新型垂直升降平移机械式立体车库案例
杭州垂直升降循环立体停车库
车辆大量进入道路是一个城市经济发展到一定程度所产生的现象，而“停车难”问题也就是停车库数量的增加跟不上汽车保有量增加而产生的社会问题，为了更好地解决这一问题并提高停车库场地的利用率，立体停车库成为了不少地区用于缓解停车紧张问题的有效措施。
立体停车库的兴起和发展首先是在发达国家开展的，在美国已经有约100年的发展历史，在日本也有将近40年的发展历程，由于中国的居民生活水平提高，人均汽车持有量在迅速增加，如今立体车库在中国也迅速发展起来。
杭州市作为2018年的新一线城市，在经济发展和社会进步方面都是有目共睹的，当然随之而来的一些社会问题自然也令居民感到困扰。
为了解决居民日常生活的停车难题，目前城市在不断地向外扩展，但是老城区内的空间发展近乎饱和，想要扩展停车场可能就得取代绿化带或者建筑物，为了降低建造成本，立体停车场就此诞生。
垂直升降循环立体停车库其实就是一种垂直循环式的立体升降停车库，整个停车库采用一个相对完整的机械设备，即便在很小的区域内也能建起一个垂直循环类机械停车库，容纳远远高于地面停车位数量的轿车，充分利用有限的场地，提高车主的停车便捷度。
垂直升降循环立体停车库不仅仅能够解决场地限制的问题，还具备一些普通地下停车库不具备的特性：1、方便：立体停车库采用机械化，车主只要使用PLC就能一键完成自动调车服务；2、迅速：立体车库内的车辆都在系统控制内，车主需要的时候车辆就能迅速被升降，不需要车主来回找车；3、灵活：立体车库对于场地没有较多的限制，无论是在地面上、地下还是在建筑物内，各种机械设备都能组合安装完成；4、经济：立体停车库占用场地面积可控，可以省去大量的土地租赁成本，车库内的机械设备使用寿命较长，可以带来更多的经济效益。
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垂直升降类机械式停车库建筑施工
垂直升降类机械式停车库建筑施工发布时间：2023-05-30T08:35:06.059Z 来源：《中国建设信息化》2023年6期作者：张勇吴彪蔡立俊[导读] 摘要：机械式立体停车库，是在一个相对封闭的空间内，由若干个机械停车位组成的停车设备。
按照停车设备的升降方式，可以分为机械式垂直升降类三种类型。
机械式垂直升降类停车库属于机械设备，需要依靠电动机等传动装置来实现汽车的升降，停车效率较高，能够较好地解决“停车难”的问题。
摘要：机械式立体停车库，是在一个相对封闭的空间内，由若干个机械停车位组成的停车设备。
按照停车设备的升降方式，可以分为机械式垂直升降类三种类型。
机械式垂直升降类停车库属于机械设备，需要依靠电动机等传动装置来实现汽车的升降，停车效率较高，能够较好地解决“停车难”的问题。
关键词：机械式停车库；建筑设计；结构设计引言在高层建筑中，很多新建车库都采用了机械式垂直升降类立体车库。
虽然机械式垂直升降类立体车库有着成本较低、占地面积小、空间利用率高、建设周期短等优点，但在建筑施工过程中也存在着诸多难点。
本文就电梯井、消防通道等常见问题进行阐述。
一、电梯井施工在机械式立体车库中，电梯井是非常重要的组成部分，也是建筑施工的难点。
由于建筑层数较多，且平面布置较为复杂，在电梯井施工时需要根据建筑结构的特点进行合理布置。
在电梯井的施工中，需要注意以下两个方面：电梯井内设备基础和预留孔的安装。
为避免电梯井内的设备安装时出现碰撞问题，在电梯井内安装时，需要提前对设备位置进行规划，并在电梯井内预留相应的设备孔。
同时，为了保证设备安装后与建筑结构之间的安全距离，需要对预留孔进行加固处理。
电梯井筒架安装。
由于机械式立体车库中，设备安装位置较多且较为分散，为了避免施工时出现碰撞问题，需要对电梯井筒架进行合理布置。
同时，在井筒架安装过程中需要注意以下两个问题：（1）电梯井筒架的悬挂高度应符合设计要求。
（2）在施工过程中需要对电梯井筒架进行加固处理。
垂直升降式立体停车库毕业设计1
垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。
