西门子6RA70直流提升机电控系统
西门子直流控制器6RA70简介
西门子直流控制器6RA70简介目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。
随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。
在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。
目前,以德国SIEMENS 公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。
1.1结构及工作方式SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。
6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。
根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。
设备即可完成参数的设定。
所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。
可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。
SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。
装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。
各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。
外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。
装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。
1.2功率部分：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。
（2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读187 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数参数号参数值说明U820660V额定输入电压U8211000V电枢电压U8221600A整流桥额定电流×(0.1÷1÷1500)×10ΩU8231066mv IcomU8242电流互感器的安装相U8254整流桥工作象限U8300整流桥温控U8310控制器输入点保险U8321整流器风机风压检测U8330扩展点124、125未使用2．电机及整流器参数参数号参数值说明P100967A电机电枢额定电流P101680V电机电枢额定电压P10219.5A电机励磁额定电流P1036A电机最小励磁电流P1143min电机热时间常数P07 81660V整流器电枢额定输入电压2440V整励磁额定输入电压P0811弱磁运行P0821励磁的运行模式P0832速度实际值的选择（由脉冲编码器提供）P1401脉冲编码器类型P1411000脉冲编码器脉冲数P1421脉冲编码器信号电压的匹配P1431200rpm脉冲编码器运行的最高速度P1442脉冲编码器的倍数计算P171100%正向电流限幅P172-100%反向电流限幅P3033s斜波上升时间P3043s斜波下降时间二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP082=0P601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
西门子6RA70直流调速器参数设置
西门子6RA70直流调速器参数设置文章以我公司10*40米龙门车铣车主轴直流驱动改造为例，说明6RA70直流调速器的参数设置过程。
希望通过文章的分析，可以为相关人士提供一定的参考和借鉴。
标签：速度调节器；电枢和励磁电流预控制和电流环；励磁减弱；优化运行1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。
本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK 4200-B 额定功率为：132kW。
速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。
该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。
PMU上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。
P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+？荦将故障和报警信息切换到PMU的5位7段LED显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键？荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。
调速器当前的状态由5位7段LED和RUN绿色LED（运行）、READY黄色（准备好）、FAULT红色（故障）3个指示灯来显示。
2 参数设置2.1 通过简易操作面板PMU的参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值的过程。
调速器的基本参数分为：可调参数P，只读参数r，和内部参数n，U。
参数设置只涉及到可调参数P。
参数类型共有三种：（1）显示参数。
