控制系统仿真答案

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计算机控制系统课后习题答案

计算机控制系统课后习题答案

1-1 什么是计算机控制系统?画出一个实际计算机控制系统原理结构图,并说明一个计算机控制系统由哪些部分组成及各部分的作用。

利用计算机参与控制的系统称为计算机控制系统。

1-2 简述计算机控制系统的控制过程。

实时数据采样实时计算控制量实时控制实时管理1-3 实时、在线方式和离线方式的含义是什么?(1)实时:所谓“实时”,是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的,超出了这个时间就会失去控制时机,控制也就失去了意义。

(2)“在线”方式:生产过程和计算机系统直接连接,并接受计算机直接控制的方式称为在线或联机方式。

(3)“离线”方式:若生产过程设备不直接与计算机相连接,其工作不直接受计算机的控制的方式叫做“脱机”方式或“离线”方式。

1-4 计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?主机:这是微型计算机控制系统的核心,通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令,同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。

输入输出通道:这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。

(3)外部设备:这是实现微机和外界进行信息交换的设备,简称外设,包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。

(4)生产过程装置a.测量变送单元:为了测量各种参数而采用的相应检测元件及变送器。

b.执行机构:要控制生产过程,必须有执行机构。

1.5 计算机控制系统的软件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?就功能来分,软件可分为系统软件、应用软件及数据库。

系统软件:它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。

系统软件包括:a.操作系统:即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等;b.诊断系统:指的是调节程序及故障诊断程序;c.开发系统:包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序(装配程序和编辑程序)、模拟主系统(系统模拟、仿真、移植软件)、数据管理系统等;d.信息处理:指文字翻译、企业管理等。

控制系统仿真答案

控制系统仿真答案

控制系统仿真答案一.选择题二.名词解释及简答题1.系统的三个属性是什么?请解释其具体含义。

答:系统的三个属性:整体性、相关性、隶属性。

整体性:各部分(子系统)不能随意分割。

相关性:各部分(子系统) 以一定的规律或方式相联系,由此决定了其特有的性能。

隶属性:不能清楚的分出系统“内部”与“外部”,常常需要根据研究的问题来确定哪些属于系统的内部因素,哪些属于外部环境,其界限也是随不同的研究目的而变化,将这一特性称之为隶属性。

2.试利用图形表示仿真的基本内容以及其相互关系。

答:3.简述传统的设计流程以及基于虚拟样机的设计流程的区别(可用图形表示)。

答:三.判断题,正确的在括号内打“√”,错误的打“╳”,并改正错误结论重新阐述。

1.(√)为了限制所研究问题涉及的范围,一般用系统边界把被研究的系统与系统环境区分开来。

2.(╳)模型按数学模型的形式分为:物理仿真、数学仿真、数学-物理混合仿真或半实物仿真。

改1:按模型的性质分为:物理仿真、数学仿真、数学-物理混合仿真或半实物仿真。

改2:按数学模型的形式分为:连续系统仿真、离散事件系统仿真、离散—连续系统仿真。

3.(√)series函数可以将两个系统按串联方式连接,它即适合于连续时间系统,也适合于离散时间系统。

4.(√)S-函数为Simulink的“系统”函数,它是能够响应Simulink求解器命令的函数,采用非图形化的方法实现一个动态系统。

5.(╳)Matlab在执行运算符的优先级的时候,逻辑运算符“<”的优先级要高于矩阵乘法运算“*”的优先级。

改:Matlab在执行运算符的优先级的时候,逻辑运算符“<”的优先级要低于矩阵乘法运算“*”的优先级。

四、2、main(){float x,money;Scanf(“%f/n”,&x);If(x<50) then money=2.5*xElse if(x>=50 and x<100)Else if (x>=100)Then money=2.5*x*(1-0.2) ;Printf(“money=%f”,money);}五.综合题1.编程实现以下图形绘制。

控制系统数字仿真考试题

控制系统数字仿真考试题

H《控制系统数字仿真》复习题一、选择1.将多项式展开的命令中正确的是 D 。

(A)conv([1,2,2],conv([4,1],[1,1])) (B)conv([2,2,1],conv([4,1],[1,1]))(C)conv([2,2,1],conv([1,4],[1,1])) (D)conv([1,2,2],conv([1,4],[1,1]))2.下列命令中可以创建起始值为0,增量值为0.5,终止值为10的等差数列的是A 。

(A)a=0:0.5:10 (B)a=linspace(0,10,0.5) (C)linspace(0,10,10)(D)logspace(0,1,11) 3.MATLAB系统中要清除工作区(Workspace)中的内容,只需在命令窗口输入 C 。

(A)clf (B)clc (C)Clear (D)clg4.列出工作内存中的变量名称以及细节,只需在命令窗口输入 A 。

(A)what (B)who (C)echo on (D)whos5.若B=[3 2 7 4 9 6 1 8 0 5],则B([end-3:end])为 C 。

(A)3 7 1(B)3 2 7 4 9 9 4 7 2 3(C)3 4(D)1 8 0 56.下列符号中可以引导注释行的是 D 。

(A)& (B)@ (C)$ (D)%7.MATLAB系统中合法的变量为 C 。

(A)25aa (B)f.3 (C)ha_23 (D)s\258.设A=[0 2 3 4;1 3 5 0],B=[1 0 5 3;1 5 0 5]则A>=B的结果为 B 。

(A)0 0 0 0 (B)0 1 0 1 (C)1 1 0 1 (D)1 1 0 01 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 09.用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后,430/12的显示结果为B 。

(A)35.833 3 (B)35.833 333 333 333 34(C)35.8 3e+01 (D)3.583 333 333 333 334e+0110.设a=1-5*i,则real(a)结果为 C 。

《自动控制系统计算机仿真》习题参考答案

《自动控制系统计算机仿真》习题参考答案

《自动控制系统计算机仿真》习题参考答案1-1 什么是仿真? 它的主要优点是什么?它所遵循的基本原则是什么?答:所谓仿真,就是使用其它相似的系统来模仿真实的需要研究的系统。

