拉维娜式自动变速器资料共23页
拉维娜式自动变速器传递路线
（4）D4档 （C2、B2工作） 发动机工作→动力→输入 轴→C2→行星架→长行星 轮→齿圈→输出齿轮
13
（5）1位（C1、 B1工作 ）
14
（6）R位 （C3、 B1工作） 发动机工作→动力→输入轴 →C3→大太阳轮→长行星轮→ 齿圈→输出齿轮
15
“大众01N型ECT壳体外装合 ”考核评分表
P
停车
R
倒档
○○
N
空档
D1 ○
○
D2 ○DD3 ○ ○ Nhomakorabea○○
D4
○
○
1
1○
○
9
3.01N自动变速器行星齿轮机构的工作 （1）D1档 （C1、F工作）
10
（2）D2档 （C1、B2工作 ） 发动机工作→动力→输入轴 →C1→小太阳轮→短行星轮→ 长行星轮→齿圈→输出齿轮
教学动画
11
（3）D3档 （C1、C2工作 ）
每错一大项扣15分； 30 每错一小项扣5分，扣完此
项分配分为止。
装配出现返工扣10分；
30
每装错、漏装一个部件扣 10分，扣完此项分配分为
止。
10 酌情扣分。
实操考核按零分计。
100
16
谢谢支持
17
放映结束 感谢各位批评指导！
谢 谢！
让我们共同进步
序
作业说明
号
作业内容
识别AT中部件的名称 变矩器、油泵、主减速器、换档控
1
制轴与开关、阀板、蓄压减振器的
辨识
识别齿轮变速机构中 输入轴、大太阳轮、小太阳轮、齿
2 部件的名称
圈、短行星轮、长行星轮等部件的
识别
识别并熟知AT中各换 熟知C1、C2、C3、B1、B2、F等
《汽车自动变速器拆装与检修》项目四任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点
任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点
拉维娜式自动变速2挡传动简图
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点
拉维娜式自动变速3挡传动简图
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点
拉维娜式自动变速倒档传动简图
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点
拉维娜行星齿轮机构图
1.小（前）太阳轮；2.行星架；3.短行星轮；4.长行星轮； 5.齿圈；6.大（后）太阳轮
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点
拉维娜式自动变速1挡传动简图
结构与特点
拉维娜行星齿轮机构最大特点是在一个 行星架上安装了互相啮合的两套行星齿轮： 长行星齿轮和短行星齿轮。短行星齿轮内 与小太阳轮接触，外与长行星齿轮啮合， 但与齿圈没有啮合关系；长行星齿轮除了 与短行星轮接触以外，在另一端的内侧还 与大太阳轮啮合，外侧与输出元件齿轮啮 合。行星齿轮机构的大、小太阳轮都可以 作为动力的输入元件。
自动变速器拆装与检修
自动变速器拆装与检修
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
目录｜Contents
Ⅰ 任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点 Ⅱ 任务二 拉维娜式行星齿轮变速器的拆装
任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点
拉维娜式行星齿轮变速器
实物
帕萨特01N型变
SCAU拉威挪式变速器工作原理
D|M自动变速箱（拉威挪式）工作原理1、拉威挪行星齿轮机构的组成拉威挪行星齿轮机构由双行星排组成，包括大太阳轮、小太阳轮、长行星轮、短行星轮、齿圈和行星架。
大、小太阳轮采用分段式结构，使3档到4档的转换更加平顺.行星轮与长行星轮及小太阳轮啮合，长行星轮同时与大太阳轮、短行星轮及齿圈啮合，动力通过齿圈输出。
两个行星轮共用一个行星架。
1-输入轴2-大太阳轮3-小太阳轮4-长行星轮5-短行星轮6-齿圈7-输出齿轮8-主减速器齿圈B1-1号制动器：制动大太阳轮B2-2号制动器：制动行星架F-单向离合器：限制行星架逆时针方向转动C1-1号离合器：连接输入轴与大太阳轮C2-2号离合器：连接输入轴与小太阳轮C3-3号离合器：连接输入轴与行星架各档位工作② B1用于固定太阳轮，B2用于制动行星架，F用于防止行星架逆时针转动。
1)倒档工作原理R挡工作元件，C1、B2。
