GPS RTK实时动态测量
全球卫星定位系统在实时动态测量(RTK)中的现况
全球卫星定位系统在实时动态测量<RTK）中地现况分析【摘要】随着全球定位系统(gps>技术地快速发展,rtk(realtime kinematic>测量技术也日益成熟.rtk技术,是测量技术与数据传输技术地结合,是测量技术中地一个新突破,极大地提高了测量工作作业地效率.本文主要阐述了rtk技术地含义、工作原理、优缺点,还分析了rtk技术在城市测量中地注意事项. 【关键词】rtk。
gps。
城市测量。
定位全球卫星定位系统技术地应用１．rtk技术地发展现状全球卫星定位系统技术地发展是一个漫长地过程,从上个世纪七十年代由美国率先发起研制,如今发展已初具规模.全球卫星定位系统主要是为了实现实施三维导航与定位能力和解决大地测量问题地一项空间技术.随着全球定位系统(gps>技术地快速发展,rtk(real-time kinematic>测量技术也日益成熟,测量技术逐步在测绘中得到应用,尤其是在城市各方面测量中地应用.rtk测量技术因其精度高、实时性和高效性,已逐步应用于城市图根测量、工程放样、碎部测量、地籍测量等诸多方面,并且正在向城市一、二级导线(gps>控制测量方向拓展,使得其在城市测绘中地应用越来越广.rtk技术,是测量技术与数据传输技术地结合,是测量技术中地一个新突破.常规地gps测量方法,如静态、快速静态等方法都需要事后进行解算才能获得可使用地坐标数据,而rtk是能够在野外实时得到较高精度数据地测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(real-time kinematic>方法,是gps应用地重大里程碑.它地出现为工程放样、地形测图以及各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率.gps地出现是测绘行业地一次革命,而rtk技术地出现,使得gps可以更广泛地应用于测绘行业地各个方面.现在许多城市已在或准备建立城市gps综合服务网,直接为城市测量、交通、公安及气象等领域服务.利用gps综合网基准站连续发布地高精度gps信息,使得城市gps用户能够快速实时、准确地确定其空间地理信息,届时,rtk将会更方便、更精确、更灵活、更可靠.随着rtk技术地不断发展与完善,它将成为未来城市测量地主导测量模式,开辟城市测量地新理念.2.rtk技术所存在地问题rtk技术灵活、方便地特点使其在城市测量中有广阔地应用前景,但是由于城市现代通信业地高度发达,城市建筑地高大化和装潢材料地强反射性,市区道路车流量大且行动缓慢等因素,使得rtk作业受到一定地影响.主要表现在：受卫星状况地影响,受电离层影响,受数据链电台传输距离影响,受对空通视环境影响,受高程异常问题影响,等等.还有rtk技术地精度也是一个长期以来为大家所关注地一个方面.3.rtk测量地基本原理rtk 测量模式要求至少两台同时工作地gps接收机.在两台套接收机地rtk 测量系统中,其中一台接收机被指定为基准站,另外一台为流动站,基准站接收机通常置于一个己知点上,即经度、纬度和高度己知地点.基准站系统采集来自可用卫星地原始数据.该原始数据经包装后,由串行端口送往待命地无线电发射机.发射机对包装后地原始数据进行广播.流动站电台接收基准站发来地包含基准站接收gps原始数据地信息,电台将收到地基准原始数据经由串口转往流动站接收机,与此同时,流动站gps接收机会在其当前位置采集本机地原始数据.来自基准站gps接收机与流动站gps接收机地原始数据汇集在流动站接收机中处理,得出两个接收机之间精确到亚厘M级地基线向量.最后,流动站接收机利用己知基准站位置和基线向量来计算流动站位置坐标,从而得到用户所需地三维坐标.4.rtk技术地优缺点4.1rtk技术地优点rtk技术以其卓越地优势很快地有了自己地市场,其优势就在于：4.1.1作业效率高在一般地地形地势下,高质量地rtk 设站一次即可测完5km半径地测区,大大减少了传统测量所需地控制点数量和测量仪器地“搬站”次数,仅需一人操作,每个放样点只需要停留1～2s,就可以完成作业.4.1.2定位精度高,没有误差积累只要满足rtk地基本工作条件,在一定地作业半径范围内(一般为5km>,rtk地平面精度和高程精度都能达到厘M级,且不存在误差积累.4.1.3快速提供三维坐标通常rtk接收机通过实时处理就能得到厘M级精度地三维坐标.4.1.4全天候作业rtk技术不要求两点间满足光学通视,只需要满足“电磁波通视和对空通视地要求”,因此和传统测量相比,rtk 技术作业受限因素少,几乎可以全天候作业.4.1.5 rtk作业自动化、集成化程度高rtk可胜任各种测绘外业.流动站配备高效手持操作手簿,内置专业软件可自动实现多种测绘功能,减少人为误差,保证了作业精度.4.2 rtk技术地缺点4.2.1受卫星状况限制gps系统地总体设计方案是在1973年完成地,受当时地技术限制,总体设计方案自身存在很多不足.随着时间地推移和用户要求地日益提高,gps卫星地空间组成和卫星信号强度都不能满足当前地需要,当卫星系统位置对美国是最佳地时候,世界上有些国家在某一确定地时间段仍然不能很好地被卫星所覆盖.例如在中、低纬度地区每天总有两次盲区,每次20～30min,盲区时卫星几何图形结构强度低,rtk测量很难得到固定解.同时由于信号强度较弱,在对空遮挡比较严重地地方gps无法正常应用.4.2.2受电离层影响白天中午,受电离层干扰大,共用卫星数少,因而初始化时间长甚至不能初始化,也就无法进行测量.根据我们地实际经验,每天中午12～13点,rtk测量很难得到固定解.4.2.3受数据链电台传输距离影响数据链电台信号在传输过程中易受外界环境影响,如高大山体、建筑物和各种高频信号源地干扰,在传输过程中衰减严重,严重影响外业精度和作业半径.