例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。
显示的参数为只读值，不能修改。
6ra70
④滤波电抗器的电感
为了减少电流的断续区，常在电枢回路串联滤波电抗器。为保证电流连续，电枢回路中应具备的电感量LL为
LL= 0.296Ud0/ Idmin
式中：Ud0-------α= 0°时整流器的输出电压Ud0= 2.34 U2
直流快开的额定电压不小于装置的额定电压。
快开的整定原则是动作电流应在大于电动机最大允许工作电流，而且小于电动机切断电流。
整定值等于起动电流的1.1倍。
I整定值= I起动×1.1
1.6平波电抗器
晶闸管变流器所产生的供电电压和电流除直流成分外同时还包括其他的高次谐波，此外，在负载电流较小时，还会出现电流断续的现象。在电流断续时，除电机换向条件恶化变流器内阻加大，放大倍数降低外，同时电动机电气时间常数也要发生变化。电枢回路滤波电抗器的作用是使电流连续，以及限制电流脉动和限制直流回路短路电流的上升率。
由于Ce= CmΦ
式中：Φ——磁通
Cm——转矩常数
那么要改变直流电动机转矩极性，可改变电枢电流的极性或者改变磁场电流的极性，通常有两种方案，即电枢换向可逆直流调速系统和磁场换向的可逆直流调速系统。但磁场换向系统较之电枢换向系统的快速性差，电枢换向具有控制简单和连续性好等优点，所以该方案以电枢可逆为设计方案。
4）变压器静电感应过电压保护回路
由于变流器设备的供电变压器网侧与阀侧绕阻和铁芯之间存在分布电容C12、C20，当将变压器的一次绕阻接入电网时，由于分布电容的耦合作用，可能使电网电压侵入二次绕组而产生感应过电压，抑制方法是在阀侧绕组对地处，并接电容C2，只要取C2≥C20= C12，就可以将抑制静电感应过电压于较低值，以保护变流设备。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。
在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：安装和连接1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。
2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。
3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。
步骤二：初始化设置1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。
2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。
3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。
步骤三：测试速度控制1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。
2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。
3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。
步骤四：测试方向控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。
3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。
步骤五：测试电流控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。
3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。
步骤六：测试保护功能1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。
3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。
步骤七：调试参数1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。
2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。
步骤八：记录测试数据1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。
2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。
步骤九：性能优化1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。
2.对控制器进行进一步优化，提高其响应速度、稳定性和控制精度。
6RA70装置在立井直流提升机的应用
6RA70装置在立井直流提升机的应用摘要：提升机在立井生产过程中发挥的作用是举足轻重的，因此要注重改造煤矿立井提升机电控设备。
6RA70装置是指西门子SIMOREG DC – MASTER 6RA70全数字直流装置，该技术能够克服传统的电气控制系统中存在的很多问题，满足《煤矿安全规程》的相关要求，为提升机在煤矿立井中的安全运行提供保障条件。
关键词：6RA70装置；煤矿立井；提升机；应用；特点在计算机信息技术和电力电子技术飞速发展的今天，直流调度装置也得到了不断地发展、完善和提高，且已经广泛的运用到煤矿的生产过程中。
在煤矿立井提升机电控系统中采用6RA70装置，不仅能够提高矿井的提升效率，节约能源，还能够产生良好的经济和社会效益。
下文中，笔者结合实践，探究了6RA70装置在立井直流提升机的应用。
