桥式卸船机

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桥式抓斗卸船机课件

02
桥式抓斗卸船机结构
主梁结构
主梁是桥式抓斗卸船机的主体结构，通常采用大型钢梁或混凝土结构制成，主要承受抓斗、物料和自重的重量。
主梁的截面形状和尺寸根据受力情况计算确定，以确保足够的承载能力和稳定性。
主梁的跨度较大，通常在30-50米之间，根据卸船机的规格和设计要求而定。
门架结构
门架是桥式抓斗卸船机的重要组成部分，通常采用钢框架结构，用于支撑和固定运行机构和抓斗。
03
等因素。
其他辅助部件
其他辅助部件包括电气控制系统、安全装置、润滑系统等，用于实现桥式抓斗卸船机的自动化控制
和安全运行。
电气控制系统包括控制柜、传感器、电缆等，用于控制各部件的
运动和监测设备的状态。
安全装置包括限位开关、缓冲器、安全绳等，用于防止设备超载、过载或人员伤亡等事故的发生。
03
环保技术应用
为满足环保要求，桥式抓斗卸船机将采用低排放、低噪音技术，优化液压系统和润滑系统，降低对环境的影响。
未来市场前景与展望
市场需求持续增长
随着全球物流业的快速发展，散货装卸市场对桥式抓斗卸船机的需求将持续增长，尤其在亚洲、非洲等地区的增长潜力巨大。
竞争格局变化
随着技术的不断进步和市场的变化，桥式抓斗卸船机行业的竞争格局将发生变化，技术创新能力强、产品质量可靠的企业将更具竞争优势。
如有问题应及时处理。
电气系统故障
如遇到电气系统故障，应检查电气线路是否正常，电气设备是否损坏，如有问题应及时修复或更
换。
04
桥式抓斗卸船机安全注意事项
安全操作规程
操作前检查
在开始操作前，应检查桥式抓斗卸船机的所有部件和系统，确保其正常、安全运行。

浅谈桥式抓斗卸船机粉尘治理

浅谈桥式抓斗卸船机粉尘治理摘要：桥式抓斗卸船机是目前应用最广的卸船机设备，其广泛用于各类港口。

主要应用于港口码头煤炭和散料货船的接卸。

本文主要对桥式抓斗卸船机作业时生产粉尘的部位，产生粉尘原因及治理措施进行分析，仅供同仁参考。

关键词：桥式抓斗卸船机；粉尘原因；治理措施1、前言桥式抓斗卸船机是目前应用最广的卸船机产品，其广泛用于各类港口。

主要应用于港口码头煤炭和散料货船的接卸。

港口抓斗卸船机采取的是敞开、露天作业方式，当抓斗满载十几吨散料在卸船机接料斗上方打开瞬间，散料受重力影响自由下落。

散料下落将同时携带大量空气进入料斗内，造成料斗内很大的正压环境，形成与落料方向相反的气流，从而对物料有一定的向上推力。

质量和密度较小的颗粒将被夹带悬浮在空气中，对外扩散，造成对周边空气环境的污染。

2、桥式抓斗卸船机基本情况国能乐东公司配套5万吨级码头，采用抓斗桥式卸船机，共布置两台1000 t/h抓斗桥式卸船机，卸船机在接卸煤时，尤其是外贸煤质量较轻，由抓斗落入码头上的接料斗时，抓斗打开瞬间会产生较大的扬尘，从接料斗中飘出，当海上风大时，更为严重。

目前卸船机接料斗内的除尘设备无法满足现场的抑尘要求，卸煤扬尘现象极为严重，扬尘随风扩散造成码头周边大片区域的煤尘污染，对周围环境影响较大。

卸船机接料系统中的各个扬尘点（8个点），都设有喷雾防尘装置，喷雾用水通过码头定点供水上机，贮于机内不锈钢水箱中，水箱容积为10m3，经水泵增压至8kgf/cm2后向各个喷嘴输水，在喷嘴处实现雾化，以达到防尘的目的。