立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1 选题的背景与意义 (4)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4)1.3 立体车库的特点 (5)1.4 立体车库的主要类型 (6)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7)2.1 设计方案的分析及比较 (7)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8)2.2 立体车库总体方案系统分析 (9)第三章立体车库系统硬件设计.............. 错误!未定义书签。
3.1 检测传感器的选择............................ 错误!未定义书签。
3.1.1 中间继电器............................. 错误!未定义书签。
3.1.2 接触器................................. 错误!未定义书签。
3.1.3 按钮开关............................... 错误!未定义书签。
3.1.4 行程开关............................... 错误!未定义书签。
北京市机械式停车库应用实例
PQS汽车升降机两站，1台
鸿安
青云当代科技大厦
海淀区中关村核心区内，紧
邻北三环路和白颐路
机械式地下车库能提供300个充足车位
锋尚国际公寓
海淀区苏州桥西800米万
柳中路
升降横移，174车位
鸿安
华清家园
海淀区中关村五道口
62车位
双良
豪景佳苑
海淀区中关村枢纽地段，白
颐路，知春路交汇处一海淀
黄庄路口东侧
晨光家园二期（东岸）
距离东四环较近，且紧邻朝
阳公园与红领巾公园，
共计六套停车系统可存车1620辆。其标准配置是一套系统停车270辆，
即地下停车5层，每层54辆车，地下土建库为9开间加检修楼梯间共长66.7米，宽为5.4米巷道加两列车库共18.0米，首层有两组出入口及配 电室。其机械系统配置为：1）巷道两端配两部悬臂式升降机；2）五层配四
前位置：机械式停车设备应用实例-北京市机械式停车库应用实例
项目名称
具体位置
设备说明
品牌
朝阳区
北京世桥国贸公寓
朝阳区双井东三环南路22
号
二层升降横移，车位数194个
泰达
北京佳兴园
朝阳区安外北苑5号
二层升降横移，车位数840个
泰达
北京澳洲康都
朝阳区望京科技开发区
41#
三层升降横移，车位数943个
泰达
北京乐喜金星大厦
了人车分流，减轻了对居民的干扰。5#、6#库采用两库对接的方式。在两
组住宅间建造一个高岀室外地坪1.4米的庭园平台，在平台下面即低于室
外地坪1.6米的地方安排机械车库的进岀口及自走式车库，它的层高3.0
米，净高2.4米，这样，行人从平台进岀户，驾驶者从半地下层进岀户， 做到了彻底的人车分流，又保证了庭院的完整与可享性，实现了功能与环 境的统一。
机械式两层升降横移立体车库设计(含全套CAD图纸)(可编辑)
摘要本篇论文论述了作者在攻读工学学士期间所从事的毕业设计停车设备的设计过程。
论文首先介绍了此项目的选题,以及确立此项目并进行设计的目的和意义。
之后,系统地介绍了项目的设计过程。
论文以设计工作的进展顺序为序,分章、节逐一论述了设计过程和生产制造过程。
在设计过程部分,详细论述了设备总体结构设计、传动系统设计、控制系统设计和安全防护设计,其中对钢结构件的受力做了深入的理论分析、计算和实际检测。
在生产制造过程部分,详细论述了设备关键零部件的工艺研究过程和试制过程。
在试验检测过程部分,详细论述了钢结构框架的应力测试和设备安全运行检测,并提供了详细的检测数据报告。
论文以专门章节作为重点,详细论述了本研究项目的技术创新点, 以及在设计和工艺方面的独创性。
全文配以公式、图表和试验数据,正确和直观的阐述了研究项目的全部过程和成果。
比较客观的反映出作者从事设计开发工作的能力和水平。
