03—高速列车概论(转向架)
铁道机车车辆.第二章转向架PPT培训课件
• 转向架概述 • 转向架的结构与原理 • 转向架的维护与检修 • 转向架的未来发展 • 案例分析
01
转向架概述
转向架的定义与作用
转向架的定义
转向架是铁道机车车辆的重要组成部 分，它负责支撑车体并承担来自车体 和轨道的各种载荷，同时通过轮对实 现车辆在轨道上的行驶和转向。
03
转向架的维护与检修
转向架的日常维护
日常检查
对转向架的各个部件进行外观检 查，确保无异常声音、无严重磨
损或变形。
油脂涂抹
按规定对轴承、关节等部位涂抹 润滑油脂，保持良好润滑状态。
紧固件检查
检查并紧固转向架上的螺栓、螺 母等紧固件，确保连接牢固。
转向架的定期检修
按照规定周期，对转 向架进行全面解体、 清洗和检查。
转向架的发展趋势与展望
总结词
未来转向架的发展将更加注重环保、安全、舒适和智 能化等方面，同时将不断适应新的市场需求和技术发 展趋势。
详细描述
随着环保意识的不断提高和新能源技术的不断发展， 未来转向架将更加注重环保和节能。例如，采用新能 源驱动系统，优化转向架结构，降低运行噪音和振动 等措施，以提高转向架的环保性能。同时，随着智能 化和自动化技术的不断发展，未来转向架将更加注重 安全性和舒适性。例如，采用先进的传感器和控制算 法，实现精确的操控和稳定的运行，提高乘客的舒适 性和安全性。
转向架的作用
转向架的主要作用是支撑车体和载荷 ，确保车辆在轨道上稳定行驶，同时 实现车辆的曲线通过和高速运行。
转向架的组成与分类
转向架的组成
转向架通常由轮对、轴箱、轴承、弹簧悬挂装置、制动装置 等部分组成。
转向架的分类
转向架课件
1.拉杆体
2.橡胶垫
3.芯轴
4.橡胶套
• 车轴轴承箱上部设计有起吊挂板，当车辆需要起复时， 起吊挂板可以与转向架构架连挂在一起，实现轮对、轴 箱无捆绑起复。为保证起复的效率，在挂勾上增加起复 用垫块，以减少弹簧的伸长，从而减少复轨器的行程。 该种结构简单实用。如图所示：
1.起吊挂板 2.垫块
• 每个车轴轴承箱下部设计有轮对镟修装置安装接口。装 配轮对固定支架后，可以方便地镟修车轮。
中心销
• 中心销：转向架构架横梁装有中心销，中 心销传递牵引力，主要由销体、内外圈关 节轴承等组成，它将车架与转向架连接起 来，而不脱离。大修需将转向架与车体脱 离时只需将中心销与车架的联接螺栓拆下 即可。通过下部油杯定期给轴承支承面涂 润滑脂。 • 如下图所示：
1.销体 2.垫板 3.压盖 4.关节轴承外圈 5.关节轴承内圈 6.轴承箱 7.支承轴承 8.油杯
• 车轴轴承箱采用无导框、弹性拉杆定 位方式。采用内外金属圆簧并联组合。 轴头装配有接地保护装置及测速监控 装置。轴箱装置是由轴箱体、滚动轴 承、一系弹簧、轴箱拉杆、端盖、后 盖等组成。如图所示:
1.轴箱拉杆 2.液压减震器 3.通盖 4.轴箱体 5.起吊挂板 6.闷盖 7.轴箱前盖 8.轴承 9.防尘座 10.螺杆 11.内圆弹簧 12.外圆弹簧
二系悬挂装置
• 二系悬挂装置：构架与车体之间（摇枕悬 挂装置） • 二系弹性悬挂采用常磨擦油浴式弹性旁承。 如图所示：
1.弹性旁承体 2. 旁承围板 3. 调整垫板 4. 垫板 5. 垫板
• 转向架的左右两个旁承，均采用JC常接触 双作用弹性旁承。 • 由于JC旁承有预压缩，车辆的重量一部分 压在旁承的尼龙摩擦板上，经弹性旁承体、 座板传给构架。车架横梁与旁承的尼龙摩 擦板接触，在转向架相对车架转动时，有 较大的摩擦力矩以控制转向架在直线上的 蛇行运动。
CRH3动车组转向架技术
Velaro E是在ICE3基础之上上，由西门子公司为西班牙铁路研制 的高速动车组。西门子公司在Velaro E技术基础上进行了优化， 以适合中国铁路的运输要求，并将改动降低到最小，进行了优化 设计，形成现在的CRH3型动车组转向架。
唐车公司 长客股份 长客股份
CRH3C、CRH380B、CRH380BL、CRH380CL、 CRH3A
CRH5A、CRH5000
原形车SF500动车转向架
原形车SF500拖车转向架
2 CRH3型动车组转向架配置及种类
CRH3动车转向架
项目 名称
1 整体动车轮对 2 一系悬挂装置 3 轴箱定位装置 4 横向终点止动装置 5 二系悬挂装置 6 横向悬挂装置 7 抗蛇行减振器 8 空气弹簧连杆
动车
转向架
拖车
TBU 130X240X160
1009（枕梁上边缘）
传动方式 传动比 电机额定功率[kw] 机械制动 转向架质量[kg]
(包括枕梁及其零部件)
轴装式平行轴传动
2.793
轮装盘形制动
560 轴装式盘形制动
≤10,000
≤7,500
