电动汽车轮边驱动系统PPt

减速装置的选择
• 具有减速的齿轮装置很多，但是目前多数轮毂电 机的减速机构都采用行星齿轮传动方式，主要是 因为其具有重量轻、结构紧凑、传动比高等优点； 在行星齿轮传动中，具有多种传动方式，选择一 种合理的传动方式，可以使轮边驱动系统有紧凑 的结构，合理的重量NGW型行星齿轮传动，如图 所示，其特点是结构紧凑简单、传动比范围大、 占用空间小、质量轻便、制造成本低等。适用多 种工作环境，单级传动比一般3～9较合适
要解决的问题
• 工作难点：目前尚没接触过电动驱动电机之类的 实网上查到的，对这种结构还不了解。物和轮毂 一体化的设计经验还没做过，主要的还是从网上 下载资料得知的。 • 电机足电动汽车的心脏，其驱动功率太大，为了 满足一定的车辆行驶性能要求，势必引起电动机 和电池组容量取值的增大和车辆成本的增加。另 外，电池组数目增多，在车辆上布置困难，车重 增加，限制了车辆的续行里程，太小了又会影响 整车的动力性能。因此选择合适的轮毂电机至关 重要。
轮毂电机的参数wk.baidu.com择
• • • • • • • 电机额定功率：3.5KW 电机峰值功率：15KW 电机额定转矩：10Nm 电机峰值转矩：50Nm 电机额定转速：3500rpm 电机最高转速：12000rpm 永磁无刷直流电机具有永磁直流电机的良好调速性能，以 及交流电机的高可靠性、长寿命、免维护的特点，囡此， 适用于宽范围调速的电机驱动系统。由于性能优异的铝铁 硼稀土永磁材料的应用，及其磁密波形接近矩形且不存在 “无火花换向区”的限制，故其功率密度和效率都高于传 统的采用铁氧体等磁钢的永碰直流电机。作为电机本身， 其性能具有较强的优势。
驱动系统方案的选择
• 轮边驱动系统方案首先要考虑轮毂电机的结构形式，目前 轮毂电机的主要结构形式有两种：内转子型和外转子型。 大多数电动汽车当前都是外转子型结构形式，其主要采用 的是低转速电机，电机一般转速不高，所以这种外转子型 轮毂电机无需减速装置。但因其外转子一般都与电动汽车 轮毂相连，所以结构比较紧凑，同时带来的缺点就是制造 成本的增加。相比外转子型轮毂电机，内转子型轮毂电机 一般采用带有减速装置的高转速电机，这种驱动系统结构 简单，制造成本低，维护方便，非常适合选择作为小型电 动汽车的轮边驱动系统。因此本设计采用带有减速装置的 高转速内转子型驱动系统。电动机作为电动汽车的驱动部 分，其参数直接影响所驱动电动汽车的最高行驶速度、爬 坡能力和加速能力
电动汽车轮边驱动系统
轮毂一体化设计
简介电动汽车发展
• 轮毂式电动汽车是新兴的一种电动汽车驱动形 式。轮毂式电驱动系统有直接驱动式电动轮和带 轮边减速器电动轮两种基本形式。它直接将电机 安装在车轮轮毂中，省略了传统的离合器、变速 箱、主减速器及差速器等部件，大大简化了整车 结构，提高了传动效率，并且能通过控制技术实 现对电动轮的电子差速控制。因而电动轮成为未 来电动汽车的发展方向 国内对电动轮驱动方式 的研究也取得了一些进展。同济大学研制的“春 晖”系列燃料电池概念车就采用了4个直流无刷轮 毂电机独立驱动的电动轮模块。比亚迪于2004年 在北京车展上展出的ET概念车也采用了电动汽车 这种最新驱动方式：4个轮边电机独立驱动模式。 中国科学院北京三环通用电气公司研制的电动轿 车用直流无刷轮毂电机，又称电动车轮。单个电