智能小车培训
智能小车实训内容
智能小车实训内容
1.硬件组装：学习如何组装智能小车的车架、电机、轮子、传感器等硬件部件，熟悉各部件的功能和作用。
2. 软件编程：通过编写程序控制智能小车的运动和行为，包括控制电机转动、读取传感器数据、判断障碍物等。
3. 传感器应用：学习如何使用各种传感器，如超声波传感器、红外线传感器、光敏传感器等，实现智能小车的避障、跟随、定位等功能。
4. 自主导航：通过使用地图、路径规划算法等技术，实现智能小车的自主导航和路径跟踪，让小车能够在指定的区域内自主运行。
5. 控制系统设计：学习如何设计智能小车的控制系统，包括硬件和软件方面，提高控制系统的稳定性和可靠性。
通过以上实训内容，学生可以深入了解智能小车的结构和原理，掌握智能小车的控制方法和技术，提高学生的编程和控制水平，培养学生的创新能力和实践能力。
同时，智能小车实训也能够激发学生的兴趣和热情，让他们更好地了解人工智能、机器人等领域的发展和应用。
- 1 -。
新型能源车辆技术培训
包括传感器技术、定位与导航技术、决策 与控制技术等，是实现高级别自动驾驶的 基础。
法规与标准制定
未来挑战与机遇
随着自动驾驶技术的发展，相关法规和标 准也在不断完善，为技术的落地应用提供 法律保障。
自动驾驶技术面临安全、伦理、法律等方 面的挑战，但同时也为交通运输、城市规 划等领域带来巨大变革和机遇。
实践技能得到提升
通过实践操作和案例分析等环节，学员们掌握了新能源车辆的维 护、保养及常见故障排除等实用技能。
对未来充满期待
通过了解新能源车辆技术的发展趋势和市场前景，学员们对未来 充满了期待和信心。
THANKS
谢谢
03
CHAPTER
电机驱动与控制技术
电机类型及性能比较
01
02
03
永磁同步电机
高效率、高功率密度、宽 调速范围，适用于电动汽 车等高性能应用。
异步电机
结构简单、成本低、维护 方便，但效率相对较低， 适用于一些对成本要求较 高的应用。
开关磁阻电机
具有较高的可靠性和效率 ，以及较宽的调速范围， 适用于一些特殊应用场合 。
05
CHAPTER
充电设施建设与运营管理
充电设施类型及特点
交流充电桩
采用交流电为电动汽车提供充电 服务，充电功率较小，充电时间 较长，适用于家庭、办公场所等
。
直流充电桩
采用直流电为电动汽车提供充电服 务，充电功率大，充电时间短，适 用于公共停车场、高速公路服务区 等场所。
换电站
为电动汽车提供快速更换电池的服 务，适用于出租车、物流车等需要 快速补能的车辆。
安全意识培养
强调对新能源车辆使用者和公众进行安全意识培养的重要 性，包括正确使用新能源车辆、了解相关安全知识等。
智能小车实训报告总结
智能小车实训报告总结
智能小车实训是一项非常有趣和有挑战性的活动，它可以帮助学生们更好地理解机器人技术和编程知识。
在这个实训中，我们使用了Arduino控制板和各种传感器来构建一个智能小车，它可以自动避开障碍物并按照预设的路线行驶。
在实训的过程中，我们首先学习了Arduino控制板的基本知识，包括如何连接电路、如何编写代码等。
然后，我们开始构建小车的底盘和安装各种传感器，如超声波传感器、红外线传感器等。
接下来，我们编写了代码来控制小车的运动，包括前进、后退、左转、右转等。
最后，我们添加了一些智能功能，如自动避障和按照预设路线行驶。
通过这个实训，我们学到了很多关于机器人技术和编程的知识。
我们了解了Arduino控制板的基本原理和使用方法，学会了如何连接电路和编写代码。
我们还学会了如何使用传感器来感知周围环境，并根据传感器的反馈来控制小车的运动。
最重要的是，我们学会了如何将这些知识应用到实际项目中，构建一个真正的智能小车。
总的来说，智能小车实训是一项非常有价值的活动，它可以帮助学生们更好地理解机器人技术和编程知识。
通过这个实训，我们不仅学到了很多知识，还培养了我们的动手能力和创新精神。
我相信这个实训对我们未来的学习和职业发展都会有很大的帮助。
智能循迹避障小车讲课教案
智能循迹避障小车目录摘要引言第一章绪论1.1智能小车的背景1.2智能小车的现状第二章设计方案2.1设计任务2.2方案及轨道选择2.3智能小车元件介绍第三章硬件设计3.1总体设计3.2驱动电路3.3信号检测模块3.4主控线路第四章软件设计4.1主程序模块4.2电机驱动程序4.3循迹模块4.4避障模块第五章制作安装与调试作品总结致谢摘要利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。
其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
关键词：智能小车；STC89C52单片机；L298N；红外对管引言2004年1月3日和1月24日肩负着人类探测火星使命的“勇气”号和“机遇”号在火星不同区域着陆，并于2004年4月5日和2004年4月26 日相继通过所有“考核标准”。
火星车能够在火星上自主行驶：当火星车发现值得探测的目标，它会驱动六个轮子向目标行驶；在检测到前进方向上的障碍后，火星车会去寻找可能的最佳路径。
据悉，中国的登月计划分三步进行：第一步，发射太空实验室和寻找贵重元素的月球轨道飞行器；第二步，实现太空机器人登月；第三步，载人登月。