另外,当rtk作业半径超过一定距离时,测量结果误差超限,所以rtk地实际作业有效半径比其标称半径要小,工程实践和专门研究都证明了这一点.4.2.4受对空通视环境影响在山区、林区、城镇密楼区等地作业时,gps卫星信号被阻挡机会较多,信号强度低,卫星空间结构差,容易造成失锁,重新初始化困难甚至无法完成初始化,影响正常作业.4.2.5受高程异常问题影响rtk作业模式要求高程地转换必须精确,但我国现有地高程异常分布图在有些地区,尤其是山区,存在较大误差,在有些地区还是空白,这就使得将gps大地高程转换至海拔高程地工作变得比较困难,精度也不均匀,影响rtk 地高程测量精度.4.2.6不能达到100%地可靠度rtk 确定整周模糊度地可靠性为95%～99%,在稳定性方面不及全站仪,这是由于rtk较容易受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响地缘故[4].5.rtk技术应用中地问题及解决方法rtk技术在城市测量中有广阔地应用前景,但是由于城市特殊地环境,存在诸多不利于rtk作业地因素,诸如强大地无线电网络、高大地建筑等.主要有以下几方面：5.1参数地转换.①为了提高数据地可靠性,最好选择5颗以上地点利用最小二乘法求解转换参数.为了检验转换参数地精度与正确性,还应当选用1～2个点不参与转换计算,而直接带入公式,检查是否符合精度要求,从而提高数据可靠性.②参数转换所用已知点点位最好选择在测区四周及中心,均匀分布,能有效地控制测区,尽量减少参数误差对测量结果地影响.5.2基准站选择.rtk定位地数据处理过程是基准站和流动站之间地单基线处理过程,基准站和流动站地观测数据质量地好坏,无线电地信号传播质量好坏对定位结果地影响很大.①一般基准站上空应尽可能开阔,在5°～15°高度角以上不能有成片地障碍物.②在基准站周围200m地范围内不能有强电磁波干扰源.③基准站应远离对电磁波信号反射强烈地地形、地物.5.3 rtk测量形式同常规测量地支导线测量形式有些类似,为避免出现粗差,在实施中,应加强与静态gps点或其他已知控制点地坐标进行比较检核地同时,还应通过对同一点重复进行rtk观测来加强结果检验.5.4由于电台信号传播属于直线传播,为了基准站和流动站数据传输得更远,基准站应该选择在地势比较高地测点上.这是很重要地.这样做,不至于老是搬站.5.5避免在中午太阳直接照射地高温环境下作业.因为太阳紫外线很强时,对信号传播影响较大,容易造成观测结果地不稳定性.5.6使用rtk和使用静态gps一样,也要对测区地卫星情况进行预报,要避开接收机接收不到足够卫星地时间段.这一点也很重要,因为rtk技术主要就是依靠卫星定位地,所以卫星数目一定要尽可能地多.6.结语rtk实时动态测量技术是继gps全球定位技术之后,测量领域又一次技术革命.rtk技术改变了传统地测量模式,实时动态rtk定位技术地发展与应用已成为目前全球卫星定位技术应用地重要里程碑,它地出现必将更好地服务于城市测量,为城市测量带来了新地曙光. [科]【参考文献】［１］魏二虎,黄劲松．gps测量操作与数据处理[m]．武汉：武汉大学出版社,2004．［２］余小龙,胡学奎．gps-rtk技术地优缺点及发展前景[j]．测绘通报,2007,(10>．［３］宋秉红,杨明光．rtk技术在城市测量中地应用[j]．测绘通报,2005,(2>．［４］严小平．gps-rtk 在城镇地籍测量中地应用分析[j]．城市勘测,2003,(3>．。
GPS实时动态测量技术（RTK）在定界测量中的应用
GPS实时动态测量技术（RTK）在定界测量中的应用[摘要]通过手持GPS在定界测量中的实际运用，介绍了GPS测量的基本原理，对RTK测量技术在工程测量中作初步探讨，分析了影响RTK测量精度的因素。
[关键词]GPS、RTK、定界测量、测量精度、卫星、接收机、初始化。
前言：永平县老街镇集体土地发证调查工作中运用手持GPS湛定各村民小组权属界线、运用了RTK实时动态测量技术测定各权属界线之拐点，通过本次工程结合此实例，简要阐述了GPS测量基本原理，探讨了RTK技术在工程中的应用。
1、GPS测量技术概要GPS是全球定位系统（Global positioning system）的缩写，它是基卫星的定位系统，由美国国防部操作与控制，为军事的和民用的用户服务。
1．1GPS系统组成1．1．1 空中的卫星有24颗卫星运行在6个不同的轨道上，每个轨道与地球赤道的夹角为55度。
这些卫星在20200公里的高空每12小时绕地球运行一周。
1．1．2 GOS控制美国国防部用四个地面基准监测站、一个主站、三个Upload站控制着这个系统。
1．1．3 GPS接收机即用户的GPS设备，任何人拥有GPS接收机都可以使用GPS。
1．2 GPS测量的概念GPS卫星系统是一个连续不断运动的体系，以精确测时实现精确测距，观测时间同步是GPS测量的前提条件。
接收机与卫星必须采用相同的时间系统才能测定站星距离，单台接收机必须同步测到三颗及三颗以上的卫星才具备定位解算条件，两台接收机只有同步观测到四颗以上的卫星才能求解基线。
两台接收机一个作为基站接收机，另一台作为流动站接收机。
测量期间，基站接收机位于一个已知控制点上，流动站接收机则在需要测量和放样的点上稳动，当来自这两个接收机的数据被联合起来解算时，结果是一个基站到流动站的三维向量，这个向量被称为基线。
确定流动站接收机相对于基站接收机的位置，按照获得有用结果的时间可分为实时测量和后处理测量。
实时测量是在测量期间使用数据通信链电台把基站观测值传输到流动站接收机，结果也被实时解算出来；后处理测量需要存贮测量数据，并且结果的解算是在野外测量工作完成以后。
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范CH/T2009-2010是中华人民共和国测绘行业标准，它规范了全球定位系统实时动态测量（RTK）技术的应用。
