液气压传动第二章液压泵
液压传动 第二章课件
3.功率与qp ptqpq t pq t p
l1qp l qp t
② 机械效率 pm
pmT Tppt
Tpt
Tpt Tp
③ 输入功率 Ppi
P piTppTp2np
④Ppo Ppoppq 输出功率
⑤ 总效率 p
p
Pp o Pp i
p m pv
21.12.2020
4.自吸能力
泵的自吸能力，是指泵在额定转数下，从低于泵以 下的开式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常 以吸油高度表示，或者用真空度表示。 ➢ 高位油箱 ➢ 压力油箱 ➢ 补油泵供油
21.12.2020
三、 液压泵的种类与图形符号
1.泵的种类 容积式液压泵的种类很多。 按结构形式：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。 按排量是否可调节：定量泵和变量泵。
Z 6 8 10 12 14 16 20
δ 34 26 21 17 15 13 10 .7 .3 .2 .8 .3 .4 .7 ％％％％％％％
21.12.2020
二、齿轮泵存在的一些问题
• 1．内泄漏 • 这里所说的泄漏是指液压泵的内部泄漏，即一部
分液压油从压油腔流回吸油腔， 没有输送到系统 中去。泄漏降低了液压泵的容积效率。
二、液压泵的主要性能参数
1. 压力p（Pa，MPa）
➢工作压力 pp（MPa）： ➢ 额定压力 pn（MPa）： ➢ 最大压力 pmax（MPa）：
液压系统中的压力就是指压强，液体压力通常有绝 对压力、相对压力(表压力)、真空度三种表示方法。
相对压力(表压力)是相对于大气压(即以大气压为基 准零值时)所测量到的一种压力。
3.某泵额定压力为p=10Mpa，在压力为 5Mpa，转速n=1500r/min时流量 Q=100L/min，泵的机械效率ηpm=0.95， 泵空载流量为107 L/min，
液压与气压传动课件第2章1-2节
液压与气压传动
第4版
第二章 液压泵和液压马达
第一节 概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 柱塞泵 第五节 液压泵的选用 第六节 液压马达 小结
第一节 概述
一、液压泵和液压马达的工作原理
液压泵是将电动机(或其它原动机)输出的机械能转换为液体压力能的 能量转换装置。在液压系统中，液压泵作为动力源，向液压系统提供压力 油。
从上述泵的工作过程可以看出：
l)液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，利用这种原 理做成的泵统称为容积式液压泵。
2)在吸油过程中，对于非封闭的油箱,必须使油箱与大气接通，这 是吸油的必要条件。
3)单向阀5、6将吸油腔与压油腔隔开,保证吸油时使V腔与油箱接 通，同时切断供油管道;压油时使V腔与油液流向系统的管道相通而与 油箱切断。单向阀5、6又称为配油装置。
2.液压泵和液压马达的压力和流量
（1）排量V 液压泵的排量是指泵轴每转一转，由其密封容积的几何尺 寸变化计算而得的排出液体的体积。公称排量应符合国家标准的规定。
液压马达的排量是指马达轴每转一转，由其密封容积的几何尺寸变化计 算而得的吞入液体的体积。公称排量应符合国家标准的规定。
液压传动课程课件2-液压泵部分
R——大圆弧半径； r——小圆弧半径； B——定子的宽度；β——相邻两叶片间的夹角； β =2π/z； z——叶片个数
2.3.4 叶片泵的常见故障及排除方法
叶片泵在工作时，抗油液污染能力较差，叶片 与转子槽配合精度也较高，因此故障较多，常 见故障及排除方法见下表。
故障现象
故障原因 ①定子内表面拉毛 ②吸油区定子过渡表面轻度磨损 ③叶片顶部与侧边不垂直或顶部倒角 太小 ④配油盘压油窗口上的三角槽堵塞或 太短、太浅，引起困油现象 ⑤泵轴与电机轴不同轴 ⑥超过公称压力下工作 ⑦吸油口密封不严，有空气进入 ⑧出现空穴现象
2.2.3 外啮合齿轮泵的排量和流量计算 1．排量计算 V ＝6.66 z m 2B 2．流量计算 qt＝6.66 z m 2B n qp＝6.66 z m 2B n ηv
齿轮泵的常见故障及排除方法
故障现象
产生原因
①吸油管接头、泵体与盖板的结合面、堵头和 密封圈等处密封不良，有空气被吸入 ②齿轮齿形精度太低 ③端面间隙过小 ④齿轮内孔与端面不垂直、盖板上两孔轴线不 平行、泵体两端面不平行等 ⑤两盖板端面修磨后，两困油卸荷凹槽距离增 大，产生困油现象 ⑥装配不良，如主动轴转一周有时轻时重现象 ⑦滚针轴承等零件损坏 ⑧泵轴与电机轴不同轴 ⑨出现空穴现象 ①端面间隙和径向间隙过大 ②各连接处泄漏 ③油液粘度太大或大小 ④溢流阀失灵 ⑤电机转速过低 ⑥出现空穴现象
2.2.2 外啮合齿轮泵的结构特性分析
2．困油现象 原因：齿轮啮合的重叠系数大于1。 现象及危害：闭死容积发生周期性变化而产生 对泵有害影响的现象 。 解决措施：在两侧端盖上铣卸荷糟 。
３.径向力不平衡问题 产生原因：从排液腔到吸液腔，齿顶圆圆周径向液压 力是呈线性阶梯式递减的。 解决措施：（1）缩小排液口尺寸 ；（2）适当增大径 向间隙 （3）在端盖上开平衡槽。
