设计倒车防撞告警装置的目的及意义
汽车倒车防撞装置的设计
汽车倒车防撞装置的设计汽车倒车防撞装置是一种用于保护汽车在倒车时避免碰撞的装置。
它采用一些传感器和报警系统来监测汽车周围的障碍物，并提供警告信号给驾驶员，以便提醒驾驶员注意后方的情况。
这种装置在现代汽车上已经广泛应用。
汽车倒车防撞装置的设计考虑了多个方面，包括传感器的种类、布局和灵敏度、警告系统的方式和效果等。
以下是一个基本的倒车防撞装置设计的例子。
传感器是倒车防撞装置的核心部件。
一般情况下，装备倒车防撞装置的汽车会在后保险杠上安装一组超声波传感器。
这些传感器通过发射超声波，并接收反射回来的波，来判断障碍物的距离和位置。
传感器的数量和布局可以根据车辆尺寸和形状进行调整，以确保能够有效地检测到周围的障碍物。
倒车防撞装置还需要一个警告系统，用于通知驾驶员障碍物的距离和位置。
一种常见的警告方式是通过声音信号来提醒驾驶员。
当传感器检测到障碍物靠近时，系统会自动发出蜂鸣声或警报声，音量会随着障碍物距离的变化而变化。
一些高端汽车还可以配备显示器，用于显示障碍物的位置和距离，进一步提醒驾驶员。
一些高级倒车防撞装置还具有自动刹车功能。
当传感器检测到障碍物非常接近车辆时，系统会自动触发刹车装置，以避免碰撞。
这种自动刹车功能对于一些需求特别高的场景，例如停车入库或者倒车入窄小空间等，非常有用。
倒车防撞装置还需要考虑电源供给和系统的整合。
一般情况下，倒车防撞装置会接入汽车的电子系统，与汽车的倒车灯等其他装置进行联动。
为保证正常工作，倒车防撞装置需要一个稳定的电源供给，可以通过汽车的电池或独立的电源进行提供。
汽车倒车防撞装置通过利用传感器和报警系统，可以在倒车时帮助驾驶员提供及时的警示和保护。
它的设计需要考虑传感器的布局和灵敏度、警告系统的方式和效果，以及与汽车电子系统的整合等因素，以保证装置的稳定性和性能。
该装置在提高驾驶安全性方面具有重要的意义，对于现代汽车来说是一个必备的安全装备。
开题报告--基于视频技术的倒车防撞报警装置的设计
开题报告--基于视频技术的倒车防撞报警装置的设计毕业设计开题报告学生姓名：学号：学院：交通运输与物流学院专业：交通运输设计题目：基于视频技术的倒车防撞报警装置的设计指导教师：2014 年 4 月 7 日1．结合毕业设计课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写1500字左右的文献综述（包括研究进展，选题依据、目的、意义）文献综述1.1 课题背景介绍随着我国经济社会的快速发展和人民生活水平的提高，汽车己经成为人们生活中的一个重要部分。
现在越来越多的中国家庭开始拥有自己的轿车。
但是随着汽车数量和驾驶新手的逐渐增加也引发了一系列的问题。
其中，由倒车引发的剐蹭纠纷问题也在呈现逐年递增的趋势。
尽管汽车都安装有后视镜，但是不可避免的都存在一个盲区，这就使得利用先进的计算机传感技术、测量技术和显示技术研制一款仪器帮助驾驶员扫除视野死和视线模糊的缺陷，以提高倒车的安全性提上了日程。
目前，辅助倒车领域主要有两种技术:倒车雷达和后视摄像。
倒车雷达通常由超声波(探头)、控制器、显示器或报警器(蜂鸣器)等部分成。
当驾驶员换到倒车档位(R)时，倒车雷达自动开启，在控制器的控制下，由传器(探头)发射超声波信号，当遇到障碍物后，就会有回波信号返回，传感器(探头)到回波信号后传到控制器，经过控制器的数据处理后可以计算出汽车与障碍物之间的距离，然后根据距离的远近不同发出警示信号(显示器显示，或者声音报警)，从而使驾驶者不至于撞上障碍物。
后视摄像技术则是通过安装在车尾的摄像头将汽车的后部图像传送至车内的显示器上，摄像头的开关与换挡器的R档位信号相连，一旦汽车挂上倒档系统开始工作，显示器上实时显示出车后的图像信息，可以帮助驾驶员避免倒车雷达不能感知地形变化而造成的误操作。
这两种技术各有利弊，倒车雷达虽能确切判断距离，但是对车后方的水沟、凸出的钢筋、竹竿等无法感知，这也是安全上的隐患;后视摄像直观真实，但是对距离信息无法感知。
如何把两者有效的结合起来，实现真正意义上的安全倒车具有很大的研究价值。
倒车防撞报警器的设计
摘要本设计采用超声波测距，可用作汽车泊车安全辅助装置，能以声音和更为直观的LED 显示告知驾驶员汽车周围障碍物的情况，解除了驾驶员在泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的烦扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了泊车安全性。
本设计硬件部分主要由单片机控制电路、超声波发射电路、超声波接收电路、数码管显示电路、电源电路和报警电路组成，软件部分主要由主程序、超声波发射接收中断程序、距离计算子程序及显示子程序等部分组成。
本设计由STC89C52RC单片机控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间，利用超声波在空气中的传输速度，从而得到实测距离。