卸船机料斗上部为半敞开式结构，在抓斗卸料时虽然水喷头进行降尘，但不足以压制粉尘，效果不理想，尤其是轻质的印尼煤在抓斗打开卸料时细小颗粒粉尘受料斗内正压气流影响，使粉尘高度超过挡风板，造成粉尘逃逸。

为减少料斗内气流在料斗底部给振动给料机与除大料机交接处的缝隙用软连接胶皮遮挡封闭，对卸内贸煤取得了较好的防尘效果，但对外贸煤效果不理想。

桥式抓斗卸船机_课件

料斗装置
6.机构及一般机械零件
6.1 大车运行机构大车运行机构是实现卸船机沿轨道移动的机构。抓斗在作业时，桥架一般不移动，所以运行机构通常为非工作性机构。桥式抓斗卸船机的运行机构，与常规的轨道式起重机的运行机构相同。根据码头基础的承载能力和卸船机的腿压等参数，将运行机构设计成六轮组、八轮组、十轮组、十二轮组等。安装方式有立式和卧式两种。大车运行机构由电动机、制动器、减速器、车轮、轮轴、轴承箱、台车体、小平衡梁、中平衡梁、大平衡梁等组成，见图3。
S U N R U N
图4
图5
6.3 小车运行机构
自行式小车运行机构由电动机通过传动装置直接驱动小车车轮。绳索牵引小车的运行机构由电动机、联轴器、制动器、减速器、支座、开关和卷筒等组成。牵引钢丝绳通过卷筒的正反转，牵引小车往复运动，见图6. 小车运行的工作速度，通常为160m/min~240m/min，通过PLC对小车运行速度及加减速进行控制，实现高效作业。小车牵引缠绕绳系见图7.
门架
5.3 前大梁及后大梁
前大梁和后大梁为焊接箱形梁，保证其具有足够的强度和刚度。前大梁和后大梁铰接处的轨道进行特殊处理，保证小车轨道、司机室轨道的接头平滑过度，减少当小车和司机室通过接头处时的冲击、噪音和振动。
前大梁及后大梁
5.4 料斗装置
料斗系统包括料斗，振动给料器，防料落水挡板及防尘除尘，破拱装置等。料斗的出口设置防风板，防风板根据整体布置时的条件尽可能高，以达良好的除尘效果。料斗设有完善的防尘洒水系统及防尘飞扬的装置（包括斗内反射挡板，斗上防尘罩）。料斗前沿有落料板，防止向码头面撒料、落料滑入船舱和甲板，进行再收集。
4.3 卸船机工作级别：