动力传动路线为：泵轮→涡轮→涡轮轴→输入轴→离合器C1→大太阳轮→长行星齿轮（行星架制动）→齿圈→输出齿轮2）D-1挡工作原理D-1挡工作元件，C2、F动力传动路线为：泵轮→涡轮→涡轮轴→输入轴→离合器C2→小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮(F限制行星架逆转）→齿圈→输出齿轮3)D-2挡工作原理D—2挡工作元件，C2、B1动力传动路线为：泵轮→涡轮→涡轮轴→输入轴→离合器C2→小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮→行星架（大太阳轮制动)→齿圈→输出齿轮4）D—3挡工作原理D-3挡工作元件，C1、C2、C3动力传动路线为：输入轴5)D—4挡工作原理D-4挡工作元件，B1、C3动力传动路线为:泵轮→涡轮→涡轮轴→离合器C3→行星架→长行星齿轮（大太阳轮制动）→齿圈→输出齿轮拉威挪式行星齿轮机构是一种复合式行星齿轮机构，。
主要优点是结构紧凑，相互啮合的齿数较多，传递的扭矩较大.。
自动变速器拉维娜行星齿轮机构检查与分析PPT课件
行星齿轮机构
由单排行星齿轮按一定规则组合，通过执行机构的作用实 现不同的档位。主要类型有辛普森(Simpson)行星齿轮，拉 维娜(Ravigneaux)行星齿轮 ，CR-CR双行星排式齿轮机构， 其他组合式行星齿轮机构。
1.3 拉维娜（Ravigneaux）行星齿轮机构
拉维娜行星齿轮机构有2速、3速和4速自动变速器；以4 速最广。
单排行星齿轮机构的传动方案
1档 2档 倒档 超速或4档
3档
讨论
1、单排行星齿轮机构能否满足车辆的档位要求？ 2、三元件主动、被动与固定的变换如何实施？采用什么机构？ 3、当直接传动时，图中利用离合器使行星架与齿圈连成一体；还有其他的方法 实现直接传动吗？ C1结合，B1作用或结合，传动比=1+α ；C1，C2同时结合，传动比=1 C1，C2离合器，B1制动带，（B1）制动器； 设计出能实现传动比1+α，1， 1/（1+α）的单排行星齿轮机构离合器，制动带 的配置方法。
B1 传动比=1
C2
C1
输入n3
B
C
输出n2
输入n3
B
C
单排行星齿轮传动
输出n2
输入n3
B
C
输出n2
输入n3
B
C
输出n2
档位
C
B
传动比
1档
○
×
1
2档
×
○
α/(1+α)
如果输入n2,输出n3?
输出n3
B
C
输入n2
输出n3
B
C
档位
C
B
1档
×
○
2档
○
×
输入n2
拉维娜式自动变速器资料
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
现代汽车自动变速器上 使用的行星齿轮机构，还 有一种双排行星齿轮机 构．双排行星齿轮机构在 小太阳轮和齿圈之间有两 组互相啮合的行星齿轮， 其中有长行星轮和大太阳 轮和齿圈啮合，短行星齿 轮和小太阳轮和长行星轮 啮合——拉维娜式行星 齿轮机构．如图所示．
2. 传动比 ∵ 大太阳轮固定 ∴ n 0 1 ∴ n1 n2 (1 )n3
' ' '
0
'
n1 n2 (1 )n3 0
∴
n i n2 1
' 1
拉维娜式各档的传动分析
三、D3档
1、传动路线： 涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮顺转→短、长行星轮
拉维娜式各档的传动分析
六、L 档
1.传动路线：涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮→短 行星轮→长行星轮，此时制动B1工作，制动行星 架→齿圈→输出齿轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
n1 i n2
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B2作用，则有 又∵
n2 n
n1 0
' 2
n3 n
' 3
∴ n1 n2 (1 )n3 0
n2 1 ∴ i n3
拉维娜式各档的传动分析
五、2位 2位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
1 d
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1 ∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r 2 r 1) / 2
拉维娜式自动变速器传递路线.ppt
双行星轮式行星齿轮机构分析 运动特性方程式（画图分析）
n1n2(1)n3
或
n1(1)n3n2
2. 01N自动变速器行星齿轮机构的基本结构 问：01N与01M的区别3’
2. 01N自动变速器行星齿轮机构的基本结构
换档执行元件工作情况表
3.01N自动变速器行星齿轮机构的工作 （1）D1档 （C1、F工作）
汽车自动变速器
指导教师：
任务引入
行星齿轮机构的类型及特点
四档拉维娜行星齿轮