1.6RA70装置的特点文中阐述的6RA70装置是指西门子SIMOREG DC – MASTER 6RA70全数字直流装置，下文中笔者结合实际情况，阐述了6RA70装置的特点：1.1体积小，硬件结构紧凑，故障率偏低传统的数字系统，所选用的CPU的性能不高，且选用的硬件较为繁多，导致装置的体积较大，故障频频发生。
6RA70装置采用的是16位CPU，该种CPU的性能较为稳定，且能够将繁多的硬件省去。
无论何种装置，需要的硬件设备越少，发生故障的频率就会越低，维修起来就会就容易。
6RA70装置共使用了电子板、触发板以及功率板三个电路板。
1.2软件内容价位丰富，通讯能力强，能够实现网络控制6RA70使用了一千多个参数及连接量，导致装置的控制功能非常强大。
该装置不仅能够完成典型的转速电流双闭环的调节器功能，还能够完成一些特殊工艺的控制。
另外，6RA70还拥有非常强大的通信功能，可以完成装置与装置之间、装置与上位机之间的通信，从而实现了装置的网络化。
1.3调试简单，具有自动优化功能调试6RA70装置，只需要输入一些必要的参数，如装置的铭牌数据、电机的铭牌数据等，该装置的需要参数都可以在PC、PG或者装置本身上的简易操作面板上显示，因此在调试过程中几乎不需要带任何的测量工具，就能够轻轻松松掌握装置的工作状态。
6RA70简介
西门子6RA70直流调速系统本培训内容编制参考SIMOREG DC MASTER使用说明书、SIMOREG DC MASTER 6RA70产品样本。
有关参数的详细意义及设置方法请参阅上述资料。
一、6RA70全数字直流调速控制箱介绍1、应用范围：1）耐用、高效的传动技术。
2）顶尖的性能和集成的信息，多领域应用。
3）完整的产品系列。
单台电流为15-2000A，通过并联可达12000A，电压为400-830V。
4）采用国际标准。
2、型号：6R A7018-6D V62-0完整的产品系列。
单台电流为15-2000A，通过并联可达12000A，电压为400-830V。
3、功率变换系统：1）电枢回路为三相桥式电路2）电枢不可逆系统由6个晶闸管（3个模块）组成三相全桥整流系统（B6C），将三相交流电整流成直流电。
3）电枢可逆系统由12个晶闸管（6个模块）组成反并联三相全桥整流系统（B6A，B6C），将三相交流电整流成直流电。
4）励磁供电系统由1个晶闸管模块和1个二极管模块组成单向半控桥式整流（B2HZ）。
4、冷却系统：额定电流小于125A为自然冷却，大于125A为强迫风冷。
5、电枢及励磁控制系统：1）参数设定单元：A、本操作板PMU，5个数码管和3个发光二极管用于状态显示，3个发光二极管分别为准备、运行、故障；三个按键用于参数设定，其作用分别为切换、增大、减小；X300插头带有RS232或RS485的USS接口。
B、通过PC设定参数，由DRIVE MONITOR软件通过USS接口实现PC与SIMOREG的连接，此方法需要一根专用连接电缆。
（定货号为6SX7005-0AB00）。
C、面板故障复位为“P键”；报警复位为“P+上升键”。
D、先按上升键后同时按下降键可提高参数上升的速度；先按下降键后同时按上升键可提高参数下降的速度。
2）转速给定值模拟量给定（G113，X174：4，5）；电动电位计（G126，K0240）；固定给定值（G120，P401）；网络（G180，DP）3）转速实际值模拟测速机（G113，XT：103，104）；脉冲编码器（G145，X173：26-33）；EMF（G165，内部）4）斜坡函数发生器（G136，P303，P304，P305，P306）5）转速调节器：（G151，P225，P226）6）转矩限幅（G160，P180，P181）7）电流限幅（G161，P171，P172）8）电流调节器：（G162，P155，P156）9）预控制器10）无环流控制（G163，P159，P160，P161，P179）11）电枢触发装置（G163，P150，P151）12）EMF调节器（G165，P275，P276）13）励磁电流调节器（G166，P255，P256）14）励磁触发装置（G166，P250，P251）6、开关量及模拟量控制系统：1）开关量输入：（G110，X171：34，36，37，38，39），内部24V电源、准备好、停止/运行、使能、励磁切换2）开关量输出：（G112，X171：46，47；48，54）电枢可逆系统未用，磁场可逆系统用于正、反励磁的切换。
西门子直流调速器6RA70的并联应用
主 驱 动参 数 设 置 ：
Ｐ ６ ８ ７ Ｐ ４ ７ １ Ｐ ４ ６ １ ０ 主驱动速度控制 Ｂ ０ ０ ２ ４ 手动伯 动转换 Ｋ ０ ０ １ １ 自动模拟量给定
定 量时 ，Ｋ Ａ１ ，ＫＡ ２ 两 个继 电器 吸合 ，三 个装 置
的主接 触 器吸合 ，并且 使能加上 ，电动机就 准备 好运 转 了。这 时如果机 械挡位不 正确 ，可 以先执
带 动 一 台 直流 电动 机 ，这 三 台直 流 电动 机 的参 数 也
Ｉ １ Ｉ ２ 、 ｛ １ Ｉ ， ｛ １ ｌ
３ ７ ３ ８ ３ ９ ４ ４ ４ ０
４１
４ ２
＼ ｝ Ａ
４３
主 站６ Ｒ ＡＴ ０
必须一样。这样才能使三台电动机同步运行 ，防止 它们之间互相牵制 ，无法正 常运转 。接 着就是控制 接线了 ，一 台装置作为主站 ，另两台作为从站 ，主 站的给定来 自上位机 ，上位机可以是Ｐ Ｌ Ｃ，也可以
的转矩给定） Ｐ ６ ６ １ Ｂ６ １ ０ ０ ｕ ｓ ｓ ２ ／ ｐ ｅ ｅ ｒ ２ ，接收的数据，字１ ，位０ （ 来至
Ｐ １ ０ ０ 电枢额定 电流
Ｐ １ ０ １ 电枢额定 电压
（ 电动机额定电流）
（ 电动机额定电压）
主驱动的使能控制信号） Ｐ ６ ８ ７ Ｂ ６ １ ０ １ ｕ ｓ ｓ ２ ／ ｐ ｅ ｅ ｒ ２ ，接收的数据，字１ ，位１（ ０ 主驱 动速度控制， １ 从驱动转矩控制）