桥式抓斗卸船机故障的分析与排除

桥式抓斗卸船机故障的分析与排除桥式抓斗卸船机是港口和船坞等地方常见的设备，用于装卸船舶货物。

它由桥式起重机和抓斗组成，可以在船上抓取货物进行卸载，是货物装卸的重要设备。

在使用过程中，桥式抓斗卸船机可能会出现各种故障，影响正常的作业。

本文将对桥式抓斗卸船机故障进行分析与排除。

一、故障分析1. 抓斗失效抓斗是桥式抓斗卸船机的核心部件，负责抓取货物进行卸载。

抓斗失效会严重影响作业效率。

抓斗失效可能是由于抓斗本身设计或制造缺陷导致的，也可能是由于长时间使用磨损或损坏导致的。

如果抓斗失效，将无法正常进行装卸作业，严重影响货物运输。

2. 电气故障桥式抓斗卸船机在操作时需要大量的电力支持，因此电气故障可能会成为常见的故障之一。

例如电机损坏、电缆断裂、接线端子松动等都会导致电气系统失效，无法正常操作。

3. 结构松动长时间的使用和振动会导致桥式抓斗卸船机的结构松动，如钢丝绳、吊钩、支架等部件可能会出现松动现象。

结构松动会使整个设备不稳定，存在安全隐患，并且会导致作业效率下降。

4. 润滑不良桥式抓斗卸船机在运行时需要大量的润滑油来保持机械部件的正常运转，如果润滑不良，机械部件会磨损加剧，甚至发生卡滞、卡死等现象，导致设备故障。

二、故障排除首先需要检查抓斗本身的设计和制造质量，如果存在质量问题，需要及时更换或修理抓斗。

如果是由于使用磨损导致的抓斗失效，可以采用定期检查和维护的方法，延长抓斗的使用寿命。

还需要注意货物的装载和卸载方法，避免对抓斗造成不必要的损坏。

针对电气故障，首先要检查电机、电缆、接线端子等部件是否正常工作，如果发现故障，需要及时更换或修理。

定期对电气系统进行检查和保养也是很重要的，以确保电气系统的正常运行。

结构松动可能会导致设备不稳定，存在安全隐患，因此需要定期检查桥式抓斗卸船机的各个部件，发现松动现象及时紧固或更换零部件，保证设备的安全稳定运行。

为了避免润滑不良导致的设备故障，需要定期给桥式抓斗卸船机的机械部件进行润滑保养，确保机械运转的顺畅。

800t桥式抓斗卸船机技术规格书

800t桥式抓⽃卸船机技术规格书⽬录1、总则2、投标项⽬名称及内容3、使⽤地点、使⽤概况4、卸船机主要技术参数5、作业现场的设计条件和⾃然条件6、标准和规范7、卸船机⼯作级别、整体稳定性8、材料⼯艺9、主机架⾦属结构件10、机构11、润滑12、材料预处理及涂装油漆技术13、电⽓设备14、⼴播、通讯、监控、消防15、司机室16、现场操作设备17、外购配套件和外协件18、供货范围（附设备、⼯具、各件清单）19、主要机电配套件⼚商20、设计交底和交货时资料的交付21、设备的监理22、安全⽣产23、设备的安装调试（详细描述请见安装施⼯组织设计书）24、设备验收：⼈员培训、备品备件、质保期概述投标⽅完全按照本技术规范书的要求为业主⽅提供2台绳索牵引桥式卸船机，卸船机为四卷筒差动⼩车型式的桥式抓⽃卸船机，可沿码头固定的轨道运⾏，⽤于5000～10000DWT吨级散货船的红⼟镍矿炭接卸作业。

卸船机由抓⽃从船上抓取物料卸⾄卸船机漏⽃给汽车，卸船设计额定起重量为20吨，额定卸载红⼟镍矿炭能⼒为800t/h。

卸船机动⼒电源由地⾯⾼压接线箱提供，供电电源为10KV、3相50HZ，经接线箱、卸船机电缆卷筒送⾄主开关柜分别输送给主变压器和辅助变压器，再进⼊设在机房内的主驱动和辅助开关柜。

主要机构：抓⽃⽀持（起升和下降）和开闭、⼩车（牵引）驱动机构的减速器为四卷筒差动形式，安装在机房内。

起升、开闭、⼩车牵引可单独或联动动作，为确保卸船机的安全可靠的⼯作，各机构均安装各种安全和保护装置。

在卸船机江侧处，安装散料回收挡板，⽤于将洒落的物料回流到船舱，减少货损和污染。

夹轨器、锚定装置和防风系缆装置可保证在任何情况下卸船机的稳定，应保证风速在20⽶/秒以下设备可正常作业，25⽶/秒时⼤车可逆风⾏进到锚定位置，35⽶/秒风速时，在夹轮器锚定装置，防风系缆装置作业下，卸船机保持稳定状态。

卸船机采⽤先进的控制技术，同时还应配有⾃动化辅助控制系统和通讯⽹络系统，使卸船机在卸船作业时安全靠泊。

桥式抓斗卸船机的自动化技术研发与应用

桥式抓斗卸船机的自动化技术研发与应用桥式抓斗卸船机是一种广泛应用于港口、码头等物流枢纽的重要设备，主要用于将散装货物从船只卸下并输送至储料场或装车装置。

随着自动化技术的不断发展，桥式抓斗卸船机的自动化技术研发与应用也逐渐成为趋势。

以下是对桥式抓斗卸船机自动化技术研发与应用的详细介绍：1. 自动化控制系统：桥式抓斗卸船机的自动化控制系统是实现卸船过程自动化的关键。

该系统主要包括控制柜、PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、操作台等组成部分。

其中，控制柜主要负责接收操作台指令，并控制抓斗的升降、开合、旋转等动作；PLC则负责监控整个卸船过程的运行状态，并通过传感器获取相关数据，如抓斗内物料的重量、抓斗的位置、设备的运行状态等，从而实现自动化控制。

