智能小车培训
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感，加速度传感器，陀螺仪，编 码器，金属开关，超声波测距， 指南针传感器。
红外对管
红外对管原理介绍 链接请点击： http://wenku.baidu.com/view/0c3526bafd0a79563c1e72fd.html
红外接收管是一个具有光敏特征的PN 结，属于光敏二极管，具有单向导电性， 因此工作时需加上反向电压。无光照时， 有很小的饱和反向漏电流。此时光敏管不 导通。当光照时，饱和反向漏电流马上增 加，在一定的范围内它随入射光强度的变 化而增大。
智能小车培训
YOURNAME
广东 广州 18812345678 name@163.com
关于我
ABOUT ME
Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipisicing elit sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua Ut enim ad minim veniam quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ipsum dolor sit amet.
http://wenku.baidu.com/view/1303f401a6c30c2259019e25.html
百度文库art 3
传感器
传感器，是智能汽车的“眼睛”，可以 通过一定的前瞻性，提前感知前方的赛道信 息，为智能汽车的“大脑”做出决策提供必 要的依据和充足的反应时间。
常用传感器： 红外对管，激光，摄像头，电
术，是典型的高新技术综合体。
发展背景
智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一 些大中专院校为了培养学生动手及编程能力， 同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提 供了环境。
一些比较大型的比赛，如全国电子设 计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车， 但是控制方式都是不一样。
在智能小车现今发展最好的当属飞思 卡尔半导体公司 举行的比赛。
Part 6
MCU
MCU(Micro Control Unit)中文名称为微 控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是指随 着大规模集成电路的出现及其发展，将计 算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种 I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的 计算机，为不同的应用场合做不同组合控
CONTENTS
现在让我们开始来 走近智能小车
OK 小伙伴们，打起你们的精神来！
智能小车简介
遥控小车
需要人为控制转向、启停和进退，比 较先进的遥控车还能控制其速度。
可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启
智能小车 停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集
环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体 的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、 信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技
LOREM IPSUM DOLOR
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是以智能汽车为 研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探 索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄 像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。
1.北交海滨学院光电漂移车决赛 2.北科大——光 3.北科电磁二队上午预赛 4.北科电磁一队上午预赛 5.北科摄像头一队决赛 6.第七届飞思卡尔智能车全国总决 赛光电组第一名北京科技大学
Part 1
系统框图
传感器
稳压芯片
电源
赛道信息
MCU
驱动芯片 转向电机
速度传感器 直流电机
Part 2
稳压电路
在输入电压、负载、环境温度、电路参数 等发生变化时仍能保持输出电压恒定的电路。 这种电路能提供稳定的直流电源，广为各种电 子设备所采用。
各个电路在工作时需要有稳定的电压保 障，否则将很容易出现故障或性能指标达不 到要求。
电位器与指示灯应放在顶层，便于调节。
红外对管放置底层时应特别注意管脚顺序。
反向器74HC14可根据电路布局情况 改变使用个数。
预留安装孔，并用插针将传感器 的信号引出。
Part 5
传感器与主控板的连接
采用杜邦线和单排 插针。连接线不宜过多， 最好能用排线连接，散线 影响美观
单片机的10脚和11 脚最好也用插针引出。
晶振原理及作用请点击
Part 7
电机驱动
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电 机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，输出电流大，可以用 来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负 载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。
L298N具体参数请点击
电源 电压
续流保护
Part 8
主控板的排版
L298与89C51垂直摆放更易走线。 L298的4脚直接接电源，9脚接稳压后的电压。
制
MCU是整个智能汽车的“大脑”，将 采集光电传感器、编码器等传感器的信号， 根据控制算法做出控制决策，驱动直流电 机和伺服电机完成对智能汽车的控制。
51单片机是基础入门的一个单片机， 还是应用最广泛的一种。
石英晶体振荡 器是一种高精度和高 稳定度的振荡器，被 广泛应用于彩电、计 算机、遥控器等各类 振荡电路中，以及通 信系统中用于频率发 生器、为数据处理设 备产生时钟信号和为 特定系统提供基准信 号。
旁路电容：抑制自激振荡 78XX为正电源，XX为所稳电压值， 滤波电容：电压更加平滑 如7805则为稳定正5V输出，7812则
为稳定正12V输出。79XX为负电源。
部分同学制作时采用几块 三端稳压电路并联起来，增大其 最大输出电流。但实际效果不大。
输入电压应比输出电压高 TO-220参数链接： 2V左右。