计算机仿真是指以数字计算机为主要工具,编写并且运行反映真实系统运行状况的程序。

对计算机输出的信息进行分析和研究,从而对实际系统运行状态和演化规律进行综合评估与预测。

它是非常重要的设计自动控制系统或者评价系统性能和功能的一种技术手段。

仿真的主要优点是:方便快捷、成本低廉、工作效率和计算精度都很高。

它所遵循的基本原则是相似性原理。

1-2 你认为计算机仿真的发展方向是什么?答:向模型更加准确的方向发展,向虚拟现实技术,以及高技术智能化、一体化方向发展。

向更加广阔的时空发展。

1-3 计算机数字仿真包括哪些要素?它们的关系如何?答:计算机仿真的三要素是:系统——研究的对象、模型——系统的抽象、计算机——仿真的工具和手段。

它们的关系是相互依存。

2-1 控制算法的步长应该如何选择?答:控制算法步长的选择应该恰当。

如果步长太小,就会增加迭代次数,增加计算量;如果步长太大,计算误差将显著增加,甚至造成计算结果失真。

2-2 通常控制系统的建模有哪几种方法?答:1)机理建模法;2)实验建模法;3)综合建模法。

2-3 用欧拉法求以下系统的输出响应()y t 在0≤t ≤1上,0.1h =时的数值解。

0y y +=, (0)0.8y =解:输入以下语句 绘制的曲线图2-4 用二阶龙格-库塔法对2-3题求数值解,并且比较两种方法的结果。

解:输入以下语句绘制的曲线图经过比较两种方法的结果,发现它们几乎没有什么差别。

3-1 编写两个m文件,分别使用for和while循环语句计算20031kk=∑。

解:第1个m文件,第2个m文件运行结果都是3-2 求解以下线性代数方程:123102211313121xxx⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦解:输入语句计算结果3-3 已知矩阵013=121542⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦A,218=414332⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦B试分别求出A阵和B阵的秩、转置、行列式、逆矩阵以及特征值。

控制系统数字仿真模拟题

控制系统数字仿真模拟题

控制系统数字仿真模拟题一、填空题1、数值积分法中,计算精度p=2的是 梯形法2、 混合法 是机理模型法和统计模型法的结合3、柔性制造系统属于 离散事件 系统.4、零极点增益形式可用于分析系统的 稳定性 和 快速性5、 现实性 、 简洁性 、 适应性 是建立系统模型应该依照的原则.6、系统的三大要素为: 实体 、 属性 和活动。