随着“神舟”系列飞船和“嫦娥”月球探测卫星的成功发射，第一步接近成熟；第二步中太空机器人登月计划中的太空机器人应该能在月球上自主行驶，进行相关探测。
因此对于我国来说，类似于美国“勇气”号和“机遇”号火星车的智能车技术研究也显得迫在眉睫。
目前，城市交通的安全问题己引起各国政府有关部门的高度重视和全民的关注，专家、学者在分析城市交通事故的原因时，普遍认为事故原因主要包括：人员素质、运输车辆、道路环境和管理法规等四个方面，而车辆性能的提高即研发高性能的智能汽车是其中很重要的一个环节。
美国研究认为，包括智能汽车研究在内的智能运输系统对国家社会经济和交通运输有着巨大的影响，其意义和价值在于：大量减少公路交通堵塞和拥挤，降低汽车的油耗，可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失分别减少25％-40％左右，大大提高了公路交通的安全性及运输效率，促进了交通运输业的繁荣发展。
智能小车实训教学大纲1
智能小车
课程简介
此课程是以智能小车为平台来学习单片机开发，在玩的过程中，也能学到知识。
该课程涉及到单片机的基本知识，如中断、定时器等；同时还跟电子设计大赛密切相关，此课程详细介绍了一些基本模块的使用，包括液晶显示模块、光电传感器、红外遥控器、还有超声波模块等。
通过这些基本模块，将搭建一辆可无线遥控、自动循迹避障的智能小车。
日期章节内容实训体验知识点
第一节开发入门熟悉开发工具C-51基础知识
keil工具的使用
STC-ISP工具
点亮一个发光二极管
烧写测试程序
第二节单片机I/O口控制车子装饰灯/报警控制看电路原理图
延时程序
按键消抖
驱动蜂鸣器
流水灯程序
第三节L298控制控制车子前进后退、正转
反转驱动原理驱动程序按键消抖
第四节中断、定时器(一) 按键控制车子前进后退中断概念
中断控制
定时器工作原理
第五节中断、定时器(二) 控制车子行进档位定时器控制
定时器4种工作方式
定时器中断
第六节1602液晶1602液晶显示车子状态1602介绍
液晶驱动程序
第七节红外遥控(一) 1602液晶显示遥控器按
键红外原理
红外遥控程序
第八节红外遥控(二) 红外遥控车子控制前进、后退
控制正转、反转
控制档位
第九节超声波传感器(一) 超声波测距超声波模块介绍
程序详解
第十节超声波传感器(二) 实现车子避障超声波传感器应用第十一节光电传感器实现车子循迹循迹原理
循迹程序
第十二节综合项目实战车子自动循迹避障。
智能小车实训报告总结
智能小车实训报告总结
智能小车，也称为机器人驾驶小车，是一种可以自主运动，进行路径规划和导航的车辆。
智能小车是由电路板、传感器、计算机、电机驱动、显示器等部件组成的机器人平台。
它可以利用光学、电磁、磁铁、触摸、超声等不同的传感器进行采集，从而实现自主导航、自动行车等智能操作。
它具有精准定位、自动行车、智能导航、嵌入式教学、实验模拟等功能，为各种机器人系统提供技术支撑。
二、实训内容
实训过程中，通过智能小车的实际操作，让学员充分了解智能小车的原理与操作，对基础的电子控制理论有一定的了解，并且学会使用电路板、传感器、电机驱动、显示器等部件等进行智能小车的组装及应用。
实训内容包括了：
（1）智能小车的原理：了解和掌握智能小车的原理，包括整体结构，传感器的使用，控制电路等。
（2）智能小车的组装：学会正确操作智能小车的拆装以及整体组装。
（3）智能小车的操作：学会正确操作智能小车，掌握软件的使用，掌握对智能小车的调试。
三、实训结果
实训成功完成，在实训中，通过实际操作，学会了智能小车的组
装和操作，掌握了智能小车的原理，掌握了智能小车的控制电路，掌握了智能小车的传感器使用，掌握了智能小车的导航和路径规划，掌握了智能小车的调试，收获颇丰。
四、总结
智能小车实训，使我们对智能小车的原理有了更深入的了解，对智能小车的传感器、电路、编程和调试等有了更充分的认识，也为以后开展更多的应用研究有了基础支撑。
智能循迹小车第一次培训
弯尖头防静电镊子
• 配合焊接集成电路片，或安装更换零部件
直尖头防静电镊子
• 适用于在狭窄处提取零件
电烙铁
• 新烙铁使用前，应用细砂纸将烙铁头打光亮，通电烧热，蘸上松香 后用烙铁头刃面接触焊锡丝，使烙铁头上均匀地镀上一层锡。这样 做，可以便于焊接和防止烙铁头表面氧化。旧的烙铁头如严重氧化 而发黑，可用钢挫挫去表层氧化物，使其露出金属光泽后，重新镀 锡，才能使用。
有利于清洗等特点。一般的热熔胶枪长时间在 300℃高温下使用都不会发生变形，接头经久耐
用。所以热熔胶机广泛用于电子厂、食品厂、包 装厂、等热熔胶条黏结产品。
热缩管
• 使用: 生产时把热缩管加热到高弹态，施加载荷 使其扩张，在保持扩张的情况下快速冷却，使其 进入玻璃态，这种状态就固定住了。在使用时一 加热，它就会变回高弹态，但这时载荷没有了， 它就要回缩。
• 一字螺丝批可以应用于十字螺丝。但十字螺丝拥 有较强的抗变形能力。
尖嘴钳
Hale Waihona Puke • 钳柄上套有额定电压500V的绝缘套管。是一种 常用的钳形工具。用途 主要用来剪切线径较细 的单股与多股线，以及给单股 导线接头弯圈、
剥塑料绝缘层等，能在较狭小的工作空间操作， 不带刃口者只能夹捏工作，带刃口者能翦切细小 零件，它是电工（尤其是内线器材等装配及修理 工作常用工具常用的工具之一）