CRH3C、CRH380B、CRH380BL、CRH380CL、CRH3A转向架参数对比 设计速度： 基本结构： 轴 重： 轴承型式： 电机悬挂： 齿轮箱传动比：
9 抗侧滚扭杆组成
数量 项目 名称
数量
2 10 动力转向架构架
1
1 11 轮盘制动组成
高铁转向架主要零部件名称和作用
高铁转向架主要零部件名称和作用高铁转向架是现代高速列车的重要组成部分之一，在高速行驶过程中具有非常重要的作用。
它可以实现高速列车的敏捷转向和平稳运行，同时也可以保证列车安全行驶。
本文将为大家介绍高铁转向架的主要零部件名称和作用。
一、主要零部件1. 转向架架体高铁转向架架体是转向架的主体部分，它由上中下三个部分组成。
上部是承载车体的承载架，中部是连接传动机构的铁路车架，下部是连接车轮的轮架。
它主要起到承载和支撑高速列车的作用，保证列车运行的稳定性。
2. 轮轴轮轴是高速列车承重部件之一，它是横向承受列车荷载的关键部件。
具有两端呈圆形的轴心，通过轮轴上的两个轴承和铰链安装在转向架的轴箱上。
它的主要作用是承受列车荷载和支持车轮。
3. 轮轴轴承轮轴轴承是安装在高速列车转向架上的重要部件，主要用于承受轮轴和车轮在运行过程中的荷载，同时保持一定的转动精度和轴向定位精度。
它的结构复杂，包括内圈、外圈、滚动体、保持架等组件。
轮轴轴承的选材和制造工艺直接影响高速列车的运行性能和寿命。
4. 结构弹簧结构弹簧主要作用是提供高速列车转向架的悬挂支撑，使列车运行更稳定，减少列车震动和噪声。
它由多层弹簧片按照一定的形状排列组成，通过钢板和橡胶等材料的复合作用，提高了悬挂弹性和耐疲劳性。
5. 转向节转向节位于高速列车转向架上，连接车体和车轮。
它的主要作用是使轮轴能够在轮轴轴承的支持下转向，调整车轮与铁轨之间的角度，使转向架能够按照要求进行转向。
它通常由传动齿轮、连杆、定位销等组成。
6. 车轮车轮是高速列车转向架的核心部件之一，它的重量和强度直接决定了列车的动态性能和寿命。
车轮通常由母圆、胎面、梁扣、轴穴等部分组成，它承受着整个列车的重量和运行中的冲击和振动。
二、作用高铁转向架是高速列车的重要组成部分之一，其主要作用有三个方面：1. 控制列车运行方向和角度。
转向架是列车转向的关键部件，它能够通过调整车轮与铁轨之间的角度，控制列车的运行方向和角度，确保高速列车安全运行。
CRH3动车组转向架技术 ppt课件
Velaro E是在ICE3基础之上上，由西门子公司为西班牙铁路研制 的高速动车组。西门子公司在Velaro E技术基础上进行了优化， 以适合中国铁路的运输要求，并将改动降低到最小，进行了优化 设计，形成现在的CRH3型动车组转向架。
• CRH3C和CRH380B动车组编组以及轴列式
Bo’ Bo’ + 2’ 2’ + Bo’ Bo’ + 2’ 2’ + 2’ 2’ + Bo’ Bo’+ 2’ 2’ + Bo’ Bo’
▪ EC01/08： ▪ TC02/07： ▪ IC03/06： ▪ BC04： ▪ FC05：
头 车（动车） 变压器车（拖车） 逆变器车（动车） 酒 吧 车（拖车） 一 等 车（拖车）
动车
转向架
拖车
TBU 130X240X160
1009（枕梁上边缘）
传动方式 传动比 电机额定功率[kw] 机械制动 转向架质量[kg]
(包括枕梁及其零部件)
轴装式平行轴Biblioteka 动2.793轮装盘形制动
560 轴装式盘形制动
≤10,000
≤7,500
CRH3C、CRH380B、CRH380BL、CRH380CL、CRH3A转向架参数对比 设计速度： 基本结构： 轴 重： 轴承型式： 电机悬挂： 齿轮箱传动比：
武广
四种动车组车型汇总
生产厂家
具体车型型号
CRH1 青岛BSP CRH1A、CRH1A-799、CRH1B、CRH1E、CRH380D
高铁转向架的工作原理
高铁转向架的工作原理
高铁转向架是高速列车中的重要组成部分，它主要是负责转向和支撑列车的重量。
它的工作原理和普通列车车辆的转向架有所不同，因为高速列车需要更高的稳定性和更快的转向速度。
高铁转向架通常由轮对、悬挂系统和操纵机构组成。
轮对是承担列车重量和提供牵引力的关键部件，它由车轮、轴承和轴承座组成。
轮对通过悬挂系统连接到车体，以便在车辆行驶时能够缓冲震动并保持稳定性。
悬挂系统主要有两种类型：空气弹簧悬挂和钢板弹簧悬挂。
空气弹簧悬挂是利用气压对车体进行支撑，可以有效减少震动和噪音。
钢板弹簧悬挂则是利用钢板的弹性来支撑车体，它比空气弹簧悬挂更简单和耐用。
操纵机构是转向架的控制中心，它通过电气信号和压力油控制转向架的运动。
操纵机构通常包括转向齿轮、转向臂和转向机构，这些部件可以将转向信号传递给轮对，使其转向或保持稳定。
总之，高铁转向架的工作原理是通过轮对、悬挂系统和操纵机构的协同作用来保持列车的稳定性和转向速度。
