关于西门子PLC与6SE70变频器通讯的控制字与状态字

西门子6SE70变频器控制字和状态字

6SE7085-0QX60 (AB ) Siemens Electrical Drives Ltd. SIMOVERT MASTERDRIVES
11
(H)
(F008)
♦
(PEU CUVC TSY SCI1/2 EB1 EB2)
12
(H)
/
()
♦
/
()
13
(H)
♦ P352
♦
(r480/KK0073) )
2
(PEU CUVC TSY SCI1/2 EB1 EB2)
21
(H)
♦
28
1
29
2
(PEU CUVC TSY SCI1/2 EB1 EB2)
9-12
6SE7085-0QX60 (AB ) Siemens Electrical Drives Ltd. SIMOVERT MASTERDRIVES
22
2 (L
2)
200ms
♦
(007)
(F036)
(011)
Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AB )
SIMOVERT MASTERDRIVES
9-7
27 / 28
(H ♦ ♦
1 (L
)/(L
)
P100( /
)=3,4(
/
)
(M
)
P100( /
(P395=0): (
(P801)
=0) (P800)
OFF3
OFF3(P /
♦
(010)
(018)
♦
♦
(008)
(011) OFF3
(013) /

6SE70接口与参数设置

6SE70接口与参数设置
一、通讯设置
目前6SE70变频器在我们使用中会经常用到的是DP网通讯，串口通讯，其中DP网需要设置的参数比较多，串口通讯我们只是用DriveMonitor联机时用到。

1、DP网通讯
数据接收：
数据发送：
数据接收从K3001至K3006，一般我们在PLC中使用的是PPO4（6个字），编程时从起始地址的第一个字为控制字，第二个字为速度给定。

接收的控制字分成16位，如果K3001为控制字，那么B3100-B3115就是控制字的每一位，需要注意的是PLC中编程时高低字节时颠倒的。

数据发送写到变频器的P734，从P734.001开始到P734.006，正常第一个字为状态字，第二个字为速度反馈，第三个字为电流等等。

2、串口通讯
R232接线图
建立连接：
1、
其中波特率要和变频器中P701中设置相同，设置完后需要关闭DriveMonitor再起动后就可以建立连线。

二、内部参数设置
变频器设置的参数有输入输出端子、控制字、状态字、速度给定、速度反馈等。

1、开关量输入输出端子
端子3、4、5、6、可以做输入也可以做输出使用作为输出时从P651-P654 定义B参数，作为输入时需要把P651-P654改为0，B0010为输入B参数，B0011为输入取反，其它3个端子相同。

2、模拟量输入输出
端子9、10/17、18为两组模拟量输入，端子11、12/15、16为两组模拟量输出。

使用模拟量的时候需要注意事项和计算方法：
3、控制字
写入左侧相应的P参数内。

4、速度给定。

西门子6SE70变频器的使用[最终定稿]

西门子6SE70变频器的使用[最终定稿]第一篇：西门子6SE70变频器的使用06讲义西门子6SE70变频器的使用一、PROFIBUS-DP通讯设置1、恢复出厂值P60=2 P970=0（若不能恢复出厂值，则先让P053=7，再恢复出厂值。