吸锡器
• 胶柄手动吸锡器的里面有一个弹簧，使用时，先 把吸锅器末端的滑杆压入，直至听到“咔”声，
则表明吸锡器已被固定。再用烙铁对接点加热，
使接点上的焊锡熔化，同时将吸锡器靠近接点，
按下吸锡器上面的按钮即可将焊锡吸上。若一次 未吸干净，可重复上述步骤。
胶枪
• 热熔胶枪，具有精确的开断效果、多种多样的喷 嘴，可满足不同生产线的要求、独特的滤网设计，
2024版智能小车控制PPT课件
不同类型的传感器具有不同的作用原理。例如，超声波传感器通过发射超声波 并接收其反射波来测量距离；红外线传感器则利用红外线的反射或吸收特性来 检测物体；摄像头则通过捕捉图像信息来实现视觉感知。
电机驱动方式及性能比较
电机驱动方式
智能小车的电机驱动方式主要有直流电机、步进电机、伺服电机等。这些电机具有不同的特点和适用场景，需要 根据智能小车的实际需求来选择合适的电机。
要点一
深度学习在路径规划中的应用
要点二
强化学习在路径规划中的应用
随着深度学习技术的发展，越来越多的研究将深度学习技术 应用于路径规划中，通过训练神经网络模型来学习路径规划 策略，提高路径规划的智能化水平。
强化学习是一种通过与环境交互来学习策略的机器学习方法， 可以应用于路径规划中，通过不断试错来学习最优路径规划 策略。
实施效果评估
通过实际测试和数据分析，评估避障策略的实施效果，并进行优 化和改进。
06
智能小车调试与性能评估
硬件组装注意事项
选择合适的组件和配件，确保其 质量和性能符合设计要求。
按照电路图和说明书正确连接各 个模块，避免出现短路或断路现
象。
注意电源线的接线方式，确保正 负极正确连接，避免反接或虚接。
传感器数据采集与处理策略
传感器类型选择
根据智能小车功能需求，选择合适的 传感器，如超声波、红外、陀螺仪等。
数据采集与处理
设计合理的数据采集电路和信号处理 算法，提高传感器数据的准确性和稳 定性。
电机控制算法实现与优化
电机控制算法
实现基本的电机控制算法，如PID控制、 模糊控制等，确保小车能够稳定、准确地 行驶。
04
路径规划与导航技术探讨
智能循迹小车精讲PPT课件
2024/1/27
22
地图构建技术探讨
增量式地图构建
随着机器人的移动不断更新地图信息。
多机器人协同建图
利用多个机器人的感知信息共同构建环境地 图。
2024/1/27
23
导航策略优化方向
动态避障
实时感知环境中的动态障碍物，并调整路径规划以避免碰撞。
2024/1/27
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导航策略优化方向
多目标点导航
代码实现
在循迹算法的基础上，增加避障逻辑。当检测到障碍物时，根据避障策略调整小车的运动状态，同时更新路径信 息，确保小车能够安全地绕过障碍物并继续沿着预定路径行驶。
2024/1/27
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调试技巧与经验分享
调试技巧
使用仿真工具进行前期验证，可以大大缩短开发周期；在实际调试过程中，可以采用分模块调试的方 法，逐一验证各个模块的功能和性能。
智能循迹小车精讲 PPT课件
2024/1/27
1
目 录
2024/1/27
• 智能循迹小车概述 • 智能循迹小车硬件组成 • 软件编程与算法实现 • 路径规划与导航策略 • 无线通信与远程控制 • 性能测试与评估指标 • 总结与展望
2
01
智能循迹小车概述
2024/1/27
3
定义与发展历程
2024/1/27
适用于无权图，能找到最短路径。
A*算法
引入启发式函数，提高搜索效率。
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路径规划方法比较
RRT（快速扩展随机树）
通过随机采样构建路径，适用于高维空间和 复杂环境。
2024/1/27
PRM（概率路线图法）
构建连通图后进行路径搜索，适用于静态环 境。
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对智能避障小车实训的建议
对智能避障小车实训的建议智能避障小车是一种基于人工智能技术的智能机器人，能够通过传感器感知周围环境，并根据感知结果做出相应的避障动作。
在实训过程中，为了使智能避障小车能够稳定、准确地避开障碍物，我们可以采取以下几点建议。
1. 确定避障策略：在实训前，需要确定智能避障小车的避障策略。
可以采用基于传感器反馈的阈值判断方法，比如设置距离传感器的阈值，当检测到障碍物距离小于阈值时，小车就需要采取避障动作。
2. 传感器选型和布置：选择合适的传感器对环境进行感知，传感器种类多种多样，比如红外传感器、超声波传感器、摄像头等。
根据实际需求选择合适的传感器，并合理布置在小车上，以实现全方位感知。
3. 数据处理与决策：传感器感知到的数据需要进行处理和分析，以确定是否存在障碍物。
可以通过与预设的阈值进行比较，或者利用机器学习算法对传感器数据进行处理，从而决策小车需要采取的避障动作。
4. 避障动作设计：根据避障策略，设计合适的避障动作。
可以通过调整小车的速度、转向角度、避让方向等参数来实现避障动作。
需要注意的是，避障动作要尽量平稳，避免小车产生剧烈的抖动或者失控。