7、通常仿真时多采用四阶龙格 库塔法 、其原因就是这种计算公式的截断误差较小.8、 相似论 是系统仿真的主要依据.9、一个电机转速控制系统中,属于电机所具有的属性的为: 电机转速10、我们在选择数值算法的时候要 考虑精度 、 计算速度 以及稳定性等原则进行.二、单选题1.运行下列命令后A1=[1,2,3;4,5,6;7,8,9];A2=A1;A3=cat(1,A1,A2),系统输出结果为( B )A.123147456258789369B.123456789147258369C.123456789D.147258369 2.设某一系统的状态方程矩阵为a=[-3,1;1,-3];b=[1,1;1,1];c=[1,1;1,-1];d=[0]并且执行后得可控性矩阵和可观性矩阵的秩分别为cam=ctrb(a ,b)=1,rcam=rank(cam)=2,因此这一系统为( D )A.不可控且不可观的系统B.可控且可观的系统C.可控但不可观的系统D.不可控但可观的系统3.可以将模块按照顺时针进行旋转的快捷键为( A )A.ctrl+rB.ctrl+yC.alt+rD.alt+y4.在Matlab 系统中,调用Simulink环境的工具栏图标为( A )A. B. C.5.下列符号中可以引导注释行的是( D )A.&B.@C.$D.%6.若A=412303214--⎡⎤⎢⎥-⎢⎥⎢⎥-⎣⎦,则C=(A>0)&(A<3)的结果为( B )A.001001011B.001000010C.111110110D.0011100107.MATLAB系统中若要使系统选择short和shortE中最好的表示,则采用命令( C )A.shortB.shortEC.shortGD.longE8.列出工作内存中的变量名称以及细节,只需在命令窗口输入( A )A.whatB.whoC.echoonD.whose9.设一个五阶魔方阵B=magic(5),提取B阵的第1行,第2行的第1,3,5个元素的命令为( B )A.B(1,2:[1,3,5])B.B([1:2],[1,3,5])C.B([1:2],1:3:5))D.B(1:2;[1,3,5])10.下列命令中可以创建起始值为0,增量值为0.5,终止值为10的等差数列的是( A )A.a=0:0.5:10B.a=linspace(0,10,0.5)C.linspace(0,10,10)D.logspace(0,1,11)11.若a=[102;300;130;111],则any(a)=( C )A.011B.110C.111D.10012.设s=‘haha’,可以看到字符s的ascii码值的命令为( C )A.size(s)B.isstr(s)C.abs(s)D.eval(s)13.PSPICE是( B )软件.A.模型及混合信号仿真软件B.模拟电路仿真软件C.机械系统动力学自动分析软件D.大型通用有限元分析软件14.将多项式2(22)(4)(1)s s s s++++展开的命令中正确的是( D )A.conv([1,2,2],conv([4,1],[1,1]))B.conv([2,2,1],conv([4,1],[1,1]))C.conv([2,2,1],conv([1,4],[1,1]))D.conv([1,2,2],conv([1,4],[1,1]))15.w=conv([1,2,3],conv([1,2],[1,1]))的值为( C )A.3111372B.2713113C.1511136D.151422219三、判断题1.影响系统而又不受系统直接控制的全部外界因素的集合叫外部活动.( 错)2.系统仿真就是建立系统的动态模型并在模型上进行实验(或试验).(对)3.状态方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系,是连续控制系统其他数学模型表达式的基础.( 错)4.global可以定义全局变量,全局变量的作用域是该MATLAB函数的整个工作区,其他的函数不能对它们进行存取和修改( 错)5.MATLAB中clf用于清除图形窗口上的旧图形(对)6.控制系统的数学模型有状态空间表达式,微分方程和积分方程( 错)7.仿真就是利用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究(对)8.离散相似法采样周期的选择应该满足香农定理(采用定理)(对)9.通常情况下,模拟仿真较数字仿真精度高( 错)10.机理模型法需要对系统的内部结构和特性完全的了解,但其精度较低( 错)11.绘制系统根轨迹的命令式是rlocus(对)12.仿真所遵循的基本原理是相似原理,即几何相似和数学相似(对)13.在MATLAB中,plot命令用于绘制三维图形( 错)14.绘制系统单位阶跃响应曲线的命令是step(对)15.系统仿真有三个基本的活动是模型建立,模型变换和模拟实验( 错)16.机理模型法就是对已知结构,参数的物理系统运用相应的物理定律或定理,经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系(对)17.欧拉法的计算精度p=3( 错)18.绘制系统单位脉冲响应曲线的命令是implus(对)19.MATLAB的含义为矩阵实验室(对)20.margin(G)的含义是计算系统的相角裕度和幅值裕度(对)四、问答题:1.什么是仿真?它的主要优点是什么?它所遵循的基本原则是什么?[答案]:系统仿真是以相似原理,系统技术,信息技术及其应用领域有关的专业技术为基础,以计算机和各种专用物理效应设备为工具,利用系统模型对真实的或设想的系统进行动态研究的一门多学科的综合性技术.它是非常重要的设计自动控制系统或者评价系统性能和功能的一种技术手段.仿真的主要优点是:方便快捷,成本低廉,工作效率和计算精度都很高.它所遵循的基本原则是相似性原理.2.控制系统CAD可解决那些问题?[答案]:控制系统CAD可以解决以频域法为主要内容的经典控制理论和以时域法为主要内容的现代控制理论.此外,自适应控制,自校正控制以及最优控制等现代控制测略都可利用CAD 技术实现有效的分析与设计.3.控制系统建模的基本方法有哪些?他们的区别和特点是什么?[答案]:控制系统的建模方法大体有三种:机理模型法,统计模型法和混合模型法.机理模型法就是对已知结构,参数的物理系统运用相应的物理定律或定理,经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系.该方法需要对系统的内部结构和特性完全的了解,精度高.统计模型法是采用归纳的方法,根据系统实测的数据,运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型.该方法建立的数学模型受数据量不充分,数据精度不一致,数据处理方法的不完善,很难在精度上达到更高的要求.混合法是上述两种方法的结合.4.什么是离散系统?什么是离散事件系统?如何用数学的方法描述它们?[答案]:本课程所讲的”离散系统”指的是离散时间系统,即系统中状态变量的变化仅发生在一组离散时刻上的系统.它一般采用差分方程,离散状态方程和脉冲传递函数来描述.离散事件系统是系统中状态变量的改变是由离散时刻上所发生的事件所驱动的系统.这种系统的输入输出是随机发生的,一般采用概率模型来描述.5.动态系统仿真中常用的数值算法有哪几类,分别是什么?[答案]:主要有求解线性和非线性微分方程的数值积分法和计算线性时不变动态系统的离散相似法.其中,数值积分法主要有:欧拉(Euler)法,梯形法,龙格—库塔(Runge-Kutta)法和阿达姆斯(Adams)法;离散相似法主要有:置换法和相似变换法.6.为什么说模拟仿真较数字仿真精度低?其优点如何?.[答案]:由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的干扰,模拟仿真较数字仿真精度低,但模拟仿真具有如下优点:(1)描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真;(2)仿真速度极快,失真小,结果可信度高;(3)能快速求解微分方程.模拟计算机运行时各运算器是并行工作的,模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关;(4)可以灵活设置仿真试验的时间标尺,既可以进行实时仿真,也可以进行非实时仿真;(5)易于和实物相连.7.采样控制系统数字仿真中连续部分离散化时的步长h如何选取?[答案]:(1)若仿真的任务仅要求计算系统输出y(t)而不要求计算系统内部状态变量,且连续部分的整体脉冲传递函数G(z)=Z[Gh(s)G0(s)]较易求出时,可选h=T(2)若连续部分整体脉冲传递函数G(z)=Z[Gh(s)G0(s)]不易求出;或仿真的任务要求计算系统输出y(t)和内部状态变量;或被控对象含有非线性环节时,可选h=T/N(N为正整数).8.采样控制系统数字仿真有哪几种方法?[答案]:采样控制系统仿真通常有差分方程递推求解法,双重循环方法,应用MATLAB控制工具箱时域响应分析函数法和Simulink仿真法.9.计算机仿真有哪些优点?[答案]:(1)对尚处于论证或设计阶段的系统进行研究,唯一的方法就是仿真.(2)经济,安全,效率高.(3)研究系统非常方便灵活.10.评价优化方法的优劣的应该考虑哪些因素?[答案]:三方面因素:(1)收敛性:收敛性的好坏表示某种优化方法适用范围的大小,具体表示算法对于相当一类目标函数均能找到最优点.(2)收敛速度:为了求出同样精度的最优点,不同的优化方法所需要的迭代次数不同,迭代次数少的优化方法收敛速度较快.(3)每步迭代所需的计算量:每步迭代所需的计算量也是决定寻优速度的另一重要因素.。

MATLAB语言与控制系统仿真_参考题答案_第3章

MATLAB语言与控制系统仿真_参考题答案_第3章

3.5 MATLAB 绘图实训3.5.1 实训目的1.学会MATLAB 绘图的基本知识;2.掌握MATLAB 子图绘制、图形注释、图形编辑等基本方法;3.学会通过MATLAB 绘图解决一些实际问题;4.练习二维、三维绘图的多种绘图方式,了解图形的修饰方法;5.学会制作简单的MATLAB 动画。

图3-46 炮弹发射示意图3.5.2 实训内容1. 炮弹发射问题〔1炮弹发射的基础知识炮弹以角度α射出的行程是时间的函数,可以分解为水平距离)(t x 和垂直距离)(t y 。

)cos()(0αtv t x = %水平方向的行程; 205.0)sin()(gt tv t y -=α %垂直方向的行程;其中,0v 是初速度;g 是重力加速度,为9.82m/s ;t 是时间。

