卧式万能升降台铣床
第二章X6132型万能卧式铣床
此外，还有：吊架、 刀杆 等附属装置。
主轴 横梁 刀杆 吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台 底座
五、机床的主要技术性能
横梁
（1）铣床型号及规格（右图）主轴
（2）主要技术参数
工作台的工作面积（宽× 长）：320×1250 mm
工作台的最大行程（手
动）：纵向700 mm，横向 床身 255 mm，垂直320 mm
用途：主要用于各种平面、沟槽、成形表面、分 齿零件的加工，还可用于回转体表面、内孔的加工和 切断等。效率较刨床高。下图是铣床上常见的加工范 围:
（2）铣床的分类
铣床种类很多，一般按布局形式和范围来分，主要有：
升降台铣床（包括卧式、立式、万能等） 工作台不升降铣床
龙门铣床 工具铣床 仿行铣床 单柱铣床和单臂铣床 仪表铣床 专门化铣床（花键铣床、曲轴铣床等）
150 -Ⅱ-
290
22 33
-Ⅲ-
17 46
-Ⅳ-
40 18
-Ⅴ（主轴）
（７.５kW 1450r/min）
16
38
71
38
26
共18级转速,30~1500 r/min
主轴正反转由电机变向实现，制动由M来实现．
二、机床主运动传动链分析及其拟定的基本原理
1、传动组特性
2、变速级数 主轴变速级数即主轴有多少种转速，它等于各传动组传动
孔盘操纵机构的特点： 优点：可以从任何一种速度直接变到另一种速度，而不 需要经过中间的一系列速度，变速方便。 缺点：结构比较复杂。
可成为“超级变速机构”
五.铣床辅件
1.万能分度头
铣床辅件较多,如下图所示
分度头
卧式分度盘
X62W万能铣床
2.4 普通铣床电气控制线路分析•铣床的结构•铣床的运动形式•铣床的电力拖动及控制要求•铣床的电气原理图•铣床电气控制线路分析•铣床的常见故障分析•作业与思考?铣床的结构(示意图)X62W万能卧式铣床结构示意图1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速手柄及变速盘5—溜板6—转动部分7—工作台8—刀架支杆9—悬梁10—主轴11—主轴变速盘12—主轴变速手柄13—床身14—主轴电动机铣床的结构(图片)说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪厂生产的透明教具。
Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床铣床的结构(图片)Ｘ６１３２型万能升降台铣床说明:X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132垂向采用滚珠丝杠，机床操纵方便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升小，精度符合国际标准，适用于各种企业的单件、小批、大批生产和修理部门。
铣床的结构(图片)Ｘ６１３２Ｂ型万能升降台铣床说明:X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132B三向均采用滚珠丝杠。
机床可用各种棒状铣刀、圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀、端面铣刀、加工各种平面、斜面、沟槽、齿轮，如在机床上安装使用万能铣头、分度头、或圆工作台，则还能铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。
X6132B型万能升降台铣床，三个运动方向还可以装光栅数字显示装置，提高机床的使用性能和零件的加工精度。
铣床的运动形式•主运动主轴的旋转运动•进给运动工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）•辅助运动工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动铣床的电力拖动及控制要求•主运动（主电动机）主轴的旋转运动：正反转（顺铣和逆铣）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、制动（主轴装有飞轮）、两地控制等。
•进给运动（进给电动机）工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）：正反转（左右、前后、上下六方向运动）、联锁（纵向、横向、垂直三种运动相互间的互锁）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、两地控制等；圆工作台的回转运动等。
万能升降台铣床
万能升降台铣床万能升降台铣床是一种通用金属切削机床。
本机床的主轴锥孔可直接或通过附件安装各种圆柱铣刀、成型铣刀、端面铣刀、角度铣刀等刀具，适用于加工各种零部件的平面、斜面、沟槽、孔等，是机械制造、模具、仪器、仪表、汽车、摩托车等行业的理想加工设备。