5. 优化算法与参数：在实际操作中，可能需要不断优化算法与参数，以提高智能避障小车的避障能力。
可以通过实验和测试，不断调整算法和参数，使小车的避障效果更加理想。
6. 实时反馈与显示：为了方便操作和调试，可以在小车上添加显示屏或者LED灯等装置，实时显示传感器的反馈信息，以及小车的运行状态。
这样可以及时发现问题并进行调整。
7. 安全保护措施：在实训过程中，要注意安全问题。
可以在小车周围设置保护栏或者限制运行区域，避免小车造成意外伤害。
同时，在程序设计中加入安全保护措施，比如设置紧急停止按钮，以确保在紧急情况下能够及时停止小车。
8. 团队合作与沟通：智能避障小车的实训往往需要团队合作完成，因此团队成员之间的合作与沟通非常重要。
要建立良好的团队氛围，明确任务分工，及时交流问题和进展，共同解决遇到的困难。
米思齐创意电子公益培训-智能小车-小强
7 寻迹小车
② 让机器人巡线跑得快、稳
• 巡线小车右转弯程序
7 寻迹小车
① 让机器人巡线走
• 原地转弯
– 原地转弯的原理是让两个轮子向相反方向转动，从而 实现原地转弯。 – 在编辑程序时，将两个轮子设定为相反的转向（根据 轮子的连接方式编辑程序）。
7 寻迹小车
① 让机器人巡线走
• 转弯方式的选择
– 机器人小车转弯的方式有多种，而在实际的应用中我 们可能只会用到其中的一种，或者只有其中的一种比 较适合。 – 在下面我们制作的巡线机器人小车时，我们采用的转 弯方式为单轮转弯。
1 底盘的搭建
• 插入4个马达固定插片。
1 底盘的搭建
• 用M3*30圆头螺钉和M3螺母固定TT马达。
1 底盘的搭建
• 将马达车轮安装在马达上，安装完成。
1 底盘的搭建
1 底盘的搭建
让小车动起来
11
2 让小车动起来
Mixly智能车套件课程
• 了解如何控制电机速度以及转向
A（左侧）电机正负 B（右侧）电机正负
– D4、D5号管脚连接A电机，D6、D7号管脚连接B电机。
• D4、D7号管脚控制电机转向 • D5、D6号管脚控制电机转速
2 让小车动起来
Mixly智能车套件课程
• 电机
– 电动机(Motors)是把电能转换成机械能的一种设备。 – 它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作 用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。 – 电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机 转动。
前进 后退
2 让小车动起来
• 让小车前进后退
– 封装成函数
2 让小车动起来
• 让小车前进后退
智能小车概述ppt课件
具有自主导航、避障、搬运、定位、 无线通信等多种功能，可广泛应用 于工业自动化、智能物流、服务机 器人等领域。
发展历程及现状
发展历程
智能小车经历了从遥控车到自主导航车的演变，随着传感器、计算机视觉、人 工智能等技术的不断发展，智能小车的性能和应用范围得到了显著提升。
现状
目前，智能小车已经成为机器人领域的研究热点之一，国内外众多高校和企业 都在积极开展相关研究，并取得了丰硕的成果。
设计电源管理模块，实现电源的充电、 放电、保护等功能。
04
CATALOGUE
软件系统开发与调试
嵌入式操作系统选型及移植
01
常见的嵌入式操作系统 比较：如Linux、 FreeRTOS、uCOS等
02
选定操作系统的理由与 优势分析
03
操作系统移植的步骤与 注意事项
04
移植过程中可能遇到的 问题及解决方案
02
CATALOGUE
智能小车关键技术解析
传感器技术
红外传感器
用于检测障碍物、测距等。
超声波传感器
实现非接触式测量，常用于泊车 辅助系统。
摄像头与图像传感器
用于环境感知、道路识别等视觉 任务。
雷达传感器
提供高精度距离和速度信息，用 于自动驾驶系统。
控制器与执行器技术
微控制器
作为智能小车的“大 脑”，负责数据处理和
机器人教育
智能小车作为机器人教育的载体，可帮助学生了解机器人原理、编 程等知识。
教学实验平台
智能小车可作为教学实验平台，支持学生进行各种创新性实验和项 目实践。
比赛竞技
智能小车比赛可激发学生创新精神和团队协作能力，培养学生综合素 质。
06
人工智能与汽车行业培训资料
THANKS
感谢观看
研究人与计算机交互的语言问题的一 门学科。自然语言处理的目标是让计 算机能够理解和生成人类的语言，从 而实现人机交互的智能化。常见的自 然语言处理技术有词法分析、句法分 析、语义理解等。
人工智能在各领域应用现状
计算机视觉
应用于图像识别、目标检测、人 脸识别等领域。例如，在自动驾 驶中，计算机视觉技术可以帮助 车辆识别行人、车辆、交通信号
智能化转型对汽车行业影响
生产方式变革
智能化转型将推动汽车生 产方式向柔性化、个性化 、定制化方向发展。
产品形态创新
智能汽车将实现车与车、 车与路、车与人的全面互 联，推动汽车产品形态的 创新。
服务模式升级
智能化转型将促进汽车后 市场服务模式的升级，提 高服务效率和质量。
未来汽车产业发展趋势预测
新能源汽车占比提高
数据加密技术
为了保障数据安全，汽车企业需要采用先进的数据加密技术，对数据进行加密存储和传输 ，防止数据被非法获取和篡改。