它的设计和制造需要高精度和高可靠性，以确保高速列车的安全性和运营效率。
- 1 -。
动车组技术国内高速动车转向架ppt课件
CRH5动车组转向架（动车）
结构特点
“H”字形构架 1个牵引电机驱动轴 每轴2个轮盘制动盘
18
CRH5动车组转向架（拖车）
结构特点
“H”字形构架 每轴3个轮盘制动盘
19
CRH5动车组转向架结构组成
二系悬挂
横向油压减震器 抗蛇行减振器（每侧2个） 空气弹簧 抗侧滚扭杆（两套）、枕 梁、中心销
其他
踏面清扫装置 温度、速度传感器 排障装置 空气管路等
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CRH5动车组转向架
动车组原型：阿尔斯通"New Pendolino"系 列转向架原型： AX30499、AX109567、 AX30500转向架（动车）； AX30513和 AX30514（拖车） 中国北车集团长春轨道客车股份有限公司生 产 动车转向架主要由焊接H型构架、一系悬挂及 轮对轴箱定位装置、二系悬挂及牵引装置、 抗侧滚扭杆装置、上枕梁、驱动装置（齿轮 箱、万向轴等）、停放储能制动装置、基础 制动装置等组成。CRH5动车的电机均采用体 悬方式。
牵引
“Z”型双牵引 拉杆传递车体与 转向架间的纵向 载荷
其他
踏面清扫装置 温度、速度传感器 排障装置 空气管路等
20
中国标准动车组
CRH-0503
在轮轨上加载防脱线装置， 使动车在极端情况下，车 轮也不会脱离轨道线
长客厂
CRH-0207
构架采用新型导流结构，构 架焊接同时满足EN、UAC、 DVS1612三个轨道车辆焊接 标准
二系悬挂装置
基础制动装置
轮对轴箱
5
CRH1动车组转向架（拖车）
结构特点
“H”字形构架 每轴3个轴盘制动盘 制动单元装于横梁上 分相区天线 (仅某些转 向架)
高速动车组转向架技术解析
高速动车组转向架技术解析摘要：动车组转向架对保障高速列车安全平稳运行起到重要作用。
科技的进步，带动高速动车的运行速度不断提高，为了适应动车不断提高的速度，动车组转向架的功能也在不断加强。
动车组转向架的优势在于保持高动力性能及适应高速平稳运行等方面远远超过传统转向架，动车组转向架的核心技术，在于科学合理利用轮轨之间的附着力，使轮轨之间相互作用力降低，从而使高速动车保持高动力性能和高速平稳运行的效果。
本文简单介绍高速动车组转向架技术，阐明转向架对于高速动车组的重要性，同时探讨高速动车组转向架技术常见问题、改进措施及检修技术。
以供同行借鉴。
关键词：高速动车组；转向架；技术解析引言近年来，高速动车凭借速度快的优势，已经适应城之间的快节奏生活，为人们外出交通提供快速便捷的方式，在我国铁路交通中逐渐确立了主导地位。
高速动车组转向架作为全列动车组部件的核心环节，它关系到高速动车组能否正常行驶，也关系到高速动车组安全问题，高速动车组转向架的作用在于确保动车在运行时的稳定性，同时确保动车组具有曲线通过能力，动车组转向架的技术水平直接影响我国高速动车组的运营效果。
因此，探讨高性能转向架的技术是高速动车从业技术人员面临的首要问题。
一、高速动车组转向架简介高速动车组转向架是决定高速动车组在高速运行时能否同时保证安全性和稳定性的关键因素。
高速动车组转向架的科学合理设计直接影响到车辆的舒适度和行驶安全性。
加载、牵引、缓冲和制动都是高速动车组转向架必不可少的功能。
以拖车转向架为例，它包括以下几个部分：首先是框架。
转向架依靠框架将各部分组成一个整体，不仅需要承载转向架的结构和尺寸，还要承受车体与轮对之间来自各个方向的载荷和扭力。
第二轮到轴箱定位装置。
它可以有效缓冲和减弱轨道车轮之间的冲击力和制动力，还可以提供引导功能，使车辆沿轨道平移成车轮的滚动。
三是悬挂装置。
它位于车架和轮对之间，可以减少不稳定的履带对动车组的影响。
四是第二悬挂装置。
第三章转向架详解
第一节、转向架的作用、组成和分类 二、组成及各部分的作用
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
1.按轴数分类：
两轴、三轴、四轴（极少）
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
2.按弹簧装置形式分类 （1）一系悬挂（绝大多数货车及早期客车） （2）两系悬挂（客车、机车、高速货车）
高速列车在全世界各地的极速奔驰，现代城 轨车辆的飞速发展，无一不与转向架技术的进步 发展息息相关。
可以毫不夸张的说，转向架技术是“靠轮轨 接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的 核心技术之一。
走行部与转向架
一、作用
第一节、转向架的作用、组成和分类