该标准于2010年3月31日发布，自2010年5月1日起开始实施，由XXX发布。
该标准包含以下内容：1.总则：介绍了该标准的背景、适用范围、术语和定义。
2.技术要求：详细说明了RTK测量的技术要求，包括测量设备、数据处理、控制点、测量方法等方面。
3.测量精度：规定了RTK测量的精度要求，包括水平精度、垂直精度和时间精度等方面。
4.数据处理：详细介绍了RTK测量数据的处理方法，包括数据采集、数据传输、数据处理和数据输出等方面。
5.报告和记录：规定了RTK测量报告和记录的内容和格式要求。
6.质量保证：介绍了RTK测量质量保证的方法和要求。
该标准的发布和实施，对于推动我国测绘行业的发展具有重要的意义。
同时，该标准的制定也为RTK测量技术的应用提供了规范和指导，有助于提高测量精度和工作效率，促进了测绘技术的进步和发展。
本标准旨在规范RTK控制测量和地形测量的技术要求、测量方法和数据处理，以保证测量成果的精度和可靠性。
本标准适用于RTK控制测量和地形测量的测量单位和测绘单位。
范围本标准规定了RTK控制测量和地形测量的技术要求、测量方法和数据处理，包括坐标系统、高程系统和时间系统的规定，以及仪器设备的要求和资料提交和成果验收的要求。
规范性引用文件本标准中涉及以下文件，引用时必须注明文件名称、编号、年份或日期（包括所有修订单）：GB/T -2018 《测量数据质量评定》GB/T -2018 《测量数据处理规范》术语和定义本标准中使用的术语和定义参照GB/T -2018《测量数据质量评定》和GB/T -2018《测量数据处理规范》。
坐标系统、高程系统和时间系统RTK控制测量和地形测量应采用XXX规定的坐标系统、高程系统和时间系统，以确保测量数据的一致性和可比性。
GPS实时动态(RTK)测量在工程测量中的应用研究
GPS实时动态(RTK)测量在工程测量中的应用研究GPS实时动态(RTK)测量技术是一种通过全球定位系统（GPS）接收机和移动电话网络实现实时差分修正的技术。
它可以实现高精度、即时的测量，广泛应用于工程测量中。
本文将围绕GPS实时动态(RTK)测量在工程测量中的应用进行研究，并探讨其在不同领域的具体应用案例和发展前景。
一、GPS实时动态(RTK)测量技术概述该技术的原理是通过在地面上设置固定的参考站，利用高精度的GPS接收机实时观测卫星信号，并将观测数据通过移动电话网络实时传输到需要测量的移动站，进行实时差分修正，从而实现高精度、即时的测量。
这种技术通常需要在参考站和移动站之间建立一定范围内的通讯网络，因此适用范围会受到区域性的限制。
1. 建筑工程测量在建筑工程领域，GPS实时动态(RTK)测量技术可以用于建筑物的准确定位和立面测量。
通过在参考站和移动站之间建立通讯网络，可以实现对建筑物位置和立面的高精度实时测量，从而提高建筑施工的精度和效率。
2. 道路施工测量在桥梁工程领域，GPS实时动态(RTK)测量技术可以用于桥梁结构的监测和测量。
通过实时差分修正，可以实现对桥梁结构的高精度实时监测和测量，提高桥梁结构的安全性和可靠性。
4. 矿山测量以上案例展示了GPS实时动态(RTK)测量技术在工程测量中的广泛应用和重要作用，它可以实现对各种工程测量项目的高精度、即时的测量需求，提高工程测量的精度和效率。
随着全球定位系统（GPS）技术的不断发展和移动电话网络的普及，GPS实时动态(RTK)测量技术将有更广阔的应用前景。
未来，随着移动通信技术的不断升级和新型卫星导航系统的逐渐成熟，该技术将逐步实现全球化覆盖和高精度定位，为工程测量领域带来更多的机遇和挑战。
随着人工智能、大数据和云计算等新兴技术的发展，GPS实时动态(RTK)测量技术也将与这些技术进行融合，实现更智能化、高效化的工程测量。
未来，该技术有望在智慧城市、智能交通、精准农业等领域展现更多的应用场景，为工程测量领域带来更多的创新和发展机遇。
实时动态测量
③ 设置移动站10903288设置后， 移动站中间信号会每秒闪一次，稍等片刻，手薄会显示“固定”！
网络通讯模式：RTK连接 千寻CORS设置
把手机卡放在主机头里，并确保 手机卡开通流量功能，手机卡不
停机。
1、连接移动站
2、进移动站
3、设置移动站
数据链选择内置网络， 依次输入ip、端口、源 节点、用户名、密码。
什么是实时动态测量？
我们常常简称RTK，英文（Real Time Kinematic），实时动态测量技术，是以载波 相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突 破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台 接收机为参考站， 对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电 传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过 无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动 站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得 到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和 海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。
基站电台TX灯闪，点是，断开与 基准站连接
2、设置移动站接收信号
2.1手薄连接移动站10903288 略
2.2设置移动站接收信号 进移动站 把10903288设置为移动站工作模式上。
① 数据链 数据链选择：内置电台 频道13 (根据电台显示输) 空中波特率选择9600
② 其它 电文格式:选择RTCM3.2 其他界面只用设置电文格，其他默认，不更改!