隐私保护法规
政府应制定相关法规，明确汽车数据的所有权和使用权，规范汽车企业的数据收集和使用 行为，保护用户隐私。
政策法规对AI+汽车产业发展影响
自动驾驶法规
政府应制定自动驾驶相关法规，明确自动驾驶汽车的合法 地位和使用规范，为自动驾驶汽车的商业化应用提供法律 保障。
汽车企业应加大自动驾驶技术的 研发力度，提高自动驾驶系统的 感知、决策和控制能力，实现更
高级别的自动驾驶。
智能网联技术创新
汽车企业应加强与互联网企业的合 作，共同研发智能网联技术，实现 车与车、车与路、车与云的智能互 联。
人工智能算法创新
科研机构应加强人工智能算法的研 究和创新，提高算法的准确性和效 率，为AI+汽车产业的深度融合提 供技术支撑。
智能小车实训心得5篇
智能小车实训心得5篇智能小车实训心得1这次能有机会去工厂实习，我感到非常荣幸。
虽然只有两个礼拜的时间，但是在这段时间里，对于一些平常理论的东西，有了感性的认识，感觉到受益匪浅。
以下是我在实习期间的一些总结以及实习心得体会。
干机械很苦，我在这个月的实习中，每天是站着的，一站就是一天，8个半小时。
我还记得第一、二天我几乎是垮下的，真的很累，不比当初军训站军姿差，2天下来我全身都是痛，但是没办法，这就是选择。
一开始可能自己有点受不了，心思便歪了，想借理由请假，哪怕是偷偷懒也好，但是最后再想想还是算了，毕竟这是工作，以后要面对的，现在就这样退缩缩，以后的日子怎么熬啊。
信念一直常在，然后一切的一切问题不再是理由了。
我很努力，很上进，靠自己的坚定意志把这个月干好。
上天是公平的，自己的努力没有白费，老板很看得起我。
很好!我对自己说。
这就是自己想要的，不是吗?虽然我现在的工作很简单，一直是按开关，全自动化，脑力也不用动了，虽有点无聊，但是这毕竟是工作，老板安排的，我们打工的只能听从，最初有点不服气，我大学生学那么多，竟然让我按开关，真的不服气。
但是后来想想，其实这也是考验，兴许老板在考验你的耐心和认真呢?渐渐地我把这方面的思想进行改观了，我对自己说：这次实习不断让自己学会一点点技能和经验，更多的是考验自己的耐心和认真劲，对自己今后真的入企业发展有个良好的开端做准备，所以哪怕即使是在无聊，在没技术的活，咋也要熬过去，因为没有什么比一个有耐心的人做的更好，我就当是在学习自己和自我学习吧，慢慢的我相信我自己能不断的成长，我相信。
一、思想上的转变以前在学校学知识，总有老师往我们脑子里灌知识。
他们根本没有那么强烈的求知欲，大部分都是被迫学习的。
但是这里的实习真的让我感觉很棒，知识太差，工厂紧张的工作氛围产生了对自己知识的渴望。
二、第一次亲身感受了所学知识与实际的应用传感器在生产设备的应用，电子技术在机械制造工业的应用，精密机械制造在机器制造的应用等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。
智能小车课程设计
智能小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解智能小车的基本原理，掌握其电路组成及工作原理。
2. 学生能了解编程控制智能小车的基本方法，掌握相关编程知识。
3. 学生能了解传感器在智能小车中的作用，掌握常见传感器的工作原理。
技能目标：1. 学生能独立完成智能小车的组装和调试。
2. 学生能运用所学知识，编写程序控制智能小车完成特定任务。
3. 学生能通过小组合作，解决智能小车在实际运行中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣，提高创新意识和动手能力。
2. 学生培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
3. 学生增强环保意识，认识到智能小车在生活中的应用价值。
课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手能力、创新能力和团队协作能力。
学生特点：六年级学生具有一定的电子、编程基础，对新鲜事物充满好奇心，善于合作与交流。
教学要求：教师需引导学生主动参与实践，关注学生个体差异，鼓励学生提出问题、解决问题，注重培养学生的综合素质。
通过本课程的学习，使学生在知识与技能、过程与方法、情感态度价值观等方面得到全面提升。
二、教学内容1. 智能小车基础知识- 介绍智能小车的定义、发展及应用场景。
- 深入讲解智能小车的电路组成、工作原理及各部分功能。
2. 编程控制- 介绍编程控制智能小车的基本方法，结合课本相关章节，学习编程语言及语法。
- 实践操作：编写程序，实现智能小车的直线行驶、转弯等功能。
3. 传感器应用- 讲解传感器在智能小车中的作用，介绍常见传感器（如红外传感器、超声波传感器等）的工作原理。
- 实践操作：利用传感器，实现智能小车的避障、跟踪等功能。
4. 智能小车组装与调试- 介绍智能小车的组装方法，指导学生进行实际操作。
- 学习调试智能小车，解决组装过程中出现的问题。
5. 团队合作与任务挑战- 学生分组，进行团队合作，共同完成智能小车的设计、组装和调试。
- 设置任务挑战，让学生运用所学知识，解决实际问题。
飞思卡尔智能车硬件培训
电 池 的 使 用
• 正确放电：