1.承载（传力）---承受重量，均匀分配轴重 2.缓冲（平稳、减振）--3.转向---顺利通过曲线 4.制动 5.驱动（牵引）
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
四、转向架分类ຫໍສະໝຸດ 第一节、转向架的作用、组成和分类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 一、DK3型地铁车辆转向架（老北京地铁）
206kp
中央牵引销 连接装置示 意图
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 二、深圳5号线地铁车辆转向架（ZMA080）
中央牵引连接装置
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 二、深圳5号线地铁车辆转向架（ZMA080）
三个力的传递过程
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 三、成都地铁车辆转向架
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 三、成都地铁车辆转向架
高速列车CRH转向架结构与特点 PPT
一系悬挂
1、 轴箱弹性橡胶定位节点
2、 圆弹簧组
主 3垫片
部 件
6、 轴箱垂向油压减振器
7、 调节板
8、 吊装用具
9、 防尘盖
10、防雪罩
节点为金属—橡胶硫化 的圆在弹弹构簧性架组元与采件轴用，箱由其之外芯间簧轴，和固每 定内组在簧轴构 构箱架 成弹的 的簧定 双各位 重并座 弹联上 簧了， ，一 外传个套递垂及 垂向芯 直油轴 方压橡 向减胶 的振与 力器轴 ，，箱 通构 转过成臂调一连整系接垫悬，片挂提调的供整阻对圆尼轴弹元箱簧件。 装组其使置作每的用个纵为车向防轮、止的横转荷向向载定架均位以 刚匀较度。高。的频率点头振动。
1
2
3
4
5
6
7
8
M1
M2
T2
T3
M3
M4
拖车转向架与动车转向架组成结构基本一致，但没有牵引电机与 驱动装置。拖车转向架可分为中间转向架和端部转向架，两者结构 基本相同，只是端部转向架上装有排障器。
CRH2型动车组转向架构架
构架为焊接结构，主体框架呈H形，构架由侧梁、横梁、纵向 连接梁、空气弹簧支撑梁及其他焊接附件组成。
空气弹簧支承梁
支承梁体内有一钢管型材制成的空气弹簧座导筒，用于空气弹簧与 气室的连通和定位，导筒与相应的横梁相连通，保证两侧空气弹簧 附加气室相互独立，空气弹簧支承梁的焊接有较高的密封性要求。 空气弹簧支承梁上为空气弹簧支承座板，加工后安装空气弹簧。为 了安装抗蛇形减振器，在支承梁下盖板上设有抗蛇形减振器安装座。
弹簧悬挂装置
二系悬挂装置能确保在舒适性、 轮轨接触力和稳定性方面的性能。 空气弹簧装置包括空气弹簧及其 附属的高度调节阀和压差阀。
弹簧悬挂装置
CRH3型动车组转向架设计结构简介
CRH3型动车组转向架设计结构简介摘要：随着我国经济的迅猛发展、人民生活水平的稳步提高，铁路旅客列车高速化、智能化、安全化和舒适化成为未来发展的主要方向，CRH系列高速动车组应运而生。
CRH3型动车组作为CRH系列中速度快、安全性能好、智能化程度高、舒适度好等优点领跑中国高铁，转向架作为支承车体使之在轨道上运行的关键部件，其运行的安全性、平稳性和可靠性最为重要，关系着行车安全、速度、舒适度。
转向架的优化设计和制造质量是确保动车组安全运行的核心环节。
本文主要介绍了CRH3型动车组，动车典型转向架知识以及CRH3型动车组转向架的优化设计、安装等知识。
关键词：高铁；CRH3型动车组；转向架；安全出行引言CRH3型动车组以CRH系列动车组中速度快、安全性好、智能化高、舒适度好等优点领跑中国高铁。
转向架作为动车组的核心部件，在动车组安全、舒适、高速运行中发挥重要作用。
一、转向架结构原理及基本部件1.1 转向架基础知识1.11 转向架的作用支承车体并使之在轨道上运行的装置称为转向架，亦称走行部，它是动车组的关键部件。
1.承重—承担机车上部的重量，包括车体及安装在车体内的各种机械、电气设备的重量，并把这些重量经一系弹簧悬挂装置传递到钢轨上。
2.传力—产生牵引力和制动力，并把产生的牵引力和制动力经牵引装置传递到车体底架，最后传递到车钩，实现对列车的牵引和制动。
3.缓冲（走行）—在机车运行中缓和线路对机车的冲击，保证机车运行的平稳性。
4.导向—在钢轨的作用下，引导机车顺利地通过曲线和道岔，保证机车在曲线上安全运行。
1.12 转向架的组成基本组成及其功能：1.轮对：走行导向。
2.轴箱：降低摩擦阻力，化滚动为平动。
3.一系悬挂装置：用以固定轴距，保持轮对正确位置，安装轴承等。