①接收机
接收机选择BLH 平滑采 集坐标
如果不平滑采集 一个 坐标， 基准站会发射
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范与性能评估
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范与性能评估简介本文档旨在提供全球定位系统实时动态测量(RTK)技术的规范与性能评估方面的信息。
RTK技术是一种高精度的GPS定位技术，可提供实时的位置和姿态信息。
本文档将介绍RTK技术的原理、应用范围、性能评估方法以及相关的规范要求。
技术原理RTK技术基于GPS系统，通过接收多颗卫星的信号并进行差分处理，实现高精度的实时定位。
差分处理可以消除大气层延迟、钟差和卫星轨道误差等影响定位精度的因素。
RTK技术还利用基准站和移动站之间的无线通信，实现数据传输和位置修正，从而进一步提高定位的精度和稳定性。
应用范围RTK技术广泛应用于测量、地质勘探、导航、农业等领域。
在测量领域，RTK技术可以用于土地测量、建筑工程测量、地质灾害监测等。
在农业领域，RTK技术可以提供农田精准作业、精确施肥等支持。
性能评估方法评估RTK技术性能的方法包括精度评估和可靠性评估。
精度评估常用的方法包括与真实坐标比对、与传统GPS定位结果比对等。
可靠性评估主要考虑定位精度的稳定性和可用性，可以通过统计方法和多样性测试等进行评估。
规范要求对于RTK技术的应用和使用，一般有以下规范要求：- RTK设备应符合国家相关技术标准和行业规范；- RTK测量过程应进行校正和验证，确保精度和可靠性；- RTK数据应具有完整性和可追溯性，以便后续数据处理和分析；- RTK设备和系统应具备保密性和安全性，防止数据泄露和操纵。
结论RTK技术是一种在定位领域具有重要应用价值的高精度定位技术。
通过遵守相关规范和进行性能评估，可以确保RTK技术的可靠性和稳定性。
在不同领域的实际应用中，RTK技术将为用户提供准确可靠的位置和姿态信息，为工作和生活带来便利。
GPS_RTK测量方式及其原理
GPS_RTK测量方式及其原理GPS_RTK测量是一种精确测量全球定位系统（GPS）接收机位置的方法。
RTK是实时动态差分测量（Real-Time Kinematic）的缩写。
GPS接收机使用RTK技术可以实现亚米级的测量精度，被广泛应用于地理测量、土地测量、建筑工程等领域。
RTK测量原理基于GPS接收机和基准站之间的差分测量。
RTK系统至少需要两个GPS接收机和一个基准站。
其中，一个GPS接收机被称为测量接收机（Rover），另一个被称为基准接收机（Base）。
基准站接收到卫星发射的GPS信号，并计算出基准站的精确位置和时间信息。
测量接收机同时接收来自卫星和基准站的信号。
通过测量接收机使用卫星信号和基准站位置信息之间的差异，可以计算出测量接收机相对于基准站的精确位置。
具体的测量步骤如下：1.确定基准站位置:基准站的位置必须是已知的，并且要尽可能精确。
通常，基准站会在积分测量点或GNSS测量点进行设置。
2.基准站观测:基准站接收来自卫星的信号，并记录下卫星编号、接收时间和信号的星历数据。
同时，基准站也会记录下自己的位置和时间信息。
3.测量接收机观测:测量接收机接收来自卫星和基准站的信号，并记录下卫星编号、接收时间和信号的星历数据。
4.数据传输:测量接收机通过无线电或者互联网将观测数据传输给基准站。
5.差分计算:基准站使用接收到的卫星信号和自身的位置信息计算差分修正值。
6.测量接收机位置计算:测量接收机使用接收到的卫星信号和基准站计算的差分修正值，通过解算算法计算出测量接收机相对于基准站的精确位置。
RTK测量的精度受到多种因素影响，如卫星几何分布、大气条件以及基准站和测量接收机之间的通信质量等。
为了获得更高质量的测量结果，可以采取以下措施：1.多基准站观测:使用多个基准站同时观测可以提高测量精度，特别是当基准站之间距离较远时。
2.结合其他测量技术:结合其他测量技术，如激光测距仪或者全站仪等，可以提供更全面的测量结果。
全球定位系统实时动态测量RTK技术规范
---------------- C H中华人民共和国测绘行业标准CH/T2009--2010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范Specifications for global position system real-time kinematic(RTK) surveys2010-03-31发布2010-05-01实施国家测绘局发布目次前言 01范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4坐标系统、高程系统和时间系统 (3)5RTK控制测量 (3)6RTK地形测量 (7)7仪器设备要求 (10)8资料提交和成果验收 (11)附录 A参考点的转换残差及转换参数表 (13)附录B RTK基准站观测手簿 (14)附录 C 同一基准站二次观测点位平面坐标成果表 (15)附录 D 同一基准站三次观测高程成果表 (16)本标准由国家测绘局提出并归口。
本标准主要起草单位：浙江省测绘局、国家测绘局重庆测绘院。
本标准主要起草人：骆光飞、杨洪、葛中华、廖振环、闻洪峰、李凉、胡有顺。
全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范1范围本标准规定了利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面控制测量和高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
RTK平面和高程控制测量适用于布测外业数字测图和摄影测量与遥感的基础控制点，RTK地形测量适用于外业数字测图的图根测量和碎部点数据采集。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 18314全球定位系统（GPS）测量规范CH/T 2008全球导航卫星系统连续运行基准站网建设规范CH 8016全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程3术语和定义下列术语和定义适用于本文件：实时动态测量 Real Time KinematicRTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
常用GPS测量模式
常用GPS测量模式随著GPS技术的进步和接收机的迅速发展，GPS在测量定位领域已得到了较为广泛的应用。
但是，针对不同的领域和用户的不同要求，需要采用的具体测量方法是不一样的。
一般来说，GPS测量模式可分为静态测量和动态测量两种模式，而静态测量模式又分常规静态测量模式和快速静态测量模式，动态测量模式分准动态测量模式（后处理动态，走走停停）和实时动态测量模式，实时动态测量模式分DGPS和RTK方式。
下面分别介绍如下：1、常规静态测量这种模式采用两台(或两台以上)GPS接收机，分别安置在一条或数条基线的两端，同步观测4颗以上卫星，每时段根据基线长度和测量等级观测45分钟以上的时间。
这种模式一般可以达到5mm 十1ppm的相对定位精度。
常规静态测量常用于建立全球性或国家级大地控制网，建立地壳运动监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工程控制网建立等。