该设计的电路设计合理简单、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量误差方面能够达到简单工业实用的要求。
关键词：单片机；超声波测距；超声波换能器；STC89C52RC。
AbstractThis design adopts ultrasonic ranging,which can be used for car parking safety auxiliary devices.It coulde use sound and more intuitive LED display to inform the driver case of the car around obstacles, lifted the drivers when parking and start vehicles visiting around caused annoyance. In addition ，it coulde help pilot removed the sight vision blind angle and fuzzy, improved parking safety defects.The hardware of this design mainly composed by the MCU control circuit, ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiving circuit, LED display circuit, power circuit and alarm circuit. And software is mainly composed of the main program, ultrasonic transmitting and receiving interrupt program, distance calculation and display subroutine subprogram components.This design uses STC89C52RC single-chip microcomputer control the time counts, since launch to receive calculation ultrasonic round-trip time, using ultrasonic transmission speed in the air, thereby get the measured distance.The circuit design of this design reasonable performance good, stable and fast inspection speed, simple calculation, easy to achieve real-time control, and in the measurement error can achieve simple industrial practical requirement.Key words:MCU, Ultrasonic ranging, Ultrasonic transducer, STC89C52RC.1绪论1.1课题研究背景随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺，我国汽车的数量逐年攀升。
基于单片机的倒车防撞报警系统设计
3.单片机通过发射和接收的数据计算出距离，通过液晶模块显示距离，若距离小于设定值则进行报警提示
4.可以通过键盘设置提示距离值
三、工作总体安排
2019年8月至2019年9月，开始选题，收集相关资料，然后拟定题目。
2019年10月1日至2020年1月初，查阅自己所涉及知识的相关资料，复习相关知识，初步完成各个模块的电路原理图设计。
二、主要研究内容和方法、步骤、预期目的
研究内容、方法和步骤
利用超声波电路原理，用C语言编写一个完整的测距系统，实现对靠近的物体进行测距。
一、超声波测距
1.当倒车键按下时通过超声波模块测量到后方物体的距离，单片机主控模块实现超声波发射脉冲的发射和通过超声波接收模块接收到的信号计算出距离。
2.温度传感器：超声波在空气中传播速度受环境温度的影响，根据声波在空气中的传播速度与温度的关系：V = 331.5 + 0.6t（m/s），温度越高，速度增大。
2020年1月至4月在老师指导下根据电路原理图，基本完成系统模型，并完成和改进论文
2020年5月初，完成毕业论文《基于单片机的倒车防撞报警系统设计》，准备毕业论文答辩。
四、指导教师意见：
签字：
年 月 日
备注：题目类别栏应填：应用研究、理论研究、艺术设计、程序软件开发等。
只要将此系统应用于社会交通运输业中一定会对减少交通事故的发生做出更突出的贡献。