Ｐ ６ ５ ４ Ｂ ６ １ ０ ２ ｕ ｓ ｓ ２ ／ ｐ ｅ ｅ ｒ ２ ，接收的数据，字１ ，位２
Ｐ １ ０ ２ 励磁额定电流
（ 电动机励磁额定电流 ）
Ｐ ｌ １ ４ 电动机热时间常数
浅析直流调速装置6RA70的性能与运用
浅析直流调速装置6RA70的性能与运用西门子全数字直流调速装置6RA70为双闭环直流调速系统，具有控制精度高、响应速度快、运行稳定、便于调整等优点；经过简单的调试与优化即可获得理想的使用效果。
通过现场总线与PLC结合，可以构成实用，高效的自动化系统。
标签：直流调速；调试与优化；PROFIBUS-DP网络全数字控制系统性能好，可靠性高，可以满足高动态品质与高调速精度的要求，全数字装置还提供了对传动系统完备的监控保护与故障自诊断功能，同时还拥有方便快捷的通讯联网形式，可以同自动化系统联网通讯，进行参数的设定和各种信息的交换。
一、6RA70装置的优点6RA70系列全数字直流调速装置是西门子传动部推出的新一代直流调速产品，与原有的系列相比，具有功能强大、控制可靠、结构紧凑、维护保养简单等优点。
该装置的主要特点如下：（1）用于脉冲编码器反馈的闭环控制，真正实现无静差调速系统。
（2）开环和闭环控制电子模板CUDl和CUD2是全数字调速装置的核心硬件。
主要完成：电枢、励磁回路的开闭环及触发脉冲的控制，速度给定，接受速度反馈，装置运行使能控制，组态输入输出控制端等。
（3）電流调节器、速度调节器通过自动优化得到调节器的相关参数，如电机的电阻，电感，弱磁的优化运行可得到电机的磁化曲线。
（4）通过选择斜坡上升、下降时间，过渡圆弧等时间来实现起制动、加速度的曲线过渡，减少因速度突变而引起的电流过大和机械冲击现象，有利于延长装置本身寿命和机械设备寿命。
（5）装置提供了丰富的自由软件模块连接，可以通过开关量的连接和模拟量连接能任意配置所需的控制功能。
二、装置的调试与优化1、装置的调试①P051为访问权限参数，需要修改参数时应将P051置为“40”修改完成后应将P051重新置“0”。
②P100、P101、P102、P114为电动机的铭牌参数，如P100为电枢额定电流，P101为电枢额定电压。
在调试时需按电动机实际值输入。
③实际速度检测数据设置P083 = 2，速度实际值由脉冲编码器提供（K0040 ）。
直流电控调速6RA70升级改造6RA80
直流电控调速6RA70升级改造6RA80作者：崔东伟来源：《山东工业技术》2018年第08期摘要：提升机直流电控系统组成可分为调速系统、控制系统、监控系统。
调速系统主要由全数字调速装置和可控硅整流装置组成。
关键词：西门子全数字调速装置；6RA80；安全提升DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2018.08.1631 调速系统两种配置①调速装置和功率晶体管全部采用进口部件；②采用原装全数字调速装置，配置国产的可控硅功率单元。
控制系统主要采用可编程控制器PLC控制柜、电源柜、操作台组成。
监控系统主要是：工业计算机作为上位机，配彩色液晶显示器、彩色打印机，并配置编程及监控软件。
上位机起监控提升机系统运行、报警、实现多张彩色图表显示，并具有可以随时打印输出的功能。
就调速系统配置而言，在过去的十几年多数矿井采用的是原装全数字调速装置和功率晶体管全部采用进口部件。
运行多数以达十多年，进入了电气元件老化事故多发期，为减少事故的发生，应进行更换电控系统，如何去更换升级核心的部件调速装置是一个探讨的话题。
从新设备资金投入及旧设备淘汰资金回收上考虑，如何以最大的安全系数和较少的资金投入是更换电控系统的一个考虑因素。
我矿使用的是德国西门子公司生产的原装6RA70全数字调速装置。
已投入运行有十多年，在运行过程中出现了一套功率单元的晶体管老化击穿现象。
由于西门子6RA70调速装置已经停产，配件不易购买，临时改为六脉动方式运行。
联系电控厂家后，建议升级更改6RA80全数字调速装置。
2 6RA70和6RA80的区别由于西门子6RA70的停产，再购买备件可能成本会增加很多，（随6RA70备件存量的下降，越会比较明显）在这种情况下，一个新设备就不考虑6RA70，而考虑使用新的6RA80，那么原使用的6RA70系统应该何去何从呢？首先问，6RA80可以替代6RA70吗？从功能上比6RA70更丰富，在功能这一点没有问题。
6RA70全数字调速系统的分析
6RA70全数字调速系统的分析师红吉摘要：文章概述了SIEMENS公司的6RA70直流调速装置的硬件及软件原理，对部分硬件电路进行了细致的分析。
关键词：6RA70装置硬件原理软件原理直流调速原理1．概述自从20世纪80年代中后期，德国Siemens公司推出SIMOREG K 6RA22以来，到现在又相继推出了6RA23、6RA24和6RA70。
他们的共同特点是采用单片机开、闭环控制、逻辑运算、故障诊断、参数设置、状态故障显示。
当在主机板上加上扩展模板时，则可实现与其他自动化系统的通讯能力，或完成特殊的控制能力。
6RA24采用的是Intel的16位单片机80C97,6RA23采用的是Intel的16位单片机80C196KC。
由于单片机本身的性能没有太大的改进，6RA23与6RA24基本相同，如同步信号取自控制回路，因此要求控制回路相序与主回路相序要严格一致，这样在现场调试中就很不方便。
另外，从严格意义上讲，6RA24和6RA23并不完全是全数字装置。
因为6RA22的励磁电流控制环是模拟线路，而6RA23的励磁是不可控的，这主要是单片机性能的原因。
6RA70采用的时Siemens公司自身开发的单片机80C166,它的性能要比Intel80C196KC高的多，因此，6RA70装置无论在性能和功能方面都比6RA24、6RA23有了很大的提高。