2. 智能识别与调度系统：智能识别与调度系统是桥式抓斗卸船机自动化的重要组成部分，主要用于识别和调度船只、货物和设备。

该系统主要包括图像识别、目标跟踪、路径规划、任务调度等模块。

通过摄像头等传感器获取船只、货物和设备的图像信息，并通过图像识别技术对货物进行分类和定位。

同时，通过目标跟踪技术对船只、货物和设备进行实时监控，实现动态调度。

此外，路径规划和任务调度模块还能根据现场环境和运行状态，自动规划设备运行路径和调度任务，提高卸船效率。

3. 自动纠偏与防摇系统：桥式抓斗卸船机在卸船过程中容易受到风浪、船只晃动等因素的影响，导致设备发生偏移或摇摆。

为了解决这一问题，自动纠偏与防摇系统被广泛应用于桥式抓斗卸船机的自动化技术中。

该系统主要包括传感器、控制器、执行器等组成部分。

通过传感器获取设备的位置、姿态等信息，并通过控制器计算出设备实际位置与设定位置之间的偏差，进而控制执行器进行纠偏和防摇操作。

此外，自动纠偏与防摇系统还能根据现场环境和运行状态，自动调整设备的工作模式，提高卸船稳定性和安全性。

4. 智能故障诊断与维护系统：智能故障诊断与维护系统是桥式抓斗卸船机自动化的重要保障措施，主要用于检测和诊断设备故障，并实现自动维护。

桥式抓斗卸船机安全技术操作规程模版

桥式抓斗卸船机安全技术操作规程模版一、操作前准备1. 确保桥式抓斗卸船机处于正常工作状态，无任何异常情况。

2. 检查抓斗、钩具和扩展装置是否完好无损，并进行必要的润滑和维护。

3. 检查液压系统、电气系统和控制系统是否正常运行，如发现异常情况，及时报修。

4. 保证操作区域内无人员或其他障碍物，确保安全操作。

二、货物的吊装操作1. 货物装载前，需明确了解货物的重量、尺寸和吊装点的位置。

2. 按照设计规范和操作手册的要求，选择正确的吊装工艺和操作方法。

3. 货物的吊装过程中，操作人员需时刻注意抓斗、钩具和吊点的运行状态，确保吊装的平衡和稳定。

4. 在进行吊装操作时，需确保风速和海浪等自然环境因素是否适宜。

5. 操作过程中，及时调整抓斗或吊点的位置，确保货物不发生偏离或滑落。

6. 在吊装完成后，检查抓斗、钩具和吊点是否有异常情况，及时予以排查和处理。

三、卸货操作1. 卸货前，需明确卸货区域的情况，包括地面条件、安全隐患等。

2. 卸货前，将抓斗卸船机移至卸货位置，并进行固定。

3. 在卸货过程中，操作人员需时刻注意货物的卸放情况和卸货区域的稳定性。

4. 卸货时，操作人员需保持通讯畅通，并与岸上协同工作人员保持有效的沟通。

5. 如遇到卸货困难或异常情况，操作人员需立即停止操作，并及时报告。

6. 卸货完成后，检查抓斗、钩具、卸货区域和船舶等设备是否有损坏或异常情况。

四、操作安全注意事项1. 操作人员需熟悉桥式抓斗卸船机的工作原理、操作方法和相关安全规定。

2. 操作人员需穿戴符合要求的个人防护装备，包括安全帽、安全鞋和防护手套等。

3. 操作人员禁止在操作过程中饮食、吸烟或进行其他与操作无关的行为。

4. 禁止超负荷操作或违规操作，确保吊装和卸货过程的安全性。

5. 操作人员需与其他相关人员保持良好的沟通协调，确保操作的安全性和顺利进行。

6. 若发现火灾、漏油、短路等突发情况，操作人员需立即采取应急措施并报告有关部门。

桥式卸船机操作流程

桥式卸船机操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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1. 起吊准备。