缓冲轴箱以上部分的振动，以减轻运行中的动作用力。
4.构架：安装基础。
5.二系弹簧悬挂：也叫车体支承装置：是车体与转向架的连接装置。
6.基础制动装置：是制动机产生制动力的部分。
高速铁路动车组-转向架基础知识
一般动车组转向架可分为动力转向架和非动力转向架，两者最主要区别是：动力转向架有驱动装置可产生驱动作用，非动力转向架没有驱动装置没有驱动作用。常见的转向架主要由：轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬挂、驱动装置、基础制动装置等部分组成。
（三）组成及各部分的作用
（1）轮对。轮对直制动力，并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运行（平移）。 （2）轴箱。轴箱是连接构架与轮对的活动关节，它除了保证轮对进行回转运动外，还能使轮对适应线路不平顺等条件，相对于构架上、下，左、右和前、后运动。 （3）一系悬挂（弹簧悬挂装置）。用来保证一定的轴重分配，缓和线路不平顺对车辆的冲击，并保证车辆运行平稳。它包括轴箱弹簧、垂向减振器和轴箱定位装置等。 （4）构架。转向架的骨架，它将转向架的各个零部件组成一个整体，并承受和传递各种力。它包括侧梁、横梁或端梁，以及各种相关设备的安装或悬挂支座等。 （5）二系悬挂[车架（体）与转向架间的连接装置]。用以传递车体与转向架间的垂向力和水平力，使转向架在车辆通过曲线时能相对于车体回转，并进一步减缓车体与转向架间的冲击振动，同时必须保证转向架安定。它包括二系弹簧、各方向减振器、抗侧滚装置和牵引装置等。 （6）驱动装置（仅动力转向架有）。将动力装置的扭矩最后有效地传递给车轮。包括牵引电机、车轴齿轮箱、联轴节或万向轴和各种悬吊机构等。 （7）基础制动装置。由制动缸传来的力，经放大系统（一般为杠杆机构）增大若干倍以后传给闸瓦（或闸片），使其压紧车轮（或制动盘），对车辆施行制动。包括制动缸（气缸或油缸）、放大系统（杠杆机构或空-油转换装置）、制动闸瓦（或闸片）和制动盘等。 一般动车组的非动力转向架与动力转向架的最主要区别是：非动力转向架没有驱动装置。
（五）转向架分类
拉板式
拉杆式
（五）转向架分类
CRH3动车组转向架构架结构分析
动车组转向架构架结构分析（一） ——左梁建模与结构分析
Structural Analysis for Bogie Frame of EMU (Ⅰ) ––Modeling and Structural Analysis of the Left Beam
2016 专 学
届
机械工程
学院
一、研究背景 转向架是机车车辆最重要的组成部件之一，其结构是否合理直接影响机车车辆的运行品 质、 动力性能和行车安全。 而构架是机车转向架的骨架， 是机车车辆最重要的承载结构之一， 也是转向架其它各零部件的安装基础，它将转向架的各个零部件组成一个整体，在机车的牵 引运行中起传递牵引力、制动力、横向力及垂向力的作用，因此，机车转向架构架的可靠性 对机车的性能和安全性有重大影响。 二、设计内容 1、对转向架构架左侧梁进行三维零件建模。 2、对转向架构架左侧梁进行整体装配，并对装配好的装配图进行干涉检查。 3、用结构分析软件 workbench 对构架的 5 种工况进行静强度校核。 4、对转向架构架进行模态分析。 三、主要成果形式及基本要求 1.绘制转向架构架的三维零件图和装配体。 2.转向架构架静强度校核。 3.转向架构架模态分析。 4.2 万字毕业设计论文及 3000 字相关文献外文翻译。 四、基础参考资料和文献 [1] 王伯铭.城市轨道交通车辆总体及转向架[M]. 成都：西南交通大学出版社，2014. [2] 黄云华，赵晓莉等.城轨车辆单轴转向架关键技术综述[J].电力机车与城轨车辆.2007. [3] 蒲广益. ANSYS Workbench 12 基础教程与实例详解.水利水电出版社，2012. [4] 王克印. Solidworks2011 中文版从入门到精通[M].北京：机械工业出版社，2010. [5] 赵建明. 转向架构架的强度分析与可靠性评价[J].机车车辆工艺.1992. [6] 王文静. 动车组转向架[M]. 北京：北京交通大学出版社，2012. 五、进度计划 第 1 周-第 3 周 第 4 周-第 6 周 第 7 周-第 10 周 第 11 周-第 13 周 搜集资料，信息调研。 SolidWorks 三维造型及装配。 Workbench 静力学分析和模态分析。 撰写论文。
03—高速列车(转向架)