）2、设置参数P60=3进入简单应用参数设置 P101=380V电机额定电压 P102=1.8A电机额定电流 P107=50电机额定频率 P108=1425电机额定转速 P109=2电机极对数P368=6由PROFIBUS-DP控制 P370=1启动简单应用的参数设置 P53=FF参数化的接口使能 P734.1=32PZD1反馈状态字 P734.2=148PZD2反馈频率 P734.3=22PZD3反馈电流 P462=5S加速时间 P464=5S减速时间P60=5进入系统设置菜单 P918=4PROFIBUS-DP地址 P60=1回到参数菜单二、面板操作控制1、恢复出厂值P60=2 P970=02、参数设置P60=3 P101=380V电机额定电压 P102=1.8A电机额定电流 P107=50电机额定频率 P108=1425电机额定转速 P109=2电机极对数P60=0结束简单应用参数设置 P60=5进入系统设置参数P115=1优化电机（电机模型自动参数设置，根据电机参数自动计算—等待）P115=4优化电机参数（等待）P115=5优化电机参数（等待）P571.1=6PMU操作面板控制正转 P572.1=7PMU操作面板控制反转P368=0通过操作面板（PMU）进行操作P457=20HZ（最低速度）P60=1回到参数菜单3、S7-200与6SE70采用USS通讯变频器设置（1）采用USS/Scom2方式（用X101接口上的10、11，其中10+、11-、12地）1）、变频器恢复出厂设置P053=6 P060=2 P366=0 P970=0 2）、参数设置P060=3启用简单设置，设置电机参数P101=380V电机额定电压，根据实际所接电机设置 P102=1.5A电机额定电流，根据实际所接电机设置 P107=50HZ电机额定频率，根据实际所接电机设置 P108=1390 r/min电机额定转速，根据实际所接电机设置 P109=2电机级数，根据实际所接电机设置 P368=4 采用USS通讯P370=1（参数滚动，该自动回0，P60自动回1）P700.2=1 USS 地址P701.2=6 通讯速率9600 P702.2=127P703.2=22个PZD P704.2=0电报失效，不监视 P443.1=6002主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=6100控制字P555.1=6101 自由惯性停车P556.1=1 P557.1=1 P558.1=6102 快速停车P559.1=1 P560.1=1 P565.1=6107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定 P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定（2）采用USS/Scom1方式（用X300接口上的DB9口，也就是PMU面板上的DB9口，直接用PROFIBUS-DP接头）1）、变频器恢复出厂设置P053=6 P060=2 P366=0 P970=0 2）、参数设置P060=3 P101=380V P102=1.5A P107=50HZ P108=1390 r/min P109=2 P368=4 采用USS通讯P370=1（参数滚动，该自动回0，P60自动回1）P700.1=1 USS 地址P701.1=6 通讯速率9600 P702.1=127P703.1=22个PZD P704.1=0电报失效，不监视 P443.1=2002主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=2100控制字P555.1=2101 自由惯性停车P556.1=1 P557.1=1 P558.1=2102 快速停车P559.1=1 P560.1=1 P565.1=2107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定 P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定第二篇：西门子变频器GM150总结GM150介绍1.标准供货范围A:基本单元，包括功率单元，控制器．B:运输单元,单元数与功率大小有关.C:选件水冷单元(一个运输单元，交货时无纯水)，还包括水冷单元到功率单元的管路.D:选件输出电抗器和正旋波滤波器，单独柜供货，到功率单元的动力电缆可为标准供货． E:选件励磁单元．2.与MV的比较3.GM150的结构1)典型12脉动主回路2)不同的结构图4.GM150主回路高压开关和接口信号要求输入侧开关必须由变频器控制,对开关动作时间有要求,对信号接口也有要求.见下图:5．GM150变频器的选型GM150本身没有过载能力,而且带载能力还与安装高度,温度等有关,因此选型必须参考以下因素: 1)高输出频率时降容:不适合恒转矩负载2)长期在低输出频率运行时的降容:对恒转矩负载的影响例子:恒转矩负载,长期在5HZ运行,且没有过载能力的降容.3)因要求有过载能力的降容(IGBT)纵坐标为IN,最大为140% IN(IN为降容前电流,相对IB则大于140%).给出周期,过载时间和倍数,基准电流,求装置电流.例: 1000S周期, 过载时间60S, 装置降容使用20%后过载倍数118%IN(是参考降容前的额定电流).把1000A当作800A使用,可过载电流到1180A 60S.相对IB过载145%(控制对象基准电流小于800A).纵坐标为IB,最大可超过140%此表从另外角度解释过流: 告诉IB和过载信息,满足条件,求出降容系数,(装置额定电流*降容系数>IB).实际与上表对应的.对平方特性的风机和泵,GM150可驱动国产变频电机或SIEMENS所有高压电机,也可驱动加Y15选件的国产非变频电机.无过载要求对恒转矩负载且有过载要求,GM150可驱动国产变频电机或SIEMENS所有高压电机,不能驱动加Y15选件的国产非变频电机.4)因要求有过载能力的降容(IGCT)6.变频器对电机的要求1)电压要求参数:2)电机模型参数:3)不同电机可配的输出选项7.变频器控制的重要接口参数高压开关的开关量输入信号及连接:整流单元.P6684.0=CU320.r722.0, CB ready status signal(1=ready)整流单元.P6686.0=CU320.r722.1, CB open status signal(1=open)整流单元.P6685.0=CU320.r722.2, CB close status signal(1=close)整流单元.P6689.0=CU320.r722.3, external trip signal(1=trip)整流单元.P6687.0=CU320.r722.4, CB auxiliary voltage1 ok(1=ok)整流单元.P6688.0=CU320.r722.5, CB auxiliary voltage2 ok(1=ok)逆变器.P845.0=CU320.r722.6, emergency button(1= no emergency signal)逆变器.P6576.1=CU320.r722.7, external safety circuit trip(1= no trip)，高压开关的开关量输入信号及连接:CU320.P738=整流单元.r6660.0, command CB close(1=active)CU320.P739=整流单元.r6660.1, command CB open(0=active, can change)CU320.P740=整流单元.r6660.2, open under voltage coil(0=active)(normally in “1” status, if it is “0”, it mean undervoltage.CU320.P741=整流单元.r6571.0, commandpre-charge on(1=active)第三篇：西门子440变频器参数设置西门子440变频器调试参数一、加减速时间设置1.选择P0004=10（参数滤波器，10为变频器通道和斜坡发生器），P0003=2（选择访问级）。