关键词: 立体停车设备;结构设计;传动系统;控制系统;PLC 安全性AbstractThe purpose of this paper is to focus on an auto-parking system equipments'development and deliverable which I studied during my master course.The analysis,study and development are all base upon the project of parking equipment.In this paper, my introduction is divided into fourmain parts, design procedure;manufacture procedure. In the design procedure section, I described equipments general construction design, drive system design, controlling system design and security protection design, and especially took a deep theoretical analysis, calculation and test on the force on steel structure members. In the manufacture procedure section, I described how equipment key parts craft to be studied and tested. In the experimental procedure section, the test reports are presented detailed for the stress of steel structure members and safety to run. In the end, I provided couple of cases to prove and illustrate how the project study deliverable can successfully be applied.Formulas, illustrations and experimental data of this paper correctly and directly describe how the project goes and how the deliverable to be produced, and well reflected the author's capability and technical performance 。
垂直升降式立体车库结构设计刘海玲
垂直升降式立体车库结构设计刘海玲发布时间：2021-11-11T11:16:22.466Z 来源：基层建设2021年第25期作者：刘海玲[导读] 随着经济发展，汽车拥有量的增加，停车难成为制约城市发展的问题，为了解决这个难题，机械式停车设备随之出现。
基于传统垂直升降式立体车库的结构和相关力学原理，对垂直升降式立式车库的升降系统、广州广日智能停车设备有限公司 511447摘要：随着经济发展，汽车拥有量的增加，停车难成为制约城市发展的问题，为了解决这个难题，机械式停车设备随之出现。
基于传统垂直升降式立体车库的结构和相关力学原理，对垂直升降式立式车库的升降系统、进给系统和横移系统进行了结构改进，提出了垂直升降式立式车库新的结构设计，通过以上研究分析，可以为垂直升降式立式车库的结构设计提供一定的参考，对未来的立式车库结构设计提供新的思路。
关键词：垂直升降；立体车库；结构设计引言：随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，我国城市机动车呈现爆发式增长。
但是受限于城市土地资源的短缺，空间上增加停车位成了必要的解决措施和方法，机械式立体停车设备应运而生。
