卸船机说明书

目录
◆封面 (1)
◆目录 (2)
◆产品概述 (3)
◆设计标准及环境参数 (4)
◆门座起重机技术特性 (4)
◆起升机构 (5)
◆变幅机构 (7)
◆旋转机构 (8)
◆行走机构 (9)
◆金属结构 (11)
◆锚定和防风固定装置 (13)
◆电气部分 (13)
◆操作 (23)
◆安全注意事项 (25)
◆维护和保养 (26)
◆润滑 (31)
第二章设计使用标准和环境参数
一.设计使用标准：本机严格按照如下国际通用标准和规范设计制造。

结构：《欧洲搬运工程协会》 FEM
机构：《欧洲搬运工程协会》 FEM
电气：《国际电工委员会》IEC
涂装：《瑞典工业标准》 SIS
计量单位：国际单位制 ISO(主要设备)
《起重机设计规范》 GB3811-83
《起重机械安全规程》 GB6067-85
《起重机试验规范与规程》 GB5905-86
《电气装置工程施工及验收规范》 GB232-85
《港口门座起重机基本系数规范》 GB81-94
《港口起重机风载荷规范》 GB90-94
《港口门座起重机技术条件》 GB17495-98
《港口门座起重机试验方法》 GB99-94
《港口装卸机械司机室》 GB5020-86
《美国焊接协会标准》 GB6067-85
《美国齿轮制造协会》 AGMA
《电能质量公用电网谐波》GB/T 14549-93
二.设计环境参数
工作状态下最大设计风速：20m／s
非工作状态下最大设计风速：55m／s
接。

门架支承着门机的旋转部分重量和所有外载荷，并通过与之相连的行走机构，将所有的外载荷传递给轨道。

门架上设有上、下通行的梯子平台。

二、上转柱
上转柱由两片板梁结构组成，重量轻，受力好，迎风面积小。

其上面端部布置有起升滑轮组、平衡梁支座及大拉杆支座，中间布置有变幅机构、下端直接焊接在转盘平面上。

三、转盘与机器房
转盘为Q235B钢板焊成工字形主梁的框架结构,前右侧伸出操作室支承梁，后部箱体为固定配重。

机器房的总体布置和结构便于维修和检查，机器房出绳口考虑防雨水渗漏。

机房设有钳工台、工具柜，机器房内的各组件均可由天窗或机房尾部的门吊进吊出，机房内设有可吊最重组件的手动葫芦和电动葫芦。

电控室的四壁和天花板镶有隔音和隔热材料，材料具有防火性能。

室内装有冷热兼用型分体式空调设备。

四、司机室
司机室按人机工程学原理进行设计，使在起重机上作业的人员有舒适的环境，司机室固定在转盘上。

司机室内设可调式司机座椅，联动操作控制台、操作踏板，照明开关柜和仪表箱等。

操作室由方钢管骨架组成，四壁用装饰板和铝合金嵌条镶牢，中间有泡沫塑料隔热层。

操作室为全封闭式，有分体式冷暖空调机。

五、臂架系统
起重臂系统是普通四连杆结构，并有平衡系统，以使货物和臂架及平衡系统的重心在变幅过程中作水平移动的特性。

起重臂、象鼻梁、拉杆均为铰接联接。

各铰点均装有滚动轴承。

臂架系统中设有梯子平台，通往臂架的各铰点处和滑轮位置便于检查和维修工作，平时要经常检查结构件的铰点处焊缝和母材状况，发现有开焊、开裂或局部失稳的情况时采取相应措施。

六、平台、走道和梯子
平台、走道和梯子的布置便于携带工具和其它设备的工作人员到达所有需要进行检查、维修和更按零部件的地方，并具有足够的操作空间。

第九章电气部分
一、供电电源
码头三相四线制AC10KV 50HZ高压电源经过一只高压电缆卷筒, 分别依次送入高压柜、高压变压器、总开关柜内，变压器低压侧输出AC400V后经过行走控制柜旁的换向刀闸开关P1HXK（使用刀闸可改变供电电源相序），经中心受电器送入电源柜内，接入总空气开关，在空气开关的上桩头，接入三相电源，在通过不同的空气开关分别控制风机、维修电源箱、照明、二次控制电源。

由主空气开关P3ZK及主接触器P3ZXC1、P3ZXC2等分成三段保护，照明供电及二次控制属动力开关超前接法，照明及动力控制严格分开，各机构都设有独立的一次空气开关和二次控制开关，PLC中CPU、输入模块
和输出模块都设有各自独立的控制开关。