西门子PLC与6SE70变频器通讯

最近调试涉及到西门子PLC与6SE70变频器通讯，因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接，有关于控制字和状态字的问题比较挠头，询问了有经验的专家，现在刚刚懂了点皮毛，好记性不如烂笔头，先赶紧记下来，以后慢慢深入学习，也供大家参考。

这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。

在这里采用的是PPO 5的通讯方式，这样应该会有10个PZD，但这里我们先只用前两个PZD。

PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里。

K3001有16位，从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00)，变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止，P571控制正转，P572控制反转，如果把P554设置等于3100，那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止，P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转。

经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字。

此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止，P571等于3111时则3111控制正转，等等。

因为K3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。

PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里，变频器的参数P443存放给定值，如果把参数P443设置等于K3002，那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。

PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制—），（对应变频器输出的0到100%），当为8192时，变频器输出频率为25Hz。

变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1，第二个PZD字是P734.2，等等。

要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字，需要在变频器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把P734.2=0033（既字K0032）。

6SE70变频器使用手册(技术讲解)

说明： U950.78=2 激活该自由块 U221.01，U221.02，U221.03为做与逻辑的对象。如果只有两个逻辑的对象的话可以把第三个逻辑的对象置1 即：U221.3=1 B601为与逻辑的最终结果
说明： U951.34=2 激活该自由块 U281.01为置位条件，U281.02为复位条件。 B501为置位的逻辑结果
B 3200 16 B 3215 位
•
第三节模拟量的标定。
•
第四节自由块的使用。
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第五节变频器与西门子PLC通讯。
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第六节变频器与变频器的通讯。
• 第二章 6SE70变频器出厂调试步骤。
•
第一节 6SE70变频器整流单元出厂调试步骤
•
第二节 6SE70变频器逆变单元出厂调试步骤
• 第三章 6SE70变频器现场调试步骤
•
第一节 6SE70变频器整流单元现场调试步骤
பைடு நூலகம்
第二节控制字、状态字的使用
2 . 示例：
公共线
- KA1 装置启动 - SB1
装置复位
- KM1
- CUR - X101
6 +24VDC
7
8 9
ON/ OFF(B1001) 10 11
RSET(B 1003) 12 13 确认主接触器工作
(B 1005)
B **** 代表开关量连接器号 K **** 代表16 位连接器号
则： = 10V
=-10V
带入公式
= -15
= 0A = 800A
= 10
1：或逻辑 2：与逻辑 3：复位优先型逻辑
第四节自由块的使用
说明：该自由块为或逻辑自由块，U950.90为是否激活该自由块，该参数的

西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数

西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数参考资料：/s/blog_71facf000100pyy1.html6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。