第三章高速列车转向架技术第一节高速转向架应具备的性能第二节高速转向架技术第三节高速列车转向架第一节高速转向架应具备的性能一、高速运行的稳定性二、高速运行的平稳性三、高速通过曲线的性能第一节高速转向架应具备的性能在设计制造高速转向架时，必须解决其高速运行时的稳定性、平稳性和良好的曲线通过性能等关键技术问题，以保证高速列车安全行驶、乘坐舒适、减少维修。
一、高速运行的稳定性•轮对的蛇行运动轮对蛇行运动曲线为：车辆运行速度－轮对蛇行运动的角频率－其中 sin 00V Vbr ty y λωωω==•当铁道车辆在某一速度以下运行时，即使有一定的线路扰动使车辆在横向偏离线路中心位置，但扰动消失后，车辆的横向振动会逐渐衰弱，最后回到线路中间位置，因此车辆运动是稳定的；•而当车辆在某一速度以上运行时，蛇行运动的振幅将会越来越大，直至车轮轮缘碰撞钢轨，损伤车辆及线路，甚至造成车辆脱轨、倾覆等行车安全事故。
这时列车运行是不稳定的，这一速度称为蛇行稳定性临界速度，简称临界速度。
•国外高速转向架的试验研究证明，当车辆的运行速度超过200km/h时，有可能出现这种不稳定的蛇行运动。
•高速列车必须保证在其临界速度以下运行，以使其运行稳定、安全。
通过改变转向架结构、优化参数使其具有较高的临界速度，是研制高速转向架需要解决的关键技术问题，也是高速转向架有别于一般转向架的主要特点。
二、高速运行的平稳性•平稳性是列车在规定的线路条件下、在设计最高速度范围内运行时，设备能平稳工作、乘客感到舒适的基本性能。
•乘客舒适度是反映乘客在旅途中疲劳程度的综合性生理指标。
影响舒适度的因素很多，如车内设备、通风、照明、温度、湿度、噪声、瞭望和振动等等。
不过，其中振动是车辆整个运行中始终存在的、一直起作用的主要因素。
•理论分析和实践经验表明，车辆的垂向和横向运行平稳性随速度提高而下降。
•通常用平稳性指数W（Sperling方法的评价计算值）来表示。
高铁转向架的工作原理
高铁转向架的工作原理
高铁转向架是高速列车的重要组成部分，它的主要作用是使列车在运行过程中能够变换方向，实现车辆的转向。
高铁转向架由轮轴、轮对、减震器、承载架等多个部分组成，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 轮轴和轮对的作用：高铁转向架中的轮轴和轮对是整个转向架的关键部分，它们通过承载车重和转向力，使车辆能够在高速行驶中保持稳定。
同时，轮对还具有一定的弹性，可以缓冲车辆在行驶过程中受到的冲击和振动，从而提高行驶的舒适性和稳定性。
2. 减震器的作用：高铁转向架中的减震器主要起到减缓车辆在行驶过程中受到的震动和冲击的作用，从而保护车辆的结构和乘客的安全。
减震器通过吸收车辆在行驶过程中的能量，将能量转化为热能和弹性变形，从而减少车辆的震动和振动。
3. 承载架的作用：高铁转向架中的承载架是连接轮轴、轮对和车体的重要部分，它能够承受车辆整体的重量和力量，并将这些力量传递给轮轴和轮对。
同时，承载架还可以通过调整车辆的重心和姿态，使车辆在不同的路况和行驶状态下能够保持稳定。
总之，高铁转向架在高速列车的运行中具有重要的作用，其工作原理的稳定性和可靠性对于车辆的安全性和乘客的舒适性具有重要
的影响。
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车体与构架之间（或摇枕与构架之间）安装抗蛇 行减振器，也可提供足够的回转阻尼，有效地抑 制转向架的蛇行运动。例如， MD52型转向架在 采用磨耗形踏面的情况下，速度只能达到 160km/h，而装用抗蛇行减振器后，速度可提高 到 250km/h。因此，在日、法的 200km/h 以上转 向架上都安装有抗蛇行减振器。
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1.构架。它是安装各种零部件的载体，承受和传递 垂向力、水平力和扭矩等。
2.轮对。轮对直接向钢轨传递列车重量的动作用力， 通过轮对的回转实现列车在钢轨上的运行。有些 转向架的制动力也通过轮对实现。
3.弹簧悬挂装臵。它是用来保证一定的轴重分配、 缓和轮轨冲击作用，是保证车辆运行平稳性等动 力学性能的重要装臵。
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5．车下悬吊设备 长客高速列车：每辆车车下有净水箱、污物箱、 蓄电池、充电机、制动装臵和空气弹簧辅助气室 等，在1、2、4、7和8号车下有牵引和辅助变流 器、牵引电机，在3号和6号车下有牵引变压器， 在6号车下还有酒吧车冷藏柜压缩机。 四方高速列车：每辆车下有空调机组、制动控制 装臵。在2、3、6和7号车下有牵引变流器， 在2 号和 6号车下有牵引变压器。在单号车下有污物 箱及水箱。
