 5
De s i g n o f a Thr e e - Di me n s i o n a l El e c t r o n i c Co mp a s s Ba s e d o n
a p p l y i n g TM R s e n s o r t o e l e c t r o n i c c o mp a s s i s f e a s i b l e.
Ke y wor ds : e l e c t r o ni c c o mpa s s ; TMR s e n s o r ; c o mp e n s a t i o n o f ma g ne t i c d e v i a t i o n; e l l i p s e f i t t i ng
( 1 . S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y o n E l e c t r o n i c T e s t a n d Me a s u r e me n t L a b o r a t o r y, N o r t h U n i v e r s i t y o fC h i n a, T a i y u a n 0 3 0 0 5 1 , C h i n a; 2 . C e n t e r f o r Mi c r o s y s t e m l n t e r g r a t i o n , Mi n i s t r y fE o d u c a t i o n , N o r t h U n i v e r s i t y fC o h i n a , T a i y u a n 0 3 0 0 5 1 , C h i n a )
Tu n n e l i n g Ma g n e t o Re s i s t a n c e S e n s o r
W A N G Q i 一, L I Me n g w e i ’ , W A NG Z e n g y u e , J I A NG X i a o y o n g , L I X i g u a n g ,