特别是在6RA70种，同步信号取自主回路，这样主回路相序与控制回路相序就没有关系了，随便怎么接都可以。
6RA70采用的是C166家族的80C167和80C163，他的性能与6RA24基本一样，当功能更多些。
由于工作的原因，作者对以上几种装置的软件和硬件都有深刻的了解，下面主要对6RA70装置作些分析。
2．单片机系统线路8066是16位单片机，它是C166系列的一种，最高时钟为40MHZ，它执行指令采用4阶段管道方式（4-Stage Pipeline）。
即每条指令的执行分4个阶段，每个阶段的执行时间为一个指令周期，但同一时刻可以执行4条指令，这4条指令处于不同阶段。
6RA70直流调速装置
变频器控制的交流调速系统，电机的转矩（电流）响应速度很快，应该是30ms以内吧（西门子工程型变频器给出的参数）；而直流调速装置呢，转矩（电流）给出的响应时间是50ms以内吧（西门子直流调速器给出的参数）电机+控制如果是工程型的，直流便宜，交流贵；如果不是工程型的，是通用型的，那可能就差不多了。
这是价格从使用上，直流的系统干扰远远小于交流系统，所以运行可靠；但直流电机需要维护，交流电机可以基本免维护。
答复2:热轧是典型的冲击负载，瞬时很高，但平均负载率很低。
通常在设计时都为了节约成本，充分利用电动机和装置的过载特性。
有曲线可查的。
建议再看看手册的9.15章节《功率部分的动态过载能力》答复3:装置允许超过限幅一段时间的，可调。
23答复4:1、p171、p172的限流作用不是万能的，它们的限流反应速度是有限的。
2、对于你这种咬钢时的瞬时电流冲击，6ra70的控制器的调节速度是有些跟不上来的，它调节电流不超过某个值是需要一定的时间的。
3、你还可以这样来理解，比如说6ra70的输出瞬时短路，这个时候你难道还能指望因为p171限制了电流，而70可以正常工作使电流值不超过100%吗。
答复5: 9.15功率部分的动态过载能力；你可以仔细看看，里面有相应型号的过载能力曲线答复6:如果你仔细分析就会发现，基本上现在的变频器的各种限幅都是限制给定链的，也就是说如果给定值使电流变大，那么会通过限制给定值来限制电流，如果给定值不变而由于负载的瞬间变化引起的电流变化，变频器是控制不了的。
你可以自己试试看。
至于所谓的过电流，过电压都是影响到直流电压等才报出的。
答复7:可以参考手册的9・15，关于功率部分的动态过载能力答复8因为他设成dcii工作制，他可以过载到1.5倍，但时间必须是60s,所以他不会跳，但常时间的过载，他当然会报警了答复9:限幅对于超调是无能为力的。
我的心得：这个题目确实很吸引我，感兴趣。
因为记得刚接触直流系统的时候，我曾经问过类似的问题，但和他不同的是，我问为什么限幅功能不能限制和保护直流电机短路故障。
西门子全数字直流装置调试步骤6RA70
西门子全数字直流装置调试步骤6RA702009年09月08日星期二21:33西门子直流调速装置调试方法∙控制系统组成主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。
交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。
直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。
其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。
采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。
装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装：λS7-200PLC：用于完成开机逻辑。
λ用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。
λ三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。
λ测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。
λ传动装置带有标准的脉冲编码器接口。
λ传动装置带有急停接口。
急停功能分为本地急停和系统急停。
本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。
急停信号通过硬线连接。
λ传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。
参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。
装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。
装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。
每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。
∙西门子全数字直流装置调试步骤1.一般控制参数的设定按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：λ恢复工厂值设置脉冲编码器λ选择控制方式λ输入输出设定λ给定选择λλ保护参数设置2.优化运行验证码盘的正确性进行优化设置：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。
西门子直流调速器6RA70直流装置的调试步骤