分类万能升降台铣床分为：立卧式万能升降台铣床、卧式升降台铣床。
特点1．主轴套筒可手动微进给，并设有限位装置，铣头可顺、逆时针回转调整45°；2．工作台可纵、横向手动进给和垂直升降，同时纵、横向又可实现机动快进、机动进给和垂直向机动升降；4．主传动和进给均采用齿轮变速机构，12级不同转速，调速范围广；6．采用矩型导轨稳定性好；7．工作台及导轨经超音频淬火，强度更强。
卧式升降台铣床主轴钢度好，承载能力强。
1.工作台X、Y、Z三方向机动进给2. X、Y、Z三方向导轨副超音频淬火、精密磨削3.手动润滑装置可对丝杠及导轨进行强制润滑。
4.可配置特殊附件：立铣头，实现立铣功能。
立卧式万能升降台铣床特点:1.可实现立、卧铣两用种加工功能。
2. 两节回转式铣头、主轴可在任意角度回转和调整。
3.可用于加工壳体和模具。
4.工作台X、Y向机动进给。
结构1．床身用来固定和支承铣床各部件。
顶面上有供横梁移动用的水平导轨。
前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。
内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。
2．横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。
横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。
3．主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。
主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。
4．纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。
台面上的T形槽用以安装夹具或工件。
5．横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。
6．转台转台可将纵向工作台在水平面内扳转一定的角度(正、反均为0～45o)，以便铣削螺旋槽等。
X6132万能铣床,X62W铣床
X6132万能铣床/X62W铣床
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X6132卧式万能升降台铣床系列具有以下特点
1底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料铸造而成，并经人工时效处理，保证机床长期使用的稳定性。
2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工范围。
主传动部分和工作台进给部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。
4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。
5 X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。
6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
7机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观
X6132万能铣床/X62W铣床
成海X6132卧式万能升降台铣床系列是我公司研发制造的高品质卧式万能升降台铣床。
本机床是一种强力金属切削机床，该机床刚性强，进给变速范围广，能承受重负荷切屑。
主轴锥孔可直接或通过附件安装各
以下是我公司生产的X6132卧式升降台铣床实物照片。
X6132卧式铣床适用范围及结构特点介绍
X6132卧式铣床适用范围及结构特点介绍一、X6132卧式铣床主要特点：
X6132卧式铣床是一种卧式万能升降台铣床，该产品操作方便，性能、质量稳定，机床具有操作灵活便，万能性广等特点。
二、X6132卧式铣床的适用范围：
X6132卧式铣床配置相应附件可以扩大机床的加工范围，可用于圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀、端面铣刀及棒状铣刀等来进行平面、斜面、沟槽、切断及成形面的加工，还可以进行钻. 镗. 插加工。
装置分度头时，可铣切花键、直齿圆珠、齿轮、伞齿轮和铰刀、以及类似零件。
X6132卧式铣床当工作台回转一定角度，可铣切螺旋面（如铣头槽、螺旋齿轮等）。
X6132卧式铣床采用镗刀杆后亦可对中、
小零件进行孔加工。
加装立铣头，可用立铣刀进行切削加工，（立铣头为特殊附件) 可进一步扩大机床使用范围。
三、X6132卧式铣床的结构特点：
X6132卧式铣床工作台三个方向均有自动进给及快速移动，并安装有撞块以控制行程。
机床矩形导轨面及工作台面均经超音频淬火，经久耐磨。
本机床性能优越，操作方便，适用范围广泛。
1、X6132卧式铣床机床刚性好，能承载重负荷切削。
