17.呼吸灯——【全国青少年机器人等级考试 三级】
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）2020-12
青少年机器⼈技术等级考试实际操作试卷（三级）2020-12
主题：
可控呼吸灯器件：
LED模块1个，电位器模块1个，按键模块1个，结构件若⼲（也可使⽤普通电⼦元器件结合⾯包板搭建）。
要求：
（1）可控呼吸灯由LED灯，电位器和按键组成；
（2）当按下按键后（不⽤松开按键），LED灯开始呼吸灯效果（逐渐加亮，逐渐熄灭，依次反复）；
（3）使⽤电位器可以调节呼吸灯速度（旋动电位器加快呼吸灯速度，反向旋动电位器减缓呼吸灯速度）；
（4）松开按键，呼吸灯效果⽴刻停⽌，LED灯⽴刻熄灭（松开按键后呼吸灯延时⼀段时间才停⽌也是可以，但将扣除⼀定分数）；
（5）可使⽤任意结构件搭建；
（6）未作规定处可⾃⾏处理，⽆明显与事实违背即可。
说明：请考⽣在考试结束前，
按如下要求提交程序⽂件。
（1）将所有程序⽂件放在⼀个⽂件夹，并将⽂件夹命名为：DJKS3_⾝份证号；
（2）将程序⽂件压缩为"rar或zip"格式，⼤⼩5M以下，1个⽂件。
（3）将程序⽂件通过“上传附件”按钮进⾏上传。
试题编号：20201213210301
题型：附件题答案：
难度：⼀般试题解析：
参考程序：。
机器人技术等级考试三级实操真题演练20181216机器人包老师
全国青少年机器人技术等级考试三级实操真题考试机器人包老师2018年12月16号试卷编号：8434539试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心）试卷总分：100出卷时间：2019-09-6 8:47答题时间：45分钟搭建说明器件：按键模块一个，电位器模块一个。
要求：（1）当按键模块按下时，舵机在45度至135度之间循环摆动；（2）旋转电位器，调节舵机循环摆动的速度；（3）当按键模块断开时，舵机停止摆动；（4）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背两可。
考试说明1.仔细阅读“搭建说明”，采用相应的器件搭设电路，并编写程序，满足要求所列出的条件。
2.电路搭建与试卷填写必须都完成，否则实操考试不通过。
3.画出本作品的程序流程图。
参考流程图与实操演示请联系机器人包老师模拟三级实操真题考试之后就可以将作品发送给机器人包老师进行评阅然后机器人包老师评分与给出建议备注：机器人包老师是高职院校机器人专任教师与机器人创客导师，三维创意设计创客导师，也参与机器人技术等级考试考级服务中心的一二三四级的监考与评分，对于机器人技术等级考试考核评分非常清楚，可以很好帮助与辅助学员进行考级模拟。
后面还有三级项目总结与项目练习汇总哦~三级实操项目总结：1、变换的流水灯（学会用程序控制灯的变换，并且学会用高电平点亮灯，用低电平也能点亮灯，主要是通过程序控制并理解电路导通的原理）2、按键控制的小灯（主要要学会按键控制，判断按键是否按下，理解上拉电阻，下拉电阻，内部上拉电阻，并且相关电路会搭建）3、交通红绿灯（学会基本的程序运行流程，能够控制灯什么时候亮，什么时候灭，亮的时间长短。
进一步就是按键式交通红绿灯，没有按下时红绿灯怎么变换，按下去了怎么变换这个要理清思路写出来）4、炫酷的呼吸灯（学会使用PWM口控制灯呼吸，学会映射函数，明白PWM 的数值范围0~255）5、蜂鸣器之乐谱（学会蜂鸣器的使用，学会控制高低电平的时间，控制发出不同的声音。
全国青少年机器人技术等级考试试卷三级新
20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（三级)试卷编号：866153试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-25 14:11答题时间：30分钟分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.运算符逻辑与的符号为？[2分]A.&B.||C.!D.&&参考答案：D2.如下图所示，当按键按下时，对A1引脚描述正确的是？[2分]A.应使用数字输入模块，并且A1返回高电平B.应使用模拟输入模块，并且A1返回高电平C.应使用模拟输入模块，并且A1返回低电平D.应使用数字输入模块，并且A1返回低电平参考答案：A3.下列关于电流方向说法正确的是?[2分]A.电流方向和电子运动的方向相同B.电流方向是负电荷移动的方向。
C.在电路中，电流方向是从正极出发，通过用电器，回到负极。
D.在金属导线中，电流方向与自由移动的电荷运动方向相同。
参考答案：C4.下列不是电流产生必要条件的是?[2分]A.电路中必须有闭合回路，形成通路B.必须具有能够自由移动的电荷C.导体两端存在电压差。
D.必须具有能够自由移动的正电荷参考答案：D5.如下图所示，两端电压保持不变，电阻大小为5Ω，此时通过电阻的电流大小为1A;当我们将电阻更换阻值为2.5Ω，这是通过电阻的电流为？[2分]A.1AB.2AC.4AD.不确定参考答案：B6.下列定义变量正确的是？[2分]A.float a=0；B.int a=0；b=0；C.int a#；D.int 2a；参考答案：A7.此模块可以实现?[2分]A.在V0口的小灯点亮B.调节VO口小灯的亮度C.在A0口的小灯点亮D.调节A0口小灯的亮度参考答案：A8.对于导体，说法正确的是？[2分]A.同种材料，相同长度的导体横截面积越大，电阻值越大B.同种材料，相同横截面积的导体长度越长，电阻值越大C.不同材质的导体，只要导体长度、横截面积相同，电阻值也相同D.导体容易导电是因为导体内部一定有可以自由移动的正电荷参考答案：B9.在1陶瓷、2铜、3盐水、4塑料、5玻璃、6水银六种物质中，通常情况下属于导体的是？[2分]A.145B.156C.234D.236参考答案：D10.两节普通干电池并联后的电压为？[2分]A.1.5VB.3VC.6VD.36V参考答案：A11.下列属于整型数据的是？[2分]A.123B.abcC.11.2D.6.236参考答案：A12.针对此模块，下列说法不正确的是？[2分]A.此模块为分支结构B.此模块的代码形式为：C.此模块为循环结构D.此模块可以对两种对立的情况执行不同的操作参考答案：C13.下列哪个选项不属于程序的三种基本结构？[2分]A.循环结构B.分支结构C.顺序结构D.总线结构参考答案：D14.如下图所示并联电路中，三个小灯泡的电阻值比例为R1：R2：R3=1：2：4，那么下列关于电压电流说法正确的是?[2分]A.三个小灯泡两端的电压值比例U1:U2:U3=1:2:4B.通过三个小灯泡的电流比例I1:I2:I3=1:2:4C.通过三个小灯泡的电流比例I1:I2:I3=4:2:1D.通过三个小灯泡的电流大小相同。
