液压系统动力单元图

分享一波液压控制动图，看完收获不小~

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都说不懂液压的工程师们绝对不是好电气工程师！接下来我们学习以下31张动图，相信绝对有收获的哦！
压阀——二位二通换向阀
液压阀——二位四通换向阀
液压阀——三位四通换向阀
液压阀——三位五通换向阀
液压阀——节流阀
液压阀——手动换向阀
液压阀——顺序阀
液压阀——溢流阀
液压阀——机械手伸缩伺服机构
CY泵拆装
摆线转子泵
板孔流量计示意图
薄壁小孔
差压计测流量流速
差压计测液位
齿轮泵工作原理
单柱塞式液压泵工作原理图
非恒定流动
恒定流动
机械手伸缩运动伺服系统
减压阀工作原理图
节流阀工作原理图
内啮合摆线齿轮泵图
双螺杆泵工作原理图
顺序阀工作原理
伺服阀原理图
限压式叶片泵工作原理图叶片泵工作原理
叶片式液压马达工作原理图液动换向阀工作原理图
伸缩液压岗RECOMMEND。

液压动力单元样本(意大利Kingpin)

1.2 1.6
2 2
7.5%ED 7.5%ED
54 54
XH、XO
H2 H1
24
150
12
200
2
22 24
2.2 1.2 4.5%ED 54
H2
24
200
2
30 24
3.0
4 15%ED 54
H2
24
200
注：1. 严格按工作制运行，否则不予保修。
2.直流电机 DA05/DB05/D105/D205 属特殊订货，请咨询 Kingpin。
UF PF
固定流量型压
手动阀
微动 SV 插件 CV 插件堵
单向阀溢流阀电磁阀
力补偿节流阀（手动启动/卸荷）开关孔堵头孔堵头头
9
X 系列中心油路块插件布置图
液压动力单元
SH 中心油路块插件布置图
X 系列中心油路块尺寸图
10
液压动力单元
11
液压动力单元
SH 型中心油路块
25
2.0
G
S 系列中心 SS S 系列铁制方形油箱
10
1.0
H
油路块
20
1.4
H
12
1.2
I
22
1.6
I
15
油箱外形图
液压动力单元
16
液压动力单元
卸荷阀 ⑥
⑥
□□□
类别
卸荷阀
订货型号机能
工作电压
C
常闭(手动卸荷)
1
DC12V
S
电磁阀卸荷型
A
常闭(无手动卸荷)
2
DC24V
B
常开(无手动关闭)

最全液压系统资料(图解版)

电液换向阀工作原理
a－结构图 b－详细图形符号图 c－简化图形符号图
图示：电：p ┴ A、B → T 液：p 、A 、B、T均不通左YA通电：电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T 液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T 液：p → B，A → T
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
活塞杆液压缸的组成
双作用缸

双作用缸其两端进出口油口 A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
柱塞式液压缸

柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。
换向阀中位机能
换向阀处于常态位置时，阀中各
油口的连通方式，对三位阀即中间位置
各油口的连通方式，所以称中位机能。
常见中位机能三位四通阀的中位机能
换向阀的结构
换向阀的结构
（以三位四通电液换向阀为例）
电液换向阀工作原理
a－结构图 b－详细图形符号图 c－简化图形符号图
图示：电：p ┴ A、B → T 液：p 、A 、B、T均不通左YA通电：电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T 液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T 液：p → B，A → T

图文介绍如何读懂液压系统原理图（下）

图文介绍如何读懂液压系统原理图（下）B: 包括控制单元和执行单元。

控制单元与油泵动力单元可隔得很近，也可能很远，取决于实际现场工况，因此中间需要考虑管路连接。

而控制单元与执行单元的连接比较多种多样，有控制单元独立的，与执行单元采用管路连接；有控制单元集成在执行单元的，如带液压缸旁块的油缸、马达或者伺服阀控制系统。

一个完整的控制单元与执行单元示意如下。

B.1 控制单元根据其功能，主要分为四大类：截止阀、方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。