2液压泵_文档资料整理
斜盘式轴向柱塞泵的工作原理
密封容腔：柱塞的底端和缸体内孔所形成的密封容腔 工作原理：斜盘与垂直方向的夹角为δ，当传动轴带动缸体逆时 针（正对 轴头看）转动时，斜盘和配流盘固定不动，柱塞顶部始 终紧贴斜盘，处于b区域的柱塞的密封容积增大，吸油；处于a区域 的柱塞的密封容积减小，压油。通过改变斜盘的倾角来改变泵的排 量。
第二章 液压泵
学习目标：
1. 掌握容积式液压泵的工作原理及其主要性能 参数。
2. 通过液压泵的拆装掌握齿轮泵、叶片泵和柱 塞泵的结构和工作原理。
3. 掌握液压泵的职能符号。 4. 齿轮泵所存在的问题。 5. 液压泵的常见故障及其排除方法。
1
第二章 液压泵
液压泵：是动力元件，是将机械能转变成液压能的装 置,为系统提供一定压力、一定流量的液体 。
结构特点：定子和转子是偏 心放置 ；转子的中心是固 定的，定子的中心是可变的； 定子的形状是圆环；配油盘 上开有两个月牙形窗口 。
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限压式单作用叶片泵工作原理
1-流量调节螺钉 2-噪声调节螺钉 3-压力调节螺钉
工作原理：图中红色为压油窗口，蓝色为吸油窗口。当转子逆时针转 动时，叶片在离心力和根部油的作用下压向定子表面，并随定子内表 面曲线的变化而被迫在转子槽内往复滑动。于是密封容腔发生增大和 缩小的变化，经过蓝色窗口容积增大，吸油；经过红色窗口容积减小， 压油。螺钉1可以通过调节定子和转子的偏心来改变泵的排量，螺钉2 可以调节泵的噪声，螺钉3可以调节泵发生变量时的压力。
泄漏问题： （指内泄漏） ➢ 轴向泄漏：齿轮的端面和轴承套（轴承）端面
之间的间隙造成的，占总泄漏量的80% 。 ➢ 径向泄漏：齿顶与壳体之间的间隙造成的，占
总泄漏量的15%。 ➢ 啮合线泄漏：两个齿轮互相啮合部位的间隙造
02液压传动第二章 液压传动的流体力学基础PPT课件
液压油的粘度对温度变化十分敏感。温度升高时，粘度 下降。在液压技术中，希望工作液体的粘度随温度变化越小 越好。 粘度随温度变化特性，可以用粘度－温度曲线表示。
（e） 压力对粘度的影响
对液压油来说，压力增大时，粘度增大，但影响很小， 通常将中低压系统中的压力变化对油液粘度的影响忽略不计。
21
2.2.4 帕斯卡原理
由静压力基本方程式 p=p0+γh 可知，液 体中任何一点的压力都包含有液面压力p0，或 者说液体表面的压力p0等值的传递到液体内所 有的地方。这称为帕斯卡原理或静压传递原理。
通常在液压系统的压力管路和压力容器中， 由外力所产生的压力p0要比液体自重所产生的 压力γh大许多倍。即对于液压传动来说，一般 不考虑液体位置高度对于压力的影响，可以认 为静止液体内各处的压力都是相等的。
P=p0+ρgh=p0+γh 其中ρ为液体的密度， γ为液体的 重度。
17
上式即为静压力基本方程式，它说明了：
（1）静止液体中任意点的静压力是液体表面上的压力和液柱重 力所产生的压力之和。当液面接触大气时，p0为大气压力pa， 故有
p=pa+γh （2）同一容器同一液体中的静压力随深度的增加线性地增加。
9
2.1.2 液压油的选用
❖ 对液压油的使用要求
（1）合适的粘度和良好的粘度－温度特性，一般液压系统 所选用的液 压油，其 运动粘度大多为（13～68 cSt）（40℃下）或2～8°E50。
（2）良好的化学稳定性。
（3）良好的润滑性能，以减小元件中相对运动表面的磨损。 （4）质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性酸碱等。 （5）对金属和密封件有良好的相容性。 （6）抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，抗锈性好。 （7）体积膨胀系数低，比热容高。 （8）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （9）对人体无害、成本低。
液压泵的课件
图3-21
直轴式轴向柱塞泵的工作原理
Hale Waihona Puke 斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧
2、斜轴式轴向柱塞泵
由图可见其缸体的中心线与传动主轴成一角度， 故此泵称为斜轴泵。
图中为斜轴式轴向柱塞泵外形
返回
二、径向柱塞泵
1.径向柱塞泵的工作原理 图为径向柱塞泵的工作原理。之所以称为径向 柱塞泵是因为有多个柱塞径向地配置在一个共同 的缸体3内。缸体由电动机带动旋转，柱塞要靠离 心力耍出，但其顶部被定子2 的内壁所限制。定子2是一个 与缸体偏心放置的圆环。因 此，当缸体旋转时柱塞就做 往复运动。这里采用配流轴 配油，又称径向配流。径向 柱塞泵外形尺寸较大，目前 生产中应用不广。 图3-31 径向柱塞泵工作原理
径向柱塞泵 轴向柱塞泵
一、液压泵的基本工作原理