2、快速静态测量这种模式是在一个已知测站上安置一台GPS接收机作为基准站，连续跟踪所有可见卫星。
移动站接收机依次到各待测测站，每测站观测数分钟。
这种模式常用于控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量等。
需要注意的是这种方法要求在观测时段内确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点相距应不超过20km。
3、准动态测量这种模式是在一个已知测站上安置一台GPS接收机作为基准站，连续跟踪所有可见卫星。
移动站接收机在进行初始化后依次到各待测测站，每测站观测几个历元数据。
这种方法不同于快速静态，除了观测时间不一样外，它要求移动站在搬站过程中不能失锁，并且需要先在已知点或用其它方式进行初始化（采用有OTF功能的软件处理时例外）。
这种模式可用于开阔地区的加密控制测量、工程定位及碎部测量、剖面测量及线路测量等。
需要注意的是这种方法要求在观测时段内确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点相距应不超过20km。
另外，有一种连续动态测量，也属于这种模式。
这种测量是在一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星。
实时动态(RTK)测量中坐标转换参数计算的几种方法
实时动态(RTK)测量中坐标转换参数计算的几种方法摘要：RTK所接收到的数据是WGS-84坐标系下的数据，而我们使用的坐标系一般是1954北京坐标系、1980年国家大地坐标系以及一些城市工矿使用的独立坐标，因此，需要将RTK接收到的WGS-84坐标转换成我们工程所使用的坐标系坐标。
为此，如何计算这些坐标系统转换参数成为RTK使用过程中的一个非常重要的环节。
关键词：GPS-RTK测量坐标转换1、RTK技术概述实时动态(RTK)测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。
GPS测量中，静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算处理才能获得待测点的坐标，而RTK测量实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级精度的测点坐标。
RTK实时测量技术具有全天候、作业效率高、定位精度高、操作简便等优点，因而得到了广泛的应用，而且技术设备越来越先进与方便。
RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。
数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。
2、RTK实时测量坐标参数转换RTK所接收到的数据是WGS-84坐标系下的数据，而我们一般使用的坐标系是1954北京坐标系、1980年国家大地坐标系以及一些城市工矿使用的独立坐标，因此，需要将RTK接收到的WGS-84坐标转换成我们使用的1954北京坐标系坐标或1980年国家大地坐标系坐标或城市工矿使用的独立坐标系坐标。
为此，如何计算坐标系统转换参数成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。
根据RTK的原理，参考站和流动站直接采集的都为WGS84坐标，参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去，流动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解，流动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与流动站之间的测量精度。
探讨GPS—RTK技术在工程测量的应用
探讨GPS—RTK技术在工程测量的应用一、GPS RTK实时动态定位技术相关理论GPS RTK指载波相位实时动态差分（Rea-l time Kinematic）定位，它是GPS发展到现在的最新技术，是GPS测量技术发展的一个新突破，在测量工程中有广阔的应用前景。
GPS RTK实时动态定位系统由基准站和流动站组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置1台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测。
流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。
这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。
GPS RTK的基准站由主机、GPS 天线、电台、电子手簿、放大器、数据通讯天线等组成，流动站由电子手簿、主机、GPS 天线及数据通讯天线组成。
通过同时接收卫星信息与基准站发送的改正信息，经过解码，自动给出具有厘米级精度（1～2）cm的定位数据。
GPS RTK实时动态定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式。
静态定位模式，要求GPS接收机在每一流动站上，静止地进行观测。
在观测过程中，同时接收基准站和卫星的同步观测数据，实时解算整周未知数和用户站的三维坐标。
如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可以结束实时观测。
一般应用在控制测量中，如控制网加密，若采用常规测量方法（如全站仪测量），受客观因素影响较大，而采用RTK快速静态测量，可起到事半功倍的效果。
单点定位只需要5 -lO min，在测量中可以代替全站仪完成导线测量等控制点加密工作。
动态定位模式，测量前需要在一控制点上静止观测数分钟（有的仪器只需2～10 s）进行初始化工作，之后流动站就可以按预定的采样间隔自动进行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时确定采样点的空间位置。
GPS实时动态RTK测量技术在水库工程测量中的应用
GPS实时动态RTK测量技术在水库工程测量中的应用摘要：实时动态rtk测量技术是gps测量技术与数据传输技术的结合，是gps测量技术中的一个新的突破。
本文详细介绍了gps 实时动态rtk测量技术的基本原理及其特点，并结合应用实例，探讨gps 实时动态rtk测量技术在水库工程测量中的有关问题，并分析了rtk测量的误差来源及影响，为gps 实时动态rtk测量技术的进一步推广应用提供参考。
关键词：实时动态；rtk测量技术；基本原理；误差源随着水库建设规模的不断扩大，这就对水库工程的测量工作提出了更高的要求。
常规测量技术作业劳动量大，且效率低，并不能较好的满足人们所需要工作效率和测量精度的要求。
随着gps技术的发展，实时动态测量——rtk（real time kinematic）测量技术也日益成熟。
实时动态rtk测量技术在水库工程测量中也逐渐得到广泛应用，相对于以前传统的经纬仪、全站仪、水准仪等测量技术而言，提高了测量的工作效率和测点的精度，取得了较好的经济与社会效益。
本文就gps 实时动态rtk测量技术在水库工程测量中的应用进行相关分析。
1 rtk技术的基本原理及特点rtk测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分gps （rtdgps）测量技术。