二、工作原理
2．1 起升机构工作原理
起升机构由两台YZP2355M2-8，200KW电机通过两台西门子变频器6SE7036-0EK60-Z=G97+K11+K02+A00进行起、制动运行，同时配备了两台风机以保证变频电机的散热，使运行平稳可靠。

起升机构通过类型开关C8LU1实现钩斗的转换，通过C8LU3可实现单双机运行，双机状态时，通过配合脚踏开关C6KBD，可实现单机开、闭抓斗和双机起升。

PLC控制原理：S手柄在零位，相序正常，起升无故障，风速仪风速（风速达到16m/s时间断音响报警；风速达到20m/s时长音报警，2－3分钟后输出继电器触点断电信号）在正常范围内，超负荷（90%额定起重量时有视觉报警，110%额定起重量时，灯光显示和声音报警，输出继电器触点延时断电信号）正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。

若超负荷超出正常的范围，则只允许下降不允许上升。

若在正常上升范围内，不超负荷，上升操作允许；在正常下降范围内，下降操作允许。

另外，起升机构还装有起安全保护作用的多功能限位，限位能够实现正常升降位置前的减速、自动停止和极限位置时的紧急停止。

如果遇到紧急情况，司机可立即拍下联动台上的紧急停止按钮，此时整个供电电源断开（照明除外），所有常闭式制动器全部立即抱闸，须待故障排除后恢复工作。

2．2 变幅机构工作原理
变幅机构由一台YZP2280S-8，45KW电机通过一台西门子变频器6SE7031-5EF60-Z=G97+K11+K02+A00进行起、制动运行。

同时为了使变幅过程安全可靠，变幅电机除了由液压制动器保证变幅电机的可靠启动与停机外，又配备了一台风机以保证变频电机的散热。

PLC控制原理：主令控制器LSA置零位，相序正常，风速正常，变幅无故障，不作行走运行。

增幅1-3档时，不超负荷，限位正常，增幅操作允许，增幅指令依次输入到PLC，由PLC程序控制电机的运行，不论增幅（或减幅）、变幅制动器都打开，当手柄由二档回零时，制动器延时抱闸，变幅机构到达最大（最小）幅度前会自动减速并最终停止。

变幅机构的限位能够实现最大最小幅度前的自动减速、自动停止。

当达到最大、最小幅度后，司机室联动台上的蜂呜器开始报警，变幅机构只允许反向操作。

另外还在臂架的下铰点处装有最大最小幅度的紧急停止限位开关，以保证变幅达到极限幅度时能准确停车。

如果遇到紧急情况，司机可立即拍下联动台上的紧急停止按钮，此时整个供电电源断开（照明除外），所有常闭式制动器全部立即抱闸，须待故障排除后恢复工作。

2．3 回转机构工作原理
回转机构由两台YZP2250M-8，37KW电机通过两台西门子变频器6SE7031-2EF60-Z=G97+K11+K02+A00进行起、制动运行。

同时各自配备了两台风机以保证电机的散热。

为了实现回转准确停车，机构设有脚踏液压制动。

PLC控制原理：回转主令SSA置零位，风速仪正常，相序正常，回转无故障，回转手刹、锚定打开，零位合上且自锁，主令置左旋1-3档，回转脚踏处于正常位置，左旋允许。

主令置右旋1-3档，回转脚踏处于正常位置，右旋允许。

2．4 行走机构工作原理
行走机构由八台KA97TDV160M4，11KW电机通过与起升机构中的支持变频器共用切换进行起、制动运行，同时相应配备制动器八台。

此时转换开关C8LU2应在“机上行走”位置或者“机下行走”位置。

当转换开关C8LU2在“机上行走”位置时，由联动台上的主令控制行走机构的多速运行或停止；当转换开关C8LU2在“机下行走”位置时，由地面行走操作按钮控制行走机构的低速运行或停止，此种情况一般应用在进行锚定作业时用于准确对位。

PLC控制原理：行走主令置零位，行走无故障，工作机构停止运行，电缆在正常行程范围内，风速仪正常，相序正常，电动防爬打开，锚定提起，行走零位置1且自锁，不论左行、右行，联动台手柄操作后，行走接触器才能得电，左行（或右行）时，制动器得电打开，停止运行时，制动器延时抱闸，电缆卷筒电机在行走运行停止后1秒方可断电。