2、X6132卧式铣床机床主轴电机功率高，变速范围广，充分发挥刀具效能，高速切削。
万能铣床安全操作规程(5篇范文)
万能铣床安全操作规程（5篇范文）第1篇万能铣床安全操作规程万能铣床操作规程1. 操作者必须熟悉机床操作顺序和性能,严禁超性能使用设备。
2 .操作者必须经过培训、考试或考核合格后,持证上岗。
3. 开机前,按设备润滑图表注油,检查各手柄是否放在规定的位置上。
检查油标油位。
4. 手动升降升降台,纵向、横向移动工作台,寸动升降台、工作台,检查限位开关,调整档块。
5. 选择低速档,选定进给量,启动主电机空转10分钟,检查油路是否畅通,即可进行各种自动循环。
6. 停机前,先下降升降台,关闭进给电机,关闭主电机。
7. 关闭机床电控总开关,关闭电控柜空气开关。
8. 清洁机床,按设备润滑图表注油。
安全操作规程1. 上下及测量工件、调整刀具、紧固变速,均必须停车。
2. 装卸工件,必须移开刀具,切削中头、手不得接近铣削面。
3. 严禁手摸或用棉纱擦转动部位和刀具,禁止用手去托刀盘。
4. 拆装立铣刀,工作台面应垫木板,拆平铣刀扳螺母,用力不得过猛。
5. 对刀时,必须慢进或手摇进,不许快进,走刀时,不准停车。
6. 快速进退刀时注意手柄是否会打人。
7. 进刀不许过快,不准突然变速,限位挡块应调好。
第2篇万能铣床、立铣安全操作规程1、操作前要穿紧身防护服，袖口扣紧，上衣下摆不能敞开，严禁戴手套，不得在开动的机床旁穿、脱换衣服，或围布于身上，防止机器绞伤。
必须戴好安全帽，辫子应放入帽内，不得穿裙子、拖鞋。
戴好防护镜：以防铁屑飞溅伤眼，并在机床周围安装挡板使之与操作区隔离。
2、工件装夹前，应拟定装夹方法。
装夹毛坯件时，台面要垫好，以免损伤工作台。
3、工作台移动时要检查紧固螺丝应打开，工作台不移动时紧固螺丝应紧上。
4、刀具装卸时，应保持铣刀锥体部分和锥孔的清洁，并要装夹牢固。
高速切削时必须戴好防护镜。
工作台不准堆放工具，零件等物，注意刀具和工件的距离，防止发生撞击事故。
5、安装铣刀前应检查刀具是否对号、完好，铣刀尽可能靠近主轴安装，装好后要试车。
铣床的维修
铣床的维修1、X6132A卧式升降台万能铣床主要结构由哪几部分组成?答：X6132A与X62W、XA6132是同一规格的机型，其主要结构组成如下：（1）主传动部分主传动部分由主传动变速箱及主轴部件组成。
通过Ⅰ轴、Ⅲ轴的两个三联滑移齿轮及Ⅲ轴上的一个双联滑移齿轮，使主轴得到18种转速。
（2）机床进给变速部分由进给变速箱与变速操纵机构组成，由独立的电动机驱动。
运动由电动机轴输出，工作进给时，经过变速箱逐级变速可得18种进给速度，通过钢球保险离合器实现过载保护，快速进给时，通过电磁离合器直接传动实现快进。
变速操纵机构采用孔盘集中操作，孔盘的移动由一套螺纹差动机构实现。
（3）升降台部分升降台与床身以矩形导轨、压板的结构相互联接，提高了导轨的刚性，便于维修。
在升降台内部，装有完成升降台上下移动、滑鞍横向进给及工作台纵向进给的传动机构，各方向的进给运动由一套鼓轮机构及台面操纵机构集中操纵。
（4）工作台及滑鞍X6132A在工作台与滑鞍之间增加了一个回转盘。
工作台进给丝杠的轴向定位依靠右边轴架上的一对推力轴承，另一端是可以自由伸缩的。
工作台的横向进给螺母座固定在滑鞍的中部，与中央锥齿轮装于同一托架上便于维修、调整。
工作台进给丝杆的螺母分左右两半，中间留有空行程，左右两螺母的间隙可分别调整。
2、X63WT卧式升降台万能铣床主要结构由哪几部分组成？答：X63WT、X63W、X63T、X53T及X53K、X62W及X52T，这些机型尽管比较陈旧，但目前在实际生产中使用的数量仍然不少，且这些机型在结构上基本上是一致的，介绍它们的主要结构，以利于维修人员参考。
X63WT的机床主要由床身、基座、升降台、滑鞍、工作台及回转盘、主传动变速箱、进给传动变速箱等部分组成。
3、X63WT铣床主传动变速操纵机构采用哪些机构?答：X63WT主传动变速操纵机构单独装在床身内部。
该机构采用槽轮机构和间歇齿轮机构，依靠槽轮中滑槽的偏心距及间歇齿轮在圆周方向分若干个齿顶高不等的区段）的定位作用，使四个拨叉来拨移变速齿轮，共可得到20种速度。
第五章铣削
2、梳形螺纹铣刀铣削
在这种方式中，工件工件旋转超过一圈即可加工出
全部螺纹，生产率高。但加工精度低，一般用于加工短
而螺距不大的三角螺纹。
第五章铣削
3、旋风铣削
旋风铣就是安装在普通车床上的高速切削动力头, 用装在 高速旋转刀盘上的硬质合金成型刀，从工件上铣削出螺纹的 螺纹加工方法。因其銑削速度高（速度达到400m/min）加工 效率高。并采用压缩空气进行排屑冷却。加工过程中切削飞 溅如旋风而得名—旋风铣。
1、注意安全，整个实验过程中不允许车床 通电，不允许将手伸进车床内部。 2、不能用手触摸车床内部的齿轮、离合器 等，不能让任何杂物掉入车床内部，以免 损坏车床。 3、整个实验过程中要按实验老师的要求完 成实验。
第五章铣削
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/12/11