教师小结一： 01N型自动变速器行星齿轮机构认识
1.拉维娜式行星齿轮机构的特点 结构特点：
基本组件： ➢ 齿圈 ➢ 行星架 ➢ 前太阳轮 ➢ 后太阳轮
U540E——丰田威驰C1.h5aLssis
U441E——丰田雅力士1.3L
发动机工作→动力→输入轴 →C3→大太阳轮→长行星轮→ 齿圈→输出齿轮
Hale Waihona Puke “大众01N型ECT壳体外装合 ”考核评分表
谢谢支持
（2）D2档 （C1、B2工作 ） 发动机工作→动力→输入轴 →C1→小太阳轮→短行星轮→ 长行星轮→齿圈→输出齿轮
教学动画
（3）D3档 （C1、C2工作 ）
（4）D4档 （C2、B2工作）
发动机工作→动力→输入 轴→C2→行星架→长行星 轮→齿圈→输出齿轮
（5）1位（C1、 B1工作 ）
（6）R位 （C3、 B1工作）
(完整版)拉维娜式自动变速器资料
2 / 1 r2 / r1
∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r2 r1) / 2
由受力平衡条件可得：
F1 FX F2
Fa 2F1 2FX 2F2 Fb
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
∴ 太阳轮力矩M1、齿圈 力矩M2、行星架力矩M3分别 为：
泵轮轴 涡轮轴
拉维娜式各档的传动分析
一、D1档 1.传动路线：涡轮→输入轴→ 离合器K1 →小太阳轮→ 短行星轮
→长行星轮，此时F0作用限制行星轮架逆转→齿圈→输出齿 轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
∵ 行星架固定（F0 作用使其没
有逆转而被固定），只有后排工作。
n3 0
∴ n1 'n2 (1)n3 0
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
i ' n1
n2
拉维娜式各档的传动分析
六、R档
1. 传动路线：涡轮轴→离合器K2 → 大太阳轮 →长行星轮， 由于B1作用，制动行星架。动力从长行星轮→ 齿圈→输出齿
轮。
n3
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B1作用制动了行星架， 只有前排工作
一、结构特点 一个单行星轮行星排，一个双行星轮行星排组成. 长行星轮共用，齿圈共用，行星架共用。 二、运动方程 前排：n1 n2 (1 )n3 0 后排：n1' 'n2 (1 ' )n3 0 三、优点：
尺寸小，传动比范围大，两排可以实现四档。
四、拉维娜式行星齿轮机构变速器原理
1. 结构原理图
'n2
(1 ' )n3
拉维娜式行星齿轮变速机构的结构与特点
拉维娜式行星齿轮变速机构的结构与特点拉维娜式行星齿轮变速机构是一种新型的传动机构，由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成。
其特点是具有较高的传动效率和较小的体积和重量，适用于各种工业机械和车辆的传动系统。
该机构的结构为太阳齿轮位于中心，固定不动，行星齿轮围绕太阳齿轮旋转，并通过内齿圈与外部输出轴相连。
当太阳齿轮作为输入轴旋转时，行星齿轮也跟随旋转并绕太阳齿轮公转，通过内齿圈与输出轴实现传动。
拉维娜式行星齿轮变速机构具有多种优点，如传动效率高、稳定可靠、传动比范围广等。
其缺点是制造和加工难度较大，成本也较高，需要特殊的设备和工艺。
总之，拉维娜式行星齿轮变速机构的结构和特点使其在工业机械和车辆的传动系统中具有广泛的应用前景。
- 1 -。
自动变速器拉维娜行星齿轮机构检查与资料
会分析拉维娜行星齿轮机构变速器各档传动路线
通过分组活动，培养团队协作能力
社会能力
通过规范文明操作，培养良好的职业道德和安全环保意识
通过小组讨论、上台演讲评述，培养沟通能力
通过查阅资料、文献，培养个人自学能力和获取信息能力
方法能力
通过情境化的任务单元活动，掌握解决实际问题的能力
填写任务工作单，制订工作计划，培养工作方法能力
回位弹簧
二、离合器工作ห้องสมุดไป่ตู้程
分离
接合
三、带有球阀的多片离合器
单向阀作用：防止高速运转时，不作用的离合器被压紧。
1-球阀 2-进油腔 3-油封 4-泄油通道 5-活塞
进油时，球阀封死泄油孔
泄油后、球阀离开泄油孔。？
四、离合器作用
(1)连接作用—将行星齿轮机构中某一元件与主动部分相连。 (2)连锁作用—将行星齿轮机构中任二元件连锁为一体，实现直接传动。
B1 传动比=1
C2
C1
输入n3
B
C
输出n2
输入n3
B
C
单排行星齿轮传动
输出n2
输入n3
B
C
输出n2
输入n3
B
C
输出n2
档位
C
B
传动比
1档
○
×
1
2档
×
○
α/(1+α)
如果输入n2,输出n3?