12机器人技术等级考试三级课程第十二课 呼吸灯
串口监视器的使用
• Arduino与其它设备进行通信的接口，我 们需要很好的掌握它的使用。
串口监视器的使用
上传到单片机之后，在串口监视器查看数据。
串口查看光敏电阻输出电压变化
光敏电阻光线越强，阻值越小；光线越弱，阻值越大。
led灯模块
• LED模块是由LED灯和相应的限流电阻电路 组成，避免了使用时的繁琐电路搭设。
• 模块有三个引脚：GND、VCC、DI
• 引脚连接方式：
GND--UNO板的GND VCc--UNO板的VCC DI（数字输入）--UNO板的数字信号输出引
脚
呼吸灯就是亮度不断渐变，由暗到亮，再由亮到暗。
பைடு நூலகம் 呼吸灯任务
任务描述： 1、电位器模块控制灯光亮度 2、电位器控制呼吸灯呼吸速度
电位器调节led灯亮度
通过改变占空比输出不同的等效电压，从而调节LED的亮度
analogWrite(pin,value); pin:模拟输出引脚，Uno 主控板3/5/6/9/10/11引脚 value：范围0~255，当模拟值为255时指定引脚完全打开，输 出5V电压；当模拟值为0时指定引脚叫完全关闭。
模拟口
• 模拟口对应引脚为：A0~A5 • 单片机所能读取的模拟电压为最高5V时，
温馨提醒：课后多回顾上课课程，翻看上课做的笔记
读取数值对应为1023。 • 模拟口是负责将模拟量变成数字量
analogRead(引脚标号)
analogRead(pin) pin：模拟读取引脚，A0~A5引脚 analogRead函数用于读取引脚的模拟量电压值， 每读一次需要花100us的时间。参数pin表示所要获取 模拟量电压值的引脚，该函数返回值为int型，表示引 脚的模拟量电压值，范围在0~1023。
全国青少年机器人技术等级三级带答案试卷(三级B)
全国青少年机器人技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]:1.或门电路输入0和1，会输出（B）A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B题型:单选题分数:22．我国家庭电路的电压值是（）A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单选题分数:23.三极管是一种（）的半导体器件。
A.电压控制B.电流控制C.既是电压又是电流控制D.以上都对答案:B题型:单选题分数:24. 一个完整的电路由哪几部分构成（C）A.电源，用电器B.开关，用电器，导线C.电源，用电器，开关，导线D.电源，用电器，导线答案:C题型:单选题分数:25.下面可以实现延时5秒的是（）A.B.C.D.答案:A题型:单选题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使用下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使用下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:28.模块的返回值最大为（）。
A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单选题分数:29.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。
在这种情况下，使用下面哪个模块更恰当（）A.B.C.D.答案:C题型:单选题分数:210.此模块表示的是（）A. 算术运算符B. 比较运算符C. 逻辑运算符D. 赋值运算符答案:B题型:单选题分数:211. 如下图所示，电流表的示数为（）A.L1的电流B.L2的电流C.L1和L2的总电流D.L1和L2的电流之差答案:D题型:单选题分数:212.下图所示电路的作用是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增大时，通过A0引脚读取的数值（）。
A.不变B.变大C.变小D.以上都不对答案:C题型:单选题分数:213.有关模拟信号的说法正确的是（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:214.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所示位置是，舵机的转动角度是（）度方向。
2021年12青少年机器人技术等级三级实际操作试卷
2021/12青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）一、流程图(共1题，共20分)1.流程图部分（20分）流程图绘制：（1）【起始框】有且绘制正确；（2分）（2）【输入框】有且绘制正确；（2分）（3）【判断框】有且绘制正确；（2分）（4）【连接线】有闭环；（2分）（5）流程图绘制整齐；（4分）流程图功能：（6）表达言辞清晰；（4分）（7）表达基本正确。
（4分）试题编号：20211122164603cps1试题类型：简答题标准答案：试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：16是否评分：已评分评价描述：二、功能实现(共1题，共80分)2.电路搭设（共20分）一、原器件（1）装置中包含LED灯模块或LED灯;（4分）（2）装置中包含按键模块或按键开关;（4分）（3）装置中包含蜂鸣器模块或蜂鸣器;（4分）二、电路搭设（4）LED灯连接到模拟输出引脚（5/6/9/10）。