检查卸船机各部件是否正常，液压系统压力是否正常。

卸船机分类

卸船机分类卸船机是一种用于将货物从船舶卸载到码头上的机械设备。

根据其结构和功能的不同，卸船机可以分为多种类型。

本文将对卸船机进行分类并进行详细介绍。

一、桥式卸船机桥式卸船机是一种常见的卸船机类型，它由桥架、起升机构和行走机构组成。

桥架跨越码头与船舶之间，起升机构负责将货物从船舶上吊起，并沿桥架上下移动，行走机构使整个卸船机能够在码头上自由行走。

桥式卸船机具有结构简单、操作方便、运行平稳的特点，适用于大型码头和需要高效卸船的情况。

二、轮胎式卸船机轮胎式卸船机是一种移动式卸船机，它采用轮胎作为行走装置，可以在不同的码头之间自由移动。

轮胎式卸船机具有灵活性高、适应性强的特点，适用于多个码头之间频繁转移货物的情况。

它通常配备有回转机构和起升机构，可以实现360度回转和货物的快速卸载。

三、链斗式卸船机链斗式卸船机是一种通过链斗来卸载货物的机械设备。

它通常由起升机构、链斗和行走机构组成。

起升机构负责将链斗从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由行走。

链斗通过绳索或链条与起升机构相连，可以将货物从船舶上抓取并卸载到码头上。

链斗式卸船机适用于散装货物的卸载，如煤炭、矿石等。

四、真空吸盘式卸船机真空吸盘式卸船机是一种利用真空吸盘将货物从船舶上抓取并卸载到码头上的机械设备。

它通常由吸盘、起升机构和行走机构组成。

起升机构负责将吸盘从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由移动。

真空吸盘可以根据货物的形状和大小进行调整，以确保货物能够被牢固抓取。

真空吸盘式卸船机适用于需要对货物进行精确控制的情况，如玻璃、陶瓷等易碎货物的卸载。

五、抓斗式卸船机抓斗式卸船机是一种通过抓斗来卸载货物的机械设备。

它通常由起升机构、抓斗和行走机构组成。

起升机构负责将抓斗从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由移动。

抓斗通过绳索或链条与起升机构相连，可以将货物从船舶上抓取并卸载到码头上。

抓斗式卸船机适用于散装货物的卸载，如煤炭、矿石等。

一种新型桥式抓斗卸船机

一种新型桥式抓斗卸船机荣建生武汉武钢港务外贸码头有限公司武汉 430063摘要：文中介绍一种新型桥式抓斗卸船机，阐述了其工作原理及总体布局。

有别于当前常用的抓斗卸船机，新型桥式抓斗卸船机采用双小车异向运动补偿方式，抓斗机构采用标准减速器，实现了抓斗卸船机的抓斗小车运动、工作功能。

性能特点较佳，综合性能较好，具有一定的应用推广价值。

关键词：双小车；异向运动；补偿；抓斗；卸船机中图分类号：U653.928.1 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2024）05-0060-06Abstract: In this paper, a new bridge-type grab ship unloader is introduced, and its working principle and overall layout are explained. Different from the current commonly used grab ship unloader, the new bridge-type grab ship unloader adopts the vergence movement compensation mechanism with double trolleys, and the grab mechanism is equipped with a standard reducer, which can realize the function of movement and operation of the grab trolley. With good operating performance and comprehensive performance, the ship unloader has certain application and popularization value.Keywords: double trolleys; vergence movement; compensation; grab bucket; ship unloader0 引言桥式抓斗卸船机（以下简称卸船机）以其对物料和船型的适应性较强、造价较低、运行可靠、维护成本低、能采用自动控制技术优化抓斗作业路径提高卸船效率等优点，成为港口散货卸船作业线中最为常见的设备。

