数控设备加工时间的计算

数控设备加工时间的计算

以下设小写英语字母为数控代码中的实际数字，t表示一个程序段的耗费时间，∑表示累积时间，Ψ表示数控设备非加工行程定位的最大速度，如表3 所示。

表3

说明

1.以上只是按照JB3208-83的标准列出的G指令的功能，不同国家、不同的数控设备生产厂，

甚至相同生产厂的不同型号的数控指令含义都可能不同，数控车床和数控铣床指令的含义也有不同。但是基本的插补指令是一样的，不同的指令主要是设置参数、固定循环等等，请注意阅读操作手册。

2.在A组或者E组指令下的非取消指令紧后，如果出现单独的坐标参数如Xx Yy Zz，或Uu Ψ

Ψ Ww的程序段，则按此坐标继续实施该组指令的加工，其它参数仍然有效。Uu ΨΨ Ww 分别表示平行于x轴，y轴，z轴的坐标参数。

上述表中的累积时间忽略了刀补、换刀等辅助动作的时间，但是其所占的比例一般小于5%，可以忽略，如果不能忽略可以按照手册提供的参数加以修正。

计算流程

1.设置变量

2.逐行读取程序段，如果有F、S的设置，要保存；如果有表示绝对坐标的程序段如G90,

则在后续代码中，令x0=0,y0=0.z0=0；如果满足表1的编程模式，根据表1的处理方

法进行加工时间的计算。

3.输出∑Array

4.根据换刀的次数调整

∑，得到该数控设备的

加工时间

实例

受FANUC 0i-MC控制的铣

削加工中心有两个孔需要加工，

如图4-1所示，数控代码如下，

带圈的数字示意该程序段刀具

到达的终点位置，不包括在数控

代码中：

N01 G00 G90 G55 X-41.25 Y0 ○1

N02 G43 H01 Z60 ○2

N03 M03 S1400

N04 M08

N05 Z2.0 ○3

N06 G98 G81 Z-4.5 R2.0 F50○4

○5○6

N07 X-66.85 ○7○8○9○10

N08 G00 G80 Z200.0 ○11

N09 M05

N10 M09

N11 M06 T02

N12 G00 G90 G55 X-41.25 Y0 ○1

N13 G43 H02 Z60.0 ○

2 N15 M0

3 S1800 N16 M08

N17 Z2.0 ○

3 N18 G98 G83 Z-13.0 Q4.0 R2.0 F70 Z 注:○4○

12○6。○4~○12的过程是第一次次进刀4mm ，然后退到○4;又快进4mm ，进刀4mm,退到○4;又快进8mm ，进刀4mm ，退到○4;又进刀15mm ，退到○

6。 N19 X-66.85 注：○8○13○10，重复N18，只是变换位置号，○4○12○6变成○8○

13○10。 N20 G00 G80 Z200.0 ○

11 N21 M05

N22 M09

N23 G91 G28 Y0 N24 M06 T01 N25 M30 %

上面程序中用带圈的序号表示每个程序段到达的位置，N06和N07，N18和N19是钻孔循环程序段，包含多个动作和位置。除去辅助过程，根据表3中的处理办法进行如下的时间累积。

N01 G00 G90 G55 X-41.25 Y0 ○1 N02 G43 H01 Z60 ○2 N05 Z2.0 ○3 N06 G98 G81 Z-4.5 R2.0 F50○

4○5○6 N07 X-66.85 ○

7○8○9○10 N08 G00 G80 Z200.0 ○

11 N12 G00 G90 G55 X-41.25 Y0 ○1 N13 G43 H02 Z60.0 ○2 N17 Z2.0 ○

3 N18 G98 G83 Z-13.0 Q4.0 R2.0 F70○

4○12○6 N19 X-66.85 ○8○13○

10 N20 G00 G80 Z200.0 ○

11 已知Ψ=5000mm/分=83.3mm/秒，阅读上述程序后，f1=50mm/分=0.833mm/秒,f2=70mm/分=1.1666mm/秒

N01 t=|41.25|/Ψ=0.50秒，∑=∑+t=0.50秒 N02 t=|60|/Ψ=0.72秒，∑=∑+t=1.22秒 N05 t=|60-2|/Ψ=0.70秒，∑=∑+t=1.92秒

N06 t=|2|/Ψ+|-4.5-2|/f1=7.82秒，∑=∑+t=9.74秒 t=|-4.5-2|/Ψ=0.08秒，∑=∑+t=9.82秒

N07 t=|-66.85-(-41.25)|/Ψ+7.82+0.08=8.21秒, ∑=∑+t=17.03秒 N08 t=|200-4.5-2|/Ψ=2.32秒， ∑=∑+t=19.35秒 N12 t=|-41.25-66.85|/Ψ=0.31秒，∑=∑+t=19.66秒 N13 t=|60-200|/Ψ=1.68秒，∑=∑+t=21.34秒 N17 t=|2-60|/Ψ=0.70秒，∑=∑+t=22.04秒

N18 t=|2|/Ψ+|4|/f2+|4|/Ψ=3.50秒，∑=∑+t=25.54秒

t=|8|/f2+|8|/Ψ=6.96秒，∑=∑+t=32.50秒 t=|12|/f2+|12|/Ψ=10.43秒，∑=∑+t=42.93秒

t=|15|/f2+|15+2|/Ψ=13.06秒，∑=∑+t=55.99秒

N19 t=|-41.25-66.85|/Ψ=0.31秒，∑=∑+t=56.30秒

t=|2|/Ψ+|4|/f2+|4|/Ψ=3.50秒，∑=∑+t=59.80秒

t=|8|/f2+|8|/Ψ=6.96秒，∑=∑+t=66.76秒

t=|12|/f2+|12|/Ψ=10.43秒，∑=∑+t=77.19秒

t=|15|/f2+|15+2|/Ψ=13.06秒，∑=∑+t=90.25秒

N20 t=|200-2|/Ψ=2.38秒，∑=∑+t=92.63秒

由于程序在N11和N24有两次换刀，经查每次换刀平均需要1秒，所以总的加工时间为92.63+1+1=94.63秒，经实测加工时间为96秒，误差不到2秒。