国内外研究现状：
国际上对汽车防撞的研究开始于二十世纪六十年代，以德、美、日为代表的西方国 家内开始研究，与众多汽车制造厂商合作，制造出世界上第一批汽车防撞报警器。但局 限于当时器件的发展水平和单片机成本过高， 导致报警器难以做到体积轻巧、 结构简单、 价格便宜。此外，报警器的干扰因素很多，在实验室制造的样机，对许多干扰因素考虑 不全面，使在实际得应用中，防撞效果并不让众多研究者满意。
汽车倒车防撞装置的设计
汽车倒车防撞装置的设计汽车倒车防撞装置是指安装在汽车车身后部，用于在倒车过程中检测到障碍物并及时发出警报或采取控制措施的一种安全装置。
随着汽车保有量的增加和交通拥堵情况的加剧，汽车倒车事故不断发生，造成了人员伤亡和财产损失。
开发一种有效的汽车倒车防撞装置具有重要意义。
1. 检测方法：汽车倒车防撞装置可以采用雷达、超声波或摄像头等多种方式进行障碍物检测。
超声波检测的方式应用最为广泛，原因是超声波具有成本较低、检测精度较高、适应性较强等优点。
超声波探头可通过发射长至47.5kHz频率的无害超声波，并接收回波信号，通过计算回波时间来判断距离。
2. 报警系统：当检测到有障碍物靠近车辆时，倒车防撞装置应能及时发出警报，提醒驾驶员存在危险。
报警方式可以采用声音、灯光、震动或群显等多种方式，以确保驾驶员能够及时反应。
3. 控制系统：在检测到障碍物后，倒车防撞装置还可以采取控制措施，如自动刹车、调整方向等，以防止碰撞发生。
控制系统可以通过与汽车现有的安全系统进行整合，实现自动化控制。
4. 显示器：倒车防撞装置的设计还可包括一个显示器，用于显示障碍物的距离和位置。
显示器可以采用液晶显示屏或HUD（抬头显示）等技术，以便驾驶员清晰地了解周围环境。
除了上述几个方面，汽车倒车防撞装置的设计还需要满足以下特点：1. 灵敏度：装置应具有高灵敏度，能够及时检测到距离车辆较远的障碍物，并在必要时发出警报。
2. 可调性：装置应具有可调节的敏感度，以适应不同情况下的倒车需求。
在停车场等较狭窄的空间中，可以增加敏感度，提前发出警报，以防止碰撞。
3. 低功耗：装置应具有低功耗的特点，以避免对汽车电池的过度消耗。
特别是对于电动汽车等使用电池驱动的汽车而言，低功耗设计显得尤为重要。
4. 兼容性：装置应具有兼容性，可以与多种车型进行适配，以便广泛应用于不同类型的汽车上。
汽车倒车防撞装置的设计需要综合考虑检测方法、报警系统、控制系统、显示器等多个方面，以满足不同需求和环境条件下的倒车安全要求。
汽车倒车防撞装置的设计
汽车倒车防撞装置的设计汽车倒车防撞装置是一种用于提高汽车倒车安全性的装置。
随着城市交通的日益拥堵和车辆数量的快速增长，汽车倒车事故频发，给人们的生命财产安全带来了巨大的威胁。
研发一种高效可靠的汽车倒车防撞装置，对于提高汽车倒车安全水平具有重要意义。
汽车倒车防撞装置的设计需要考虑以下几个方面：传感器的选择和布置、控制系统的设计、警告方式的选择、系统的可靠性和实用性。
传感器是汽车倒车防撞装置的核心部件，其主要功能是感知汽车与障碍物的距离和方向。
目前市场上常用的传感器有超声波传感器、电磁感应传感器和摄像头传感器。
超声波传感器是一种常见的传感器，它能够通过发射和接收超声波来测量汽车与障碍物之间的距离。
电磁感应传感器则是利用电磁感应原理来测量距离。
摄像头传感器则是通过摄像头拍摄障碍物的图像，进而分析得出距离和方向。
传感器应根据汽车后部的形状和尺寸进行合理布置，以提供准确的距离和方向信息。
控制系统是汽车倒车防撞装置的核心部分，其主要功能是根据传感器的信号判断汽车与障碍物之间的距离和危险程度，并采取相应的措施来避免碰撞。
控制系统需要具备高灵敏度和高稳定性，能够迅速反应并做出正确判断。
当控制系统检测到汽车倒车过程中出现危险情况时，应能够及时发出警告信号，提醒驾驶员注意。
控制系统还应具备自动刹车和制动的能力，以避免碰撞的发生。
警告方式是汽车倒车防撞装置的重要组成部分，它直接影响着驾驶员对危险情况的感知和反应。
常用的警告方式有声音警告和图像警告。
声音警告通常使用蜂鸣器或喇叭发出警报声，以提醒驾驶员注意。
图像警告则可以通过中控屏幕或后视镜显示障碍物的图像，使驾驶员能够清晰地看到倒车路径和障碍物的位置。
系统的可靠性和实用性是汽车倒车防撞装置设计的重要考虑因素。
汽车倒车防撞装置需要具备良好的抗干扰能力，能够在复杂的环境中正常工作。
装置的安装和使用应简便方便，不影响驾驶员的正常操控。
装置还应具备自检和自动修复功能，能够及时发现和修复故障。
汽车倒车防撞装置的设计
汽车倒车防撞装置的设计汽车倒车防撞装置是现代汽车安全装置的一个重要组成部分，其设计目的是为了提高汽车倒车过程中的安全性，防止撞击事故的发生。
本文将介绍汽车倒车防撞装置的设计原理和技术要点。
汽车倒车防撞装置的设计原理是通过激光传感器或超声波传感器等技术手段测量汽车与障碍物之间的距离，并根据测量结果进行相应的警示或干预操作。