•由于镍镉电池具有记忆效应，对电池的不完全放电将 会人为的降低电池的电容量； •从放电曲线可以看出，随着电池电量的减少，其电压 也会逐渐降低，当电压降低到某个阈值后继续放电， 电池电压将很快的跌落。这个阈值就是电池的放电下 限电压。厂家给出了放电下限电压为6V。因此，在使 用时，建议在动力车的电源设计中加入电池保护电路， 当电池电压低于6V时切断电路，用来保护电池。如果 没有保护电路，要注意，电池接通时人不要离开。因 为当电池电压降到接近6V时，电池已经给不出多少电 流，已经没有能力驱动电机了，此时一定要及时断开 电路，到了给电池充电的时候了。
辅助支架等。
车 模 调 整 参 数
前轮调整
后轮调整
减震弹簧 其他调整
前
轮
调
整
前轮是转向轮，前轮调整包括以下几个方面： 主销内倾 ；主销后倾；前轮外倾；前轮前束
前 主销内倾
轮
调
整
主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使
前轮自动回正，增大摩擦力，避免甩尾。角度越大，前轮自动回正 的作用越剧烈，但是转向时也越费力，轮胎磨损也增大。主销内倾
车 模 运 行 方 向
光电组：四轮车模双向运行。
车模使用 B 型车模,车模运行可以在比赛过程中，
根据赛道要求随时调整运行方向。
车 模 运 行 方 向
光电组：车模直立行走。
使用 D、E 型车模。车模
运行时只允许动力轮着地，
车模直立行走。车模运行
方向应按照图3 所示：
车
模
改
装
规
则
禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；如有必 要可以对于车模中的零部件进行适当删减。 禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机
课程设计智能小车
课程设计智能小车一、课程目标知识目标：1. 让学生理解智能小车的基本组成原理，掌握电路连接、编程控制等相关知识。
2. 使学生了解智能小车在不同环境下的应用，如避障、追踪等。
3. 帮助学生掌握传感器的工作原理，如红外线传感器、超声波传感器等。
技能目标：1. 培养学生动手搭建智能小车的能力，提高解决问题的实践操作能力。
2. 培养学生运用编程语言对智能小车进行控制的能力，提高逻辑思维能力。
3. 培养学生团队协作能力，提高沟通与表达能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对智能科技的兴趣，培养创新精神和探究精神。
2. 培养学生面对挫折和困难时，保持积极的心态，勇于尝试和改进。
3. 增强学生的环保意识，引导学生关注智能小车在环保领域的应用。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，培养学生的创新思维和动手能力。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的动手操作能力，但编程知识相对薄弱。
教学要求：结合学生特点，注重理论知识与实践操作的结合，以教师引导、学生动手为主，激发学生兴趣，提高学生的实践能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识运用到实际生活中，培养创新精神和团队协作能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，提高学生的综合素质。
二、教学内容1. 智能小车基础知识：介绍智能小车的基本组成，包括电机、传感器、控制器等，对应教材第3章。
- 电机驱动原理- 常用传感器类型及其工作原理- 控制器的基本功能与编程方法2. 智能小车搭建与编程：讲解智能小车的搭建过程，学习编程控制，对应教材第4章。
- 智能小车的组装方法- 编程环境的使用与基本编程语法- 控制程序编写，实现避障、追踪等功能3. 智能小车应用场景：探讨智能小车在实际生活中的应用，如环保、救援等，对应教材第5章。
- 智能小车在不同环境下的适应能力- 智能小车在环保、救援等领域的实际应用案例4. 创新设计与团队协作：鼓励学生进行创新设计，培养团队协作能力，对应教材第6章。
智能小车教学实践(3篇)
第1篇随着科技的飞速发展，人工智能技术已经渗透到我们生活的方方面面。
智能小车作为人工智能的一个重要应用领域，不仅能够激发学生的学习兴趣，还能培养他们的创新能力和实践能力。
本文将介绍一次智能小车教学实践的过程，旨在探讨如何通过智能小车项目，提升学生的综合素养。
一、项目背景智能小车是一种能够自主感知环境、规划路径并执行任务的微型车辆。
它集成了传感器、控制器、执行器等多种技术，是机器人技术、自动控制技术、计算机视觉技术等多学科交叉的产物。
在我国，智能小车教育逐渐兴起，成为培养学生创新能力和实践能力的重要途径。
二、教学目标1. 了解智能小车的组成和工作原理；2. 掌握智能小车的基本编程和调试方法；3. 学会使用传感器进行环境感知；4. 培养学生的团队合作精神和创新能力。
三、教学内容1. 智能小车基础知识介绍智能小车的定义、分类、组成和工作原理，使学生了解智能小车的基本概念。
2. 硬件平台讲解智能小车的硬件平台，包括控制器、传感器、执行器等，使学生掌握硬件设备的选型和搭建方法。