备注：下面的两张截图均来自力士乐英/中样本。

关于压力控制阀的翻译是不正确的。

因此大家在看力士乐中文版样本的时候，会经常会发现一些翻译错误或值得商榷的地方，因此不要迷信！由各种功能阀组成的典型液压系统示意如下。

二通插装阀，或叫逻辑阀被单列出来，是因为安装方式不同，属于滑入式插装阀系列，而前面属于板式安装或螺纹式安装。

但是，二通插装阀阀芯与盖板可以实现不同的组合，从而可以实现不同的功能，如方向、压力、流量等方面的控制，其主要用在大流量场合。

如下所示就是阀芯与盖板实现方向和流量控制的一些示例。

B.1.1 截止阀截止阀主要指单向阀、液控单向阀和平衡阀（平衡阀也可归属于压力控制阀）。

单向阀主要用于控制液体的单向流动，防止倒流，如经常在泵出口、在回油管T上都会考虑单向阀。

液控单向阀也是大家常说的液压锁，参见原理图所示。

左边的属于外控外泄，板式或者螺纹式安装，右边的属于内控内泄，叠加式安装。

液压锁的功能就是当所有电磁阀失电的时候，液压锁把油缸里面的油封死实现保压，确保设备静止不动以及安全。

平衡阀的功能除了可以实现上述功能之外，还可以平衡负载，特别是垂直工况，有了平衡阀，负载就不会快速下滑。

B.1.2 方向控制阀方向控制分类方式多种多样。

根据控制方式，有手动、气动、液动、电动等之分。

根据工作位置的多少，分为两位、三位等。

参见原理图，左图为两位电磁阀、右图为三位电磁阀。

方向控制阀都有一个默认的中位机能，即在失电的工况，阀会回到什么初始位置。

安全阀在线检测设备原理

安全阀在线检测设备原理
安全阀在线检测设备由机械夹具、液压动力单元和数据采集处理单元三大部分组成，彼此相对独立，有一条10米长的液压软管和两条10长的五芯屏蔽相互联成一个完整的安全阀测试系统。

1) 机械夹具：保证对待测安全阀实施夹持定位，为液压动力单元提供施加外力的环境，采用串联组合式结构，拆卸方便快捷。

机械夹具原理图
2) 液压动力单元：提供可调节的液压输出和流量，最大输出70MPa，最大提升力50KN，用以控制外加的提示力和提升速度。

液压动力单元原理图
3) 数据采集处理单元：系统配置有压力传感器,位移传感器和压力变送器。

压力传感器测量油缸顶升压力，位移传感器测量油缸顶升行程，压力变送器测量安全阀管路中的压力，通过采集卡传递到计算机，校验过程中可实时显示压力校验曲线，自动记录安全阀校验值、自动判别安全阀校验值是否符合标准要求，自动生成标准报告，并自动存储以上数据。

数据采集处理单元原理图。

液压系统中4类液压元件详解，附直观动图

液压系统中4类液压元件详解，附直观动图液压系统作为工业领域中的通用型设备应用非常广泛，它通过改变压强以增大作用力。

在组成上，液压系统有液压元件和工作介质两大部分组成，其中液压元件可再分为动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四部分。

1动力元件动力元件指的是各种液压泵及其原动机，作用为将原动机（电动机或内燃机）供给的机械能转变为流体的压力能，输出具有一定压力的油液。

1）齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。

2）叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。

3）柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。

2控制元件控制元件主要指各种压力、流量、方向控制阀及其控制元件等，作用为控制调节系统中从动力源到执行元件的液体压力、流量和方向，从而控制执行元件输出的力、速度和方向，以确保执行元件驱动的主机工作机构完成预定的运动规律。

（点击查看《3大类12种液压阀工作原理，直观动画演示一看就懂》）1）压力阀（1）压力控制阀有：溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、单向溢流阀和减压阀、单向减压阀以及顺序阀和单向顺序阀等。