其技术要点主要包括传感器的选用、信号处理和警示操作等方面。
传感器的选用是汽车倒车防撞装置设计的重要环节。
传感器的类型有很多种，如激光传感器、超声波传感器、雷达传感器等。
每种传感器都有其优缺点，设计者需要根据具体的使用场景和需求选择适合的传感器。
激光传感器测量精度高但成本较高，超声波传感器则价格相对较低但测量距离有限。
综合考虑各种因素，设计者可以选用多种传感器进行组合使用，以达到更好的测距效果。
传感器信号的处理是汽车倒车防撞装置设计的核心。
传感器测量到的距离信号通过信号处理器进行分析，判断是否存在障碍物并计算与障碍物之间的距离。
信号处理器可以采用微处理器或专用芯片，对传感器信号进行滤波、放大和数字转换等处理。
设计者需要考虑如何根据测量结果进行相应的警示或干预操作。
常见的警示手段包括声音、图形或振动等方式，通过仪表盘显示器或导航屏幕进行警示。
干预操作则可以通过自动刹车或抬升车身等方式，实现对汽车的主动控制。
汽车倒车防撞装置的设计还需要考虑诸如安装位置、外观设计和电源管理等因素。
传感器的安装位置需要考虑到覆盖范围和避免误报等问题，一般选择在汽车尾部或保险杠上。
外观设计要与汽车整体风格相协调，不影响车辆驾驶。
电源管理对于汽车倒车防撞装置的正常运行至关重要，一般采用车载电池或车灯电源供电，设计者需要合理安排电源的供应与管理，以确保装置的长时间稳定运行。
汽车倒车防撞装置的设计
汽车倒车防撞装置的设计随着城市化进程的不断加快和汽车保有量的增加，汽车交通事故时有发生。
尤其是在停车或者倒车时，由于视线不好或者疏忽大意所导致的倒车碰撞事故屡见不鲜。
为了进一步提升驾驶安全性，设计一种有效的汽车倒车防撞装置尤为重要。
汽车倒车防撞装置的设计首先要考虑到的是其实用性和可靠性。
在设计中，应该注重对驾驶员的帮助和保护，降低驾驶员的操作难度，并且及时发现并避免潜在的危险。
还应考虑到装置的稳定性和耐久性，避免因为装置的故障导致事故的发生。
在汽车倒车防撞装置的设计过程中，需要利用现代科技的成果和先进的传感技术。
通过使用高清晰度的摄像头和深度学习算法来实现车辆周围环境的实时监测和分析，以及对潜在障碍物的识别和预警。
还可以利用雷达和超声波传感器来进行多维度的测距和避障，以及在驾驶员盲区内发现潜在障碍物并及时发出警报。
这些技术的应用不仅可以提高汽车倒车防撞装置的准确性和可靠性，还可以在一定程度上提升驾驶员的倒车安全性。
汽车倒车防撞装置还应考虑到实际的使用场景和驾驶员的习惯。
在设计时可以考虑将倒车预警系统和车载导航系统进行整合，通过GPS定位和地图信息来实现车辆周边环境的智能分析和预警，并结合实时路况和车流量信息来提供更加精准的倒车建议。
还可以考虑使用声音或者震动等方式来警告驾驶员，提醒其注意周围环境，以避免发生倒车碰撞事故。
除了技术创新和使用便利性外，汽车倒车防撞装置的设计还需要考虑到其对环境的影响和可持续性。
在设计过程中，应该选择符合节能环保标准和符合可循环利用的材料，降低能源消耗和废弃物的产生，并且在生产和使用过程中尽量减少对环境的污染。
还应考虑装置的维护和更新，以确保其长期稳定地运行。
汽车倒车防撞装置的设计是一个综合性、复杂性、高技术含量和多方面考虑的工作。
作为汽车安全系统的一部分，它直接关系到驾驶员和行人的生命财产安全，不容忽视。
在未来的设计中，应该不断创新，利用先进的技术和材料，实现对汽车倒车环境的智能感知和精准预警，并努力实现对汽车倒车安全性的全面提升。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
设计倒车防撞告警装置的目的及意义摘要随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大幅攀升，由此产生的交通问题也引起人们的重要关注。
主要针对拥挤的公路、街道、停车场等场所，加上存在视觉盲区，司机在倒车时无法看到车后的障碍物，容易刮伤汽车甚至发生交通事故等一些状况，汽车倒车雷达是一种旨在倒车防护的倒车防撞系统。
本设计从实验研究分析的角度，分析了汽车倒车防撞系统的基本设计原理以及目前国内外此类防撞系统存在的问题。
较详细的介绍一种超声波测距系统以及根据该系统设计，研制的汽车倒车防撞报警器，它能自动检测车尾障碍物的距离。
当达到极限位置的时候，它能发出声光报警，提醒司机刹车。
设计采用国内生产厂家的通用元件，成本低，性能可靠，有利于推广。