（8分）程序功能实现（共60分）（1）系统通电后，当按键没有被按下时，LED灯处于呼吸灯的状态（逐渐变亮，逐渐熄灭，依次反复）;（20分）（2）系统通电后，当按键没有被按下时，蜂鸣器静音;（5分）（3）当按键按下后，LED灯发出3次SOS信号;（20分）（4）当按键按下后，LED灯发出SOS信号的同时，蜂鸣器发出声音;（10分）（5）当SOS信号发送完毕，LED灯保持初始呼吸灯状态，同时蜂鸣器静音。
（5分）试题编号：20211122164603cps2试题类型：简答题标准答案：试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：47是否评分：已评分评价描述：。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1. 程序模块如下图所示，当变量i的值为255时，该程序模块的返回值是（）。
A. 0B. 255C. 512D. 1023标准答案：C。
2. 在电路原理图中，下图所示标识符表示的是（）。
A. 电阻B. LEDC. 二极管D. 光敏电阻标准答案：D。
3. 下列有关Arduino的描述中，正确的是（）。
A. Arduino仅指硬件主控板B. Arduino是指Arduino IDEC. Arduino起源于中国D. Arduino以开源的方式进行推广标准答案：D。
4.程序模块如下图所示，当变量i的值为4时，程序模块的结果是（）。
A. 0B. 1C. 3D. 5标准答案：B。
5. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
6. Arduino UNO/Nano主控板，使用电位器控制舵机的转动角度，电位器连接在A5引脚，舵机连接在A0引脚，下列选项中，实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机从0度旋转至180度的程序是（）。
A.B.C.D.标准答案：D。
7 .Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现在引脚3输出高电平的是（）。
A.B.C.D.标准答案：B。
8. 一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是（）。
A. 传感器B. 执行器C. 触发器D. 控制器标准答案：B。
9. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，3引脚输出的等效电压为5V，变量i对应的值是（）。
A. 0B. 1C. 255D. 1023标准答案：C。
10. 正常情况下，人体的安全电压不高于（）。
A. 24VB. 36VC. 220VD. 380V标准答案：B。
11. 在控制系统中，按键开关通常属于（）。
2024年3月青少年机器人技术等级考试测评师实际操作试卷三级真题
2024年3月青少年机器人技术等级考试（测评师）实际操作试卷三级真题分数：100 题数：2一、电路搭设(共1题，共20分)。
1.元器件：(1)装置中包含2个LED灯模块或LED灯；（2分）。
(2)装置中包含红外遥控器；（2分）。
(3)装置中包含红外接收模块；（2分）。
(4)装置中包含舵机；（2分）。
电路搭设：(1)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（4分）。
(2)红外接收模块与主控板正确连接；（4分）。
(3)舵机和主控板正确连接。
（4分）。
二、功能实现(共1题，共80分)。
2.说明：本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。
编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕确认考生在考试页面以附件形式上传。
第一部分：流程图（20分）。
流程图绘制：(1)【起始框】有且绘制正确；（2分）。
(2)【输入框】有且绘制正确；（2分）。
(3)【判断框】有且绘制正确；（2分）。
(4)【连接线】有闭环；（2分）。
(5)流程图绘制整齐。
（4分）。
流程图功能：(1)表达言辞清晰；（4分）。
(2)表达基本正确。
（4分）。
第二部分：程序功能实现（60分）。
(1)实现当装置通电启动后，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处与熄灭状态；（6分）。
(2)实现当红外遥控器的1键点击后，LED_A点亮，LED_B熄灭；（9分）。
(3)实现当红外遥控器的1键点击后，舵机旋转至45度位置；（9分）。
(4)实现当红外遥控器的3键点击后，LED_A熄灭，LED_B点亮；（9分）。
(5)实现当红外遥控器的3键点击后，舵机旋转至135度位置；（9分）。
(6)实现当红外遥控器的2键点击后，LED_A和LED_B均点亮；（9分）。
(7)实现当红外遥控器的2键点击后，舵机旋转至90度位置。
（9分）。
机器人技术水平测试三级试题
机器人技术水平测试三级实操试题说明：第1-7题每题10分，第8题30分1、制作各种类型的呼吸灯，实现渐亮渐暗过程。
2、按钮开关控制串并联LED灯的亮和灭。
3、电位器控制LED灯的渐亮渐暗。
4、光敏电阻控制LED灯的渐亮渐暗。
5、电位器控制蜂鸣器声音的大小，以及光敏电阻控制蜂鸣器声音的大小。
6、电位器控制LED灯1和LED灯2。
电位器旋转至最左侧LED灯1最亮，LED灯2熄灭。
旋转至最右侧时LED灯2最亮，LED灯1熄灭。
旋转的过程中灯的亮度要有所变化。
7、电位器控制LED灯1和LED灯2。
按钮开关控制LED灯1和LED灯2，按下灯1亮，灯2灭，旋转电位器灯1由亮变暗，松开按钮开关后灯2亮，灯1灭，旋转电位器灯2由亮变暗。
8、制作三种类型的交通信号灯。
机器人技术水平测试三级试题说明：1、总计100分，60分合格。
2、考试时间40分钟。