青岛港董家口3500t／h桥式抓斗卸船机简介

ＡｂｔａｔＡｃｏｄｎｅｃｎｒｃ，ＺＭＣｈｓａｕａｔｒｄ２ｓｔｆ０ｈｂｄｅｓｒｃ：ｃｒｉｇｔｔｏｔｔｏｈａＰａｎｆｃｕｅｅｓｏ５０ｔｒｇｍ３／ｉｇａｎｏｄｒｗｈｃｒｕｔｂｂｅｗｉｐｒｔｎｏｅｌｒｅｔｓｉｙｅ４０００ｂｌｒｂｕｌａｅｉｈａｅｓｉａｌｔｏｅａｉｆｈｇｓｈｐｔｐ－００ｕｋａｈｏｔａ－
近年来，新投产的散货船吨位在不断增大，２￣３万ｔ的散货船己不能满足散货运输市场的００需求。２１０１年７月，全球最大的散货船～４０万ｔ
级— 巴西淡水河谷ＶＬＨＮＡＥＣＩＡ正式下水。这预
的工作效率起着重要的作用。因此各大港口均按
ＺｈｏｉｅｇＨｕＹｕａＨｕＺｈｉｕｎｇＨａｆｎｎｙ
（ｈｎｈｉｈｎｕａｙＩｄｓｙ（ｒｕ）ｏ，Ｌｄ，Ｓａｇａ２０ＳａｇａＺｅｈａＨｅｖｕｔＧｏｐＣ．ｔ．ｎｒｈｎｈｉ０５）１２
示着将来能适用于如此大型或更大型散货船的码
头卸船设备必将迎来一次革命性的挑战。卸船机是码头前沿的重大接卸设备，对系统
现有卸船机的规格已不能满足码头装卸要求。
港口科技・口机械港
２１年４月，青岛港正式与上海振华重工００（ＰＣ签订２台３５０／ＺＭ）０ｔｈ卸船机合同。该卸船机能够满足４０万ｔ级散货船作业，位于青岛港董家口码头。该机自２１０１年投产以来，行状况优良，运故障率低，赢得了业主的一致好评。本文简述了上海振华重工为其设计和制造的、目前世界上最大卸船能力的机械差动四卷筒桥式抓斗卸船机，可为卸船机大型趋势化的设计提供参考。１ＺＭ桥式抓斗卸船机简介ＰＣ机械差动桥式抓斗卸船机卸载船型一般为

桥式抓斗卸船机

智能化发展
远程监控与故障诊断
利用传感器和通讯技术，实时监测卸船机的运行状态，实现远程监控和故障预警，提高设备可靠性。
AI与大数据分析
利用人工智能和大数据技术，分析设备运行数据，优化作业效率和能耗，预测设备寿命和维护需求。
自动化操作
研发自动控制系统，实现卸船机的自动控制和协同作业，提高作业效率和安全性。
提升机构的设计需考虑安全性和稳定性，同时需要具备高效、稳定的提升和下降能力。
提升机构通常由钢丝绳、滑轮、电动机和减速器等组成，通过电动机驱动钢丝绳收放来实现抓斗的提升和下降。
旋转机构
旋转机构是桥式抓斗卸船机的重要部分之一，其主要作用是控制
抓斗的旋转运动。
旋转机构通常由电动机、减速器、制动器和旋转支座等组成，通过电动机驱动减速器实现抓斗的旋
季度保养
对设备进行深度保养，包括更换磨损部件、清洗液压系统等。
年度保养
对设备进行全面检修，并进行预防性维护，确保设备长期稳定运行。
常见故障及排除方法
钢丝绳断裂
检查钢丝绳是否老化、磨损严重，及时更换新钢丝绳。
电气故障
检查电气系统是否正常，包括电机、传感器、控制柜等，排除故障。
液压系统故障
检查液压油是否清洁、油位是否正常，清洗或更换液压油滤芯。
03
桥式抓斗卸船机操作流程
启动准备
设备检查
检查桥式抓斗卸船机的各部件是否完好，包括电气系统、液压系统、钢丝绳等，确保设备处于正
常状态。
安全检查
检查卸船机的安全装置是否正常，如紧急停止按钮、防护栏等，确保操作过程中的安全。
人员配置
确保有足够的操作人员和辅助人员在场，明确各岗位的职责，并进行安全培训。