红外线是不可见光线。 检查ST178有无工作时， 可利用手机的摄像功能。
扫描到黑线，接收管接收不到光，断开， 为高电平。
扫描到白底，接收管接收到光，导通， 为低电平。
Part 4
传感器排版
传感器需要伸出车体之外，所以应尽量轻便， 否侧重心靠前，后轮空转。
红外对管之间应间隔一定的距离，但也不宜间 隔较远。一般为20-35mm。
红外对管
红外对管原理介绍 链接请点击： http://wenku.baidu.com/view/0c3526bafd0a79563c1e72fd.html
红外接收管是一个具有光敏特征的PN 结，属于光敏二极管，具有单向导电性， 因此工作时需加上反向电压。无光照时， 有很小的饱和反向漏电流。此时光敏管不 导通。当光照时，饱和反向漏电流马上增 加，在一定的范围内它随入射光强度的变 化而增大。
智能小车培训
YOURNAME
广东 广州 18812345678 name@163.com
关于我
ABOUT ME
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百度文库art 3
传感器
传感器，是智能汽车的“眼睛”，可以 通过一定的前瞻性，提前感知前方的赛道信 息，为智能汽车的“大脑”做出决策提供必 要的依据和充足的反应时间。
常用传感器： 红外对管，激光，摄像头，电
术，是典型的高新技术综合体。
发展背景
智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一 些大中专院校为了培养学生动手及编程能力， 同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提 供了环境。
一些比较大型的比赛，如全国电子设 计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车， 但是控制方式都是不一样。
在智能小车现今发展最好的当属飞思 卡尔半导体公司 举行的比赛。
Part 6
MCU
MCU(Micro Control Unit)中文名称为微 控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是指随 着大规模集成电路的出现及其发展，将计 算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种 I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的 计算机，为不同的应用场合做不同组合控
CONTENTS
现在让我们开始来 走近智能小车
OK 小伙伴们，打起你们的精神来！
智能小车简介
遥控小车
需要人为控制转向、启停和进退，比 较先进的遥控车还能控制其速度。
可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启
智能小车 停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集
环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体 的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、 信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技
LOREM IPSUM DOLOR
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是以智能汽车为 研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探 索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄 像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。
1.北交海滨学院光电漂移车决赛 2.北科大——光 3.北科电磁二队上午预赛 4.北科电磁一队上午预赛 5.北科摄像头一队决赛 6.第七届飞思卡尔智能车全国总决 赛光电组第一名北京科技大学
Part 1
系统框图
传感器
稳压芯片
电源
赛道信息
MCU
驱动芯片 转向电机
速度传感器 直流电机
Part 2
稳压电路
在输入电压、负载、环境温度、电路参数 等发生变化时仍能保持输出电压恒定的电路。 这种电路能提供稳定的直流电源，广为各种电 子设备所采用。
各个电路在工作时需要有稳定的电压保 障，否则将很容易出现故障或性能指标达不 到要求。
电位器与指示灯应放在顶层，便于调节。
红外对管放置底层时应特别注意管脚顺序。
反向器74HC14可根据电路布局情况 改变使用个数。
预留安装孔，并用插针将传感器 的信号引出。
Part 5
传感器与主控板的连接
采用杜邦线和单排 插针。连接线不宜过多， 最好能用排线连接，散线 影响美观
单片机的10脚和11 脚最好也用插针引出。
晶振原理及作用请点击
Part 7
电机驱动
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电 机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，输出电流大，可以用 来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负 载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。
L298N具体参数请点击
电源 电压
续流保护
Part 8
主控板的排版
L298与89C51垂直摆放更易走线。 L298的4脚直接接电源，9脚接稳压后的电压。
制
MCU是整个智能汽车的“大脑”，将 采集光电传感器、编码器等传感器的信号， 根据控制算法做出控制决策，驱动直流电 机和伺服电机完成对智能汽车的控制。
51单片机是基础入门的一个单片机， 还是应用最广泛的一种。
石英晶体振荡 器是一种高精度和高 稳定度的振荡器，被 广泛应用于彩电、计 算机、遥控器等各类 振荡电路中，以及通 信系统中用于频率发 生器、为数据处理设 备产生时钟信号和为 特定系统提供基准信 号。
旁路电容：抑制自激振荡 78XX为正电源，XX为所稳电压值， 滤波电容：电压更加平滑 如7805则为稳定正5V输出，7812则
为稳定正12V输出。79XX为负电源。
部分同学制作时采用几块 三端稳压电路并联起来，增大其 最大输出电流。但实际效果不大。
输入电压应比输出电压高 TO-220参数链接： 2V左右。
红外线是不可见光线。 检查ST178有无工作时， 可利用手机的摄像功能。
扫描到黑线，接收管接收不到光，断开， 为高电平。
扫描到白底，接收管接收到光，导通， 为低电平。
Part 4
传感器排版
传感器需要伸出车体之外，所以应尽量轻便， 否侧重心靠前，后轮空转。
红外对管之间应间隔一定的距离，但也不宜间 隔较远。一般为20-35mm。