一、单选题（每题2分，共计40分）1.执行以下语句后x,y,z的值是（）int x=5,y=8,z=10；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}A.x=5,y=8,z=10B.x=8,y=10,z=5C.x=10,y=8,z=5D.x=10,y=10,z=52.相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（）A.输入接口B.输出接口C.输入接口、输出接口均可以D.只能是输出接口但不能是输入接口23.程序中的高电平一般用（）来表示。
A.0B.1C.0或1D.24.已知以下语句执行后a,b,c的值是（）int a=1,b=2,c;if(a<b)c=a+b;A.a=2,b=3,c=1B.a=1,b=2,c=3C.a=1,b=3,c=2D.a=2,b=3,c=15.在程序运行过程中，其值不能被改变的量为（）A.常量B.变量C.常量、变量都可以D.只能是变量不能是常量6.什么是模拟量？（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量7、标志机器人一条命令结束的符号为（）A.，B.；C.。
2022年11月全国青少年机器人技术等级考试三级试卷真题
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷〔三级〕[单项选择题]:1.或门电路输入 0 和 1，会输出〔B〕A.0B.1C.先输出 0 后输出 1D.先输出 1 后输出 0答案:B题型:单项选择题分数:22.我国家庭电路的电压值是〔〕A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单项选择题分数:23.三极管是一种〔〕的半导体器件。
A.电压把握B.电流把握C.既是电压又是电流把握D.以上都对答案:B题型:单项选择题分数:24.一个完整的电路由哪几局部构成〔C〕A.电源，用电器B.开关，用电器，导线C.电源，用电器，开关，导线D.电源，用电器，导线答案:C题型:单项选择题分数:25.下面可以实现延时 5 秒的是〔〕A.B.C.D.答案:A题型:单项选择题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应当使用以下哪个模块〔〕A.B.C.D.答案:B题型:单项选择题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使用以下哪个模块〔〕A.B.C.D.答案:D题型:单项选择题分数:28.模块的返回值最大为〔〕。
A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单项选择题分数:29.通过按钮开关来把握LED 灯，假设按键按下，LED 点亮，否则熄灭。
在这种状况下，使用下面哪个模块更恰当〔〕A.B.C.D.答案:C题型:单项选择题分数:210. 此模块表示的是〔〕A.算术运算符B.比较运算符C.规律运算符D.赋值运算符答案:B题型:单项选择题分数:211. 如以下图所示，电流表的示数为〔〕A.L1 的电流B.L2 的电流C.L1 和L2 的总电流D.L1 和L2 的电流之差答案:D题型:单项选择题分数:212.以下图所示电路的作用是通过光敏电阻猎取当前照顾强度，当光敏电阻上的照顾强度增大时，通过A0 引脚读取的数值〔〕。
A.不变B.变大C.变小D.以上都不对答案:C题型:单项选择题分数:213.有关模拟信号的说法正确的选项是〔〕A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单项选择题分数:214.通过电位器模块把握舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所示位置是，舵机的转动角度是〔〕度方向。
机器人等级考试3级培训材料
全国青少年机器人技术等级考试培训讲义（3级理论及实操）青蜓派教育科技（天津）有限公司版权所有考试大纲三级理论部分1. 知道电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2. 知道串联、并联的概念3. 知道模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念4. 知道电子电路领域的相关理论及相关人物5. 知道二极管的特性6. 程序的三种基本结构7. 能够绘制程序流程图8. 能够应用图形化编程软件9. 掌握变量的概念和应用10.了解函数的定义实操部分1. 能够完成简单的串联、并联电路2. 能够搭建不同的LED显示效果电路3. 能够处理按键类型的开关输入信号4. 能够使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路5. 能够通过可调电阻控制LED的亮度变化6. 能够控制蜂鸣器发声目录第一章走进智能殿堂 (4)1.1Arduino介绍 (4)1.2Arduino特点 (5)1.2.1跨平台 (5)1.2.2简单清晰的开发 (5)1.2.3硬件开发的趋势 (6)第二章电路初探 (6)2.1基本概念 (6)2.1.1电压、电流、接地 (6)2.1.2电阻和电阻器 (7)2.1.3欧姆定律 (9)2.1.4短路 (10)2.1.5电路搭设注意事项 (10)2.1.6元器件技术参数 (10)2.1.7元器件电源引脚标识 (10)2.2电路基础 (10)2.2.1信号、模拟信号、数字信号 (11)2.2.2导体、绝缘体和半导体 (12)2.2.3电路、串联电路和并联电路 (12)2.2.4高电平和低电平 (14)2.2.5二级管、晶体管 (14)2.2.6上拉电路、下拉电路 (16)第三章程序基础 (17)3.1流程图绘制 (17)3.1.1顺序结构 (17)3.1.2选择结构 (17)3.1.3 循环结构 (18)3.1.4常用流程图符号 (18)3.2基本语法 (18)3.2.1 if语句格式 (18)3.2.2 switch语句 (19)3.2.3 for循环应用 (20)3.2.4 while语句 (20)3.2.5 do-while语句 (21)3.3标准数据类型 (22)3.3.1整型 (22)3.3.2实型 (22)3.3.3字符型 (23)3.3.4布尔型/逻辑型 (23)3.4运算符 (23)3.4.1算数运算 (24)3.4.2关系运算 (24)3.4.3逻辑运算 (24)3.4.4优先级 (25)3.5常量及变量 (26)3.6函数 (26)3.7进制转换 (27)第四章应用实例 (27)4.1串联电路 (27)4.2并联电路 (29)4.3闪烁LED灯 (30)4.4炫彩流水灯 (32)4.5按键开关点亮LED灯 (33)4.6光敏电阻控制LED灯亮度 (35)4.7蜂鸣器响起来 (37)4.8读取电位器模拟信号值 (38)4.9电位器控制LED灯亮度 (39)4.10呼吸灯 (39)４.１１自助红绿灯 (40)第一章走进智能殿堂1.1Arduino介绍Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。