垂直升降式立体停车设备实用性强，不仅可以减少城市的交通拥堵，同时还可以有效降低停车压力，从目前停车位数量和未来人均拥有汽车量来看，在现在和未来，停车难问题依然是城市交通的痛点和难点，从这点可以看出垂直升降式立体停车设备具有良好的市场前景。
一、垂直升降式立体车库的结构设计1、垂直升降式立体车库升降系统的设计升降系统为垂直升降式立体车库核心的运动模块，此主要功能是将需停车辆放置到指定楼层。
升降系统一般是通过卷筒、链条、液压和曳引的方式实现升降功能，其中由于链条升降、液压升降存在速度上的缺陷，所以在高层的立体车库中，卷筒升降和曳引升降为主要的升降方式。
曳引升降通过曳引机带动钢丝绳，从而带动升降设备运动，其设备简单、适应性强，成了高层立体车库常用的升降方式。
它的总体布置简图如图1所示：1、曳引轮2、钢丝绳3、对重滑轮4、对重5、升降台滑轮6、升降台图1 升降系统的总体布置升降系统的具体升降过程为：曳引机输出动力，带动曳引轮转动，从而缠绕到曳引轮上的钢丝绳运动，这样升降台随着钢丝绳的运动上升或者下降，从而使升降平台到达指定的高度即停车层。
【CN210032820U】一种新型升降平移式立体停车库【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920627348.1(22)申请日 2019.05.05(73)专利权人 扬州大学地址 225009 江苏省扬州市大学南路88号(72)发明人 陈健 叶涛 许怡 邱变变 朱望东 (74)专利代理机构 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222代理人 许必元(51)Int.Cl.E04H 6/18(2006.01)E04H 6/22(2006.01)(54)实用新型名称一种新型升降平移式立体停车库(57)摘要一种新型升降平移式立体停车库，包括支撑机构、平移机构、升降机构，支撑机构为立方形框架结构，该框架结构内设有高于地面的停车架，平移机构设置于立方形框架结构的顶部，包括横向平移机构和纵向平移机构；大扭矩步进电机通过电机支撑板与平移机构相连，大扭矩步进电机轴通过丝杆与下方的垂直滑块相连；一对光轴分别平行置于丝杆两侧，光轴的一端分别与电机支撑板相连，另一端分别与垂直滑块滑动连接；垂直滑车与垂直滑块固定连接，叉架滑块竖直滑动连接于垂直滑车，绕线轮步进电机固定于垂直滑车上，其电机轴上装有绕线轮，绕线轮通过起吊绳索与叉架滑块相连。
本实用新型可架于小区花坛及绿化上，实现对空间的再利用。
权利要求书1页 说明书3页 附图5页CN 210032820 U 2020.02.07C N 210032820U权 利 要 求 书1/1页CN 210032820 U1.一种新型升降平移式立体停车库，其特征是，包括支撑机构（1）、平移机构（2）、升降机构（3），所述支撑机构为立方形框架结构，该框架结构内设有高于地面的停车架（1-3），所述平移机构设置于立方形框架结构的顶部，包括横向平移机构和纵向平移机构；所述升降机构包括置于停车架一旁的叉架（3-13）、连杆（3-12）、垂直滑块（3-8）、垂直滑车（3-9）、大扭矩步进电机（3-1）、绕线轮步进电机（3-14）、一对光轴（3-5）、丝杆（3-6）、叉架滑块（3-10）；所述大扭矩步进电机通过电机支撑板（3-3）与平移机构相连，大扭矩步进电机轴通过丝杆与下方的垂直滑块相连；一对光轴分别平行置于丝杆两侧，光轴的一端分别与电机支撑板相连，另一端分别与垂直滑块滑动连接；所述垂直滑车与垂直滑块固定连接，所述叉架滑块竖直滑动连接于垂直滑车，所述绕线轮步进电机固定于垂直滑车上，其电机轴上装有绕线轮（3-15），所述绕线轮通过起吊绳索（3-16）与叉架滑块相连；所述连杆一端与叉架滑块铰接，另一端与叉架尾部中间位置铰接，所述叉架尾部与垂直滑车底部铰接。
一种垂直升降立体停车库设计
一种垂直升降立体停车库设计作者：文 / 陈福东钟亩欣陈炳州来源：《时代汽车》 2020年第12期陈福东钟亩欣陈炳州桂林航天工业学院广西桂林市 541004摘要：该车库主要由四大模块组成：车库框架，升降台，搬运小车，PLC控制系统。