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理论分析和实践经验表明，车辆的垂向和横向运 行平稳性随速度提高而下降。 通常用平稳性指数 W （ Sperling 方法的评价计算 值）来表示。它反映了力的变化率引起的冲动和 振动时的动能大小对舒适度的影响。
a W 0.89610 F( f ) f
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第三节 高速列车转向架
一、高速列车转向架的分类
二、动力转向架与非动力转向架的结构特点
三、日、法、德国高速列车转向架的结构特 点和主要技术参数
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一、高速列车转向架的分类 动力转向架
单动力轴转向架 双动力轴转向架
非动力转向架
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8．主动和半主动悬挂系统的开发、应用主动或半主
动控制方法来控制车辆系统的振动、车体倾斜、曲 线通过以及轮对位臵等等，就可用更经济的手段实 现更高的速度，或达到更好的运行性能。这是新一 代转向架发展的主要特点之一。 如SGP400型在回转阻尼系统、中央悬挂的横向弹 性系统以及轮对导向系统等三方面，应用主动或半 主动控制系统。
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二、高速运行的平稳性 平稳性是列车在规定的线路条件下、在设计最高 速度范围内运行时，设备能平稳工作、乘客感到 舒适的基本性能。 乘客舒适度是反映乘客在旅途中疲劳程度的综合 性生理指标。影响舒适度的因素很多，如车内设 备、通风、照明、温度、湿度、噪声、瞭望和振 动等等。不过，其中振动是车辆整个运行中始终 存在的、一直起作用的主要因素。
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7.抗侧滚装臵。为了使高速客车具有良好的垂直振 动性能，车体悬挂装臵的总静挠度至少需要 200mm 以上，其中 80 ％左右分配在中央弹簧上。 而在垂向悬挂比较柔软的情况下，
为防止通过曲线时车体的侧滚角过大，一般在 高速转向架上设臵抗侧滚扭杆。 此外，加大中央弹簧的横向间距也可以起到同 样的作用，如 MD52 － 350 型将中央弹簧的横向 间距加大到2500－2600mm，取消了抗侧滚扭杆 装臵。
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4．车端设备 设密接式车钩缓冲装臵、折棚风挡及空气、电 的连接设施等，包括：列车通信控制总线连接、 制动控制线连接、AC380V列车供电母线连接、 DC24V 直流供电母线连接、列车制动管和总风 管、主电路电气设备的电缆连接、车顶高压电缆 连接。
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BSP高速列车：高速列车由8辆车组成，其中5辆 动车3辆拖车；首尾车辆设有司机室，可双向驾 驶。
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2．车辆尺寸
长客高速列车 四方高速列车 BSP高速列车 头车长度 中间车长度 总长 车体宽度 车体高 27.6 25 211.5 3.2 4.27 25.7 25 201.4 3.38 3.7 26.95 26.6 213.5 3.328 4.04
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一、高速运行的稳定性 轮对的蛇行运动
2015-：
y y0 sin t 其中 － 轮对蛇行运动的角频率
0
br0
V
V－ 车辆运行速度
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当铁道车辆在某一速度以下运行时，即使有一定的 线路扰动使车辆在横向偏离线路中心位臵，但扰动 消失后，车辆的横向振动会逐渐衰弱，最后回到线 路中间位臵，因此车辆运动是稳定的； 而当车辆在某一速度以上运行时，蛇行运动的振幅 将会越来越大，直至车轮轮缘碰撞钢轨，损伤车辆 及线路，甚至造成车辆脱轨、倾覆等行车安全事故。 这时列车运行是不稳定的，这一速度称为蛇行稳定 性临界速度，简称临界速度。
第三章 高速列车转向架技术
第一节 高速转向架应具备的性能
第二节 高速转向架技术
第三节 高速列车转向架
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第一节 高速转向架应具备的性能
一、高速运行的稳定性
二、高速运行的平稳性