关键词: 超声波车辆报警装置单片机AbstractWith the development of society and economy of transportation industry is booming, the automobile quantity increasing significantly, the resulting traffic problem also causes people's importance. The main needle crowded highways, streets, parking area, together with the presence of the visual blind spot, drivers in reversing cannot see obstacles behind the vehicle, easy to scratch the automobile traffic accident, even some condition, car reversing radar is aimed at reversing protection reversing anti-collision system.Experimental study on the design from the perspective of analysis, analysis of the automobile back-draft anti-collision system basic design principle and anti-collision system at home and abroad such problems. A more detailed ultrasonic ranging system and according to the system design, development of the automobile back-draft anti-collision alarm, it can automatically detect the distance between the rear obstacles. When the time limit, it can give an alarm, to remind the driver brakes. Domestic manufacturers design universal components, low cost, reliable performance, is conducive to the promotion.Key words:Ultrasonic wave;vehicles;Alarm device;Single chip microcomputer目录摘要 ....................................................................................................................... I Abstract........................................................................................................................ I I 第1章绪论 . (1)1.1 设计倒车防撞告警装置的目的及意义 (1)1.2 倒车防撞告警装置的发展经历 (1)1.3 倒车防撞告警装置的主要研究内容 (2)第2章系统工作原理 (3)2.1 超声波概述 (3)2.2 超声波传感器概述 (3)2.3 超声波测距原理 (4)2.4 倒车防撞报警的原理 (5)第3章系统总体方案设计 (6)3.1 系统功能设计 (6)3.2 系统组成及工作过程 (6)第4章系统硬件电路设计 (7)4.1 单片机的选取 (7)4.2核心控制模块设计 (8)4.3 超声波发射模块设计 (9)4.4 超声波接收模块设计 (10)4.5 温度补偿模块设计 (11)4.6 人机交互模块设计 (11)4.7 电源模块 (13)4.8 声光报警模块设计 (14)第5章系统软件设计 (15)5.1 超声波发送接收子程序设计 (15)5.2液晶显示子程序设计 (16)5.3距离判断及报警子程序设计 (17)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (22)附录1 系统总体电路 (23)附录2 系统工作主要程序 (24)第1章绪论1.1 设计倒车防撞告警装置的目的及意义目前，随着现代生活节奏的加快，经济的快速发展，高速公路已经在交通运输中占有重要地位，其正常运转与否事关重大，而且汽车的密集度日益增大，导致汽车追尾，倒车碰撞等交通事故发生的频率也在增加，同时据有关资料对公路交通事故的统计分析，发现在司机—汽车—道路三个环节中，司机是可靠性最差的一个环节，80％以上的事故是由于司机反映不及时或判断失误引起的，为提高汽车运行的安全性，特别在汽车高速行驶情况下，目标的正确识别至关重要，而天气或司机的疲劳驾驶等都将影响司机对前方目标识别，而且随着汽车持有量的不断增加，如何提高道路的流量，如何解决天气对高速公路的影响等等，已逐渐引起人们的注意。
为了减少甚至避免交通事故的发生，国内外已经开始对汽车倒车防撞告警装置系统进行了研究，通过超声波遥控和传感器的特点，感知后方是否足够车辆行驶，以避免撞车事故的发生。