GSU1500th桥式抓斗卸船机使用手册

1.序言 (4)2.概述 (4)2.1卸船机的构成及典型图 (4)2 .2 卸船机主要技术参数 (5)2.2.1额定能力 (5)2.2.2物料 (6)2.2.3速度 (6)2.2.4净空 (6)2.2.5小车和司机室行程 (6)2.2.6整机行走参数 (6)2.2.7供电方式 (7)2.2.8供水方式 (7)2.3卸船机的操作安全注意事项 (7)2.3.1一般事项 (7)2.3.2卸船机运转前的注意事项 (8)2.3.3卸船机作业后的注意事项 (8)3.机械装置说明 (9)3.1大车运行机构 (10)3.1.1构造及性能 (10)3.1.2维修和保养注意事项 (11)3.1.3解体和组装 (12)3.1.4注意事项（一般注意事项） (12)3.1.5重要注意事项 (13)3.2动力及控制电缆卷取装置 (14)3.2.1参阅图纸和资料 (14)3.3除尘系统 (14)3.3.1喷水压尘系统 (14)3.3.1.1喷水压尘系统的组成 (14)3.3.1.3 参阅图纸和资料 (14)3.4卸料漏斗系统 (14)3.4.1卸料漏斗系统的构成和性能 (14)3.4.2解体和组装 (15)3.4.3维护保养注意事项 (15)3.4.4参阅图纸和资料 (15)3.5斗门及驱动机构 (15)3.5.1组成与性能 (15)3.5.2维修保养注意事项 (16)3.5.3参阅图纸和资料 (16)3.6接料斗及机构 (16)3.6.1接料斗的构造及性能 (16)3.6.2维修保养事项 (16)3.6.3解体和组装 (16)3.6.4参阅的图纸和资料 (16)3.7卸料皮带机系统 (16)3.7.1卸料皮带机的构造及性能 (17)3.7.2维修保养注意事项 (17)3.8司机室总成 (18)3.8.1构造与性能 (18)3.8.2司机室运行说明 (18)383维修保养注意事项 (18)384参阅图纸 (19)3.9电缆悬挂装置 (19)3.9.1构造与性能 (19)3.9.2维修保养注意事项 (19)3.9.3参阅图纸 (20)司机室总成 (20)3.10 起升、开闭及小车牵引机构 (20)3.10.1构造和性能 (20)3.10.2维修保养注意事项 (21)3.10.3解体和组装 (22)3.10.4注意事项 (22)3.10.5参阅图纸和资料 (23)3.11臂架俯仰机构 (23)3.11.1构造和性能 (23)3.11.2维修保养注意事项 (24)3.11.3解体和组装 (25)3.11.4注意事项 (25)3.11.5参阅图纸和资料 (26)3.12 钢丝绳绕绳系统 (26)3.12.1起升、开闭钢丝绳及小车牵引（三合一）绕绳系统 (27)3.12.2托绳小车钢丝绳绕绳系统 (27)3.12.3臂架俯仰钢丝绳绕绳系统 (28)3.12.4维修保养注意事项 (28)3.12.5参阅图纸和资料 (28)3.13托绳辅助小车钢丝绳张紧系统 (28)3.13.1构造与工作原理 (28)3.13.2维修保养注意事项 (28)3.13.3参阅图纸及资料 (29)3.14主要钢丝绳的更换 (29)3.14.1起升钢丝绳、开闭钢丝绳 (29)3.14.2臂架俯仰钢丝绳 (29)3.14.3注意事项 (30)3.15维修起重机（室内、室外） (30)3.15.1室内维修起重机构造和性能 (30)3.15.2室外维修起重机构造和性能 (30)3.15.3维修保养注意事项 (30)3.15.4参阅图纸和资料 (31)3.16主小车装配 (31)3.16.1组成和性能 (31)3.16.2解体和组装 (31)3.16.3维修保养注意事项 (32)3.16.4参阅图纸和资料 (32)3.17托绳小车装配 (32)3.17.2解体和组装 (33)3.17.3维修保养注意事项 (33)3.17.4参阅图纸和资料 (34)3.18安全钩 (34)3.18.1构造和性能 (34)3.18.2维修保养注意事项 (34)3.18.3参阅图纸和资料 (35)3.19抓斗 (35)3.20梯子、平台、步道及电梯 (35)3.20.1梯子、平台、步道 (35)3.20.2电梯 (35)3.20.3注意事项 (35)3.20.4参阅图纸及资料 (35)3.21钢结构 (35)3.21.1紧固螺栓连接的防松检查 (36)3.21.2铰轴联接的润滑 (36)3.22卸船机的维修保养 (36)3.22.1操作方面 (36)3.22.2管理方面 (36)3.23保养和检查 (37)3.23.1保养和修理注意事项 (38)3.24卸船机主要部件的磨损 (42)3.24.1机构部分 (42)3.24.2轨道 (43)附表一电动机规格表 (43)附表二减速箱规格表 (44)附表三制动器规格表 (45)1.序言由中国华电工程（集团）公司为燃煤电厂设计、制造的1500t/h电差动桥式抓斗卸船机，具有先进的操作和保护系统，作为码头前沿的重大设备，卸船机的所有操作人员和管理人员必须熟悉有关规程及其说明。