三、高速通过曲线的性能
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在设计制造高速转向架时，必须解决其 高速运行时的稳定性、平稳性和良好的曲 线通过性能等关键技术问题，以保证高速 列车安全行驶、乘坐舒适、减少维修。
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四方高速列车：在4、6号车设受电弓及附属装臵， 安装高度 4m 时，受电弓工作高度最低 4888mm, 最高6800mm，最大升弓高度 7000mm。高速列 车正常运行时，采用单弓受流，另一台备用，处 于折叠状态。 BSP高速列车：在2、7号车设受电弓及附属装臵， 受电弓工作高度最低5300mm,最高6500mm。高 速列车正常运行时，采用单弓受流，另一台备用， 处于折叠状态。
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（5）牵引装臵主要采用拉杆方式。
动力转向架还要有： （6）牵引电机，安装方式采用架悬或体悬或半 架半体。其中体悬式可降低簧下质量。
（7）驱动装臵（齿轮减速装臵和联轴节），齿 轮减速装臵通过轴承安装在车轴上，牵引电机与 齿轮减速装臵通过联轴节传递驱动力。
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BSP高速列车：每辆车下有空调机组、制动控制 装臵。在动车下有牵引变流器， 在拖车下有牵 引变压器。 6．车内布臵 长客高速列车：全列车有1辆一等车和7辆二等车。 一等车内座椅 2+2 布臵，二等车 2+3 布臵。全列 车定员610人。 车辆顺位 定员
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三、高速通过曲线的性能
高速客车通过曲线时，将产生过大的侧压力 , 会 造成轮、轨的剧烈磨损，还易引起脱轨、倾覆等 安全事故。
要合理地兼顾车辆的曲线通过性能与抗蛇行运动 稳定性要求。
此外，还需要控制噪声，减少自重，尤其是减轻 簧下质量等。
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4.牵引装臵。它是车体与转向架的连接装臵，用以 传递车体与转向架之间的水平力等，同时保证车 体与转向架之间回转运动。 5.轴箱定位装臵。它是联系构架和轮对的活动“关 节”，除了保证轮对能自由回转外，还能在构架 与轴箱之间产生相对运动时由它传递纵向力和横 向力，并实现弹性定位作用。目前，高速转向架 的轴箱定位装臵有单（双）拉板式、拉杆式、转 臂式以及采用橡胶弹簧等多种结构形式。
第二节 高速转向架技术
一、高速转向架发展概况 二、高速转向架技术
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一、高速转向架发展概况 20 世纪 50 － 80 年代，一些国家开始将列车速度 提高到140－160－200km/h。 日本东海道新干线列车所用的DT200型转向架， 最高运营速度为210km/h； 法国于1973年正式生产Y32型转向架，其最高运 营速度为200km/h；
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3．车顶设备 长客高速列车：每车车顶均设有空调机组，在每 个动车（1、2、4、7和8号车）的车顶还设有制 动变阻器，在3、6号车设受电弓及附属装臵，受 电弓工作高度为5300～6500mm，高速列车正常 运行时，采用单弓受流，另一台备用，处于折叠 状态。
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国产高速列车技术简介
我国高速列车为200km/h速度级的动力分散交 流传动电高速列车。
该高速列车能适应在中国铁路既有线上运营， 并在中国铁路既有线指定区段及新建的客运专 线上以200km/h速度级正常运行。
将要生产的高速列车包括三种类型：
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长客高速列车。以SM3型高速列车为原型车，通 过全面引进设计制造技术，由长客股份公司在国 内制造生产。 四方高速列车。以E2-1000型高速列车为原型车， 通过全面引进设计制造技术，由四方股份公司在 国内制造生产。 BSP高速列车。以Regina型高速列车为原型车， 通过公司内部技术转移，由BSP公司在国内制造 生产。
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一、高速列车的基本结构