下图为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动 机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时， 柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密 封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。 当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使 柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液 在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使 柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和 增大，泵就不断吸油和排油。
液压传动液压泵的工作原理齿轮泵叶片泵柱塞泵柱塞泵齿轮式柱塞式叶片式按结构分变量定量按排量分返回2222返回齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵它的抗污染能力强价格最便宜
液压传动
第二章 液压泵 液压泵的工作原理
齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
§2-1液压泵的基本工作原理
泵的分类
定量泵 齿轮泵 叶片泵
泵 变量泵 叶片泵 轴向柱塞泵
返回
§2-4柱塞泵
在第一节所述单柱塞泵中，凸轮使泵在半周 内吸油，半周内排油。因此泵排出的流量是脉动 的，它所驱动的液压缸或液压马达的运动速度是 不均匀的。所以是泵总是做成多柱塞的。常用的 多柱塞泵有轴向式和径向式两大类。
液压与气压传动 第二章
第二章 液压动力元件
二、 液压泵的类型和图形符号 第 一 节 液压 泵 的 工 作 原 理 及 类 型
第8页
液压泵的种类很多，按照结构的不同，可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆 泵等；按其输油方向能否改变可分为单向泵和双向泵；按其输出的流量能否调节可 分为定量泵和变量泵；按其额定压力的高低可分为低压泵、中压泵和高压泵等。如 图2-3所示为液压泵的图形符号。
齿 轮 泵
顶与泵体内表面的间隙都很小，因此， 一对啮合的轮齿，将泵体，前、后泵盖
和齿轮包围的密封容积分隔成左、右两
个密封工作腔。
l—壳体；2—主动齿轮；3—从动齿轮
图2-4 外啮合齿轮泵工作原理图
第二章 液压动力元件
第 22 页
当原动机带动齿轮如图示方向旋转时，右侧的轮齿不断退出啮合，而左侧的轮齿不
第二章 液压动力元件
三、 液压泵的功率
第 二 节 液压 泵 的 性 能 参 数
第 13 页
1
输入功率Pi
原动机的输出功率是液压泵的输入功率，即实际驱动泵轴旋转所需的机械功率，
其计算公式为
Pi Ti 2πnTi
式中，Ti ——驱动泵轴旋转所需的转矩。
（2-2）
第二章 液压动力元件
2 输出功率Po
第 三 节
断进入啮合，因啮合点的啮合半径小于齿顶圆半径，右侧退出啮合的轮齿露出齿间，其 密封工作腔容积逐渐增大，形成局部真空，油箱中的油液在大气压力的作用下经泵的吸 油口进入这个密封油腔——吸油腔。随着齿轮的转动，吸入的油液被齿间转移到左侧的
密封工作腔。左侧进入啮合的轮齿使密封油腔——压油腔容积逐渐减小，把齿间油液挤
解：（1）求泵的输出功率P0 液压泵的实际输出流量q
液压与气压传动 第2章液压泵
经配油盘配油窗口b压出。
吸压油口隔开——配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔
排量和流量
若柱塞数目为Z，柱塞直径d，柱塞孔分布圆直径D，斜盘倾角
，则泵的排量为 ： Vd2zDtan
4
泵的输出流量为 ： q4d2zDvntan
实际上，柱塞轴向移动速度是随缸体转动角度θ而变化。泵某一 瞬时输出流量也随θ而变化，所以泵的输出流量是脉动的，当柱 塞数z为单数时，脉动较小，
泵的平均排量为：
Vd22ezd2ez
4
2
若泵的转速为n，容积效率为ηpv，则泵的流量为 :
泵的输出流量：
q2d2eznv
2.2.1.3 阀配流径向柱塞泵的工作原理
阀配油径向柱塞泵 1一偏心轮；2 -柱塞；3 -弹簧；4 -压油
阀; 5 －吸油阀；6 -滚动轴承
2.2.1.4 负载敏感变量径向柱塞泵
液压泵在实际工作时的输出压力，亦即液压泵出口的 压力，泵的输出压力由负载决定。
吸入压力
是指液压泵进口处的压力，当液压泵的安装高度太高 或吸油阻力过大时，液压泵的进口压力将因低于极限 吸入压力而导致吸油不充分，而在吸油腔产生气穴或 气蚀。吸入压力的大小与泵的结构型式有关。
2.1.4.2 排量和流量
排量V
它们是液压系统的核心元件，其性能好坏将直接 影响到系统是否正常工作。
2.1.1 液压泵的工作原理
Q
B
泵排出
O
C
A
泵吸入
凸轮1旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产生 真空，油液便通过吸油阀5吸入；
柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过 压油阀6排到系统中去。
6
5
4
3
2
液气压习题参考答案