【doc】M440、6SE70变频器和西门子PLCDP通讯的实现

M440、6SE70变频器和西门子PLCDP通讯的实现◇科技论坛◇科技圈向导2012年第02期M440,6SE70变频器和西门子PLCDP通讯的实现高字恩杨利峰翟强(江苏沙钢集团有限公司江苏张家港215622)【摘要】西门子变频器在钢铁行业中有着广泛的运用,它们具有良好的矢量控制功能,具有灵活的设置参数能力,同时它们和西门子PROFIBUS总线同时在工业环境中使用,为工业自动化带来了极大的便利.【关键词】矢量控制;PRoFIBus—DP;M440;6SE70变频器1.M440参数访问和修改方式f操作面板和STARTER软件11.1通过直接点对点模式访问修改参数设置在我们的传统模式下.访问变频器的参数通过AOP/BOP面板来访问参数,图(1)显示.图(1)其中圃启动电机画停止电机画改变电机的转动方向圜功能键图访问参展增加数值囵减小数值画点动.通过以上功能键可以访问相关的参数.但是现在的工业环境中.同一网络下挂了几十个同一类型的变频器.修改访问参数.如果还是按照使用操作面板的话.这是不现实.为此从而诞生了通过以太网口快速访问修改变频器1.2通过MPI/IP访问s7网络中所有的440,6SE70变频器参数为了能够方便快速的设置参数的访问.现在使用STARTER软件来访.所有的变频器必须在STEP7中组态完成后.选取STEP7中的s7subnet号码.DP地址号,所在线使用的以太网网络地址.然后在starter中设置一下参数图f2)图(2)图(2)所示,TYPE为Profibus地址为21.s7subnetID为'0044—02F9'f同一s7网段下)IPAdress为192.158.0.160(CPU以太网通讯地址).通过在一级系统的Pc机上你可以通过以太网可以任意访问为DP地址为21的变频器的数据了同理只要在同一个STEP7组态中你所需要的变频器.当然必须设定好DP地址.也同样的访问另一个变频器了.这样的好处速度快.很容易排除故障.省了很多麻烦.矢量控制就是把三相异步电动机模仿直流电动机的原理.进行模型优化.具有在O.5赫兹的情况下.输出150%的转矩.Profibus总线由西门子开发出来的总线标准.各个厂家生产出来仪器仪表等西门子总线标准.才能和西门子设备通讯2.怎样设置参数和PLC通讯现在我们需要访问和设置参数了.通过上述的讲解后,我们开始设置参数7位的小开关全部在OFF位置0.DP=P0918=XXX命令源P0700=6频率设定源P1000=6P719=0命令和频率设定值的选择P2051.0=52状态字1.1=21滤波后的实际频率.2=0.3=53状态字2P2041.00=0:PPO1.01=0:EEPROM.02=0:A074.03=0:标准诊断P2040=20ms.通讯监视时间设定P0003=3存取等级专家级设定P0918=8DP地址设定P0700=6和P1000:6完全ProfibuDP控制在STEP7硬件配置中配置SIMOVERTMMPPO3.0PKW+2PZD2PZD:PLC控制命令一个字PLC频率设定一个字4000hex=50Hz2PZD:PLC接收变频器状态一个字PLC接收变频器实际频率一个字PO010=1快速调试设定各参数.然后P3900=3结束快速调试.最后P0010=0准备运行数据顺序是:控制字.目标频率.状态字.实际频率变频器准备好正向运行:047E0o0oFA310000以12.5Hz正向运行:047F1000FB341000以5OHz正向运行:047F4000FB344000以12.5Hz反向运行:0C7F1000BB341000有故障停止:OC7F1000FA380000故障复位:04FE0000FA3100003.程序中如何实现编程程序首先调用西门子自带功能块SFC14(读)和SFC15(写)功能其中1表示所要访问的变频器的地址2表示读的地址(反馈值)3表示写的地址(控制值).其中1表示以正向运行2表示频率为16384为5O赫兹.那么2012年第02期科技圈向导◇科技论坛◇5000为15.2赫兹.同理如果需要反向运行只要修改1为w#16#Oc7f. 故障复位为04FE.为什么47F表示正向运行呢?因为47F表示控制字.在每一个字有16个位组成.在M440变频器中对16个位进行定义,如下(图3)所示.■$08-.IOGB0ol00Cloc~lise+og'"咄i埘'重B09CJO#Bool01Coulee=?Cloc;tv'..seJ0口《inchinq}∞■l0mBool0.2Secpoincln●b工.Bn_c~vsrABool0.3玮口己OrDir●l触:O目C;1■l2JPAI~I8●口l0.4H毗;Udes曩B13POTUPBool05I'帏orp姑●姑l●●r,蕾B14P07HBoo10S~oCor,托●n'0■●#●rpO褥田BlS—LOe_IlBBool07LocllCrolbabiedIOzcmloc1)一目Oo.PSITBoo+.10Preset{#●d~ivet口r●●时cO,'^rtI重肋lO,,2Boo111op?r醇l呻c口i巴土蝴f0,聪)^帏々#c.-,七曩Bo2—01iF3Boo11.2却●r啦ic能越tiDn(0~73}Eor印idB03-sTABoo11.3口ri●g●●●f~lSiS●●●∞■l●d'瞳B04一NIP_~Boat1.4R?砷op●"lC触dl々i啉i~lltIe一B0Nll'_mBool1.SR●■■0Hr罅Orl●∞B06nFmBooZ1.'Dri坩liteIillcib'●hl●瞰BO7J"蛸fBoo11,Oi¨,mn々lisle图(3】通过每一位的组合进行对变频器进行控制.有准备好,正转,反转,故障停止,故障复位等信号其代码分别表示(047E,047F,OC7F,0C7F,04FE)同理对状态字的每一位也是由西门子中进行定义的.如图(4)表示.■B0¨".pⅣBo~100即●●ts●讳々l船,md■"帆●n稚■"hi4t●l…I蛐∞IO¨舯Bool010"¨■呲●c㈣●lIIhml●d(Oololli1■jlO抑.