全国青少年机器人技术等级考试三级理论带答案试卷(三级G)
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷带答案（三级）G分数：100.00 题数：45一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1. 正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是？A、0B、1C、512D、不确定试题编号：20181130161925008题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：2. 程序中的低电平一般用（）来表示。
A、0B、1C、0或1D、2试题编号：20181130161924785题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：3.运行下图程序，串口监视器窗口输出数值为?A、2B、3C、6D、18试题编号：20181130161925045题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：4. 当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值?A、变大B、变小C、不变D、没有规律试题编号：20181130161924801题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：5. 两节普通干电池并联后的电压为？A、1.5VB、3VC、6VD、36V试题编号：20181130161924867题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：6.Arduino UNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的是?A、电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。
B、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。
C、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。
D、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。
试题编号：20181130161925024题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：7. 下列模块中，属于逻辑运算符的是?A、B、C、D、试题编号：20181130161924977题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：8.下列电路图中LED1和LED2为5mm红色LED灯，下列表达正确的是?A、LED1 和LED1 均点亮B、仅LED1点亮C、仅LED2点亮D、LED1和LED2均不亮试题编号：20181130161924821题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：9. 电路原理图中，LED灯的图示符号是？A、B、C、D、试题编号：20181130161924898题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：10.如图所示电路,分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式，下列选项正确的是？A、L1、L2、电压表都是并联B、L1、L2、电压表都是串联C、L1与L2串联，L1与电压表并联D、L1与L2并联，L1与电压表串联试题编号：20181130161924851题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：11. 关于超声波模块说法正确的是?A、超声波传感器返回的是模拟信号；B、Trig引脚是接受引脚；C、Echo引脚是触发引脚；D、超声波传感器返回的超声波从发射到返回所经历的时间。
全国青少年机器人技术等级三级带答案试卷（三级C）
全国青少年机器⼈技术等级三级带答案试卷（三级C）全国青少年机器⼈技术等级考试试卷带答案（三级）C [单选题]:1.电压的单位是？A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉答案:B分数:2题型:单选题2.串联电路中，保存电路两端的电压不变，加⼤电路中电阻的阻值，则电路中的电流如何？A.不变B.变⼤C.变⼩D.不确定答案:C分数:2题型:单选题3.执⾏如下语句，串⼝监视器的显⽰值是？A.0B.1C.255D.256答案:A分数:2题型:单选题4.2017年，战胜围棋选⼿柯洁的机器⼈的名称是？A.WatsonB.ASIMOC.Bigdog答案:D分数:2题型:单选题5.三极管的伏安特性是指其？A.输⼊特性B.输出特性C.输⼊与输出特性D.以上选项都不对答案:B分数:2题型:单选题6.下⾯可以实现延时0.5秒的是？A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:27.电压表、电流表、⼩灯泡在电路中的符号依次为？