《液气压传动与控制》习题参考答案第二章 流体力学2.1令v kh c =+则100v k c =⨯+= 320.05100.5v k c -=⨯⨯+=∴0c = 410k =液层面积23.140.11990.150.0565A dl m π==⨯⨯= ∴40.0650.05651036.725du F AAk N dh μμ===⨯⨯= 2.3∵12A p p gx p gh ρρ=+=+汞水∴2A p p gh gx ρρ=+-汞水又2B p p gy ρ=+水∴()4341.36109.80.36109.8 1.36 3.46510A B p p p gh gx gy gh g H h Pa ρρρρρ∆=-=--=-+=⨯⨯⨯-⨯⨯=⨯汞汞水水水2.41115000.22500W p MPa A === 2221500035000W p MPa A === ∵12p p <∴缸1先运动，缸2后运动711104000/min 4/min 2500q v mm m A ==== 722102000/min 2/min 5000q v mm m A ==== 2.1024F p d π∆= ①321111224d d d q p v Av v l πδπδπμ=∆-== 31 1.88510/v m s -=⨯1153h t s v == ②()3222221 1.51224d d d q p v Av v l πδπδπεμ=∆+-== 32 4.710/v m s -=⨯2221h t s v ==第三章 动力元件3.1 一液压泵工作压力为4MP a ，流量为48L/min ，转速为1200r/min ，求：（1）当输入功率为3.9kw 时, 液压泵的总效率是多少?（2）当压力不变，泵的理论流量为53L/min 时，泵的容积效率和机械效率各是多少?（3）若工作压力降为2MP a ，泵的流量和所消耗的功率是多少?（4）若转速为1800r/min 时,泵的压力和流量各为多少?解：（1）泵输出功率：3648104103200 3.260sc P pq W kW -⨯==⨯⨯== ∴ 液压泵的总效率：%82%1009.32.3=⨯==sr sc t P P η （2）容积效率：%6.90%1005348=⨯==t v q q η 机械效率：0.82100%90.5%0.906t m v ηηη==⨯= （3）设泵的泄漏量q ∆随压力变化保持线性关系，即：Kp q =∆ （K —泄漏系数） 则泵的实际流量：Kp q q t -=由MPa p 4=时对应的实际流量：453⨯-=K q得：25.144853=-=K ∴当MPa p 2=时的实际流量：min)/(5.50225.153L q =⨯-= 所消耗的功率即输入功率sr P ，若忽略机械效率随压力变化的影响 则6321053101952() 1.952()600.905tt sr m m P pq P W kW ηη-⨯⨯⨯=====⨯ （4）由理论流量Vn q t =知：min /1800r n =时的t q 是min /1200r n =时的tq 的1.5倍，而泵的压力（p ）仅取决于负载，与转速（n ）无关。
液压与气压传动第二、三章习题解答
一.填空题（请在括号中填入正确答案）1. 对于液压泵来说，实际流量总是（小于）理论流量；实际输入扭矩总是（大于）其理论上所需要的扭矩。
2. 齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油，实际在这一过程中，压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的，因此，会产生流量（脉动）。
3. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1 ）次，同一转速的情况下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。
因此称其为（变）量泵4. 轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。
改变（斜盘倾角），可以改变油泵的排量V。
5.齿轮泵工作时，缸孔在过渡中要经历"容积在封死状态下变化"的过程称为（困油现象）。
为了消除这种现象，通常采用（开卸荷槽）的办法。
8。
马达是（执行）元件，输入的是压力油，输出的是（转速）和（扭矩）。
9．泵每转一弧度，由其儿何尺寸计算而得到的排出液体的体积，称为泵的( 排量)。
10．在泵的排油管路中，其绝对压力为10Mpa，则表压力为( 9.9 )Mpa；在泵的吸油管，绝对压力为0．07Mpa，则真空度为( 0.03 )Mpa。
11．双作用叶片泵一般为( 定量)量泵；单作用叶片泵一般为( 变)量泵。
12．液压缸是将( 液压)能转变为( 机械)能，用来实现直线往复运动的执行元件。
14. 气压传动系统中，气动三联件是指分水滤气器、减压阀和( 油雾器)。
15 一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（过滤器）等组成。