出入库采用刷卡方式，整体结构采用钢制材料制作，结构稳定，拆装方便，占地面积小，使用方便等优点。
搬运小车通过单片机和PLC经过蓝牙进行信息交流，红外感应检测精准定位，进行桥车搬运。
车库设置信号灯提示：红灯亮，车库系统有故障；绿灯亮，车库运正常行；蓝灯亮，当前车库有空位；白灯亮，正在存车；黄灯亮，正在取车。
关键词：工作原理；PLC控制；单片机控制；通信模块1 引言目前，城市用地资源越来越紧缺，生活水平的不断提高，家用轿车也越来越多，停车位已满足不了人们的需求。
为了缓解这问题，研究一种立体垂直升降车库。
立体车库的优点很多，具有高度的机械化、智能化[4]。
它具有占地面积小、空间利用率高等优势,可有效缓解城市停车难的现状。
同时5G的快速发展，uRRLLC将会在工业精确控制发挥巨大的作用[4]，立体车库更能体现现代化发展程度。
对改善城市面貌具有重大意义,具有广阔的发展前景，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，车库已经成为人们研究的对象。
2 工作原理研究车库设计灵活性，采用单元组设计，第一层为存取车位，第二层以上为停车位。
可根据空地大小和车位需求，进行单元组的组合，实现停放更多的车辆，对空地有更多的选择性和灵活性。
存取车工作如下：（1）存车时，汽车进入一层停车台（车主离开车位刷卡），搬运小车从升降台出来，进入汽车下面，抬升装置启动，将汽车抬离存取车位地面，搬运小车运载汽车到升降台。
（2）升降台与钢索连接，在步进电机的牵引作用下，钢索收卷，升降台直线上升，到达预定的停车位层数，升降台停止，搬运小车将汽车放置在预定的停车位，抬升装置启动，将汽车放在停车位回到升降台，升降台降至地面，存车完毕。
机械式立体停车场建设选型参考
机械式立体停车场建设选型参考河北省住房和城乡建设厅前言随着我国汽车保有量逐年快速增长，城市“停车难”问题越来越突出，而城市土地的稀缺性决定了解决城市停车难问题只能通过集约化手段解决，机械式立体停车设备以“占地面积小、土地利用率高”的特点成为可行解决方法。
为提高我省城市立体停车设施建设水平，我们编制了《机械式立体停车场建设选型参考》，供各地在城市停车设施建设中，因地制宜的选择使用。
《选型参考》的编制得到了唐山通宝停车设备有限公司、河北泊易达停车场管理有限公司、河北建帮立体停车设备有限公司、河北隆瑞环境工程有限公司等企业的大力支持，在此表示感谢。
主编单位：河北省住房和城乡建设厅技术支持：唐山通宝停车设备有限公司河北泊易达停车场管理有限公司河北建帮立体停车设备有限公司河北隆瑞环境工程有限公司目录一、机械式立体停车模式概述 (1)二、常用机械式立体停车模式详解 (2)（一）升降横移类（PSH） (2)（二）简易升降类（PJS） (3)（三）平面移动类（PPY） (4)（四）垂直升降类（PCS） (5)（五）垂直循环类（PCX） (6)（六）巷道堆垛类（PXD） (7)（七）地下圆筒式 (8)三、机械式立体停车场建设项目案例 (10)（一）升降横移类（PSH） (10)（二）简易升降类（PJS） (12)（三）平面移动类（PPY） (14)（四）垂直升降类（PCS） (17)（五）垂直循环类（PCX） (18)（六）巷道堆垛类（PXD） (20)（七）地下圆筒式 (21)一、机械式立体停车模式概述机械停车场，全称为机械式立体停车场，通常又被称为立体车库，是一种可以有效节省土地资源、操作简便的停车设备。
目前已知的世界上最早的机械车库建于1918年，位于美国芝加哥的一家宾馆内，然而真正将其不断研究发展的是日本。
众所周知，日本由于土地较为稀少，而工业化发展迅猛，几乎每户人家都拥有汽车，车辆无处停放的问题就成了其经济、交通发展到一定程度而产生的必然结果。
基于PLC垂直升降式立体车库的设计(1)