只要有行走运行信号，在行走机构运行时，声光报警器开始报警；停止运行后，声光报警器延时断电。

第十章操作
一、操作前的准备工作
1、上机前，撤除锚定装置。

2、接通电缆插座电源(电站开始向起重机供电)。

3、检查行车轨道，去除轨道上的障碍物。

提走防爬楔、锚定装置等。

4、检查旋转锚定，将插板抽出。

5、正常后，合上行走柜总空气开关。

6、合上电源柜总电源开关。

电压表应指示正常。

7、确认联动台上的手柄均处于零位。

8、检查各种限位及保护装置确认均处于完好正常工作状态。

9、依次合上各机构控制柜内的主回路电源开关及控制回路、辅助回路的自动开关。

10、各指示灯应正常。

11、旋松回转制动器的手轮，松开回转制动器，制动器闸瓦与制动轮的间隙应在2mm以内，不能太大。

12、各机构空载慢速往返动作二次，一切正常后，方可工作。

二、各机构操作
各机构的操作均在联动台上进行。

1、起升机构
起升机构的起升手柄向后拉为起升动作，前推为下降动作。

上升、下降均有明显的档次以控制速度，平稳启动以及停车。

2、变幅机构
变幅手柄向前推为增幅，后拉为减幅，前后均为三档。

3、旋转机构
旋转手柄，向左为左转，向右为右转，各为三档。

4、行走机构
行走手柄，其方向与吊臂所处方向有关。

速度前后均三档。

三、操作注意事项
1、操作联动台的两手柄在每个板动方向上均有档位，以控制各机构动作的速度变化，同时在联动台上还装有喇叭按钮，单机选择开关和紧停按钮等，紧停按钮是遇有紧急情况时停车用，其余信号灯及按钮均有铭牌予以标识。

2、在司机的前方有两个脚踏板，左边为旋转点动脚踏开关，右边是单机脚踏。

3、遇有天气预报大风来临之前就需将起重机开至锚定坑的上方,将锚定装置锚入锚定坑。

4、经常检查锚定装置的工作可靠性。

四、操作结束后的安全检查
1、操作手柄放到零位。

2、拉下主电源开关和控制电源开关，切断电源。

3、上紧回转制动器手轮。

4、将防爬楔均塞紧于相应的车轮与轨道之间。

5、如有必要系上防风系缆。

6、切断供电电缆电源。

如果司机需要暂停使用起重机，则只需按一下停止按钮，主接触
器失电，切断各机构一次电源，此时司机不能离开起重机。

第十一章安全注意事项
1、操作者应全面了解起重机的技术性能和构造，安全操作技术规程及信号规则后，方可操作。

2、行走前必须清除轨道及其附近的障碍物。

3、作业前查看起重机外表，确认起重机金属结构与连接部分无异常后方可操作。

4、检查起重机传动部分有无障碍物，并检查制动器及联轴节的紧固情况。

5、各传动及转动部分应该得到充分的润滑。

6、作业时，司机不得离开司机座，并禁止未经允许的人员上机。

7、起重机发生故障时，应立即停止作业。

8、货物重量不明，捆扎不妥，挂钩不正，夜间照明不足，均不得起吊。

9、严禁超载作业和斜拉货物。

禁止起吊埋入泥土垃圾、雪和水中重量不明或被其他物体压住的荷重。

10、禁止吊物从人上方越过，货物或吊具越过任何物体时，应离其高度1米以上。

11、梯子、平台、栏杆等应经常清洗泥土、冰雪、油污等杂物。

作业时严禁作调整修理，加油和清洁工作。

12、断开电源开关后，方可修理电气设备。

13、遇有大风应停止作业，并将臂架转到陆侧方向，将旋转制动器手柄旋紧锁住。

加上旋转锚定，锁紧行走锚定，防止起重机爬行。

14、不得使用限位开关来控制机构动作，应在达到终点开关前停车。

15、作业中突遇停电应将所有手柄回零。

16、多机并排作业时，应尽量使用小幅度工作。

17、夜间必须将航空灯打开。

18、下班时，起重机应停于安全位置，起重臂放至中幅度顺风向。

吊钩升到接近上限。

旋转锚定、旋转制动器锁住、行走锚定锁紧。

19、遇到台风等大风警报，应按规定作好防范工作。

20、出现超载事故后，应检查起升钢丝绳，按规定及时更换报废钢丝绳。

第十二章维护和保养
一、总则
使用过程中的维护和保养是保证起重机正常工作的必要手段。

1、所有安全设施，如起重量限制器，各种行程限位开关，过电流继电器、热继电器等都应经常检查，保证它们能有效地保护起重机。

2、如果安全设施出现故障，应由专门人员维修，修复后必须检验，确认安全设施能正常工作之后，起重机才能投产使用。

3、按照本书的说明，定期对有关部分进行润滑或换油。

4、及时更换已磨损或损坏的易损件。

二、机械维护和保养
机械维护和保养分机构的维护和保养及金属结构的维护和保养。

1、机构的维护和保养
1.1 各机构的制动器，既是重要的工作部件，也是重要的安全设施，应予以特别注意，本机的起升机构、变幅机构都使用盘式制动器。

这种制动器的制动力矩在相当范围内是可调节的，但是只能用调节弹簧松紧程度的方法，来调节制动力矩的大小，不得用调节制动瓦块退距的方法来调节制动力矩的大小，在制动器上闸之后，液压推杆必须有足够的补偿行程。