糟日ol02她p衅,●'●斟曲.…缸?■}h.r{h曲i-mh●I研■■llJ∞T—∞0日口0l04m…fm'^■■tlzI^J阳如口l0●赫口r●苴old'埘触r"BOOlO5时a如●rIo.d■々IⅫmI口'^0rpi∽l*i'c■j口.c}IELOnlOcm…r#l0.d(●…,…_eccI■B0O.IDTl0nv.I●h●村…雌■聃L_,SIThOI1.1口"¨,r…C∞ljn■●0哪●ll,2p^¨啪C嘲n■l03-,Lteo.Ik3l∞山i"t¨●●lt●r0947)B00Ii4lOll2ID—ht-l扯雌i-舶t却i?d■BO50-,3iooll5l",3}Dfi?"p土d鼬呻i■坤¨i●d■j.佣.瑾IITB0●lI.{●d轴itDm±'Iool1'■u_啪i.^曲i¨lt●●"l口r~ll0I图(4)状态字反映了现场实际的情况,它和控制字一样也有准备好,正转,反转,故障停止,故障复位等信号其代码分别表示(FA31,FB34, BB34,FA38,FA31).根据这些信息,你就可以判断现场电机运行的真实情况了对于以上西门子控制字0的控制在P840中定义.进行起停命令操作西门子中对于频率的给定在P1070选定为2050(1),表示频率设定值.接受PLC数据为O-16384数值表示O一5O赫兹范围. 4.怎样设置参数求电机实时的电流,电压,转矩等要想读取电流,电压,转矩必须设置参数,如下;变频器发送给PLC状态信号在P2051中定义:总共可以发送8个状态字:P2051.1:比如:52,表示状态字1,见r0052,见参数表弟27页.对应PlWlOIOP2051.2:比如=27,显示变频器实际的输出电流,见r0021,对应PlW】0】2P2051.3:比如=25W1014P2051.4:比如=31W1016显示变频器实际的输出电压.见r0025对应PI显示变频器实际的输出转矩见r0031对应PIP2051.5:P2051.6:P2051.7:因此电机电流=PIW1010*额定电流~U8192因此电机电流=PIW1014*最大输出电/~,8192因此电机额定转矩=PIWIO16*额定转矩/81925.M440变频器和6se70变频器的通讯的异同点以上以440变频器为讲解.6se70变频器在通讯上的设置基本上和440类似.所不同的是对状态位以及控制位的定义不一样,其余的通讯方法类似另外一方面6se70所采用的监控软件为DriverMonitor+它也是采用DP转以太网的方式进行变频器的访问.6.结束语M440,6se70变频器在工业环境中有极其重要的作用.特别是6se70变频器更是应用广泛,他的通讯模式也是极其多.比如变频器和变频器通讯采用SIMLINK进行光钎通讯.采用主从通讯等方式.e【参考文献】[1]西门子440变频器使用大全2007年版本.[2~{SIMOVERTMASTERDRIVES矢量控制》上,下册西门子传动有限公司2001.1O(V3.3版本1.(上接第199页)农业,林业等部门联合制作和发布的地质灾害气象等级,病虫害气象等级,火险气象等级,等j娥以及气候变化对农业,水资源的影响评估等-在避免或者3.3以需求为导向.积极创新现代农业气象服务体系围绕长清粮食核心生产还有花卉,中草药种植等特色农业,不断探索现代农业气象服务新体系大力实施空中云水开发工程.全区兴建标准化人工防雹增雨基地5个,为抗旱救灾,缓解水资源短缺,保护生态环境等提供保障.加强农村气象灾害防御体系建设,做好气象服务"三农"工作.4.主要气象灾害对农业生产的影响的防御措施在各种气象灾害中对农业影响最大的是干旱和雨涝.不仅发生频率高,甚至相伴出现,危害也最重.其次是低温,霜冻,干热风,连阴雨等,对农业生产也有一定影响,但发生频率较低,危害相对较轻.4.1干旱是长清区最主要的自然灾害之一.几乎每年都有不同程度的发生干旱的主要防御措施:一是根据旱区分布调整作物布局,种植耐旱作物品种;二是灌溉时采用灌溉和滴灌技术,节约用水;三是植树造林,改善生态环境;四是加强农田水利基础设施建设:五是开发空中水资源I抓住有利的天气条件开展人工增雨作业4.2暴雨容易引起河流泛滥,淹没粮田,诱发泥石流,山体滑坡等地质灾害.直接威胁人民群众的生命财产安全暴雨的主要防御措施:一是及时收听收看气象部门发布的气象灾害预警信息,加固堤防,疏通河道,检查维修农田水利基础设施;二是及时组织抢收或排除田间积水肪止内涝淹死作物:三是维护房屋农舍.防止大雨冲灌导致房屋或围墙垮塌;四是避开容易发生山洪,泥石流,山体滑坡的危险地段4.3干热风的主要防御措施一是选用抗干热风的小麦品种:二是营造农田防护林.改善田间小气候,降低麦田气温减小风力抑制水分蒸发;三是在小麦灌浆前视墒情浇水;四是在小麦孕穗至灌浆期适时喷洒磷酸二氢钾或石油助长剂.4.4大风的主要防御措施一是及时加固蔬菜大棚和果树.二是切断户外危险电源:三是减少户外活动.尽量不到田间劳作4.5连阴雨的主要防御措施一是根据气象预报,及时做好粮食抢收抢晒工作同时做好隔湿防潮,以防霉变;二是连阴雨期间做好清沟排水,防止内涝和渍害;三是为农作物喷洒农药时在药液中增加粘着剂,如把适量的植物油,豆粉,淀粉等加到药液中.以保证施药效果4.6寒潮的主要防御措施一是在寒潮来临前对于已浇越冬水的麦田,要划锄,松土,通气;对于未浇越冬水的麦田,要及时镇压,保温,保墒;二是寒潮来临时大棚内温度下降,造成棚内作物生长放缓.因此要增大肥水供应;三是对大棚进行加固肪止大风掀棚4.7防御冻害即使麦苗与越冬生态条件相适应防御冻害可采取以下措施:一是培育和选用抗寒品种.搞好品种合理布局,并根据品种春化特性,合理安排播期和播量:二是提高整地质量和播种质量,培育壮苗越冬;三是可采取灌水,中耕保墒,镇压防冻; 四是增施磷钾肥.做好越冬覆盖5.结语根据本地区的实际情况.根据提出的建议.加大加强气象灾害对农业生产的影响的防御措施.不断探索新防御方法.促进农业健康发展,为新农村建设提供可行的气象保障.。