6RA70直流装置的调试步骤一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P 051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R07 2.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R0 72.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361 -P364. 3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
西门子全数字直流调速系统6RA70的Bico参数应用
摘要:安阳钢铁集团第二轧钢厂轧线辊道电机为直流电机，其励磁电压分为两种，分别是210V和150V，采用两套外在恒磁单元供电；其直流操作电源为220V，采用一套外在直流单元供电。
这三套单元均为模拟直流系统，基于模拟系统固有的一些缺点，为防止系统崩溃带来的影响，现备用一套西门子全数字直流调速系统6RA70，通过系统中Bico参数的应用，实现以一备三的作用，既减少了备用系统的费用又避免了系统故障带来的影响。
关键词:恒磁单元直流操作电源全数字直流调速系统6RA70Bico参数1概述安阳钢铁集团有限公司第二轧钢厂精轧区和矫直区辊道电机均为直流电机，其励磁电压分为两种，分别是210V和150V，采用两套外在恒磁单元供电；其直流操作电源为220V，采用一套外在直流单元供电。
这三套单元均为模拟直流系统，基于模拟系统固有的一些缺点，例如参数不易调整、更换整流元件困难、易产生零漂等缺点，为防止系统故障带来的影响，现使用一套西门子全数字直流调速系统6RA70作为备用，通过系统自带参数中的Bico参数的应用，实现以一备三的作用，既减少了多套备用系统带来的资金消耗又避免了老系统故障带来的影响。
2控制系统介绍及方案2.1系统简介SIMOREG DC-MASTER6RA70是全数字直流调速装置，以其高度运行可靠性和使用性在世界范围内的各个工业领域著称。
它接到三相交流电网上，并能调节直流调速系统的电枢和励磁。
装置内部有一个参数设定单元PMU设定参数时不需要其它辅助编程或测量装置。
两台高性能16位微处理器承担了电枢和励磁回路的所有开环和闭环控制功能。
SIMOREG DC-MASTER6RA70使用开放的和标准的PROFIBUS-DP现场总线系统，通过RS232接口可直接连接到PC和实现装置对装置通讯。
在这种情况下，PROFIBUS-DP是在自动化设施中网络的中心通讯价值。
SIMOREG DC-MASTER6RA70使用新颖的BICO技术，使用RS485接口实现装置与装置间的连接，在软件功能性方面达到一个新水平，实现一个高速全数字设定值级链。
某工厂西门子6RA70直流调速步骤
西门子6RA70直流调速步骤(2012-04-16 16:10:45)转载▼分类：PLC相关资料共享标签：杂谈拆箱6RA70参数设置与调试6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：1、外部逻辑组态2、6RA70参数设置3、电枢回路的升压试验4、励磁回路试验5、电机空负荷单转6、电机热负荷调试下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：一、外部逻辑组态在这一步工作之前，首先要确认：1.1 外部进线端子没有短路；1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。
例如，600，U34，P15，M15都要断开。
1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。
1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。
这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。
1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。
在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。
1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。
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直流提升电控系统
主要内容： 一、系统硬件组成及系统各部分的作用； 二、西门子6RA70装置简介； 三、西门子6RA70直流调速柜原理； 四、6RA70装置常见故障的分析及处理方法。 五、6RA80装置简介
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系统硬件组成及系统各部分的作用 一、系统硬件组成及系统各部分的作用
作
控制面板
4、PKE 参数标识
5、PMU SIMOREG DC Master简单操作面板
6、PNU 参数号
7、PWE 参数值
8、USS 通用串行接口
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直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介
6RA70装置原理框图：
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6RA70装置的组成： 1、CUD1板：主控板 2、CUD2板：用于主控板端口 扩展（六脉动没有，只在十二 脉动时安装）
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CUD1板端子排
2、输入电压分为6个等级：400V/460V/575V/690V/830V/950V.