起升制动器的制动力矩应调至额定负荷下降制动之后，货物能下滑0.4～0.5m，不能太紧。

1.2 下述状况的钢丝绳不得使用。

1.2.1 钢丝绳实际直径比公称直径减少7%。

1.2.2 在一个捻距内断丝总数等于或超过钢丝总数的10%。

1.2.3 整股丝断掉或麻芯脱出。

1.2.4 因磨损或锈蚀使表层钢丝直径减少1/3时。

1.2.5 整根钢丝绳断面挤扁、弯曲形成松散或弯折成塑性变形。

1.2.6 受电弧等高温烧灼。

1.2.7 型号不符要求，未经研究计算者。

1.2.8 不明型号
1.3 变幅机构的齿条和小齿轮的间隙，可通过压轮进行调节。

1.4回转机构的制动器为RKW400液压块式制动器。

推动器是基本免维护产品只需检查油量。

旋转机构的制动油泵，必须加刹车油，不能加其他机油，可在操纵室司机座椅前地下开孔处加油，加油时应旋开制动油泵放气塞，踏动刹车踏板数次，让刹车油充满油泵，加油的多少以有刹车油从总泵的气孔溢出为度。

旋转机构的制动零部件应使用酒精清洗。

1.5更换行走机构的车轮或轴承时，需将门机顶起。

2 结构件的维护、保养
2.1金属结构件应在使用中注意检查和保养，不得有碰撞、扭曲、
超载、随意施焊、长期积水锈蚀等影响构件承载能力的情况。

2.2 对主要受力构件要经常检查焊缝有无开焊、开裂及扭曲变形等情况，特别是受力焊缝周围应力集中处更应重点观察，若发现有开焊、开裂现象时，要及时予以修复，特别是箱形构件还要注意焊缝水密和防止箱形内部的锈蚀问题。

2.3 结构件表面油漆剥落时，应及时予以补漆，整机总表面积约980平方米，结构件大修时，应将表面彻底除锈后，方可油漆。

2.4 主要受力构件，发生下列情况之一时，应予以报废。

2.4.1 整体失稳
2.4.2 有严重塑性变形，影响正常使用。

2.4.3 箱形体钢板表面严重腐蚀达原厚度的10%。

2.4.4 主焊缝或焊缝附近发生多处裂缝，采取局部修补已不足以保证构件的承载能力时。

三、电气设备的维护保养
1、控制柜、配电箱、联动台的外部和内部元件进行清洁。

2、所有电气接线螺栓应连接可靠，因维修而临时拆除的连线应恢复原状，使系统处于正常状态。

3、电机保护器应经常检查有无漏油现象，阻尼油量不足要及时补足油，同时检查其联锁接点是否可靠。

4、电缆卷筒集电环、中心集电环、电机的滑环和碳刷传电部应清洁，接触面积不少于碳刷接触面积的90%，碳刷弹簧压力应有20N/cm2的压力。

5、检查接触器主触头及主令控制器触头，看触点是否磨损或拉毛，遇烧毛现象应用细砂纸及时磨光，严重时应及时换下，衔铁接合面上的防锈油必须擦抹干净，以免吸合不牢或发出噪声。

6、各类时间继电器按图整定。

7、变幅机构的变频器故障，参看变频器用户手册予以排除。

8、旋转、行走机构的变频器故障，参看变频器用户手册予以排除。

9、常见故障及排除方法见下表
第十三章润滑
正确的润滑是保证机器正常运转，延长使用寿命的重要措施之一。

应保证各运动付必要的润滑条件，要求按规定对润滑部分进行日常检查，对漏油部位及时检修，新加润滑油、润滑脂的型号应符合规定，油脂应保持清洁，纯净而无杂质，容器应加盖，各类油都要分类妥善保管。

从油嘴加油需先清洁油嘴，后注油，注油以将新油开始挤出时为止。

润滑滚动轴承时，以充满轴承室空间2/3为宜。

各齿轮箱工作中，应及时观察油温及油面高度，加油时应加至油标指示高度为宜。

当润滑油混浊或混有杂质时应及时换油。

清洗齿轮箱油池时，先要放净污油，再加入适当的煤油，空转一、二分钟后，将其放净，而后加入新油。

稀油更换时间，在使用第一年内缩短50%时间，一年后按下表要求加油。

润滑油性能指标
润滑油性能指标。