A. ○V○A○XB. ○A○V○XC. ○X○A○VD. ○X○V○A答案:A分数:2题型:单选题8.或门电路输⼊0和1，会输出？A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B分数:29.⼆极管的导通条件是所给电压U要满⾜？A.U>0B.U>截⽌电压C.U>导通电压D.U>击穿电压答案:C分数:2题型:单选题10.⼆极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性？A.双向导电性B.单向导电性C.导电性D.有两个引脚答案:B分数:2题型:单选题11．下列常见的物品中能被磁铁吸引的是？A.铜钥匙B.铁钉C.塑料尺D.橡⽪答案:B分数:2题型:单选题12．如图所⽰的电路中，哪个电路是正确的？答案:A分数:2题型:单选题13．关于电流和电源，下列说法正确的是？A．电路中只要有电源，就⼀定有电流B．电流是由电荷做⽆规则运动形成的C．在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D．⾦属导体中的电流⽅向与电⼦移动的⽅向相同答案:C分数:2题型:单选题14．下列四组物体中，都属于绝缘体的⼀组是？A.碳棒、⼈体、⼤地B.⽔银、铜丝、铁块C.陶瓷、⼲⽊、塑料D.⼤地、⼈体、陶瓷答案:C分数:2题型:单选题15.执⾏以下语句后x,y,z的值是？int x=10,y=20,z=30；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}A.x=10,y=20,z=30B.x=20,y=30,z=30C.x=20,y=30,z=10D.x=20,y=30,z=20答案:A分数:2题型:单选题16.程序中的⾼电平⼀般⽤（）来表⽰。
17.呼吸灯——【全国青少年机器人等级考试 三级】
首先通过生活中我们接触到的手机、电脑上用来指示的呼吸灯引入课题。呼吸灯的变化过程是一个渐变的过程，就像人的呼吸一样。
然后介绍本节课的项目呼吸灯搭建使用的硬件。根据程序运行要求完成电路的搭设。
最后，分析程序在运行的时候，使用的循环条件语句，并将电位器结合在一起，利用串口监视器的输出功能，观测程序的实现过程，以及电位器所起的作用。
知识教学
1，知识回顾
光感灯、光敏电阻的使用方式及原理、映射函数的使用方法。
2，新知识点引入
你有没有留意过，当手机里有未处理的通知时，比如未接来电、未查收到的短信等，手机上就有个提示灯从明到暗地变换，像呼吸灯那样有节奏，起到一个提醒的作用，这个灯就是我们常说的呼吸灯。
呼吸灯是指灯光在微电脑的控制之下完成由亮到暗的逐渐变化，感觉好像是人在呼吸。其广泛应用于手机之上，并成为各大品牌新款手机的卖点之一，起到一个通知提醒的作用。
知识梳理
准备的知识材料（老师本堂课必备知识材料）
1.呼吸灯：广泛应用于手机之上，并成为各大品牌新款手机的卖点之一。如果你的手机里面有未处理的通知，比如说未接来电，未查收的短信等等，呼吸灯就会由暗到亮的变化，像呼吸一样那么有节奏，起到一个通知提醒的作用。
2.程序运行要求：将程序上传到UNO板后，实现ED灯的亮度变化类似于人在呼吸一样的效果。LED灯由暗到亮，由亮到暗。是一个逐渐变化的过程。
备注
教学：
项目搭建
电路搭设：首先向学生展示我们所需的器件列表，然后告诉学生电路搭设说明和电路搭设注意事项，最后指导学生进行电路搭设。
搭设难点：电位器模块与LED灯模块的结合使用。
备注：
课堂总结
1、什么是呼吸灯；
2、通过参数值的变化更改LED灯的亮度变化；
青少年机器人技术等级考试三级理论
全国青少年机器人技术等级考试理论正式卷（三级201７、11)分数：100 题数:45一、单选题(共3０题，每题2分，共60分）1、一个完整得电路由哪几部分构成（C )Ａ、电源，用电器Ｂ、开关，用电器，导线C、电源，用电器,开关,导线Ｄ、电源,用电器，导线2、模块所对应得占空比就是(C ).A、0%B、25% Ｃ、50％D、75％３、正常情况下，程序中，当引脚4输入得电压为2、5V时，串口监视器得返回值就是( Ｃ)。
A、０B、１C、512D、不确定4、此模块属于（B)A、顺序结构B、循环结构C、选择结构D、以上都不就是５、下面可以实现延时５秒得就是(A )A、Ｂ、Ｃ、 D、6、在我们得日常生活中,家中得电灯、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间得连接方法就是(B )A、一定就是串联Ｂ、一定就是并联C、可以串联，也可以就是并联D、电灯与电冰箱应该就是串联,彩电与电冰箱应该并联7、我国家庭电路得电压值就是(C ）A、 1、5VB、 36ＶC、220ＶD、 38０V8、关于与得说法正确得就是（Ａ）Ａ、两者都就是逻辑运算符B、前者就是算术运算符，后者就是逻辑运算符C、前者就是逻辑运算符,后者就是算术运算符D、两者都就是算术运算符9、或门电路输入0与1，会输出（B）Ａ、 0 Ｂ、 1 C、先输出0后输出1D、先输出1后输出010、下左图就是一个按键得电路连接得面包板视图，下右图为对应得程序。
当按键没有按下时,串口监视器显示得数值就是（ C)A、0B、 1C、1０23D、不确定1１、如下图所示得程序，串口监视器输出得数值就是（D ）。
A、0B、２５C、 30D、５５１2、此模块可以实现得功能就是（ C)A、将数字管脚A0设为低电平Ｂ、将模拟管脚Ａ0设为高电平Ｃ、将数字管脚A0设为高电平D、将模拟管脚A0设为低电平13、模块得返回值最大为(D）.A、0 Ｂ、 1 C、255 Ｄ、 1023１4、三极管就是一种（B ）得半导体器件。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级(含答案)
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级(含答案)分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（B）A.光敏电阻是由导体材料制作而成。
B.光照射光敏电阻时，光照越强，光敏电阻的阻值越小。
C.光敏电阻具有单向导通的特性。
D.在电路中，使用光敏电阻读取环境光强度的变化值，不需要串联电阻。