二.选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）2.双作用叶片泵从转子（B）平衡考虑，叶片数应选（C）；单作用叶片泵的叶片数常选（D），以使流量均匀。
(a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数。
3.对于直杆式轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而（B ），（C ）柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻（D ）柱塞数的柱塞泵的脉动程度。
液气压传动第二章液压泵
第二章 液 压 泵一、液压泵选择题1、液压泵的工作压力取决于（ ）。
A 、泵的容积效率B 、泵零部件的工作寿命C 、液压负载D 、泵主要零件的强度极限2、液压泵的容积效率表示为（ ）。
A 、t Q Q v ∆+=1η B 、t Q Q v ∆-=1η C 、t Q Q v ∆=η D 、t Q Q Q v ∆-=η3、CY14-1型斜轴式轴向柱塞泵的配流方式是（ ）。
A 、配流轴配流B 、配流阀配流C 、配流盘配流D 、无需设置专门的配流机构4、液压泵是液压系统的（ ）。
A 、液压执行元件B 、液压动力源C 、液压辅助元件D 、液压控制元件5、液压泵的流量与压力关系曲线如图所示，图中曲线（ ）表示液压7、液压泵的机械效率表示为（ ）。
A 、MM m ∆=η B 、Mt M m ∆+=1η C 、M Mm ∆-=1η D 、Mt M m ∆-=1η8、双作用叶片泵是（ ）。
A 、变量泵B 、定量泵C 、非平衡式叶片泵D 、限压式变量叶片泵9、外啮合齿轮泵的两个密封工作密积布置在（ ）。
A 、两齿轮连心线一侧B 、两齿轮连心线一端C 、两齿轮连心线两铡D 、两齿轮连心线两端10、外啮合齿轮泵（ ）进行配流。
A 、采用配流盘B 、采用配流阀C 、采用配流轴D 、无需设置专门的配流机构11、合理的泵的吸油管应该比泵的压油管（ ）。
A 、长B 、粗C 、细12、外啮合齿轮泵出口装蓄能器主要是为了（ ）。
A 、缓和冲击B 、消除脉动C 、补偿泄漏D 、储存能量13、液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转正常工作的最高工作压力称为液压泵的（ ）。
A 、最高压力B 、额定压力C 工作压力14、液压泵的工作压力、最高压力和额定压力三者之间一般应保持（ ）关系。
A 、工作压力<最高压力<额定压力B 、工作压力>最高压力>额定压力C 、最高压力>工作压力>额定压力D 、工作压力<额定压力<最高压力15、外啮合齿轮泵由于不平衡径向力作用，使齿轮泵的（ ）。
液压与气压传动—第二章
吸油窗口
压油口
3、特点
吸油口 定子
图2.9单作用叶片泵工作原理
1—压油口;2 —转子;3 —定子;4 —叶片;5 —吸油口
2010年3-6月 2008机械类专业
.
21
容积 为
2 单作用叶片泵的平 均流量计算
(R e)2 B Z
容积 为 (R e)2 B Z
一个叶片密封容积的排油出液
V ()(Re)2B()(Re)2B
• 一般用于中、低压系统，或作为补油泵。
• 内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工困难，价格较贵，且不适合 高压工况。
2010年3-6月 2008机械类专业
.
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第三节 叶片泵
分类：
单作用式和双作用式
单作用叶片泵
2010年3-6月 2008机械类专业
双作用叶片泵
.
20
一、单作用式
1、结构和工作原理
压油窗口
.
9
齿轮泵的流量脉动
q(6.6~ 67)zm 2b nv
上式是齿轮泵的平均流量。实际上，在齿轮啮合过 程中，容积不断变化，因此瞬时流量是脉动的。脉动的 大小用脉动率表示。
若用 q max 、qmin 来表示最大、最小瞬时流量，q 0 表示
平均流量，则流量脉动率为
qmax qmin
q0
（2.15）
Z
Z
当泵有Z个叶片时
V Z V
(Re)2 (Re)2 B
单作用叶片泵排量为
流量为
V (Re)2 (Re)2 B4eRB qnVv 4eRBvn
2010年3-6月 2008机械类专业
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二、 双作用叶片泵
1、结构
液压与气压传动 第二章液压泵
阶梯式叶片（↓s ） 子母叶片（↓b ） 柱销式叶片 （↓b ）
2.3.2单作用叶片泵
工作原理
定子 内环为圆 转子 与定子存在偏心e，铣有z 个 叶片槽 叶片 在转子叶片槽内自由滑动， 宽度为B 左、右配流盘 铣有吸、压油口 传动轴
排量公式
V= 4BzRe sin(π/z )
2.5.3计算举例
例已知某液压系统如图所示，工作时，活塞上所受 的 外 载 荷 为 F=9720N ， 活 塞 有 效 工 作 面 积 A ＝ 0.008m2 ，活塞运动速度v=0.04m/s。.问应选择 额定压力和额定流量为多少的液压泵？驱动它的 电机功率应为多少?
