卸船机说明书

目录

◆封面 (1)

◆目录 (2)

◆产品概述 (3)

◆设计标准及环境参数 (4)

◆门座起重机技术特性 (4)

◆起升机构 (5)

◆变幅机构 (7)

◆旋转机构 (8)

◆行走机构 (9)

◆金属结构 (11)

◆锚定和防风固定装置 (13)

◆电气部分 (13)

◆操作 (23)

◆安全注意事项 (25)

◆维护和保养 (26)

◆润滑 (31)

第二章设计使用标准和环境参数

一.设计使用标准：本机严格按照如下国际通用标准和规范设计制造。结构：《欧洲搬运工程协会》 FEM

机构：《欧洲搬运工程协会》 FEM

电气：《国际电工委员会》IEC

涂装：《瑞典工业标准》 SIS

计量单位：国际单位制 ISO(主要设备)

《起重机设计规范》 GB3811-83

《起重机械安全规程》 GB6067-85

《起重机试验规范与规程》 GB5905-86

《电气装置工程施工及验收规范》 GB232-85

《港口门座起重机基本系数规范》 GB81-94

《港口起重机风载荷规范》 GB90-94

《港口门座起重机技术条件》 GB17495-98

《港口门座起重机试验方法》 GB99-94

《港口装卸机械司机室》 GB5020-86

《美国焊接协会标准》 GB6067-85

《美国齿轮制造协会》 AGMA

《电能质量公用电网谐波》GB/T 14549-93

二.设计环境参数

工作状态下最大设计风速：20m／s

非工作状态下最大设计风速：55m／s

接。门架支承着门机的旋转部分重量和所有外载荷，并通过与之相连的行走机构，将所有的外载荷传递给轨道。门架上设有上、下通行的梯子平台。

二、上转柱

上转柱由两片板梁结构组成，重量轻，受力好，迎风面积小。其上面端部布置有起升滑轮组、平衡梁支座及大拉杆支座，中间布置有变幅机构、下端直接焊接在转盘平面上。

三、转盘与机器房

转盘为Q235B钢板焊成工字形主梁的框架结构,前右侧伸出操作室支承梁，后部箱体为固定配重。机器房的总体布置和结构便于维修和检查，机器房出绳口考虑防雨水渗漏。机房设有钳工台、工具柜，机器房内的各组件均可由天窗或机房尾部的门吊进吊出，机房内设有可吊最重组件的手动葫芦和电动葫芦。电控室的四壁和天花板镶有隔音和隔热材料，材料具有防火性能。室内装有冷热兼用型分体式空调设备。

四、司机室

司机室按人机工程学原理进行设计，使在起重机上作业的人员有舒适的环境，司机室固定在转盘上。司机室内设可调式司机座椅，联动操作控制台、操作踏板，照明开关柜和仪表箱等。操作室由方钢管骨架组成，四壁用装饰板和铝合金嵌条镶牢，中间有泡沫塑料隔热层。操作室为全封闭式，有分体式冷暖空调机。

五、臂架系统

起重臂系统是普通四连杆结构，并有平衡系统，以使货物和臂架及平衡系统的重心在变幅过程中作水平移动的特性。起重臂、象鼻梁、拉杆均为铰接联接。各铰点均装有滚动轴承。臂架系统中设有梯子平台，通往臂架的各铰点处和滑轮位置便于检查和维修工作，平时要经常检查结构件的铰点处焊缝和母材状况，发现有开焊、开裂或局部失稳的情况时采取相应措施。

六、平台、走道和梯子

平台、走道和梯子的布置便于携带工具和其它设备的工作人员到达所有需要进行检查、维修和更按零部件的地方，并具有足够的操作空间。

第九章电气部分

一、供电电源

码头三相四线制AC10KV 50HZ高压电源经过一只高压电缆卷筒, 分别依次送入高压柜、高压变压器、总开关柜内，变压器低压侧输出AC400V后经过行走控制柜旁的换向刀闸开关P1HXK（使用刀闸可改变供电电源相序），经中心受电器送入电源柜内，接入总空气开关，在空气开关的上桩头，接入三相电源，在通过不同的空气开关分别控制风机、维修电源箱、照明、二次控制电源。由主空气开关P3ZK及主接触器P3ZXC1、P3ZXC2等分成三段保护，照明供电及二次控制属动力开关超前接法，照明及动力控制严格分开，各机构都设有独立的一次空气开关和二次控制开关，PLC中CPU、输入模块

和输出模块都设有各自独立的控制开关。

二、工作原理

2．1 起升机构工作原理

起升机构由两台YZP2355M2-8，200KW电机通过两台西门子变频器6SE7036-0EK60-Z=G97+K11+K02+A00进行起、制动运行，同时配备了两台风机以保证变频电机的散热，使运行平稳可靠。起升机构通过类型开关C8LU1实现钩斗的转换，通过C8LU3可实现单双机运行，双机状态时，通过配合脚踏开关C6KBD，可实现单机开、闭抓斗和双机起升。

PLC控制原理：S手柄在零位，相序正常，起升无故障，风速仪风速（风速达到16m/s时间断音响报警；风速达到20m/s时长音报警，2－3分钟后输出继电器触点断电信号）在正常范围内，超负荷（90%额定起重量时有视觉报警，110%额定起重量时，灯光显示和声音报警，输出继电器触点延时断电信号）正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。若超负荷超出正常的范围，则只允许下降不允许上升。若在正常上升范围内，不超负荷，上升操作允许；在正常下降范围内，下降操作允许。另外，起升机构还装有起安全保护作用的多功能限位，限位能够实现正常升降位置前的减速、自动停止和极限位置时的紧急停止。如果遇到紧急情况，司机可立即拍下联动台上的紧急停止按钮，此时整个供电电源断开（照明除外），所有常闭式制动器全部立即抱闸，须待故障排除后恢复工作。

2．2 变幅机构工作原理

变幅机构由一台YZP2280S-8，45KW电机通过一台西门子变频器6SE7031-5EF60-Z=G97+K11+K02+A00进行起、制动运行。同时为了使变幅过程安全可靠，变幅电机除了由液压制动器保证变幅电机的可靠启动与停机外，又配备了一台风机以保证变频电机的散热。

PLC控制原理：主令控制器LSA置零位，相序正常，风速正常，变幅无故障，不作行走运行。增幅1-3档时，不超负荷，限位正常，增幅操作允许，增幅指令依次输入到PLC，由PLC程序控制电机的运行，不论增幅（或减幅）、变幅制动器都打开，当手柄由二档回零时，制动器延时抱闸，变幅机构到达最大（最小）幅度前会自动减速并最终停止。变幅机构的限位能够实现最大最小幅度前的自动减速、自动停止。当达到最大、最小幅度后，司机室联动台上的蜂呜器开始报警，变幅机构只允许反向操作。另外还在臂架的下铰点处装有最大最小幅度的紧急停止限位开关，以保证变幅达到极限幅度时能准确停车。如果遇到紧急情况，司机可立即拍下联动台上的紧急停止按钮，此时整个供电电源断开（照明除外），所有常闭式制动器全部立即抱闸，须待故障排除后恢复工作。

2．3 回转机构工作原理

回转机构由两台YZP2250M-8，37KW电机通过两台西门子变频器6SE7031-2EF60-Z=G97+K11+K02+A00进行起、制动运行。同时各自配备了两台风机以保证电机的散热。为了实现回转准确停车，机构设有脚踏液压制动。