〔2炮弹发射程序举例:分析以下程序以及图3-47各个图形的实际意义。

a=pi/4; v0=300; g=9.8;t=0:0.01:50; x=t*v0*cos<a>;y=t*v0*sin<a>-0.5*g*t.^2;subplot<221>;plot<t,x>;grid;title<‘时间-水平位移曲线'>; subplot<222>;plot<t,y>;grid;title<‘时间-垂直位移曲线'>; subplot<223>;plot<x,y>;grid;title<‘水平位移-垂直位移曲线'>; subplot<224>;plot<y,x>;grid;title<‘垂直位移-水平位移曲线'>; 图3-4745角发射曲线 〔3编程解决炮弹发射问题①假设在水平地面上以垂直于水平面的角度向上发射炮弹,即发射角90=α,假设初速度分别为[310,290,270]m/s,试绘制时间-垂直位移曲线,编程求取最高射程;绘图要求:◆ 标题设为"炮弹垂直发射问题";◆ 在图上通过添加文本的方式表明初速度; ◆ 在x 轴标注"时间";◆ 在y 轴上标注"垂直距离"; ◆ 添加网格线;◆ 将310m/s 的曲线改为线粗为2的红色实线; ◆ 将290m/s 的曲线改为线粗为3的绿色点划线;◆ 将270m/s 的曲线改为线粗为2的蓝色长点划线;a=pi/2; v1=310; g=9.8;t=0:0.01:50; x1=t*v1*cos<a>;y1=t*v1*sin<a>-0.5*g*t.^2;plot<t,y1>;grid; title<'炮弹垂直发射问题'>; xlabel<'时间'>; ylabel<'垂直距离'>; hold on; v2=290;x2=t*v2*cos<a>;y2=t*v2*sin<a>-0.5*g*t.^2; plot<t,y2>; v3=270;x3=t*v3*cos<a>;y3=t*v3*sin<a>-0.5*g*t.^2; plot<t,y3>;zgsc=[max<y1>; max<y2>; max<y3>] %三次发射的最高射程 运行结果如下: zgsc =1.0e+003 * 4.9031 4.29083.7194最高射程分别为:4903.1米,4290.8米,3719.4米。

MATLAB控制系统各种仿真例题(包括simulink解法)

MATLAB控制系统各种仿真例题(包括simulink解法)

一、 控制系统的模型与转换1. 请将下面的传递函数模型输入到matlab 环境。

]52)1)[(2(24)(32233++++++=s s s s s s s G )99.02.0)(1(568.0)(22+--+=z z z z z H ,T=0.1s >> s=tf('s');G=(s^3+4*s+2)/(s^3*(s^2+2)*((s^2+1)^3+2*s+5)); GTransfer function:s^3 + 4 s + 2 ------------------------------------------------------ s^11 + 5 s^9 + 9 s^7 + 2 s^6 + 12 s^5 + 4 s^4 + 12 s^3>> num=[1 0 0.56];den=conv([1 -1],[1 -0.2 0.99]); H=tf(num,den,'Ts',0.1)Transfer function: z^2 + 0.56 ----------------------------- z^3 - 1.2 z^2 + 1.19 z - 0.992. 请将下面的零极点模型输入到matlab 环境。

请求出上述模型的零极点,并绘制其位置。

)1)(6)(5()1)(1(8)(22+++-+++=s s s s j s j s s G )2.8()6.2)(2.3()(1511-++=----z z z z z H ,T=0.05s>>z=[-1-j -1+j]; p=[0 0 -5 -6 -j j];G=zpk(z,p,8)Zero/pole/gain: 8 (s^2 + 2s + 2) -------------------------- s^2 (s+5) (s+6) (s^2 + 1)>>pzmap(G)>> z=[0 0 0 0 0 -1/3.2 -1/2.6]; p=[1/8.2];H=zpk(z,p,1,'Ts',0.05)Zero/pole/gain:z^5 (z+0.3125) (z+0.3846) ------------------------- (z-0.122)Sampling time: 0.05>>pzmap (H )二、 线性系统分析1. 请分析下面传递函数模型的稳定性。

控制系统数字仿真 吉大考试题库答案

控制系统数字仿真  吉大考试题库答案

控制系统数字仿真单选题:1:将A矩阵逆时针旋转90°的命令为 3.rot90(A,1)2:设一个五阶魔方阵B=magic(5),提取B阵的第1行,第2行的第1,3,5个元素的命令为2.B([1:2],[1,3,5])3:设a=1-5*i,则real(a)结果为3.14:A = [ 1 2 3 ]; B = [ 4 5 6 ]; C = A./B 则C的结果为 1.0.2500 0.4000 0.50005:若a=[1 0 2;3 0 0;1 3 0;1 1 1],则any(a) = 3.1 1 16:用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后,430/12的显示结果为2.35.833 333 333 333 347:能够产生3行4列的单位矩阵的命令为 1.eye(3,4)8:一个电机转速控制系统中,属于电机所具有的属性的为2.电机转速9:一个由电控阀门开启的控制系统中,属于阀门所具有的属性的为4.阀门的开度10:下列命令中可以创建起始值为0,增量值为0.5,终止值为10的等差数列的是 A. a=0:0.5:1011:能够产生2行4列的0~1分布的随机矩阵的命令为 3.rand(2,4)12:若A = -4 -1 2 -3 0 3 -2 1 4 则C=(A>0)&(A<3)的结果为:2.001 000 01013:A=[1,2;3,4],则2.^A的值为 A.14:( )是系统仿真的主要依据3.相似论15:下列符号中可以引导注释行的是 4.%16:设(a,b,c,d)为某一系统的状态方程矩阵,下列函数中可求出状态空间系统的可控性矩阵的为 1.ctrb(a,b)17:MATLAB系统中要清除工作区(Workspace)中的内容,只需在命令窗口输入。

3.Clear18:设某一系统的状态方程矩阵为a=[-3,1;1,-3];b=[1,1;1,1];c=[1,1;1,-1];d=[0] 并且执行后得可控性矩阵和可观性矩阵的秩分别为cam=ctrb(a,b)=1 rcam=rank(cam)=2 因此这一系统为 4.不可控但可观的系统19:柔性制造系统属于() 系统3.离散事件系统38.下列程序的执行结果a为________。

控制系统仿真复习题及答案

控制系统仿真复习题及答案

《控制系统仿真》复习题及参考答案1绪论1.1什么是仿真?它所遵循的基本原则是什么?答:仿真是建立在控制理论,相似理论,信息处理技术和计算技术等理论基础之上的,以计算机和其他专用物理效应设备为工具,利用系统模型对真实或假想的系统进行试验,并借助专家经验知识,统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究,进而做出决策的一门综合性的试验性科学。