第五章铣削
2、铣床附件
铣床主要附件有回转工作台、万 能分度头等。 （1）回转工作台
回转工作台是铣床上的主要部署工 具之一，它可以辅助铣床完成各种曲线 零件，例如：各种齿轮的曲线板，零件 上的圆弧等，以及需要分度零件，如齿 轮、多边形等的铣切和分度刻线等零件， 又应用于插床和刨床以及其他机床。
第五章铣削
立式升降铣床外观图 1-主轴；2-工作台
第五章铣削
（3）龙门铣床
龙门铣床是具有门式框 架和卧式长床身的铣床。龙 门铣床加工精度和生产率均 较高，适合在成批和大量生 产中加工大型工件的平面。 龙门铣床由立柱和顶梁构成 门式框架。横梁可沿两立柱 导轨作升降运动。横梁上有 1～2个带垂直主轴的铣头， 可沿横梁导轨作横向运动。 两立柱上还可分别安装一个 带有水平主轴的铣头，它可 沿立柱导轨作升降运动。这 些铣头可同时加工几个表面。 每个铣头都具有单独的电动 机、变速机构、操纵机构和 主轴部件等。加工时，工件 安装在工作台上并随之作纵 向进给运动。大型龙门铣床 （工作台6×22米）的总重 量达850吨。
x62w说明书
X62W万能铣床说明书目录1. x62w万能铣床简介2. x62w万能铣床工作原理3. x62w万能铣床原理图4. X62W万能铣床电气控制线路故障5、故障设置一览表一、x62w万能铣床简介卧式万能升降台铣床简称万能铣床，它是铣床中应用最多的一种。
图8-55所示为X6132型卧式万能铣床。
其主要组成部分：1．床身床身用来固定和支承铣床各部件。
顶面上有供横梁移动用的水平导轨。
前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。
内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。
2．横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。
横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。
3．主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。
主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。
4．纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。
台面上的T形槽用以安装夹具或工件。
5．横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。
6．转台转台可将纵向工作台在水平面内扳转一定的角度(正、反均为0～45o)，以便铣削螺旋槽等。
具有转台的卧式铣床称为卧式万能铣床。
7．升降台升降台可以带动整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动, 以调整工件与铣刀的距离和垂直进给。
8．底座底座用以支承床身和升降台，内盛切削液。
车载式液压升降台单叉固定式升降台固定式液压升降台固定式油压升降台豪华式液压升降台二、x62w万能铣床工作原理1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析
工作台移动的前提条件是“主轴已启动”，即13号线得电。 向右移动：
手柄扳到右
压下ST1
KM4得电
M2正转
拖动工作台向右移动
向左移动：
手柄扳到左
压下ST2
拖动工作台向左移动
KM3得电
M2反转
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
（2）工作台的上下（升降）和前后（横向）运动的控制：工作台的上下运动 和前后运动由十字复式操纵手柄来控制。此手柄有五个位置，即上、下、前、 后和中间位置。工作台横向、升降行程开关工作状态见下表3-3。
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
4 X62W卧式万能铣床电气控制电路的特点
1．电气控制电路与机械配合相当密切，因此分析中要详细了解机械机构与电气 控制的关系。
2．运动速度的调整主要是通过机械方法，因此简化了电气控制系统中的调速控 制电路，但机械结构就相对比较复杂。
3．控制电路中设置变速冲动控制，从而使变速顺利进行。 4．采用两地控制，操作方便。 5．具有完整的电气联锁，并具有短路、零压、过载及行程限位保护环节，工作 可靠。
X62W型卧式万能铣床的电气 控制电路分析
2、 X62W卧式万能铣床的运动形式 该铣床可以实现七个方向的运动： •升降台的上下移动，一般称为垂直运动。
•溜板沿水平导轨作平行于主轴轴线方向的前后运动，一般称横向进给。
•工作台沿回转台上的导轨作垂直于轴线方向的左右移动，一般称为纵向移动
• 倾斜方向进给，以加工螺旋槽。
2 控制电路分析
1．控制电路电源 由控制变压器TC的110V副边供给。