西门子6SE70控制字状态字说明

6SE70变频器控制字对照表
序号 1 2 3 4 5 6 7 控制字1 位0 位1 位2 位3 位4 位5 位6 控制字1对应位 DB?.DBX1.0 DB?.DBX1.1 DB?.DBX1.2 DB?.DBX1.3 DB?.DBX1.4 DB?.DBX1.5 DB?.DBX1.6 说明开/关1命令关机OFF2命令(电气的) 关机OFF3命令(快停) 逆变器使能命令斜坡函数发生器封锁命令斜坡函数发生器保持命令设定值使能命令备注 ↑,低信号低信号低信号高信号低信号低信号高信号 843F 1 1 1 1 1 1 0
8 9 10 11 12 13 14 15 16 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
位7 位8 位9 位10 位11 位12 位13 位14 位15 控制字2 位16 位17 位18 位19 位20 位21 位22 位23 位24 位25 位26 位27 位28 位29 位30 位31
故障确认命令点动1开机命令点动2开机命令 PLC来的控制命令顺时针旋转磁场命令逆时针旋转磁场命令点动电位计增加命令点动电位计减小命令外部故障1 说明功能数据组,FDS位0命令功能数据组,FDS位1命令电机数据组,MDS位0命令电机数据组,MDS位1命令固定设定值FSW位0命令固定设定值FSW位1命令同步化使能命令捕捉再起动命令使能软化/工艺调节器使能命令调节器使能命令外部故障2命令主从传动命令外部报警1命令外部报警2命令选择BICO数据组主接触器返回信号命令
↑ ↑,低信号 ↑,低信号高信号高信号高信号高信号高信号低信号备注
Байду номын сангаас
高信号高信号高信号高信号低信号高信号从动，低信号主动低信号低信号高信号数据组 2，低信号数据组1 高信号

如何用PLC 300 与6SE70 PLC通讯

如何用PLC 300 与6SE70 PLC通讯本人正在学习利用300/400 PLC和西门子的6SE70系列的变频器通讯，在学习的过程中遇到了困难，现来论坛求助。

假设通讯方式采用Profibus—DP的形式，并且设定好一个6SE70的变频器的DP地址。

我想问的问题是：1、在硬件组态的时候是否要为6SE70的变频器设定I/O域（就是是否要分配地址），如果要分配那么分配什么地址，是数字量地址还是模拟量地址。

2、设定好地址后是通过MOVE这样的指令（就是地址操作指令）来读写变频器内部的数据，还是通过系统功能块SFC14/SFC15来读写变频器内部的数据。

3、我们知道在变频器内部有PKW控制字和PZD状态字，如果要写入某个控制量（比方说速度），那么就要把速度的参数与PKW控制字连接起来，参数与控制字连接后，在PLC对变频器写的时候，通过Profibus总线是不是PLC写入的第一个字就是PKW的第一个字？如果是，那么是否要在变频器里面做一些别的设置，如果不是那么是一个怎样的状态？还有读取PZD的时候是否和写入数据到PKW类似呢，如果不是有什么不同？4、还有就是6SE70的变频器各种型号有不同个数的PKW和PZD，是否在使用的时候是用到多少个，就把多少个的PKW和PZD与变频器的参数连接起来。