分类号：无锡职业技术学院毕业设计（论文）题目基于PLC垂直升降式立体车库控制系统的设计英文并列题目Design of PLC-based Vertical Lifting Stereo GarageControl System院系控制技术学院班级工业自动化21632 学生姓名邢强学号2040163227所在团队指导老师（1）李成春职称讲师指导老师（2）郭琼职称教授答辩委员会主任主答辩人二零一九年四月毕业设计（论文）任务书目录第一章绪论 (5)1.1 选题的背景和意义 (5)1.2 立体车库的国内外研究状况 (5)1.2.1 国外的立体的停车的设备的研究的现状 (5)1.2.2 国内立体停车设备的研究现状 (7)1.3 立体的车库的大概的介绍和分类 (7)1.3.1 立体车库的概述 (7)1.3.2 立体的车库的主要的类型 (8)1.4 思考的标准和里面的东西 (9)第二章总体设计 (10)2.1 结构设计 (10)2.1.1车库指标 (10)2.2 整个的用钢做成的东西的框架 (11)2.3 是如何工作的 (11)2.3.1取车过程 (12)第三章硬件系统的设计 (13)3.1 能上去又能下去的机器的整体的设计 (13)3.1.1 曳引的部分 (14)3.1.2 指挥的部分 (15)3.1.3 重量平衡系统 (16)3.2 能上去又能下去的让它动的部分 (17)3.3硬件设备选型 (17)3.3.1 PLC的一个基本的框架 (17)3.3.2 PLC的好处 (18)3.4 安全的预防和保护 (19)3.5 选供电的设备 (19)3.5.1 曳引的机器 (19)3.5..2 横着移动的发电的机器 (20)3.6传感器 (21)3.6.1 速度传感器 (21)3.6.2 平着在同一层面上传播感受的机器 (22)3.7 硬件接线图 (23)第四章软件系统的设计 (25)4.1 存取方式的选择 (25)4.2 载车板的结构 (25)4.3主控制系统示意图 (28)第五章总结与展望 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)基于PLC垂直升降式立体车库控制系统的设计摘要：随着我国工业和经济的不断发展，私家车保有量不断增加。
一种新型垂直升降的立体停车系统设计
科学技术创新2019.24一种新型垂直升降的立体停车系统设计杨志晨王威淇司彤（山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049）立体停车场的设计早在20世纪50年代就已被提出，美国日本等一些发达国家已有了成熟的立体停车体系，可以极大地减少车辆数量增加带来的停车压力，我国汽车行业起步较晚，对立体停车场的相关设计也较少，由于我国的汽车压力相对较大，因此发展立体停车场是必然的趋势。
1立体停车场发展的背景及相应问题分析随着我国汽车工业的迅速发展，私家车数量越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
汽车停车场地的增长不能与汽车数量增长相同步，带来了停车难、违章停车、管理困难等一系列问题。
因此，我们必须重视城市停车问题，积极探求有效的解决措施。
建立立体停车场是解决上述问题的一种有效途径，尽管现在我国在立体车库技术取得了较大进步，但是在市场上的利用率并没有达到预期，导致大部分立体车库停车位闲置。
究其原因主要有以下几方面：1.1立体车库这种新型停车模式对人们来说还比较陌生，不了解其便利性、不习惯其使用方法等。
1.2多数人顾忌立体车库的质量，对其安全可靠性尚不太放心。
1.3由于立体车库本身设计存在的弊端,停取时间不能满足设计要求。
1.4对于人口密度高、停取车量大的地方，对于集中取车的问题，立体车库很难做到。
1.5现有的刷卡停车方式不方便快捷，需要专人维护，耗费了大量人力物力。
1.6现有的旋转停车场存取车较慢，耗能较多。
2一种新型垂直升降的立体停车系统结构设计2.1为解决现有的旋转停车场存取车慢，耗能多等问题，我们通过研究电梯的运行原理，设计出一种新型垂直升降存取车系统。
主要包括以下两个部分：图1曳引升降机构图2横移机构曳引升降机构由支撑立柱3，配重2，曳引电机1和曳引钢丝绳组成。
见图1。
工作原理：曳引电机转动，牵引钢丝绳。
利用动滑轮固定端行程为滑动端一半的原理，减小了配重运动的行程，同时用配重的质量产生的重力作为升降板升降的动力，曳引电机只需消耗很少的功率即可控制升降机构上下升降运动。