它所遵循的基本原则是相似原理。

1.2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别?各有什么特点?答:解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析,计算。

它是一种纯物理意义上的实验分析方法,在对系统的认识过程中具有普遍意义。

由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响,其应用往往有很大局限性。

仿真法基于相似原理,是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。

1.3数字仿真包括那几个要素?其关系如何?答: 通常情况下,数字仿真实验包括三个基本要素,即实际系统,数学模型与计算机。

将实际系统抽象为数学模型,称之为一次模型化,它还涉及到系统辨识技术问题,统称为建模问题;将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型,称之为二次模型化,这涉及到仿真技术问题,统称为仿真实验。

虽然两者有十分密切的联系,但仍有区别。

系统建模或系统辨识是研究实际系统与数学模型之间的关系,而系统仿真技术则是研究系统数学模型与计算机之间的关系。

结果分析建立仿真模型图1.1 计算机仿真三要素关系图1.4为什么说模拟仿真较数字仿真精度低?其优点如何?。

答:由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的干扰,模拟仿真较数字仿真精度低但模拟仿真具有如下优点:(1)描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。

(2)仿真速度极快,失真小,结果可信度高。

(3)能快速求解微分方程。

模拟计算机运行时各运算器是并行工作的,模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。

(4)可以灵活设置仿真试验的时间标尺,既可以进行实时仿真,也可以进行非实时仿真。

控制系统数字仿真第二章习题答案

控制系统数字仿真第二章习题答案

控制系统数字仿真与CAD第二章习题答案2-1 思考题:(1)数学模型的微分方程,状态方程,传递函数,零极点增益和部分分式五种形式,各有什么特点?(2)数学模型各种形式之间为什么要互相转换?(3)控制系统建模的基本方法有哪些?他们的区别和特点是什么?(4)控制系统计算机仿真中的“实现问题”是什么含意?(5)数值积分法的选用应遵循哪几条原则?答:(1)微分方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系,是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。

状态方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系,适用于多输入多输出系统。

传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。

零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。

利用部分分式形式可直接分析系统的动态过程。

(2)不同的控制系统的分析和设计方法,只适用于特定的数学模型形式。

(3)控制系统的建模方法大体有三种:机理模型法,统计模型法和混合模型法。

机理模型法就是对已知结构,参数的物理系统运用相应的物理定律或定理,经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系。

该方法需要对系统的内部结构和特性完全的了解,精度高。

统计模型法是采用归纳的方法,根据系统实测的数据,运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型。

该方法建立的数学模型受数据量不充分,数据精度不一致,数据处理方法的不完善,很难在精度上达到更高的要求。

混合法是上述两种方法的结合。

(4)“实现问题”就是根据建立的数学模型和精度,采用某种数值计算方法,将模型方程转换为适合在计算机上运行的公式和方程,通过计算来使之正确的反映系统各变量动态性能,得到可靠的仿真结果。

(5)数值积分法应该遵循的原则是在满足系统精度的前提下,提高数值运算的速度和并保证计算结果的稳定。

2-2.用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数,并分别写出其相应的数学模型表达式:(1) G(s)=324327242410355024s s ss s s s+++++++(2).X=2.25 -5 -1.25 -0.542.25 -4.25 -1.25 -0.2520.25 -0.5 -1.25 -121.25 -1.75 -0.25 -0.75 0X⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦u y=[0 2 0 2] X(1)解:(1)状态方程模型参数:编写matlab程序如下>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [A B C D]=tf2ss(num,den)得到结果:A=-10 -35 -50 -241 0 0 00 1 0 00 0 1 0⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,B=1⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,C=[]1 7 24 24,D=[0]所以模型为:.X=-10 -35 -50 -241 0 0 00 1 0 00 0 1 0⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦X+1⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦u,y=[]1 7 24 24X(2)零极点增益:编写程序>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [Z P K]=tf2zp(num,den)得到结果Z= -2.7306 + 2.8531 , -2.7306 - 2.8531i ,-1.5388P= -4, -3 ,-2 ,-1K=1(3) 部分分式形式:编写程序>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [R P H]=residue(num,den)得到结果R= 4.0000 ,-6.0000, 2.0000, 1.0000P= -4.0000, -3.0000 , -2.0000 ,-1.0000 H=[]G(s)=46214321s s s s -+++++++(2)解:(1)传递函数模型参数:编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.52.25 -4.25 -1.25 -0.250.25 -0.5 -1.25 -1 1.25 -1.75 -0.25 -0.75];>> B=[4 2 2 0]'; >> C=[0 2 0 2];>> D=[0];>> [num den]=ss2tf(A,B,C,D)得到结果num = 0 4.0000 14.0000 22.0000 15.0000 den =1.0000 4.0000 6.2500 5.2500 2.2500324324 s + 14 s + 22 s + 15()s + 4 s + 6.25 s + 5.25 s + 2.25G s =(2) 零极点增益模型参数:编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.52.25 -4.25 -1.25 -0.25 0.25 -0.5 -1.25 -1 1.25 -1.75 -0.25 -0.75];>> B=[4 2 2 0]'; >> C=[0 2 0 2];>> D=[0];>> [Z,P,K]=ss2zp(A,B,C,D)得到结果Z =-1.0000 + 1.2247i -1.0000 - 1.2247i -1.5000P= -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660i -1.5000 -1.5000 K = 4.0000表达式 ()()()()()4s+1-1.2247i s+1+1.2247i ()s+0.5-0.866i s+0.5+0.866i s+1.5G s =(3)部分分式形式的模型参数:编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.52.25 -4.25 -1.25 -0.25 0.25 -0.5 -1.25 -11.25 -1.75 -0.25 -0.75];>> B=[4 2 2 0]'; >> C=[0 2 0 2];>> D=[0];>> [num den]=ss2tf(A,B,C,D)>> [R,P,H]=residue(num,den)得到结果R = 4.0000 -0.0000 0.0000 - 2.3094i 0.0000 + 2.3094iP = -1.5000 -1.5000 -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660i H =[]4 2.3094 2.3094() 1.50.50.8660.50.866i iG s s s i s i=-+++-++2-3.用欧拉法求下面系统的输出响应y(t)在0≤t ≤1上,h=0.1时的数值。