3. X62W型卧式万能铣床控制电路分析
电源及 保护
主轴电动机起动 及制动
进给电动机正反 转及快速移动
万能铣床
12、横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，
可带动纵向工作台一起作横向进给。 13、转台转台可将纵向工作台在水平面内扳转一定的角度 (正、反均为0～45o)，以便铣削螺旋槽等。具有转台的卧 式铣床称为卧式万能铣床。 14、升降台可以带动整个工作台沿床身的垂直导轨上下移 动, 以调整工件与铣刀的距离和垂直进给。 15、底座底座用以支承床身和升降台，内盛切削液。
操作规程
1、操作前要穿紧身防护服，袖口扣紧，上衣下摆不能敞开，严禁戴手套， 不得在开动的机床旁穿、脱换衣服，或围布于身上，防止机器绞伤。必
须戴好安全帽，辫子应放入帽内，不得穿裙子、拖鞋。戴好防护镜：以
防铁屑飞溅伤眼，并在机床周围安装挡板使之与操作区隔离。 2、工件装夹前，应拟定装夹方法。装夹毛坯件时，台面要垫好，以免损
捷。
山东威力重工
4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，万 能铣床进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅 速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。 5、万能铣床X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及 刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。
•万能铣床
万能铣床适合于使用各种棒形铣刀,圆形铣刀,角度铣刀来铣削平面、斜面、沟 槽等。如果使用万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件时，可以扩大机床加 工范围。该机床具有足够的刚性和功率，拥有强大的加工能力，能进行高速和 承受重负荷的切削工作，齿轮加工。适合模具特殊钢加工、矿山设备、产业设 备等重型大型机械加工。万能铣床的工作台可向左、右各回转45°，当工作台 转动一定角度，采用分度头附件时，可以加工各种螺旋面。万能铣床三向进给 丝杠为梯形丝杠或滚珠丝杠。
装好后要试车。安装工件应牢固。
项目一 万能升降台铣床的操作
1.1 项目提出
1.2 项目分析
这个项目主要是通过模仿练习，掌握铣床的基本操作方法；能正确 调整立铣头和工作台“零位”误差范围控制在0.05mm以内；并能了解 铣床的操作与日常维护和保养。
1.3 项目实施
一、操作位置和方法 1.结构特点 2.主要部件及其功用
二、铣床的操作要领 1.电器部分操作 2.主轴、进给变速操作 3.工作台进给操作 （1）工作台手动进给操作 （2）工作台机动进给操作
掌握（）模仿（）不会（）
掌握（）模仿（）不会（）
1.4 项目总结
2.安全生产常识 (1)安全技术 (2)文明生产
1.5 拓展案例
一、万能铣床工作台零位的调整
使工作台位于纵向、横向行程中间位置，紧固升降台，放松 回转台的紧固螺钉，如图3-13所示。将百分表固定在插入主轴 锥孔的角形表架上，使触头顶在紧靠中央T形槽侧面a处的专用 滑块上。转动主轴，并将滑块移动距a为300mm的b处检验。应 按百分表两外读数将工作台调整到a、b两处，300mm的间距允 差不大于0.02mm。
清洗附件，做到清洁、整齐、无锈迹
1.清扫电器箱、电动机 2.检查各限位装置，确保其安全可靠
1.4 项目总结 一、检测与反馈
评价内容
自我评价
小组互评
教师评价
铣床的基本操作 掌握（）模仿（）不会（） 掌握（）模仿（）不会（） 掌握（）模仿（）不会（）
技能 常用工装及使用 掌握（）模仿（）不会（） 掌握（）模仿（）不会（） 掌握（）模仿（）不会（）
1.3 项目实施
三、铣刀的分类 1.按铣刀切削部分的材料分类 2.按铣刀的结构分类 3.按铣刀刀齿的构造分类 4.按铣刀的形状和用途分类 5.按铣刀的安装方式分类
第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制
卧式铣床
机床的主要组成部件
主轴
悬梁
刀杆
刀杆支架
工作台 主轴变速盘
回转盘
操作盘 床鞍
底座
升降台
悬梁
床身
主轴
刀杆支架
工作台
回转盘
床鞍
底座
升降台
X6132A万能卧式升降台铣床
6、机床的布局 （1）床身
床身是机床的 主体，大部分部 件都安装在床身 上，如主轴组件、 主传动装置及变 速操纵机构等装 在床身的内部。
3、特性： ① 多刃刀具加工。生产率较高，表面粗糙度较高。 ② 切削力周期性变化，切削过程断续，易引起机床
振动。所以，铣床在结构上要求有较高的刚度和抗 振性。
4、铣床的分类
铣床种类很多，一般按布局形式和范围来分，主要有： 升降台铣床（包括卧式、立式、万能等） 工作台不升降铣床
龙门铣床
顺铣和逆铣加工