它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
gps-rtk系统主要由基准站、流动站和通讯系统组成。
其基本原理是在基准站和移动站都设置好后，同时接收5颗以上的相同卫星进行载波相位观测。
基准站在跟踪载波相位测量的同时通过数据链将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发射出去；流动站在接收gps卫星信号进行载波相位观测的同时，还通过数据链接收来自基准站的信息，实时解算出相对于基准站点的基线向量，并通过已知设置的转换参数及投影方法计算出流动站的地方坐标。
gps 实时动态rtk测量技术具有以下几个特点：（1）作业效率高。
流动站仅需1人就可操作，在一般的电磁波环境下几秒钟就可得到1点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了工作效率。
国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明
第36卷第4期2020年12月测绘标准化Standardization of Surveying and MappingVol.36No4Dec.2020国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明郭玉芳1邓国庆2葛中华6何书镜4黄功文'张静1吴桐1(1.自然资源部测绘标准化研究所陕西西安710054；.陕西测绘地理信息局陕西西安710054；3.浙江省测绘科学技术研究院浙江杭州611100；4,福建省测绘院福建福州360006；4.自然资源部大地测量数据处理中心陕西西安710054)On Development of National Standard of Specification for Network Real-Time Kinematic(RTK)Surveys BaseC on the Refereaca Ptations UsingGloOal Navigahoc Satellita SystemGUO Yufang DENG Guoqing GE Zhonghua HE Shujing HUANG Gongwen ZHANG Jing WU Tong摘要：随着卫星导航定位技术的日趋成熟，网络RTK技术因其定位精度高、速度快等优点而备受青睐，在测绘地理信息行业和国民经济建设中的应用越来越广泛，已成为地形图测绘、自然资源调查和工程测量的主要技术手段。
我国目前还没有出台专门针对卫星导航定位基准站网络实时动态测量的国家标准，因此，十分有必要制定卫星导航定位基准站实时动态测量规范。
本标准在编制过程中，结合当前测绘及相关行业网络RTK的技术水平和应用需求，确定标准的技术指标和技术要求等内容，同时保持与现行相关行业标准的协调一致，以使标准能较全面、客观地反映当前我国网络RTK技术的基本特征和技术水平。
主要对标准的编制原则以及标准的主要技术内容进行说明。
关键词：标准制定;全球卫星导航定位系统；网络实时动态测量;编制原贝V;技术内容说明Keywords:Standard Development；GloOal Navigation Satelliie System；RTK；Development Rules；Technical Contenit IntroOuction中图法分类号:P221.3；P220.3全球卫星导航定位系统(GNSS)是空间对地观测的重要技术手段，可在全球范围内为用户提供全天候的实时导航定位服务。
GPS动态(RTK)测量操作手册
三、RTK的应用
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GPS 动态(RTK)测量操作手册
所处位置（是否存在多路径现象）将决定采用哪种天线较为合适。
1．Geodetic IV 天线 图 2.2 Geodetic IV GPS 天线（有“不带抑径盘”与“* 带抑径盘”两种供 选）
Geodetic IV 天线（图 2.2 ）是基准站和流动站系统的标准天线。它体积 小、重量轻，满足大部分用户需要。流动站系统宜采用“不带抑径盘“的天线。 扼流圈天线和带抑径盘的天线因为太大 或/和 太重，并不适合流动站使用。
边角等。测点可以是原有的境界标记，或是需要首次定位的新标记。这一功能使
GPS RTK 最适合于测图应用。图 1.1 是GPS RTK 的测量的设备配置。
RTK 系统可用于地形测量、面积测量和建筑测量，也可以用于测量料场及土
石方工程量计算。
测设放样任务只能在 GPS 的 RTK 操作模式下完成。某一物体的放样包括对
有大型压缩机和空调机组的建筑物楼顶。 这些金属结构会反射可能被天线接 收的卫星信号。扼流圈天线的设计可在最严酷的多路径效应环境中使用。
二、电台 RTK 系统中基准站和流动站的 GPS 接收机通过电台进行通信联系。因此，基
准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述，基准站 GPS 接收机必须向流 动站 GPS 接收机传输原始数据，流动站 GPS 接收机才能计算出基准站和流动站 之间的基线向量。
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GPS 动态(RTK)测量操作手册
RTK实时动态定位技术应用浅谈
RTK实时动态定位技术应用浅谈RTK测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分测量技术，随着GPS RTK技术的成熟与接收设备的市场化，它已经对传统测量的方方面面产生了很大影响，又由于其在野外能够实时地提供测量点的三维坐标及其精度，具有测量定位灵活、快速、省时、省力等优点，其显著地提高工作效率和经济效益，深受广大测量单位和测量工作者的欢迎。
一、实时动态RTK定位技术概述实时动态RTK定位技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站，在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，也通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间，而RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、软件系统，数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备；软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。
二、RTK的工程测量技术优缺点RTK技术优点：一是作业效率高。
在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完4kin半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测置仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，其作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率；二是定位精度高，数据安全可靠。