例如图所示的液压系统，巳知负载F=30000N，活塞有效 面积A=0.01m2 ，空载时的快速前进的速度为0.05 m/s， 负载工作时的前选速度为0.025 m/s，选取k压＝1.5，k流 ＝1.3 ，η ＝0.75.试从下列已知泵中选择一台合适的泵， 并计算其相应的电动机功率。
单作用叶片泵的特点
可以通过改变定子的偏心距 e 来调 节泵的排量和流量。 叶片槽根部分别通油，叶片厚度对排 量无影响。 因叶片矢径是转角的函数，瞬时理论 流量是脉动的。叶片数取为奇数，以 减小流量的脉动。
限压式变量叶片泵
变量原理 (动画)
定子右边控制活塞作用 着泵的出口压力油，左 边作用着调压弹簧力， 当F<Ft时，定子处于右 极限位置，e=emax，泵 输出最大流量；若泵的 压力随负载增大，导致 F>Ft，定子将向偏心减 小的方向移动，泵的输 出流量减小。
液压径向力及平衡措施
作用在齿轮轴上液压径
向力不平衡。
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第二章 液 压 泵一、液压泵选择题1、液压泵的工作压力取决于（ ）。
A 、泵的容积效率B 、泵零部件的工作寿命C 、液压负载D 、泵主要零件的强度极限2、液压泵的容积效率表示为（ ）。
A 、t Q Q v ∆+=1η B 、t Q Q v ∆-=1ηC 、t Q Qv ∆=η D 、t Q Q Q v ∆-=η 3、CY14-1型斜轴式轴向柱塞泵的配流方式是（ ）。
A 、配流轴配流B 、配流阀配流C 、配流盘配流D 、无需设置专门的配流机构4、液压泵是液压系统的（ ）。
A 、液压执行元件B 、液压动力源C 、液压辅助元件D 、液压控制元件5、液压泵的流量与压力关系曲线如图所示，图中曲线（ ）表示液压7、液压泵的机械效率表示为（ ）。
A 、M M m ∆=ηB 、MtM m ∆+=1ηC 、M M m ∆-=1ηD 、Mt M m ∆-=1η 8、双作用叶片泵是（ ）。
A 、变量泵B 、定量泵C 、非平衡式叶片泵D 、限压式变量叶片泵9、外啮合齿轮泵的两个密封工作密积布置在（ ）。
A 、两齿轮连心线一侧B 、两齿轮连心线一端C 、两齿轮连心线两铡D 、两齿轮连心线两端10、外啮合齿轮泵（ ）进行配流。
A 、采用配流盘B 、采用配流阀C 、采用配流轴D 、无需设置专门的配流机构11、合理的泵的吸油管应该比泵的压油管（ ）。
A 、长B 、粗C 、细12、外啮合齿轮泵出口装蓄能器主要是为了（ ）。
A 、缓和冲击B 、消除脉动C 、补偿泄漏D 、储存能量13、液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转正常工作的最高工作压力称为液压泵的（ ）。
A 、最高压力B 、额定压力C 工作压力14、液压泵的工作压力、最高压力和额定压力三者之间一般应保持（ ）关系。
A 、工作压力<最高压力<额定压力B 、工作压力>最高压力>额定压力C 、最高压力>工作压力>额定压力D 、工作压力<额定压力<最高压力15、外啮合齿轮泵由于不平衡径向力作用，使齿轮泵的（ ）。
A 、主动轮轴承比从动轮轴承磨损严重B 、从动轮轴承比主动轮轴承磨损严重C、从动轮轴承与主动轮轴承磨损相等16、当变量泵的工作压力、油温、转速等均不变时，减小泵的排量，泵的容积效率（）。
A、不变B、增高C、降低17、由外啮合齿轮泵径向受力分析可知，齿轮泵从动轮所受的径向力比主动轮所受的径向力（）。
A、大B、小C、相等18、单作用叶片泵的吸、排液腔分布在（），转子受到单侧液压力作用，所以单作用叶片泵又称为非平衡式叶片泵。
A、转子与定子连心线一侧B、转子与定子连心线两侧C、转子与定子连心线一端19、目前广泛采用的斜轴式轴向柱塞泵，工作时是靠（）。