逆铣 刀具从加工表面切入，切削厚度逐渐增 大，刀具的刀齿容易磨损，而且刀具切 离工件时的垂直分力会使工件脱离工作 台，因此需要较大的加紧力。
工作台右移时，丝杠螺纹左侧为工作表面，与 螺母螺纹的右侧相接触。
丝杠
逆铣时铣削分力F纵与进给方向F相反，有助于使工作台丝杠与螺母能始终保 持螺纹的一个侧面紧密贴合。 F纵不会产生工作台窜动，能保证工作台平稳 进给。
进给丝杠的左端有空套手轮5，用于手动移动工作台。操作时，将手轮向右 移动，压缩弹簧，使离合器M合上，即可转动手轮使工作台移动。而松 开手轮时在弹簧的作用于下，手轮自动与离合器脱开，保证工作台在机 动进给和快速移动时，手轮不转，以免打伤操作者。纵向丝杠右端有带 键槽的轴头，用来安装配换交换齿轮。
5、顺铣机构
后
前
卧式铣床
6.优缺点
• 在卧式铣床上使用普通铣刀铣削时，因铣刀刀刃所形成的运动轨迹为 摆线式的曲线，故上铣削时期切屑由薄变厚，铣刀受力始轻末重，可 避免刀刃受冲击而断裂。下铣切时，切屑由厚变薄，铣刀受力始重末 轻，易生冲击使刀刃断裂。 • 卧式铣床上铣切时，粗削采用上铣法，精削采用下铣法。使用下铣时， 铣床螺杆需要有间隙消除装置，否则易生震动，造成切削面不良。 • 铣床上铣之优点： • 1.可用于旧式铣床，不产生螺杆无效间隙运动。 • 2.适于铣削铸件黑皮面。 • 3.铣刀刀齿受力始轻末重，刀刃不易断裂。
山东威力重工
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卧式升降台铣床特点; 主轴钢度好，承载能力强。 1.工作台X、Y、Z三方向机动进给 2. X、Y、Z三方向导轨副超音频淬火、精密磨削 3.手动润滑装置可对丝杠及导轨进行强制润滑。 4.可配置特殊附件：立铣头，实现立铣功能。 立卧式万能升降台铣床特点: 1.可实现立、卧铣两用种加工功能。 2. 两节回转式铣头、主轴可在任意角度回转和调整。 3.可用于加工壳体和模具。 4.工作台X、Y向机动进给。
2.特点
• 卧式铣床特点： • 1．主轴套筒可手动微进给，并设有限位装置，铣头可顺、逆时针回 转调整45°； • 2．工作台可纵、横向手动进给和垂直升降，同时纵、横向又可实现 机动快进、机动进给和垂直向机动升降； • 3．采用1200mm加长滑块，1500mm加长工作台，工作台纵向行程 可达1000mm，行程长，稳定性更强； • 4．主传动和进给均采用齿轮变速机构，，调速范围广； • 5．主轴轴承采用圆锥滚子轴承，承载能力强，且采用能耗制动，具 有制动转矩大，停止迅速，制动可靠； • 6．采用矩型导轨稳定性好； • 7．工作台及导轨经超音频淬火，强度更大。
铣削加工概述
2．卧式万能升降台铣床的运动
主运动——主轴 （铣刀）的回转运动。
横梁前后移动
进给运动——工 作台（工件）的纵向、 横向和垂直方向的移 动。
ห้องสมุดไป่ตู้
主轴转动
铣床的运动
工作台纵向移动
溜板横向移动 升降台垂直移动
3．卧式万能升降台铣床的传动路线
4．X6132型万能升降台铣床的性能及结构特点
（1）机床工作台的机动进给操纵手柄，操纵时 所指示的方向，就是工作台进给运动的方向，操 作时不易产生错误。
具总称，包括夹具、刀具、量具、检具、辅具、钳工 工具和工位器具等。
工艺装备的目的：保证加工的质量，提高劳动生
产率，改善劳动条件。
一、铣床上常用的夹具和工具
1．铣床上常用夹具和工具
刀杆与刀柄
万能立铣头 平口虎钳
压板
T形螺栓
阶梯垫铁
V形垫铁
回转工作台 万能分度头
2．平口虎钳
（1）平口虎钳的安装
11—主电动机 12—主轴变速机构 13—床身 14—回转盘
X5032立式升降台铣床
2、万能工具铣床
3、龙门铣床
X8126C万能工具铣床
X2016龙门铣床
三、铣床的加工范围和特点
1．铣床的加工范围
铣端平面
铣齿轮
铣V形槽
切断
铣台阶
铣花键轴
铣孔
铣特形面
铣圆弧
2．铣床的加工特点
（1）以铣刀的旋转运动为主运动，加工位置调整 方便。
2、端面铣（简称端铣）
端面铣（简称端铣）——用分布在铣刀端面上的切削 刃铣削并形成已加工表面的一种铣削方式。
3、混合铣削（简称混合铣）
混合铣削（简称混合铣）——是指在铣削时铣刀的圆 周刃与端面刃同时参与切削的铣削方式。
升降台式铣床
图5-6 X6132型万能 升降台铣床传 动系统图
6
（2）进给运动 根据轴Ⅹ上电磁摩擦离合器M1、 M2的结合情况，分两条路线传 动。
7
29 29 29 29 曲 回 20 22 36 — Ⅶ — — Ⅷ — — Ⅸ — — M 合（工进） 1 17 22 36 机 进给电动机 — — Ⅵ — 44 — 32 构 26 32 32 26 40 44 — M 2 合（快速） 26 42 16 18 — ⅩⅧ — — M 5 合 — ⅩⅨ（纵向进给） 47 18 20 — ⅩⅢ — 38 29 38 38 — M 合 — ⅩⅣ（横向进给） Ⅹ— —Ⅺ— — 4 52 47 47 22 27 22 M 合 — Ⅻ — — ⅩⅤ — — ⅩⅥ — — ⅩⅦ（垂直进给） 3 27 33 44