3. 软件编程教授学生使用C/C++、Python等编程语言进行智能小车的软件开发，包括控制算法、路径规划、传感器数据处理等。
4. 传感器技术介绍常用的传感器，如红外传感器、超声波传感器、摄像头等，并讲解如何使用这些传感器进行环境感知。
5. 实验与实践组织学生进行智能小车搭建、编程和调试实验，让学生在实践中掌握相关知识和技能。
四、教学过程1. 理论教学首先，通过课堂讲解、视频演示等方式，使学生了解智能小车的基本知识。
然后，针对硬件平台、软件编程、传感器技术等内容进行详细讲解。
2. 实践操作在理论教学的基础上，组织学生进行实践操作。
教师引导学生完成智能小车的搭建、编程和调试，并针对遇到的问题进行解答。
3. 项目实践将学生分成小组，每个小组负责一个智能小车项目。
在项目实践过程中，学生需要完成以下任务：（1）设计智能小车的功能需求；（2）选择合适的硬件平台和传感器；（3）编写控制算法和路径规划程序；（4）进行调试和优化。
智能寻迹小车实训报告[大全]
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智能寻迹小车实训报告[大全]第一篇：智能寻迹小车实训报告[大全]目录1、引言1.1智能小车的设计意义和作用 (3)2、系统总体设计 (4)3、硬件设计3.1循线模块 (5)4、软件设计4.1软件调试平台.............................................7 4.2系统软件流程.............................................8 4.3系统软件程序 (9)5、调试及性能分析 (12)6、设计总结 (13)7、作品实物图 (14)8、参考文献 (15)1、引言1.1智能小车的设计意义和作用智能小车是移动式机器人的重要组成部分,介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。
通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,寻找光源,判断并避开障碍物,检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示,智能停车等功能。
作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。
因此为了使智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。
智能小车要实现自动寻迹功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。
避障控制系统是基于自动导引小车(avg—auto-guide vehicle)系统，基于它的智能小车实现自动识别路线,判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。
使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。
该智能小车可以作为机器人的典型代表.它可以分为三大组成部分：传感器检测部分,，执行部分,cpu。
机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。
可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。
考虑使用价廉物美的红外反射式传感器来充当。
智能小车的执行部分，是由直流电机来充当的，主要控制小车的行进方向和速度。
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续流保护
Part 8
主控板的排版
L298与89C51垂直摆放更易走线。 L298的4脚直接接电源，9脚接稳压后的电压。
旁路电容：抑制自激振荡 78XX为正电源，XX为所稳电压值， 滤波电容：电压更加平滑 如7805则为稳定正5V输出，7812则
为稳定正12V输出。79XX为负电源。
部分同学制作时采用几块 三端稳压电路并联起来，增大其 最大输出电流。但实际效果不大。
输入电压应比输出电压高 TO-220参数链接： 2V左右。
Part 6
MCU
MCU(Micro Control Unit)中文名称为微 控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是指随 着大规模集成电路的出现及其发展，将计 算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种 I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的 计算机，为不同的应用场合做不同组合控
红外线是不可见光线。 检查ST178有无工作时， 可利用手机的摄像功能。
扫描到黑线，接收管接收不到光，断开， 为高电平。
扫描到白底，接收管接收到光，导通， 为低电平。
Part 4
传感器排版
传感器需要伸出车体之外，所以应尽量轻便， 否侧重心靠前，后轮空转。
红外对管之间应间隔一定的距离，但也不宜间 隔较远。一般为20-35mm。