A、传动主轴直接驱动缸体旋转B、传动主轴通过一个双万向铰来驱动缸体旋转C、传动主轴盘直接通过连杆来拨动缸体旋转20、斜盘式轴向塞泵配流盘的隔档型式有多种，当采用（）时，泵工作时，柱塞工作腔不会产生压力突变和困油现象，但这种配流盘不适用泵反转的场合。
A、零遮盖型配流盘B、对称正遮盖型配流盘C、非对称正遮盖型配流盘21、外啮合齿轮泵存在流量脉动现象，是由于（）。
A、齿数较大B、重合度ε>1C、轮齿啮合点位置的不断改变22、外啮合齿轮泵存在困油现象是由于（）。
A、齿轮重合度ε>1，存在闭死容积，且闭死容积大小不变化B、齿轮重合度ε>1，存在闭死容积，且闭死容积大小变化C、齿轮重合度ε<1，存在闭死容积，且闭死容积大小变化23、叶片泵造成困油现象的原因是（）。
A、相邻叶片之间的夹角小于配流盘上吸、排液窗口隔挡的夹角B、相邻叶片之间的夹角大于配流量上吸、排液窗口隔挡的夹角C、相邻叶片之间的夹角等于配流盘上吸、排液窗口隔挡的夹角24、采用配流阀进行配流的液压泵（）。
A、不存在困油现象B、存在困油现象C、配流阀对液压泵的困油现象无关25、采用配流阀进行配流的液压泵，由于（）。
A、配流阀的及时动作，泵不存在困油现象B、配流阀的超前动作，泵不存在困油现象C、配流阀的滞后动作，泵不存在困油现象26、有一泵一马达液压系统，泵和马达均为斜盘式轴向柱塞结构，且结构参数相同，若不计回路损失，当要求马达和泵的转速相等时（）。
A、泵的实际流量大于马达所需的实际输入流量B、泵的实际流量小于马达所需的实际输入流量C、泵的实际流量等于马达所需的实际输入流量27、根据工作介质的粘温特性和泵流量泄漏原因，下述（）的说法是下确的。
A、泵的实际流量随压力升高而降低，随温度降低而降低B、泵的实际流量随压力升高而增加，随温度降低而增加C、泵的实际流量随压力升高而降低，随温度降低而增加28、液压泵工作时，其转速不能低于最低转速，这是因为（）。
A、转速太低，流量下降B、转速太低，容积效率下降C、转速太低，泵出现爬引现象29、液压泵工作时，其转速不能高于最高转速，这是因为（）。
A、转速太高，流量太大B、转速太高，容积效率下降C、转速太高，易产生“汽穴”现象30、流量可调的叶片泵，一定是（）。
A、单作用叶片泵，又称为平衡式叶片泵B、单作用叶片泵，又称为非平衡式叶片泵C、双作用叶片泵，又称为平衡式叶片泵31、高压系统宜采用。
A、齿轮泵B、叶片泵C、柱塞泵二、液压泵填空题1、容积式液压泵是靠来实现吸油和排油的，当工作容积由小变大时吸油，当工作容积由排油。
2、叶片泵分为单作用叶片泵和两类，前者又称为叶片泵。
3、限压变量叶片泵是根据的大小来自动调节泵的。
4、液压泵的三种配流方式是阀配流、和。
5、设液压泵的排量为q（mL/r），液压泵的主轴转速为n（r/min）,则液压泵的理论流量为 L/min，如果液压泵的实际流量为Q（L/min），则液压泵的容积效率为。
6、外啮合齿轮泵的瞬时流量是脉动变化的，当齿轮泵的齿数增加时，流量脉动，泵的流量品质。
7、单作用叶片泵的瞬时流量是脉动变化的，其流量脉动的系数随而减少，且奇数叶片时流量脉动系数比偶数叶片时。
8、对额定压力为2.5Mpa的液压泵进行性能试验时，当泵的输出油液直接通向油箱，1）管道阻力忽略不计时，泵的输出压力为；2）当系统负载为零，管道阻力为0.3Mpa时，泵的输出压力为。
9、液压泵是把的能量稳定装置，液压泵的工作压力主要取决于。
10、轴向柱塞泵可分为斜盘式和两大类，前者的传动主轴轴线与缸体轴线成。
11、轴向柱塞泵可分为斜盘式和斜轴式轴向柱塞泵两大类，斜轴式轴向柱塞泵的（直线要加长一倍）成倾斜布置，改变可实现变量。
12、柱塞泵配流盘的作用是使柱塞和缸孔所组成的工作容积在其容积减小时，在其容积增大时。
13、如果改变斜盘式轴向柱塞泵中，可以改变泵的流量，如果改变，可以改变泵的流向。
14、由于外啮泵齿轮的，所以外啮合齿轮泵有困油现象，消除齿轮泵困油现象的常用方法是。
15、外啮合齿轮泵的瞬时流量是随的改变而变化的，因为齿轮泵存在流量。
16、外啮合齿轮泵的径向力由和两部分组成。