其没有误差积累只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级；三是降低了作业条件要求。
RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足电磁波通视，因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂，地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业.。
GPS_RTK测量方式及其原理
GPS_RTK测量方式及其原理GPS_RTK（Real-Time Kinematic）是一种实时动态定位技术，它通过接收卫星信号，同时使用基准站和移动站的数据进行数据处理，从而实现高精度的测量结果。
GPS_RTK在土地测量、建筑施工和导航等领域应用广泛。
1.单站RTK测量：单站RTK测量是指只使用一个移动站，通过与基准站接收的GPS信号进行差分处理，从而得到高精度测量结果。
这种方式适用于需要实时获取位置信息的应用场景，如导航和车辆跟踪等。
单站RTK测量的原理是基于GPS系统的差分定位技术。
移动站接收到的卫星信号与基准站接收到的卫星信号之间存在误差，这些误差包括卫星轨道误差、大气延迟和钟差等。
通过基准站和移动站之间的无线通信，基准站将接收到的卫星信号数据经过差分处理后发送给移动站，移动站利用这些差分数据对自身接收到的卫星信号数据进行修正，进而得到高精度的测量结果。
2.无站RTK测量：无站RTK测量是指利用多个移动站和一个或多个基准站同时进行测量，从而实现相对静态或时变的高精度定位。
无站RTK测量适用于需要精确掌握多个测点的相对位置关系的应用场景，如地形测量和建筑施工。
无站RTK测量的原理是通过多个移动站和一个或多个基准站之间的差分定位技术。
基准站接收到的卫星信号数据经过差分处理后发送给所有的移动站，移动站利用这些差分数据进行位置计算，从而得到相对静态或时变的高精度定位结果。
移动站之间可以通过无线通信交换差分数据，提高整个测量系统的灵活性和可靠性。
3.网络RTK测量：网络RTK测量是指利用一个或多个基准站和一个或多个移动站进行测量，通过互联网连接不同位置的基准站和移动站，实现高精度定位和数据传输。
网络RTK测量适用于需要在大范围内进行测量的应用场景，如道路巡航和城市规划等。
网络RTK测量的原理是基于无线通信和互联网技术，将不同位置的基准站和移动站进行连接。
基准站接收到的卫星信号数据经过差分处理后发送给互联网上的服务器，移动站通过互联网连接到服务器，接收服务器发送的差分数据进行定位计算，从而实现高精度测量。
GPS实时动态(RTK)测量在工程测量中的应用研究
GPS实时动态(RTK)测量在工程测量中的应用研究GPS实时动态(RTK)测量技术是一种高精度的定位技术，广泛应用于工程测量领域。
随着科技的不断发展和进步，RTK技术在工程测量中的应用也得到了越来越多的关注和重视。
本文将对RTK技术在工程测量中的应用进行深入探讨，并对其优势和局限性进行分析，以期为工程测量领域的相关研究和实践提供一定的参考价值。
一、RTK技术概述RTK技术是一种全球定位系统（GPS）的应用技术，其原理是通过接收GPS卫星发射的信号，实时计算出测量点与基准站之间的距离，从而实现对测量点的高精度定位。
RTK技术在测量中的应用主要包括实时动态测量和静态测量两种方式，其中实时动态测量是指在动态条件下，利用RTK技术进行测量，通常用于施工测量、道路监测、航空测量等领域。
而静态测量则是指在静止条件下，利用RTK技术进行测量，通常用于地质测量、大型建筑测量等领域。
RTK技术在工程测量中的应用1. 建筑测量建筑测量是RTK技术在工程测量中的一个重要应用领域。
在建筑施工过程中，需要对地基、地形、建筑结构等进行精确测量，以确保施工质量和安全。
RTK技术具有高精度、实时性强的特点，能够满足建筑测量中对位置、高程等参数的精确要求，因此在建筑测量中得到了广泛的应用。
通过RTK技术进行实时动态测量，可以快速获取施工现场的各项测量数据，提高施工效率和精度，同时也能够对施工现场进行实时监测，及时发现问题并加以处理。
2. 道路测量道路测量是RTK技术另一个重要的应用领域。
在交通工程中，需要对道路的线路、坡度、曲线等进行精确测量，以确保道路设计和施工符合规范要求。
RTK技术的高精度和实时性使其成为道路测量的理想选择。
利用RTK技术进行实时动态测量，不仅可以快速获取道路各部位的测量数据，还可以实时监测道路的变化情况，为道路设计和施工提供可靠的数据支持。
3. 桥梁监测桥梁是工程建筑中的重要组成部分，其安全性和稳定性直接关系到人们的出行安全。
全球定位系统实时动态(RTK)测量技术规范宣贯_OK
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规范说明
3、术语
对规范相关的术语作简要的解释，帮助理解规 范的内容:
实时动态测量（RTK）、 连续运行基准站系 统、网络RTK、空间位置精度因子（PDOP）、观 测次数、基准历元、固定解……
2021/8/7
19
术语
3.1
实时动态测量 Real Time Kinematic（RTK）
2021/8/7
5
国家地理信息标准体系框架结构图
2021/8/7
6
CH/T2009-2010 宣贯内容
◆ 规范背景 ◆ 编写原则 ◆ 编写过程 ◆ 规范说明
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规范背景
全球卫星定位测量已经成为大地测量与控制测量的主要手 段，其中实时动态测量（RTK）技术也广泛的应用于实践 十余年。当前国家标准GB/T18314《全球定位系统（GPS） 测量技术规范》规定了用静态测量方法建立国家一、二、 三、四等大地控制网的要求，没有实时动态测量（RTK） 技术的相关要求，根据测绘标准体系要求以及测绘行业单 位的生产实际需要，迫切需要一本科学合理、适用性强的 规范来统一规范实时动态测量。
RTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通 信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术 ，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三 维定位结果。
3.2
天线高 Antenna Height
观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的 高度。
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术语
3.3
基准站 Reference Station
RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控 制点、三级控制点。RTK高程控制点按精度划分等级为等 外高程控制点。
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GPS RTK实时动态测量实验报告
姓名：**
班级：2004一班
专业：地理信息系统
组号： 3 组
郑州大学环境与水利学院
2007年7月7日
实验名称 GPS RTK实时动态测量实验
一、实验概述
本次实验是在原有传统控制测量的数据点上进行GPS RTK实时动态测量，选取的是郑州大学新校区环保馆前空地。