减压阀↑（2）顺序阀又分为直控顺序阀、远控顺序阀、卸荷阀、直控单向顺序阀、远控单向顺序阀、直控平衡阀和远控平衡阀等七种，还有压力继电器，以及各种压力控制阀，在各类液压传动系统中，按不同使用条件和特性要求，用于各类液压系统中。

（点击查看《直观动图帮你区分溢流阀、减压阀、顺序阀，识别相同和不同点》）顺序阀↑2）方向控制阀方向控控制阀包括单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电磁球阀、电磁换向阀和手动换向阀以及手动旋转阀等多种。

二位二通换向阀↑3）流量控制阀流量控制阀有：节流阀、单向节流阀、调速阀、单向调速阀和行程节流阀以及单向行程节流阀、单向行程调速阀等。

液压润滑系统的组成

1-6
µm
方向阀
2-8
µm
液压油清洁度- 210 Bar以下
阀类型
• 方向阀 • 比例阀 • 伺服阀
ISO 代码
20/18/15(NAS 9) 18/16/13(NAS 7) 16/14/11(NAS 5)
过滤器
• 25 u • 10 u • 3u
4.辅助元件
• 辅助元件包括：
油箱滤油器油管及管接头密封圈压力表油位油温计等
柱塞(加装弹簧)
•压力因缸体偏移而不同 •工作压力较高48MPa(70MPa) •V=10-6000cm3/转 •噪音 •效率高 •价格昂贵 •流体动力学及混合润滑状态 •润滑油特性
- 氧化稳定性 - 水解稳定性 - 抗磨
缸体
排出(高压端) 吸入(低压端)
滑垫
轴向柱塞泵
• 体积 / 压力因使用配流盘而不同 • 工作压力较高, 15-55MPa, v=5-3000cm3/转 • 噪音 • 效率高 • 价格昂贵 • 流体动力学及混合润滑状态 • 润滑油特性: 氧化稳定性, 水解稳定性, 抗磨.
液压油内添加剂
• 抗磨剂 • 抗氧化剂 • 防锈防腐剂 • 抗乳化剂 • 消泡剂 • 清洁分散剂
ISO液压油分类
矿物油
HH 纯矿物油
(Vitrea)
HL R&O (Morlina)
HM 抗磨损
(Tellus, Tellus S)
抗燃液压油
HV 高粘度指数
(Tellus T)
水分 >80%
HFAE 水包油乳化液
进口：美国派克Parker、德国力士乐Rexroth、美国丹尼逊Denios 、美国太阳Sun、哈威Hawe、威格士 Vickers 、赫格隆Hagglunds 、美国邦纳Banner、日本松下Panasoni

《液压系统图解》课件

分析液压回路
掌握读图顺序
在识读液压系统图时，应按照先主后辅、由粗到细的顺序进行，先读懂主油路和控制油路，再读懂辅助元件和连接关系。
根据液压元件在系统中的作用和相互关系，分析液压回路的工作原理。
典型液压系统图的解读
案例一
某型挖掘机液压系统图解读
案例二
某型数控机床液压系统图解读
案例三
某型注塑机液压系统图解读
《液压系统图解》ppt课件
目录
• 液压系统概述 • 液压元件与工作原理 • 液压系统图解读 • 液压系统设计 • 液压系统的维护与故障排除 • 案例分析与实践应用
01
液压系统概述
Chapter
液压系统的定义与组成
定义
液压系统是一种利用液体压力能来传递动力的系统。
组成
液压系统通常由液压泵、液压缸、液压阀、管道和油箱等部件组成。
液压系统的特点与优势
特点
液压系统具有结构简单、体积小、重量轻、工作平稳、调速范围大等优点。
优势
液压系统在工业领域中应用广泛，能够实现大功率、高精度、高速度的传动和控制。
液压系统的应用领域
01
02
03
工业领域
液压系统广泛应用于各种机床、压力机、注塑机等机械设备中。
汽车领域
汽车转向助力系统、刹车系统等都采用了液压技术。
04
液压系统设计
Chapter
液压系统设计的基本原则与步骤
• 基本原则：安全、可靠、高效、环保。
液压系统设计的基本原则与步骤
设计步骤 1. 明确设计要求和约束条件。
2. 选择合适的液压元件，如泵、阀、马达等。
液压系统设计的基本原则与步骤