1，当然要设定io地址，地址随你自己定义，一般你在组态时变频器会自动给你分配地址，如果没有什么特殊要求你按默认地址就可以，这个不好说是模拟还是数字。

2，看你采用什么样的ppo协议，4个字以上必须用sfc来读写，一般来说会超过4个字，所以你是需要用sfc14/15来读写的。

3，在PLC侧你可以随便写到哪个字都可以了，主要是在变频器侧的参数设置，既然你是新手，那就忘记pkw吧，这些先不要管，搞清楚pzd就可以了。

4，没明白你的意思。

型号不同，但是控制板都是差不多的，参数也是差不多的。

pkw和pzd的不同时因为采取的ppo方式不同。

(整理)西门子6se70系列变频器参数设置

西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。

通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。

在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。

设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。

本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。

电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。

四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。

频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。

在应用中按实际情况设定即可。

此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

控制字、状态字傻傻分不清楚，今天它来了

控制字、状态字傻傻分不清楚，今天它来了
状态字、控制字在plc编程中经常遇到，具体怎么用呢
字面上理解，一个字包含两个字节，16个位对吧，其实就用其中的位（0和1）来作为控制或者表示状态；一个字里面的高位低位，大家要懂得区分开哈，基本功
西门子v20变频器控制字状态字
低位高位
1、控制字
先来看一个例子，下图是plc与变频器modbus通讯，控制变频器的启停，可以看到16#047E变频器停止，16#047F控制变频器启动，是怎么做到的呢，其实细分下，16#047E转为二进制0000 0100 0111 1110，16#047F转为二进制0000 0100 0111 1111，所以认真看发现差别就在最低位的0和1，即v101.0位控制变频器的启动跟停止，v101.0为1变频器启动，为0停止；还有正转，反转，急停，故障确认等等，大家都可以举一反三，这边就不多加赘述了；
既然最低位控制启停那其他位呢，底下截图就是其他15个位的功能使用，很好理解的，有兴趣小伙伴可以自己去研究下；
2、状态字
状态字，顾名思义，就是16个位，每个位表达变频器的当前状态；40110变频器的状态字地址，每个位所表达的意思，我也截图出来，大家可以看看，下段程序我需要用到变频器运行位和故障位用于plc编程中，通过轮询读取状态字；
状态字，控制字具体有啥用呢，最主要的用途还是在于通讯上的使用，plc作为主站，更方便控制从站变频器的运行，通过状态字，也更清楚了解设备的状态，用于程序的编辑当中，如变频报警，故障确
认，运行状态，参数修改等等；。

6SE70调试手册

6SE70变频器使用手册
第一篇 6SE70变频器硬件结构介绍。第二篇 6SE70变频器调试手册。
第一章 6SE70变频器基础知识介绍。第一节 PMU面板的使用。第二节控制字、状态字的使用。第三节模拟量的标定。第四节自由块的使用。第五节变频器与西门子PLC通讯。第六节变频器与变频器的通讯。第二章 6SE70变频器出厂调试步骤。第一节 6SE70变频器整流单元出厂调试步骤第二节 6SE70变频器逆变单元出厂调试步骤第三章 6SE70变频器现场调试步骤第一节 6SE70变频器整流单元现场调试步骤第二节 6SE70变频器逆变单元现场调试步骤
- KA1 装置启动
9 10
ON/ OFF(B 1001)
- SB1 装置复位 11
从上述分析不难得知： P554= 1001 P565= 1003 P561= 1005
第三节模拟量的标定。
1：模拟量的输出通道（以第一个输出通道为例把电流输出到端子上）
① 确定要输出的信号是什么类型，是电压型还是电流型，根据信号的类型对S4进行跳线
1.SLB 电子板的配置 P60=4 选则电子板配置
P740=?
主站设 0 从站设1
P741=?
SLB 报文故障时间 2MS---20MS
P742=3 P740>0
SLB 的传送能力 3：强 P740=0 P743=2 SIMOLINK 环中模块数
P746=?
SIMOLINK循环时间单位 MS
P745=?
第一节 6SE70变频器整流单元出厂调试步骤
P 52=21 按P 键按 I 键
参数设置充电及电路识别
辨识电路
故障信号否结束