二、实验目的
1.了解GPS RTK测量系统的组成，理解其基本原理；
2.学会正确设置GPS RTK测量系统的基准站和流动站并在点位上进行实时
动态测量；
三、实验原理
介绍GPS RTK实时动态测量技术的基本原理也即载波相位差分定位技术，主要介绍求差法即可。
要有数学公式。
GPS RTK实时动态测量技术其基本原理是采用了载波相位差分定位技术。
该定位技术具体而言又可分为两种方法，第一种方法，基准站实时将载波相位的改正量发送给用户站，以对流动站的载波相位进行改正实现定位。
该方法称之为改正法，另一种为求差法，这种方法则是将基准站的载波相位发送给流动站，在用户站对载波相位观测值求差，获得诸如静态相对定位的公式(1)、(2)、(3)的单差、双差、三差求解模型，并采用与静态相对定位类似的求解方程进行求解。
公式（1）单差观测方程：
公式（2）双差观测方程：
公式（3）三差观测方程：
与静态相对定位不同的是，动态相对定位求解的是用户的位置，因此其定位的程序为：
并由流动站将观测值求差进行坐标解算此处给出求差法的定位程序：
（1）基准站站在保持不动的情况下，静态观测若干历元，并将基准站上的载波相位观测值通过数据链传送给流动站，在流动站对载波相位观测值求差，
获得静态相对定位的单差、双差和三差模型，然后按照静态相对定位法求出整周未知数，这一过程称为初始化阶段。
（2）将求出的整周未知数代入双差模型，此时双差只包括ΔX、ΔY、ΔZ三个坐标位置分量，所以只要有4颗以上的卫星的一个历元的观测值，就可实时地求解出三个位置分量。
（3）将求出的坐标增量ΔX、ΔY、ΔZ加入已知的基准站的WGS-84地心坐标X k’、Y k’、Z k’即可得到流动站的地心坐标，即
然后利用已经获得的坐标转换参数，将流动站的坐标转换到当地的空间直角坐标系中。
四、实验设备
GPS RTK测量系统主要由GPS接收机、数据传输系统、软件系统三部分组成。
（1）GPS接收机
GPS RTK测量系统中至少包含两台GPS接收机，其中一台安置于基准站上，另一台安置在测站上。
基准站一般都设在测区较高位置，且观测条件良好的已知点上。
在作业中，基准站的接收机应连续跟踪全部可见GPS卫星，并将观测数据传输系统实时地发送给流动站，GPS接收机可以是单频或双频，但一般多是双频，基准站和流动站的接收机采样本应相同。
（2）GPS接收机
基准站同流动站之间的联系是靠数据传输系统（简称数据链）来实现的。
数据传输设备是完成实时动态测量的关键设备之一，由调制解调器和无线电台组成。
在基准站上，利用调制解调器将有关数据进行编码调制，然后由无线电发射台发射出去。
在流动站上利用无线电接收机将其接受下来，再由解调器将数据还原，并发送给流动站上的GPS接收机。
（3）RTK测量的软件系统
其软件系统的主要功能如下：
1.整周未知数的快速解算。
2.根据相对定位原理，实时解算流动站在WGS－84坐标系中的三维坐标。
3.根据已知转换参数，进行坐标系统的转换。
4.求解坐标系之间的转换参数。
5.解算结果的质量分析与评价。
6.作业模式（静态、准静态、动态）的选择与转换。
7.作业内容（放样、道路中线测量等）的选择。
8.测量结果的显示与绘图。
五、实验步骤
本次实验采用拓扑康GPS RTK测量系统，该系统包含了至少两台接收机，一台接收机作基准站；另一台接收机作流动站，与其相连的天线在待测点上对中整平。
在测区中央选择一个有一定高度且视野开阔的未知点，并将基准站接收机架
设在上面，对中整平。
作业步骤如下：
①运行TopSURV 软件，选择三点的坐标系统，设置投影参数。
②输入三点的点名20 、21、22和地方坐标并作为控制点。
③将基准站接收机架设在任一未知点（不妨假设为J1）上，对中整平。
④接收机、手簿都开机，将手簿连到基准站接收机上。
运行TopSURV 软件，并新建作业，选择正确的RTK 参数集。
在TopSURV 中输入点名（建议为J1-84 ，以与作为地方坐标数据输入的J1 点区别）、基准站天线高及测高方式，查看卫星数，如果超过4 颗，在观测至少60 秒以后，点击【设置基准站】。
如果设置基准站成功，将会弹出对话框报告设置正确。
⑤将流动站接收机安装到2 米对中杆上，架设在20 点上。
并输入点名（建议为20-84 ，以与作为地方坐标数据输入的20 点区别），天线高和测高方式接收机开机，将手簿连到流动站上，进入已建好的作业中，在TopSURV 软件中如果能得到固定解，且定位精度符合要求，则完成了该点流动站的测量。
⑥同理，流动站架设在21、22点上，进行点测量，分别采集得到21、22 的WGS-84 坐标21-84、22-84 。
⑦坐标转换，在TopSURV 主界面中，将三个控制点的地方坐标和WGS－84坐标一一对应起来而后实施坐标转换。
⑧点测量，将流动站接收机安装到2 米对中杆上，架设在待测点上。
接收机开机，将手簿连到流动站上，进入已建好的作业中，在TopSURV 主界面下点击【测量/点测量】，输入该点点名19、天线高及测高方式，当解的类型显示为“Fixed”，点击【开始】按钮，观测5～10 个历元，并当与指示位置精度符合要求时，点击【采用】完成该点数据采集。
此时该点的坐标系统与三个控制点的坐标系统已经一致。
为了确保测量的质量，应先在已知点23进行点测量，若观测值与已知值在2cm误差内,则可在其他待测点上进行点测量。
六、实验结果
此次GPS RTK测量利用郑州大学新校区校园导线控制网中的三个已知点实施坐标转换，一个已知点进行数据检查，其已知坐标见下表：
利用23点进行数据检查。
其点位误差为0.85 cm，而后经测量得到的其他待测点坐标见下表：
七、实验体会
实践是检验真理的唯一标准，所以在一个学期的理论学习之后，进行一次实际的操作是很有必要的。
这次实验让我认识了高科技的测量仪器，接触专业的软件，明白现代科技所代来的工作效率以及精度。
通过测量实习，我了解GPS RTK 测量系统的组成，理解其基本原理，怎么样去实际的操作，在实际操作的过程中所要注意的问题。
八、实验思考
1、在选择控制点进行坐标转换时，需要考虑哪些问题？
答：转换参数的求解必须有三个或三个以上的点既有地方坐标，又有WGS84 坐标。
这些点称为控制点，控制点选择的原则：①．选定三个或三个以上具有精确地方坐标的点作为控制点，要求这三个点均匀分布，并能很好控制测区。
②．基准站可以架设在控制点上，也可以架设在测区中央有一定高度视野开阔的未知点上，比如楼顶。
相比之下，后一种方案更值得推荐。
这是因为基准站架的越高，电台信号的传输距离越远，信号质量也越好；视野开阔保证能接收到更多且信号更好的卫星；同时基准站架在测区中央能更好地覆盖整个测区，减少基站架设次数。
2、GPS RTK测量的注意事项有哪些?怎样才能尽可能提高GPS RTK的测量精度？
答：注意的事项主要在以下几个方面，同时提高的精度的方法也在于这几点。
基准站的架设：基准站架的越高，电台信号的传输距离越远，信号质量也越好；视野开阔保证能接收到更多且信号更好的卫星；基准站架在测区中央能更好地覆盖整个测区，减少基站架设次数；
流动站对中整平：流动站往往是在2米高的对中杆上，所以有一定的偏角之后由于半径较长会产生一个大幅度的误差；
手薄的纪录：当解的类型显示为“Fixed”之后点击[开始]按钮，这样采集的数据才更准确；
坐标转换：坐标转换时需要三个或三个以上具有精确地方坐标的控制点，并且点的分布是均匀比较好；
选择观测时间：应该提前察看星历预报，提前知道最佳的观测时间，尽量避开气候因素的影响；。