这是因为超声波的特性保证了它能够适应恶劣的气候条件，如在能见度比较低的雨雾等正需要防撞系统提供帮助的天气条件下，同时也不会因为灰尘等污染而产生误差，比较适合在高速公路中运用。
另外目前为了解决天气恶劣情况下的安全问题，一般采用尽量降低车速甚至关闭高速公路方法，显而易见，该方式严重影响了国民经济的快速发展。
为此，解决交通安全，提高运输能力，积极开发汽车防撞技术具有重要现实意义和广阔市场前景。
1.2 倒车防撞告警装置的发展经历倒车防撞告警装置的发展一共经过以下五个阶段：第一代：倒车时通过喇叭提醒。
“倒车请注意”想必不少人记得这个声音，这就是雷达倒车的第一代产品，现在只有小部分商用车还在使用。
只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。
从某种意义上说它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。
价格便宜，基本属于淘汰产品。
第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。
这是倒车雷达系统的真正开始。
倒车时，如果车后1.8米—1.5米处有障碍物，蜂鸣器就会开始工作。
蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。
但没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。
第三代：数码波段显示具体距离或者具体范围。
这代产品比第二代进本很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。
如果是物体，在1.8米开始显示。
如果是人，在0.9米左右的距离开始显示。
这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区分：绿色代表安全距离；黄色代表警告距离；红色代表安全距离，必须停止倒车。
第三代产品把数码和波段组合在一起，比较实用，但安装在车内太不美观。
第四代：液晶荧屏动态显示。
这一代产品有一个质的飞跃，特别是荧幕显示开始出现动态显示系统。
不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物距离，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。
不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。
第五代：魔幻镜倒车雷达。
结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不通等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。
魔幻镜倒车雷达可以把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设有语音功能。
因为其外观就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内后视镜的位置。
而且颜色款式多样，可以按照个人需求和车内装饰选配。
1.3 倒车防撞告警装置的主要研究内容本设计是将单片机与超声波测距、传感器技术相结合的一种倒车防撞告警装置。
主要研究内容包括：1．系统总体方案设计。
2．核心控制模块、超声波发射模块、超声波接收模块、温度检测模块、人机交互模块、电源模块、声光报警模块的选型等硬件设计。
3．系统的超声波测距、液晶显示以及距离判断和警示的软件设计通过本论文设计出的倒车防撞告警装置是一种汽车泊车安全辅助的装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。
第2章系统工作原理2.1 超声波概述人的耳朵能听到的声音为频率在20HZ-20KHZ，低于20HZ和高于20KHZ 的声音，我们都听不到。
频率高于20KHZ的声波称为超声波。
超声波虽然听不到，但是在自然界中它是存在的。
例如，有些动物（蝙蝠，蟋蟀等）的器官就能够发出超声波；在风声和海浪声中，除了我们能听见的声波外，还有我们听觉范围以外的超声波。
超声波是一种机械波，它可以在气体，液体和固体中传播。
电磁波的传播速度为3*108m/s。
而超声波在空气中的传播速度为340m/s，其速度相对电磁波是非常慢的。
在超声波遥控系统中，使用频率为20KHz-100KHz。
目前常见的超声波发射与接收器件的标称频率为40KHz。
因为频率取得太低，外界噪声干扰较多；频率取得太高，在传播过程中衰减较大，故在超声波遥控中，常使用40KHZ的超声波。
超声波具有以下特性：①超声波的频率很高，波长较短，可以像光线那样沿着一定方向传播，其传播速度的能量较为集中，可只向某一方向发射超声波。