2.正常情况下，通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（D）A.5VB.5V~12VC.6V~20VD.7V~12V3.下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（D）A.安培B.伏特C.欧姆D.瓦特4.以下对Arduino的描述中，正确的是？（C）A.Arduino是指硬件主控板B.Arduino是指Arduino语言C.Arduino主控板包含UNO和Nano等众多类型的主控板D.Arduino以闭源的方式进行推广5.关于Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（A）声明1drVal为整数并赋值01drVal赋值为模拟输入管脚#A01drVal赋值为映射1drVal从[1023,0]到[0,255]模拟输出管脚#6赋值为1drValA.LED灯逐渐变暗B.LED灯逐渐变亮C.LED灯闪烁D.LED灯无任何变化6.一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（B）A.传感器B.控制器C.执行器D.闭环控制7.程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（A）数字输出管脚#A0设为高A.A0引脚输出高电平数字信号B.A0引脚输出高电平模拟信号C.A0引脚输入高电平数字信号D.A0引脚输入高电平模拟信号8.控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（A）A.执行器B.传感器C.数字信号D.模拟信号9.程序模块如下，串口监视器输出的值是（A）初始化声明A为字节并赋值255声明B为字节并赋值1.5声明C为字节并赋值0C赋值为A+BSerial打印（自动换行）CA.0B.0.00C.256D.256.5010.下列电路符号中，用于标识二极管的是？（A）A.B.C.D.11.关于Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（B）dist赋值为超声波测距（cm）Trig#2Echo#5如果dist≥5且dist≤10执行数字输出管脚#3设为高否则数字输出管脚#3设为低A.当超声波传感器返回的距离为12厘米时，引脚3输出高电平B.当超声波传感器返回的距离为8厘米时，引脚3输出高电平C.当超声波传感器返回的距离为3厘米时，引脚3输出高电平D.当超声波传感器返回的距离为0厘米时，引脚3输出高电平12.通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到？（A）A.VCCB.GNDC.D0引脚D.D1引脚13.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（B）初始化使用i从1到5步长为1执行switch i%3case0Serial打印‘*’case1Serial打印‘-’case2Serial打印‘+’A.*-+*-B.-+*-+C.+*-+*D.-*+-*14.下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（A）如果执行A.B.C.D.15.关于Arduino UNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（A）A.A0~A5B.D0~D13C.D3/D5/D6/D9/D10/D11D.D0~D13/A0~A516.一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（D）数字输入管脚#A0A.LEDB.电位器C.舵机D.按键模块17.正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（B）A. 1.5V24VB. 1.5V36VC.5V24VD.5V36V18.一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（B）模拟输出管脚#3赋值为0A.按键开关模块B.LED模块C.光敏电阻模块D.电位器模块19.下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（D）A.布尔型B.字节型C.整数型D.浮点型20.对于Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（D）初始化使用i从10到0步长为2执行数字输出管脚#13设为高延时毫秒500数字输出管脚#13设为低延时毫秒500A.5B.6C.10D.不确定二、多选题(共5题，共10分)21.如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（AC）A.电路AB.电路BC.电路CD.电路D22.如图所示电路，下列说法正确的是？（ABCD）A.当开关S断开时，整个电路断路。
4机器人等级考试三级,两按键蜂鸣器呼吸灯
全国青少年机器人技术等级
考试编程实操试卷（三级）
搭建说明
主题：通过两个按键来控制蜂鸣器和LED灯的状态。
器件：2个按键模块（以下简称按键_A、按键_B）、1个蜂鸣器模块、1个LED 小灯模块、数据线等其它器件若干。
（如不采用模块，也可以采用相应的分立原件，如LED灯、电阻、按键、杜邦线等）
要求：
1、仅当按键_A按下时，LED灯为呼吸灯状态，呼吸灯亮度变化的频率自行确定，每次呼吸结束，蜂鸣器响一声。
2、仅当按键_B按下时，蜂鸣器以每秒两个声调持续发出声音，声调频率自行确定。
3、当按键_A和按键_B没有按下时，蜂鸣器停止，LED灯保持熄灭状态。
4、其它未规定动作，可自行确定。
说明：
呼吸灯是指LED的亮度有熄灭慢慢变化到最亮，然后由最亮变化到熄灭，依此循环。
蜂鸣器的发声频率一般在500-2000Hz之间。
2023年09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