图5-11 平面磨床的磨削方法 a)卧轴矩台式 b)卧轴圆台式 c)立轴矩台式 d)立轴圆台式
14
目前，应用较多的是卧轴矩台式平面磨床和立轴圆台式平面磨床。
图5-12 卧轴矩台式平面磨床外形图 1—砂轮架 2—滑座 3—立柱 4— 工作台 5—床身
图5-13 立轴圆台式平面磨床外形图 1—砂轮架 2—立柱 3—床身 4—工作 台 5—床鞍 15
5.2.4 内圆磨床
图5-14 普通内圆磨床的磨削方法 a)纵磨法磨削内孔 b)切入法磨削内孔 c)15 M2110型内圆磨床的外形图 1—手轮 2—工作台 3—底板 4—撞块 5—头架 6—砂轮修正器 7—内圆磨具
x6132a卧式万能升降台铣床
X6132A
型万能升降台铣床X6132A/1
使用说明书
工作台工作面宽度 320mm
工作台工作面长度 1250mm
出厂编号
中华人民共和国
南通五山机床有限公司
欢迎您使用我公司的产品！
从现在起您就是我公司永久的朋友，我公司将及时为您提供技术指导与服务。
我们诚挚地欢迎您对我公司产品提出宝贵的改进意见。
为了您和本产品的安全，请您在吊运、安装、使用、操作、保养、维护本产品前，仔细阅读本使用说明书。
本产品在我公司内制造时的完整型号为X6132A万能升降台铣床、X6132A/1型卧式升降台铣床。
如果您就本产品需要我厂提供服务，请按此型号及本产品的出厂编号进行联系，以便能迅速为您解忧。
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邮政编码：226003
电话：8
传真：8
E-mail:。
X6132型万能卧式升降台铣床
机械制造工艺与设备
谢谢观看！
4—轴承盖； 6—定心锥孔； 7—端面键； 8—飞轮； 9—套筒； 10—锁紧螺母； 11—主轴
1.4 X6132型万能卧式升降台铣床的工作台部件
X6132型万能卧式升降台铣床的工作台部件 1—前支架； 2—工作台； 3—花键； 4—花键套筒； 5— 后支架； 6—锁紧螺母；7—偏心轴； 8—手柄； 9—螺栓；
机械制造工艺与设备
X6132型万能 卧式升降台铣床
X6132型万能卧式升降台铣床
1.1 X6132型万能卧式升降台铣床的组成
X6132型万能卧式升降台铣床，如 1—底座； 2—床身； 3—主轴； 4—悬梁； 5—刀杆支架； 6—纵
向工作台；7—回转盘； 8—横向工作台（床鞍）； 9—升降台
X6132型万能卧 式升降台铣床的主轴 部件是由主轴、主轴 轴承和安装在主轴上 的齿轮及飞轮等零件 组成的。铣削时，要 求主轴部件有较高的 刚性及抗振性，同时 也要保证主轴的旋转 精度、耐磨性和热稳 定性。
X6132型万能卧式升降台铣床的主轴部件 1—深沟球轴承； 2—紧定螺钉； 3、5—圆锥滚子轴承；
1.2 X6132型万能卧式升降台铣床的传动系统
X6132型万能卧式升降台铣床的传动系统如图所示。
X6132型万能卧式升降台铣床的传动系统
1.主运动传动链 主运动传动系统的传动路线表达式为：
2.进给运动传动链 进给运动传动系统的传动路线表达式为：
1.3 X6132型万能卧式升降台铣床的主轴部件
XA6132卧式万能铣床讲解
1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。
在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动(横向移动，又称前后运动)，溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。
在转动部分上又有导轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动(纵向移动，又称左右运动)。
这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铣螺旋槽的加工。
为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。
图2-4-1 XA6132卧式万能铣床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。
主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。
包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。
3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内。
主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动。
2) 主轴电动机空载起动，能进行顺铣和逆铣，用正、反转来实现。
在加工前需预选，在加工中方向不改变。
3) 铣削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。