输出n3
B
C
输入n2
输出n3
B
C
档位
C
B
1档
×
○
2档
○
×
输入n2
传动比 (1+α)/ α 1
项目三拉维纳自动变速器
项目三、拉维娜式自动变速器检修任务一、拉维娜式自动变速器结构及检修（一）帕萨特01V自动变速器检修（二）自动变速器诊断与检测（三）自动变速器的“匹配”和“自适应”（四）典型自动变速器的匹配和学习方法（五）传感器诊断与检查任务二、大众09G自动变速器的传动路线与检修（一）大众09G自动变速器概述（二）大众09G自动变速器动力流与档位分析任务一、拉维娜式自动变速器结构及检修（一）帕萨特01V自动变速器检修大众车系奥迪A6、捷达、帕萨特B5等都有搭载01V自动变速器的。
这款自动变速器过去就有现在是一款电子控制手/自动一体化式自动变速器，液力变矩器内的锁止离合器可在3、4、5档时结合。
传动部分由一个拉维娜和一个输出行星排组成，具有5个前进档和一个倒档。
是4档拉维娜的换代产品。
执行元件有：4个离合器分别为C1.C2.C3.C4。
3个制动器分别为B1.B2.B3。
1个起步单向离合器F。
拉维娜式ZF-5HP 5档自动变速器实物01V自动变速器传动原理图D 位L位R（二）自动变速器诊断与检测自动变速器故障诊断流程：传统的自动变速器修理方法已经过时如图所示。
新型自动变速器的故障诊断与维修离不开以下几个重要环节。
涉及较多的还是规范操作的工艺流程，其实但最为关键的是故障诊断过程。
因此整个作业过程需要由两类人员来进行操作，故障诊断由汽车诊断技师来完成，车间操作由维修技师来完成即可。
无论是故障诊断还是故障维修它都需要一些软硬件的支持，比如说齐全、方便的查询维修资料库、相关的诊断、维修设备，当然还包括符合维修环境的现代化维修车间等。
同时还要营造一个给维修技术人员工作和再学习环境的培训教室，这一点很重要，汽车技术在不断更新，维修服务应后继有人。
一个只顾眼前利益的企业是不会长久和没有发展前途的。
（1）故障划分：当我们接到一辆怀疑是自动变速器出问题的车辆时，首先应对故障范围进行划分。
即：1发动机→2底盘→3自动变速器。
发动机：蓄电池电压是否正常，将气缸断火、断油看看发动机的转速是否有明显跌落，如果没有明显跌落说明故障在发动机。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的认识与拆装课件
拉维娜式行星齿轮自动变速器在未来的应用前景
广泛应用于各类车型
随着拉维娜式行星齿轮自动变速器技术的不断完善，它将 被广泛应用于各类车型中，包括轿车、SUV、跑车等。
满足不同驾驶需求
针对不同的驾驶需求，拉维娜式行星齿轮自动变速器将会 有更加个性化的配置和设计，以满足不同消费者的需求。
助力实现节能减排
随着环保意识的不断提高，拉维娜式行星齿轮自动变速器 将在助力实现节能减排方面发挥重要作用，为环保事业做 出贡献。
换挡冲击 电磁阀工作不良
离合器、制动器调整不当
拉维娜式行星齿轮自动变速器的常见故障及原因分析
不能升档或降档 换挡阀卡滞
节气门位置传感器故障
拉维娜式行星齿轮自动变速器的故障诊断方法
初步检查 检查油位、油质 检查变速器各部件连接是否牢固
拉维娜式行星齿轮自动变速器的故障诊断方法
手动换挡试验
逐个挡位进行换挡试验，观察换挡是否顺畅，以及是否有异常声音或振动
根据需要加注润滑剂和清洗剂，以确保变速器 良好运转。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的拆卸与安装注意事项
使用专用工具
使用专用工具进行拆卸和安装 ，不要使用不合适的工具。
清洁和润滑
在安装过程中，确保部件清洁 并加注适量的润滑剂。
安全第一
在拆卸和安装过程中，始终注 意安全，避免受伤或损坏部件 。
确认零件完好
，提高了驾驶舒适性。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的工作原理
拉维娜式行星齿轮自动变速器主要通过控制电磁阀和液压阀 来实现换挡过程。当需要换挡时，控制电磁阀打开液压阀， 使得液压油进入执行机构，推动活塞和离合器执行换挡动作 。
在换挡过程中，行星轮系中的太阳轮、行星轮和齿圈之间的 啮合关系发生变化，从而实现不同挡位的变换。同时，通过 控制电磁阀和液压阀的配合，使得换挡过程平稳且无冲击。
3-拉维娜式行星齿轮自动变速器的认识与拆装
任务三 拉维娜式行星齿轮自动变速 器的认识与拆装