控制系统数字仿真

控制系统数字仿真

1.(4分)一个由电控阀门开启的控制系统中,属于阀门所具有的属性的为:________。

• A. 电网电压• B. 阀门材质• C. 阀门开启• D. 阀门的开度得分:0 知识点:控制系统数字仿真作业题收起解析答案D解析2.(4分)PSPICE是_______________软件。

• A. 模型及混合信号仿真软件• B. 模拟电路仿真软件• C. 机械系统动力学自动分析软件• D. 大型通用有限元分析软件得分:0 知识点:控制系统数字仿真作业题收起解析答案B解析3.(4分)MATLAB系统中要改变当前工作目录,只需在命令窗口输入________ 。

• A. chdir• B. dir• C. clear• D. pack得分:0 知识点:控制系统数字仿真作业题收起解析答案A解析4.(4分)系统传递函数,则我们只需输入命令____表示输入的是上述传递函数所代表的系统[num,den]。

• A. num=[10,0,1];den=[1,2,3,15]• B. num=[1,0,10];den=[15,3,2,1]• C. num=[10,0,1];den=[15,3,2,1]• D. num=[1,0,10];den=[1,2,3,15]得分:0 知识点:控制系统数字仿真作业题收起解析答案D解析5.(4分)A = [ 1 2 3 ];B = [ 4 5 6 ];C = A./B 则C的结果为________。

• A. 0.2500 0.4000 0.5000• B. 4.0000 2.5000 2.0000• C. 0.4156• D. 2.2857得分:0 知识点:控制系统数字仿真作业题收起解析答案A解析6.(4分)下列程序的执行结果a为________。

function f=factor(n)if n==1f=1;return;elsef=n*factor(n-1)return;enda=factor(6)• A. 720• B. 120• C. 6• D. 0得分:0 知识点:控制系统数字仿真作业题收起解析答案A解析7.(4分)执行以下指令之后E,F的值分别为________。

控制系统cad课程形考作业一参考答案

控制系统cad课程形考作业一参考答案

第1章一、填空题1.按控制信号传递的路径不同,可将控制系统划分为:、和三种控制方式,其中控制精度最高的是控制方式。

(按给定值操纵的开环控制、按偏差调节的闭环(反馈)控制、带补偿调节的复合控制、带补偿调节的复合控制)2.对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为“稳、快、准”三个方面,一个系统要能正常工作,其首先必须满足的最基本要求。

(稳定)3.控制系统的设计包含和设计两方面内容。

(分析)4.控制系统的仿真依据模型的种类不同,可分为、和三种形式。

(物理仿真、数学仿真、混合仿真)二、简答题1.简述控制系统CAD的发展历程,并简单分析控制系统CAD 和机械CAD或建筑CAD 的相同点和区别。

早期的控制系统设计可以由纸笔等工具容易地计算出来,如Ziegler 与Nichols 于1942年提出的PID 经验公式就可以十分容易地设计出来。

随着控制理论的迅速发展,光利用纸笔以及计算器等简单的运算工具难以达到预期的效果,加之在计算机领域取得了迅速的发展,于是20世纪70年代出现了控制系统的计算机辅助设计(computer-aided control system design , CACSD)方法。

近三十年来,随着计算机技术的飞速发展,各类CACSD 软件频繁出现且种类繁多,其中MA TLAB已成为国际控制界的标准分析和辅助设计软件。

控制系统CAD 和机械CAD或建筑CAD的相同点是均是借助计算机软件进行设计;不同的是设计对象不同,其中控制系统CAD是借助计算机对控制系统进行仿真和设计,机械CAD是借助计算机对机械结构进行设计和计算,建筑CAD借助计算机辅助设计建筑结构,设计对象的不同决定了其各自使用的软件也不尽不同。

2.什么是控制系统的计算机仿真?控制系统的计算机仿真是利用计算机对控制系统进行数学仿真。

数学仿真就是根据实际系统中各个变化量之间的关系,构建出系统的数学模型,并利用此模型进行分析研究。

数学仿真的关键在于数学模型的构建和求解。

自动控制原理仿真实验课程智慧树知到答案2024年山东大学

自动控制原理仿真实验课程智慧树知到答案2024年山东大学

自动控制原理仿真实验课程山东大学智慧树知到答案2024年绪论单元测试1.本实验课程中所采用的实验工具为MATLAB计算软件。

A:错 B:对答案:B项目一测试1.控制系统数学模型的实验目的是()。

A:掌握多环节串联连接时整体传递函数的求取方法 B:掌握多环节反馈连接时整体传递函数的求取方法 C:掌握用MATLAB创建各种控制系统模型 D:掌握多环节并联连接时整体传递函数的求取方法答案:ABCD2.运用Matlab创建控制系统数学模型实验中介绍了()个实验原理。

A:4个 B:2个 C:5个 D:3个答案:C3.Feedback()与Cloop()函数中的sign参数表示的意义是不一样的。

()A:错 B:对答案:A4.用Matlab将传递函数转换为零极点形式的程序代码是()。

A:num=[1,3,2,1,1]; den=[1,4,3,2,3,2];G1=tf(num1, den1); G=zpk(G1)B:num1=[1,3,2,1,1]; den=[1,4,3,2,3,2];G1=tf(num, den1); G=zpk(G1)C:num1=[1,3,2,1,1]; den1=[1,4,3,2,3,2];G1=tf(num, den); G=zpk(G1)D:num=[1,3,2,1,1]; den=[1,4,3,2,3,2];G1=tf(num, den); G=zpk(G1)答案:D5.用Matlab将传递函数表达式转换成多项式的程序代码是()。

A:num= [15, 45]; den=conv(conv([1,1],[1,5]),[1,15]); G=tf(num1, den1)B:num= [15, 45]; den=conv(conv([1,1] [1,5]) [1,15]); G=tf(num, den) C:K=15;Z=[-3]; P=[-1;-5;-15]; G1=zpk(Z,P,K); G=tf(G1) D:K=15; Z=[-3]; P=[-1;-5;-15];G=zpk(Z,P,K)答案:AC项目二测试1.典型环节模拟方法及动态特性的实验目的是()。