17、双作用叶片泵的转子与定子是安装的，因此双作用叶片泵均是。
18、改变单作用叶片泵转子和定子之间的，可以改变泵的流量，改变，可改变泵的吸油排油方向。
19、叶片泵要提高其工作压力，必须解决的问题是1），2）。
20、为改善齿轮泵的轴承的受力状况，提高其使用寿命，必须降低齿轮泵的液压径向力，常采用的方法是开径向液压力平衡槽、、和。
21、齿轮泵齿轮端积轴向间隙的泄漏很大，因此，为了提高齿轮泵的容积效率，一般都采取的办法，来合理控制轴向间隙，减少轴向间隙的。
22、轴向柱塞泵的柱塞数为奇数时，其流量脉动的系数较柱塞数为偶数时的，所以目前柱塞泵的柱数都取为。
23、斜盘泵通过直接驱动缸体旋转；斜轴泵当主轴盘旋转时，通过的接触拨动缸体旋转。
24、双作用叶片泵配流盘的两个排液窗口，在临近定子大半径圆弧边缘各开有一个三角眉槽，三角眉槽的作用是1），2）。
25、液压泵的泄漏流量分部泄漏和外部泄漏两部分，部泄漏是指的泄漏，外部泄漏是指的泄漏。
26、由于双作用叶片泵两对吸、排液腔对称于，因此当叶片数为时，转子上的径向液压力互相平衡。
27、斜盘式轴向柱塞泵是利用柱塞的使柱塞伸出，工作容积变大，进行吸油，利用强制推动柱塞缩回，工作容积变小，进行排油。
28、液压泵是液压动力源，它的输入参量是，输出参量是。
29、液压泵的实际输入功率为机械功率，可表示为，实际输出功率为液压功率，可表示为。
30、变量泵中，恒功率变量泵的随工作压力而变化，但保持泵的不变。
31、液压泵的额定流量是指在额定转速和压力下的输出流量。
32、液压泵的机械损失是指液压泵在上的损失。
33、齿轮泵的泄漏一般有三个渠道：；；。
其中以最为严重。
34、设液压马达的排量为qcm3/r，液压马达轴的转速为n r/min，则其理论输入流量为 l/min。
如果实际输入流量为Q实，则该马达的容积率为。
35、对额定压力为25×105Pa的齿轮泵进行性能试验，当泵的输出的油液直接通向油箱而管道阻力可以忽略不计时，泵的输出压力为。
36、为了防止产生，液压泵离油箱液面不得太高。
三、液压泵的名词解释1、液压泵的理论流量2、液压泵的困油现象3、液压泵的流量脉动4、轴向柱塞泵5、径向柱塞泵6、液压泵的排量7、双联液压泵8、双级液压泵 9、变量泵 10、定量泵四、液压泵的简答题1、外啮合齿轮泵为何存在困油现象？并简述其困油过程，常采用什么方法消除困油？2、外啮合齿轮泵为何存在流量脉动？其流量脉动系数随齿轮齿数的变化如何变化？3、单作用叶片泵与双作用叶片泵在组成结构上主要有哪些异同点？为什么单作用叶片泵的工作压力一般小于7Mpa ？4、外啮合齿轮泵在工作中为何会受到不平衡径向力作用？一般常采用什么方法来减小液压径向力的影响？5、双作用叶片泵两叶片之间夹角为Z 2，配流盘上封油区夹角为ε，定子表面曲线圆派段的夹角为β，它们之间应满足怎样的关系？为什么？6、为什么单作用叶片泵能作变量泵使用？而双作用叶片泵只能作定量泵使用？7、在液压泵的结构参数、转速一定时，为什么液压泵的压力升高会使泵的容积效率降低？试结合公式加以说明。
8、斜盘式轴向柱塞泵的中心弹簧主要作用是什么？这种中心弹簧回程机构为何在斜盘式轴向柱塞示中被广泛采用？9、为什么柱塞泵的柱塞数为奇数，而不采用偶数？10、为什么轴向柱塞泵的斜盘倾角或者缸体倾角不能太大？而斜轴泵的缸体倾角又可较斜盘泵斜盘倾角大？11、如果液压泵的出油口减少，出口流量是否减少？当出油口压力升高时，出口流量是否减少？为什么？12、试画出单柱塞泵的工作原理图，并结合原理图说明液压泵的工作原理。
13、单作用叶片泵与双作用叶片泵在组成结构上主要有哪些异同点？为什么双作用叶片泵又称为平衡式（卸荷式）叶片泵。
14、当变量的工作压力、油温、转速等均不变的情况下，减少泵的理论排量，它的容积效率是增加还是降低，为什么？15、图为斜盘式轴向柱塞泵的手动伺服变量机构的原理图，根据该图，说明手动伺服变量机构的变量原理。