(整理)西门子6se70系列变频器参数设置

西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。

通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。

在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。

设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。

本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。

电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。

四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。

频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。

在应用中按实际情况设定即可。

此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

6SE70通讯参数设定2

---->V370 积分值连接量比例值连接量积分开关第5个固定给定量输出K405 允许用第5个固定给定量 286.8 285.8
为1可用写入值 10
V76为开关量/连接量转换器1 输出K431
INPUT
V950.23 B0025
10
允许使用开关量输出逆变器开关量输出值端子X101-3
OUTPNT
P651 B0026 P652 P358 P359 P360.1 P360.2 P360.3 P360.4 P360.5 P360.6 P360.7 P360.8 P360.9 P360.10 P360.11 P360.12 P360.13 P360.14 P360.15 P360.16 P792 P794 P640.15，同时P558设为1， P565设为2107，P443为58， P493设为170，P499设为171，则可使用操作面板运行变频器
状态字1 DBW20 速度实际值 DBW22 转矩实际值 DBW24 开关量连接器输出 DBW26 输出电流实际值 DBW28 当前状态（或其他用途）DBW30 允许使用开关量/连接量转换器1 逆变器开关量输入值端子X101-6 逆变器开关量输入值端子X101-7 逆变器开关量输入值端子X101-8 逆变器开关量输入值端子X101-9 允许使用开关量输入
设定值 B3100 B3102 B3107 B3108 B3109 15% -15% K3002 K3003 K458 K3003 10 K32 KK20 K24 K431 K22 K249 10 B0016 B0018 B0020 B0022 10
功启/停急停复位点动正向点动反向标称频率点动速度0 点动速度1 速度正转矩负转矩反相器输出K458 允许使用反相器

M440、6SE70变频器和西门子PLCDP通讯的实现

在ＳＥＴＰ７硬件配置中配置ＳＭＶＲＭＰＯ．ＰＷ＋ＰＤＩＯＥＴＭＰ３０Ｋ２Ｚ２Ｚ：ＬＰＤＰＣ控制命令一个字ＰＣ频率设定一个字４０ｈｘ５ＨＬ００ｅ＝０ｚ通过以上功能键可以访问相关的参数．是现在的工业环境中．但２ＺＰＣ接收变频器状态一个字ＰＤ：ＬＰＣ接收变频器实际频率一个字Ｌ同一网络下挂了几十个同一类型的变频器．修改访问参数．如果还是按照使用操作面板的话．这是不现实．为此从而诞生了通过以太网口Ｐ００１Ｏ１＝快速调试设定各参数．然后Ｐ９０３３０＝结束快速调试．最快速访问修改变频器后Ｐ００００１＝准备运行１通过ＭＩＰ访问ｓ网络中所有的４０６Ｅ０．２Ｐ／Ｉ７４、Ｓ７变频器参数数据顺序是：控制字．标频率．目状态字．实际频率变频器准备好正向运行：４Ｅ００Ａ１０００７ｏｏＦ３００为了能够方便快速的设置参数的访问．现在使用ＳＡＴＲ软件ＴＲＥ来访．所有的变频器必须在ＳＥ７中组态完成后．ＴＰ选取ＳＥ７中的ｓＴＰ７以１．正向运行：０７００Ｆ３００２５Ｈｚ４Ｆ１０Ｂ４１０以５Ｈｚ向运行：Ｏ正０７００Ｆ３００４Ｆ４０Ｂ４４０ｓｎｔ码．Ｐ地址号，所在线使用的以太网网络地址。然后在ｕｅ号ｂＤｓｒｒ中设置一下参数图ｆ）ｔｔａｅ２以１．反向运行：０７００Ｂ３００２５ＨｚＣＦ１０Ｂ４１０有故障停止：Ｏ７００Ｆ３００ＣＦ１０Ａ８００故障复位：０Ｆ００Ｆ１００４Ｅ００Ａ３００

西门子变频6SE70调试基本参数设置

6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置） P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。

电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。

6RA70与PLC通讯

西门子6RA70直流调速器通过Profibus -DP与PLC通讯的实现1、必备条件软件Step7 V5.3SP2（测试版本）PLC 中具有Profibus -DP 通讯口：S7-315 2DP（6ES7315-2AF03-0AB0）Profibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)Profibus 总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口；6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口）6RA70直流调速器1台Drive 中有Profibus 通讯模板CBP2（6SE7090-0XX84-0FF5）2、组态主站系统①打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME 栏中输入项目名称，将其命名为DP_6RA70，在下方的Storage Location中设置其存储位置。

Loden29@②项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object 插入SIMATIC 300 Station；可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。

③打开SIMATIC 300 Station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。

插入CPU时会同时弹出组态PROFIBUS 画面，如下图所示：Loden29@④选择“New”新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图，在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件。

⑤点击“OK”键确认并存盘；然后组态S7-315 2DP本地模块，结果如下图：3、组态从站：在DP网上挂上6RA70（使用CBP2连接，CBP2说明见附录）, 并组态6RA70的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的PPO类型（见下图显示PPO类型），本例选择PPO1，由4PKW/2PZD组成。

西门子变频器6SE70参数简单设置方法

西门子变频器6SE70参数简单设置方法1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。

结束工厂设置后，显示“008”或“009”。

1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。

如果出现故障，则必须重新识别。

(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。

1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071 的20％。

P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。

电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。

1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。