系统建模控制与仿真习题及解答

系统建模控制与仿真习题及解答

1、工业控制系统可分为几种大类型,各有什么特点?适合的应用领域。

答:工业控制系统可分为分布式控制系统(答:工业控制系统可分为分布式控制系统(DCS DCS DCS)和可编程逻辑控制器()和可编程逻辑控制器()和可编程逻辑控制器(PLC PLC PLC)两大类型。

)两大类型。

)两大类型。

分布式控制系统(分布式控制系统(DCS DCS DCS)))是以微处理机为基础,以危险分散控制,操作和管理集中为特性的新型控制系统,它具有高可靠性、开放性、灵活性、协调性、易于维护、控制功能齐全等特点,属于过程控制系统,主要控制手段是PID PID,适用于流程工业;,适用于流程工业;,适用于流程工业; 可编程逻辑控制器(可编程逻辑控制器(PLC PLC PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,它的特点有可靠性高、抗干扰能力强、硬件配套齐全、功能完善、适用性强、易学易用、容易改造、体积小、重量轻、能耗低等,属于离散控制系统,主要控制手段是顺序与逻辑控制,适用于制造业,目前,已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。

机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。

2、根据自己的理解简述现代控制理论的发展历史,分析为什么现代控制理论在过程控制系统中难以应用?答:现代控制理论是为了分析多输入多输出系统、现代控制理论是为了分析多输入多输出系统、非线性系统和时变系统而出现的,非线性系统和时变系统而出现的,非线性系统和时变系统而出现的,先是贝先是贝尔曼等人提出状态分析法,尔曼等人提出状态分析法,接着卡尔曼等人提出状态空间法,接着卡尔曼等人提出状态空间法,接着卡尔曼等人提出状态空间法,后来,后来,罗森布洛克等人将经典控制理论传递函数的概念推广到多变量系统,并探讨了传递函数矩阵与状态方程之间的等价转换关系,转换关系,与此同时,系统辨识、最优控制、与此同时,系统辨识、最优控制、与此同时,系统辨识、最优控制、离散时间系统和自适应控制的发展大大丰富了离散时间系统和自适应控制的发展大大丰富了现代控制理论的内容。

《控制系统数字仿真与CAD(第3版)》张晓华(习题解答)第2章-电力电子器件建模-IGBT

《控制系统数字仿真与CAD(第3版)》张晓华(习题解答)第2章-电力电子器件建模-IGBT

第七节电力电子器件建模一、问题的提出上一节“电力电子系统建模”中所涉及到的电力电子器件(GTO、MOSFET、IGBT)都是理想开关模型(“0”、“1”状态),如表1。

然而,当我们在研究微观时间尺度下的(电压电流)系统响应或者电力电子器件特性的时候,我们就必须对电力电子器件建立更精确的模型。

这里的电力电子器件模型将不再是状态空间表达式或者传递函数的形式,这是因为简单形式的状态空间表达式或者传递函数已经无法精确表达出器件的动、静态过程。

电力电子器件的精确模型主要应用在:器件模型换向过程(微观时间尺度上)、元器件张力、功率消耗、设计器件缓冲电路等情况下。

从某种意义上说电力电子器件建模是电力电子系统建模的补充。

表1 理想开关与实际功率开关对比二、建模机理1.电力电子器件建模需考虑的问题对于功率半导体器件模型的发展,除了考虑半导体器件在建模时所考虑的一般问题和因素之外,在建立比较精确的仿真模型时,以下几个问题必须优先考虑,这些问题在低功率器件中不成问题,但在功率电子器件中这几个问题它们支配了器件的静态和动态特性:(1). 阻系数的调制为了承受较高的电压,功率半导体器件一般都有一个稍微厚度搀杂半导体层,当器件导通时,这个层决定导通压降和功率损失。

这个电阻随电压和电流变化而变化,具有非线性电阻的特性。

单极型器件(MOSFET)中,电阻的变化是由有效电流导通区域变化所引起,另外随着外电场的增加迁移率的降低也会引起导通电阻的变化。

双极器件中,当器件导通时,电子和空穴充满了低搀杂层,此时注入的载流子密度比搀杂浓度还要高,这个区域的电阻明显的降低了。

在区域边界X 1到X r ,面积为A 的区域电阻由下式表示:⎰+=rX X p n p n qA dx R 1)(μμ 这里n 和p 分别是电子和空穴的密度,n μ和p μ是载流子的迁移率,载流子并不是均匀分布的,它们的密度也不是均匀的。

(2). 电荷存储量对于双极型器件而言,当处于导通状态时,载流子电荷被存储在低搀杂区域,这些载流子电荷在器件阻断之前,必须尽快地被移走,这过程是引起开关延时和开关损耗的根本原因。

控制系统仿真试题参考2解析

控制系统仿真试题参考2解析

控制系统仿真试题参考2解析频率特性类题⽬1 ⼀个系统的开环传递函数为,试绘制其当K=5、30时系统的开环频率特性Nyquist 图,并判断系统的稳定性。

2系统开环传递函数为,建⽴其零极点增益模型,然后分别绘制当K=5、K=30时系统的开环频率特性Bode 图,并判断系统的稳定性。

3 系统开环传递函数为,计算K=5和K=30时系统的幅值裕度与相位裕度。

4 已知某系统的闭环传递函数()s Φ如下,试⽤roots ()命令来判断系统的稳定性。

25432325()24576s s s s s s s s ++Φ=+++++5 某单位负反馈系统的开环控制系统的传递函数为2k (0.80.64)()(0.05)(5)(40)K s s G s s s s s ++=+++(1)绘制系统的根轨迹;(2)当10K =时,绘制系统的Bode 图,判断系统的稳定性,并且求出幅值裕度和相⾓裕度。

6 已知系统的状态空间模型如下:=11x -31x + ??01u [1=y ]1x(1)绘制系统的Bode 图和nyquist 图;(2)求系统的幅值裕度和相位裕度;7 已知单位负反馈系统的开环传递函数为)1(12++s s s ,试绘制系统的单位阶跃响应、开环Bode 图和Nyquist 曲线,并求系统的幅值裕度和相位裕度。

)5.01)(1.01()(s s s k s G ++=)5.01)(1.01()(s s s ks G ++=)5.01)(1.01()(s s s ks G ++=8 ⽤筛选法求某⾃然数范围内的全部素数。