如以下图，假设用电压表测量电池盒电压，读数为？〔 〕A. 1.5VB. 2VC. 3VD. 无法读数A.安培定律 B.墨菲定律 C.欧姆定律 D. 左手定律1. 在电路相关公式中， I=U/R 属于哪项定律？〔 〕试题编号：20230829184738045试题类型：单项选择题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.试题编号：20230829184737919试题类型：单项选择题标准答案： C2023.09 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔三级〕分数：100 题数：30一、单项选择题(共 20 题，共 80 分)试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：电路搭建如以下图，与之相对应的电路图是？〔〕3.A.B.C.D.试题编号：20230829184738122试题类型：单项选择题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：程序如以下图，串口监视器输出的值为？〔〕4.A. 1B. 2C. 3D. 4试题编号：20230829184738497A.B.C.试题类型：单项选择题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：假设将 LED 灯接在Arduino UNO/Nano 主控板的 9 号引脚上，想实现呼吸灯效果，以下程序合理的是？ 5.〔 〕D.试题编号：20230829184738685试题类型：单项选择题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图程序执行后，串口监视器输出 i 的值为？〔〕6.A. 0B. 1C. 10D. 11试题编号：20230829184738404试题类型：单项选择题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：Arduino UNO/Nano 主控板的电路搭建以及对应的程序如以下图，随着光照强度的增加，LED 灯的明暗变化可能是？〔〕7.A. LED 灯渐渐变暗B. LED 灯渐渐变亮C. LED 灯忽亮忽暗D. LED 灯无任何变化试题编号：20230829184738591试题类型：单项选择题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4电路搭建及程序如以下图，主控板上电后，假设旋动电位器，红色 LED 灯和黄色LED 灯的效果可能是？〔 〕A.红色 LED 灯和黄色LED 灯同时渐渐变亮 B.红色 LED 灯和黄色LED 灯同时渐渐变暗 C.红色 LED 灯渐渐变亮，黄色LED 灯渐渐变暗 D. 红色 LED 灯和黄色LED 灯无任何变化A.直流电 B.沟通电 C.恒流电 D.混合电是否评分：已评分评价描述：8. 我国家庭用电器的电压一般是 220V ，它属于？〔 〕试题编号：20230829184737998试题类型：单项选择题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.试题编号：20230829184738732试题类型：单项选择题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.一般状况下，以下物质为绝缘体的是？( )A. 盐水B. 铁钉C. 铜管D. 木头试题编号：20230829184737966试题类型：单项选择题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.以下选项中，Arduino UNO/Nano 主控板 DC 电源接口支持输入的最大电压是？〔〕A. 5VB. 7VC. 9VD. 12V试题编号：20230829184738201试题类型：单项选择题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：蜂鸣器接在 Arduino UNO/Nano 主控板的 2 号引脚上，A0 引脚接电位器。
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这是一个渐亮的过程还是渐暗的过程？
LED灯渐暗的过程其实就是参数值递减的过程！
+-
MIXLY程序
下载程序验证并观测LED灯的变化。
电位器的调Hale Waihona Puke 在哪里体现？MIXLY程序
MIXLY程序
渐亮 渐暗
尝试调整电位器的旋钮你发现了什么？
可以观察到亮度变化的频率在发生变化。调整电位器的旋钮时，电位器端口的返 回值也在不断变化，从0~1023之间逐渐增大或者减小，LED灯的延时逐渐在增大或者 减小，故而亮度的频率不断变化。
项目四：呼吸灯的制作
所需器件：
➢ LED灯模块*1 ➢ 电位器模块*1 ➢ 3P数据线*2
电路的搭设：
LED灯的DI引脚和数字引脚3 相连，电位器模块的AO引脚和模 拟引脚A0相连。
程序运行要求
将程序上传到UNO板后，实现ED灯的亮度变化类似于人在呼吸一样的效果。LED 灯由暗到亮，由亮到暗。是一个逐渐变化的过程。这个渐变的过程，我们该用什么样 的指令去控制？
课课后后小小结结
你有没有留意过，当手机里有未处理的通知时，比如 未接来电、未查收到的短信等，手机上就有个提示灯从明 到暗地变换，像呼吸灯那样有节奏，起到一个提醒的作用， 这个灯就是我们常说的呼吸灯。
呼吸灯是指灯光在微电脑的控制之下完成由亮到暗的 逐渐变化，感觉好像是人在呼吸。其广泛应用于手机之上， 并成为各大品牌新款手机的卖点之一，起到一个通知提醒 的作用。
调整电位器，可以观察到亮度的变化频率发生变化，但应注意，电位器调整后， LED灯变化的频率是不是马上发生变化的？为什么？
仔细观察程序，电位器的赋值是在每一次全部循环之后，所以会有延迟。
思考题
1.光敏电阻的阻值随着光照强度如何变化？ 2.为什么UNO 主控板读取模拟数据的返回值在0~1023之间？0和1023分别 对应的输入电压是多少？ 3.通过光敏电阻读取数据的时候，光敏电阻为什么要串联一个电阻？