图文介绍如何读懂液压系统原理图（上）

图文介绍如何读懂液压系统原理图（上）遵循行内比较认可的定义，一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力单元、执行单元、控制单元、辅助单元（附件）和液压油。

之所以叫单元而不是元件，因为元件通常指代的是某一单个功能产品，而单元是很多个元件组成的一个功能集成体。

1. 动力单元动力单元的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指电机带动油泵，向整个液压系统提供动力。

2. 辅助单元辅助单元包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等。

3. 液压油液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

4. 控制单元控制单元(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

根据控制命令方式的不同，可分为开关阀和比例/伺服阀。

5. 执行单元执行单元(液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

从工程设计和现场布置的方便性，我们把上述五部分分成A和B 来讨论。

A: 包括动力单元、辅助单元、液压油。

根据实际情况和功能区分，我们更具体的定义为主油泵单元、油箱单元、循环泵组单元、以及蓄能器单元。

图示为某一大型液压系统泵站室内布置图，包括：油箱单元、主泵组、蓄能器组以及循环泵组单元。

上图实物对应的液压原理参考如下（不包含蓄能器部分）。

A.1 主油泵单元上图所示为9台主泵，其中8台工作，1台备用。

工业连续生产的液压系统，通常情况下会考虑备用泵。

我们现在对如下的单一泵组单元进行分析。

入口蝶阀带限位或接近开关，当该信号正常确保入口蝶阀是打开的状态，泵具有启动条件。

电机泵组为一体，把机械能转化为液压能，可以几台泵组公用一个底座。

此处的泵可选用齿轮泵、叶片泵以及柱塞泵。

对于每一种类型的泵，在主泵回路以及循环回路的设计上，都会有差异。

液压控制系统图

0—20%额定工作压力范围内变化 2% 3) 温度零漂
工作油温度变化40度，<2% 4) 零位电流零漂
额定电流范围内变化2%
7．滞环
输入电流缓慢的在正负额定电流之间作循环时，产生相同输出流量的输入电流的最大差值与额定电流的百分比。磁滞及机械游隙引起
图4.11 滞环
8．名义流量曲线伺服阀流量曲线中点轨迹线
S1 S2 % S1
11.分辨率（灵敏度）
使输出流量发生变化所需的输入电流最小值与额定电流的百分比。
一般规定，从输出流量的增加状态回到输出流量减小状态所需电流增量
12.压力增益
在压力特性曲线上某点作某段的斜率为压力增益。通常规定为最大负载压降 40%之间负载下降对输入电流曲线的平均斜率
13．频率特性
2）负载流量反馈 3）负载压力反馈 4）动压反馈 3、三级伺服阀
图4.3 力反馈两级伺服阀
图动铁式单级伺服阀
图动圈式单级伺服阀
图力反馈两级伺服阀
1
N
S
7
4
2
3
xf
9 10
11
12
xv 5
6
13 p0
A
B
ps
图直接反馈两级伺服阀
图弹簧对中式两级伺服阀
1
N
S
7
4
2
3
xf
9 10
p0
图4.2 电液伺服阀基本结构图
2、构成：电液伺服阀由以下几部分组成：（1）力矩马达：将电流i转换为力矩Td（或Fd）；（2）力矩位移转换装置：将力矩Fd转换为挡板位移Xf；（3）中间级液压放大器：推动滑阀阀芯（功率级）；（4）功率级液压放大器：输出QL、PL。