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安操作规程
1、操作前要穿紧身防护服，袖口扣紧，上衣下摆不能敞开，严禁戴手套，不得在开动的机床旁穿、脱换 衣服，或围布于身上，防止机器绞伤。必须戴好安全帽，辫子应放入帽内，不得穿裙子、拖鞋。戴好防 护镜：以防铁屑飞溅伤眼，并在机床周围安装挡板使之与操作区隔离。 2、工件装夹前，应拟定装夹方法。装夹毛坯件时，台面要垫好，以免损伤工作台。 3、工作台移动时要检查紧固螺丝应打开，工作台不移动时紧固螺丝应紧上。
4 安全操作规程
1.说明
山卧式万能升降台铣床的外形结构，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工 东作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂 威直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可 力在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转 重盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动 工（左右移动）。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的 工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。
4、刀具装卸时，应保持铣刀锥体部分和锥孔的清洁，并要装夹牢固。高速切削时必须戴好防护镜。工作 台不准堆放工具，零件等物，注意刀具和工件的距离，防止发生撞击事故。
5、安装铣刀前应检查刀具是否对号、完好，铣刀尽可能靠近主轴安装，装好后要试车。安装工件应牢固。 6、工作时应先用手进给，然后逐步自动走刀。运转自动走刀时，拉开手轮，注意限位挡块是否牢固，不 准放到头，不要走到两极端而撞坏丝杠；使用快速行程时，要事先检查是否会相撞等现象，以免碰坏机 件、铣刀碎裂飞出伤人。经常检查手摇把内的保险弹簧是否有效可靠。
铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右 （纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工 作台的旋转运动、在各个方向的快速移动则属于辅助运动。
2.主要技术参数
工作台尺寸(mm) T型槽数目 T型槽宽度(mm) 最大负荷kg X向（工作台纵向 手动/机动）(mm) Y向（滑座横向 手动/机动）(mm) Z向（升降台垂向 手动/机动）(mm) 切削进给速度 (mm/min) 快速移动速度(mm/min) 主轴转速范围 (r/mm) 主轴转速级数 主轴中心至工作台面距离(mm) 主轴电机功率(Kw) 机床外形尺寸（长x宽x高）(mm) 净重(Kg)
X6140
1600x400 3 18 800 900/800 315/300 380/360 X：19-950; Y：19-950; Z：6.3-317 X：2300； Y：2300； Z：770 30-1500 18 30～410 11 2556x2159x1770 3850
3.主要特点
1、卧式万能升降台铣床底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高 强度材料铸造而成，并经人工时效处理，保证机床长期使用的稳定性。 2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，卧式万能升降台铣床主轴采用三支承结构，主轴的 系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。 3、工作台水平回转角度±45°，拓展机床的加工范围。卧式万能升降台铣床主传动部 分和工作台进给部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。 4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，卧式万能升降台铣床进给 速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷， 缩短非加工时间。 5、卧式万能升降台铣床X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理， 配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。
卧式万能升降台铣床
卧式万能升降台铣床是一种强力金属切削机床，卧式万 能升降台铣床刚性强，进给变速范围广，能承受中负荷 切削。主轴锥孔可直接或通过附件安装个各种圆柱铣刀、 圆片铣刀、成型铣刀、端面铣刀等刀具，适于加工各种 零件的平面、斜面、沟槽、孔等。
目录
1 说明
2 主要技术参数
3 主要特点