• • • • • 任务引入 项目一 行星齿轮变速器的分解 项目二 行星齿轮变速器的组装 归纳总结 拓展知识介绍
任务引入
• 一、双行星轮式行星齿轮机构的结构和传 动原理 • 二、大众01N型自动变速器行星齿轮变速机 构的结构 • 三、大众01N型自动变速器行星齿轮变速机 构的原理
图 大众01N四档拉维娜行星齿轮变速器 a)传动原理图 b)结构简图
表 大众01N四档拉维娜行星齿轮变速器换档元件名称及作用 元件代号
C1 C2 C3 B1 B2 F
名
称
作
用
前进档离合器 直接档离合器 倒档离合器 1、倒档制动器 超速档和2档制动器 1档单向离合器
可使动力由输入轴传给小太阳轮 可使动力由输入轴传给行星齿轮架 可使动力由输入轴传给大太阳轮 固定行星架 固定大太阳轮 锁止行星架逆时针转动
发动机工作→动力→输入轴→C1→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→齿圈→输出齿轮
• 3、D3档 （C1、C2工作 ）
• 动力经C1、 C2小太阳轮和行星架。长、短行星轮的自转被限制，整个行星齿轮机构 一起转动，输入轴与齿圈转速一致，传动比为1，此时为直接档。
• 4、D4档 （C2、B2工作）
• 发动机工作→动力→输入轴→C2→行星架→长行星轮→齿圈→输出齿轮
一、双行星轮式行星齿轮机构的结构和 传动原理
1-太阳轮；2-内行星轮（短行星轮）；3-外行星轮（长行星轮）；4-齿圈；5-行星架
图 双行星齿轮式行星齿轮机构的结构简图
• 双行星轮齿轮排运动特性方程：
n1 an3 (1 a)nH
二、大众01N型自动变速器行星齿轮 变速机构的结构
2.3.1-2.3.2拉威娜式行星齿轮机构
12
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
13
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
14
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
15
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
16
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
2、拉维娜式行星齿轮变速器
1
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
2、拉维娜式行星齿轮变速器 （1）齿轮机构
2
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
2、拉维娜式行星齿轮变速器 （1）齿轮机构
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
2、拉维娜式行星齿轮变速器
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
2、拉维娜式行星齿轮变速器
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
2、拉维娜式行星齿轮变速器
6
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
3档拉维娜式行星齿轮变速器
7
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
3档拉维娜式行星齿轮变速器
8
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
9
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
改进后的3档拉维娜式行星齿轮变速器
10
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五Biblioteka 4档拉维娜式行星齿轮变速器
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。—资料
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