CONTENTS
现在让我们开始来 走近智能小车
OK 小伙伴们，打起你们的精神来！
智能小车简介
遥控小车
需要人为控制转向、启停和进退，比 较先进的遥控车还能控制其速度。
可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启
智能小车 停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集
环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体 的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、 信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技
/view/1303f401a6c30c2259019e25.html
Part 3
传感器
传感器，是智能汽车的“眼睛”，可以 通过一定的前瞻性，提前感知前方的赛道信 息，为智能汽车的“大脑”做出决策提供必 要的依据和充足的反应时间。
常用传感器： 红外对管，激光，摄像头，电
制
MCU是整个智能汽车的“大脑”，将 采集光电传感器、编码器等传感器的信号， 根据控制算法做出控制决策，驱动直流电 机和伺服电机完成对智能汽车的控制。
51单片机是基础入门的一个单片机， 还是应用最广泛的一种。
石英晶体振荡 器是一种高精度和高 稳定度的振荡器，被 广泛应用于彩电、计 算机、遥控器等各类 振荡电路中，以及通 信系统中用于频率发 生器、为数据处理设 备产生时钟信号和为 特定系统提供基准信 号。
智能小车培训
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LOREM IPSUM DOLOR
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是以智能汽车为 研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探 索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄 像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。
1.北交海滨学院光电漂移车决赛 2.北科大——光 3.北科电磁二队上午预赛 4.北科电磁一队上午预赛 5.北科摄像头一队决赛 6.第七届飞思卡尔智能车全国总决 赛光电组第一名北京科技大学
感，加速度传感器，陀螺仪，编 码器，金属开关，超声波测距， 指南针传感器。
红外对管
红外对管原理介绍 链接请点击： /view/0c3526bafd0a79563c1e72fd.html
红外接收管是一个具有光敏特征的PN 结，属于光敏二极管，具有单向导电性， 因此工作时需加上反向电压。无光照时， 有很小的饱和反向漏电流。此时光敏管不 导通。当光照时，饱和反向漏电流马上增 加，在一定的范围内它随入射光强度的变 化而增大。
晶振原理及作用请点击
Part 7
电机驱动
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电 机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，输出电流大，可以用 来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负 载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。
L298N具体参数请点击
电源 电压
Part 1
系统框图
传感器
稳压芯片
电源
赛道信息
MCU
驱动芯片 转向电机速度传感器直流电机Part 2稳压电路
在输入电压、负载、环境温度、电路参数 等发生变化时仍能保持输出电压恒定的电路。 这种电路能提供稳定的直流电源，广为各种电 子设备所采用。
各个电路在工作时需要有稳定的电压保 障，否则将很容易出现故障或性能指标达不 到要求。
术，是典型的高新技术综合体。
发展背景
智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一 些大中专院校为了培养学生动手及编程能力， 同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提 供了环境。
一些比较大型的比赛，如全国电子设 计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车， 但是控制方式都是不一样。
在智能小车现今发展最好的当属飞思 卡尔半导体公司 举行的比赛。
电位器与指示灯应放在顶层，便于调节。
红外对管放置底层时应特别注意管脚顺序。
反向器74HC14可根据电路布局情况 改变使用个数。
预留安装孔，并用插针将传感器 的信号引出。
Part 5
传感器与主控板的连接
采用杜邦线和单排 插针。连接线不宜过多， 最好能用排线连接，散线 影响美观
单片机的10脚和11 脚最好也用插针引出。