3、强大的通讯能力。有SIMOLINK高速直接的装置-装置通讯， 还可支持PROFIBUS、CAN-BUS、DeviceNet、USS协议等。
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系统硬件组成及系统各部分的作用
3、高压开关柜：用于控制高压回路的闭合。
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系统硬件组成及系统各部分的作用
4、电枢变压器：完成电枢回路电源电压的变换。
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系统硬件组成及系统各部分的作用
5、励磁变压器：完成励磁回路电源电压的变换。
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常用的几个缩略语：
1、CUD1 SIMOREG DC Master的电子板C98043-A7001
2、CUD2 用于CUD1板的端子扩展板C98043-7006
3、OP1S 带有正文显示和用于参数组的内部存储器的可选装置操
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直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介 二、西门子6RA70装置简介
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系统硬件组成及系统各部分的作用
6、输出电抗器：减小电流脉动量、使小电流工作时电流连续。 如没有输出电抗器，电流脉动量增大，电机特性变软，空载 和轻载时电机转速升高。（电机特性进入非线性区）
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系统硬件组成及系统各部分的作用
7、直流快开：在大功率和中功率系统中采用快开，对电机过流 进行保护，因断开时间先于装置快熔所以可以保护整流装置 。
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7、功率部分：主回路，根据要求对主回路电源进行整流。
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功率部分：电枢和励磁回路
电枢回路为三相桥式电路：单象限工作的整流装置，功率部分电路 为三相全控桥B6C 。四象限工作的整流装置，功率部分为两个三相 全控桥(B6)A (B6)C 无环流反并联连接。
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流 器，输入为 三相电源，可向变速直流驱动用的电枢和励磁供电， 额定电枢电流从15A至3000A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流（此电 流取决于电枢额定电流）。
特点： 1、单台装置输出额定电枢电流：15A～3000A，额定励磁电流： 3A～85A。装置并联后输出额定பைடு நூலகம்枢电流可达12000A。
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系统硬件组成及系统各部分的作用
高压6KV一回路 高压6KV二回路
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系统硬件组成及系统各部分的作用
1、主控台：完成系统工艺部分的控制和调节，是整个提升系统的控制 核心
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系统硬件组成及系统各部分的作用
2、直流调速柜：完成主回路电源的变换控制和电机驱动
3、电源触发板：用于为装置提 供工作电源及主回路可控硅触发 。
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4、励磁板：为电机提供励磁 电流和为装置提供电压检测 ，十二脉动时一般不用自身 励磁（此板位于装置风机的 右侧）。
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4、所有工艺板，通讯板及OP1S操作面板都可与新一代的 SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制交流调速产品通用。
5、根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置， 装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何附加设备即可完 成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理 器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。
X171开关量输入、输出 急停、封锁、启停 运行、故障
X172通讯
X173轴编码器
X174模拟量输入 给定 X175模拟量输出
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直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介
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直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介
直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介
5、PMU：简单操作面板，用于修改 参数，调试后的参数保存在此板。 OP1S操作面板，现已经很少采用。
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6、风机：用于装置散热。
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