素数是⼤于1,且除了1和它本⾝以外,不能被其他任何整数所整除的整数。

⽤筛选法求素数的基本思想是:要找出2~m 之间的全部素数,⾸先在2~m 中划去2的倍数(不包括2),然后划去3的倍数(不包括3),由于4已被划去,再找5的倍数 (不包括5),…,直到再划去不超过的数的倍数,剩下的数都是素数。

9 已知 ∑=-=nk k y 1121,当n=100时,求y 的值。

MATLAB语言与控制系统仿真-参考答案-第5章

MATLAB语言与控制系统仿真-参考答案-第5章

控制系统的时域响应MATLAB 仿真实训实训目的1. 学会利用MATLAB 绘制系统的单位阶跃响应曲线,掌握读取系统动态性能指标的方法;2. 学会利用MATLAB 绘制系统的单位脉冲响应曲线的方法;3. 掌握利用MATLAB 绘制系统的零输入响应曲线的方法;4. 掌握利用MATLAB 绘制系统的一般输入响应曲线的方法;5. 学会通过仿真曲线读取相关信息,并依据有关信息进行系统的时域分析。

实训内容1.编写程序求取下列各系统的单位阶跃响应,完成表5-5并记录相关曲线。

162.316)(21++=s s s G 164.216)(22++=s s s G 166.116)(23++=s s s G 1616)(24++=s s s G 解:>> n1=16; >> d1=[1,,16]; >> sys1=tf(n1,d1); >> step(sys1)>> n2=16; >> d2=[1,,16]; >> sys2=tf(n2,d2); >> step(sys2)>> n3=16;>> d3=[1,,16]; >> sys3=tf(n3,d3); >> step(sys3)>> n4=16;>> d4=[1,1,16]; >> sys4=tf(n4,d4); >> step(sys4)表5-5序号ξn ωm ax cp ts t (%5=∆)计算值实验计算值实验计算值实验值1 42 43 44 4w=4;cmax1=1+exp(-z1*pi/sqrt(1-z1^2)); tp1=pi/(w*sqrt(1-z1^2)); ts1=(z1*w); [cmax1,tp1,ts1] ans =>> z2=;w=4;cmax2=1+exp(-z2*pi/sqrt(1-z2^2)); tp2=pi/(w*sqrt(1-z2^2)); ts2=(z2*w); [cmax2,tp2,ts2] ans =>> z3=; w=4;cmax3=1+exp(-z3*pi/sqrt(1-z3^2)); tp3=pi/(w*sqrt(1-z3^2)); ts3=(z3*w); [cmax3,tp3,ts3] ans =>> z4=; w=4;cmax4=1+exp(-z4*pi/sqrt(1-z4^2)); tp4=pi/(w*sqrt(1-z4^2)); ts4=(z4*w); [cmax4,tp4,ts4] ans =说明:对于二阶欠阻尼系统(10<<ξ),若系统的闭环传递函数为2222)(nn ns s s Φωξωω++=则系统单位阶跃响应的输出最大值21max 1ξξπ--+=ec峰值时间21ξωπ-=n p t调整时间估算值ns t ξω5.3=(以5%为误差带)ns t ξω4.4=(以2%为误差带)2.已知二阶系统的闭环传递函数如下,编程求取系统的单位阶跃响应并完成表5-6,记录相关曲线。

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控制系统仿真答案
一.选择题
二.名词解释及简答题
1.系统的三个属性是什么?请解释其具体含义。

答:系统的三个属性:整体性、相关性、隶属性。

整体性:各部分(子系统)不能随意分割。

相关性:各部分(子系统) 以一定的规律或方式相联系,由此决定了其特有的性能。

隶属性:不能清楚的分出系统“内部”与“外部”,常常需要根据研究的问题来确定哪些属于系统的内部因素,哪些属于外部环境,其界限也是随不同的研究目的而变化,将这一特性称之为隶属性。

2.试利用图形表示仿真的基本内容以及其相互关系。

答:
3.简述传统的设计流程以及基于虚拟样机的设计流程的区别(可用图形表示)。

答:
三.判断题,正确的在括号内打“√”,错误的打“╳”,并改正错误结论重新阐述。

1.(√)为了限制所研究问题涉及的范围,一般用系统边界把被研究的系统与系统环境区分开来。

2.(╳)模型按数学模型的形式分为:物理仿真、数学仿真、数学-物理混合仿真或半实物仿真。

改1:按模型的性质分为:物理仿真、数学仿真、数学-物理混合仿真或半实物仿真。

改2:按数学模型的形式分为:连续系统仿真、离散事件系统仿真、离散—连续系统仿真。

3.(√)series函数可以将两个系统按串联方式连接,它即适合于连续时间系统,也适合于离散时间系统。

4.(√)S-函数为Simulink的“系统”函数,它是能够响应Simulink求解器命令的函数,采用非图形化的方法实现一个动态系统。

5.(╳)Matlab在执行运算符的优先级的时候,逻辑运算符“<”的优先级要高于矩阵乘法运算“*”的优先级。

改:Matlab在执行运算符的优先级的时候,逻辑运算符“<”的优先级要低于矩阵乘法
运算“*”的优先级。

四、
2、main()
{float x,money;
Scanf(“%f/n”,&x);
If(x<50) then money=2.5*x
Else if(x>=50 and x<100)
Else if (x>=100)
Then money=2.5*x*(1-0.2) ;
Printf(“money=%f”,money);
}
五.综合题
1.编程实现以下图形绘制。

在坐标点(0,0),(0,1),(1,1),(1,0)所构成的闭合区域S 内,随机生成6个点A,B,C,D,E,F,并构成封闭图形,用蓝色封闭实线标识,然后在S 区域内再随机生成500个点,用蓝色点标识,判断并绘制该500个随机点中分布在ABCDEF 所形成的封闭图形内的点并用红色三角形进行标识。

答案:xv = rand(6,1); yv = rand(6,1);
xv = [xv ; xv(1)]; yv = [yv ; yv(1)];
x = rand(500,1); y = rand(500,1);
in = inpolygon(x,y,xv,yv);
plot(xv,yv,x(in),y(in),'^r',x(~in),y(~in),'.b')。

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