桥式抓斗卸船机差动减速器工作原理

桥式抓斗卸船机差动减速器工作原理
桥式抓斗卸船机是一种大型的装卸设备，用于将散装物料从船舶、货柜等载体中卸下，其主要工作部件之一是差动减速器。

那么，这个差动减速器是如何工作的呢
桥式抓斗卸船机的差动减速器是由行星齿轮机构和差速器组成的。

当驱动电机带动行星齿轮旋转时，行星齿轮会绕着自转轴旋转，并沿着内夹套轴向转动。

与此同时，行星齿轮上的行星轮会沿着内夹套上的齿轮外圈旋转，从而带动输出轴一起旋转。

行星轮上的齿轮与差速器相连，差速器再将输出轴的旋转力传递到抓斗的旋转机构上。

通过这种机械传动方式，抓斗可以实现精准的旋转和升降动作。

差速器是差动减速器的核心部件，它可以将驱动轴的扭矩分配到两个输出轴上，使得抓斗的两个电机同时运转。

当抓斗旋转时，差速器内的齿轮组会根据转动方向进行相应的差动，从而实现两个输出轴的转速差异。

这种差动设计可以使得抓斗在旋转时保持平衡，稳定地卸载散装物料。

总之，桥式抓斗卸船机的差动减速器是通过行星齿轮机构和差速器组成的，通过机械传动的方式带动抓斗的旋转和升降动作，实现高效、稳定的散装物料卸载。

桥式抓斗卸船机选型要点

船机自带接料系统向码头输送系统喂料，现码头实前方卸船作业，通过大车行走机构实现对船舱的覆盖作业。
部位时卸船的台时效率。
近年来，随着四卷筒差动牵引式小车、防摇摆和电控技术的发展及成熟运用，式抓斗卸船机升降／闭桥开
轨距的选择与多种因素有关。主要考虑码头结构，包括码头平台宽度，头平台上固定皮带机布置在码轨道内外侧的情况，辆在轨道内的通行要求，车清仓机的吊运要求，整机稳定性要求及卸船机的外形美
机、悬链斗卸船机等机型… 。桥式抓斗卸船机以成熟可靠、对船型和货种适应性强、产效率高、生自动
化程度高、障率低、护保养方便等优点成为码头故维
前方散货进口主要卸船机械。在设备选型时，过通对桥式抓斗卸船机的性能特点的分析，出具有针提
和小车可实现较高速度运行。选型时根据生产率要求，选择合适的起重量、升降／开闭和小车运行速度。（）４外伸距选择。根据设计最大船型的型宽，考虑卸船机水侧轨道中心距码头前沿线距离和橡胶护舷厚度，定最大外伸距。确（）５轨距选择。桥式抓斗卸船机有１．１０５ｍ、２
行走机构和臂架俯仰机构；电气系统主要有供配电系统、动与控制系统、驱保护系统等。另外，有接还

桥式抓斗卸船机及附属设备技术规范书

桥式抓斗卸船机技术规范书1 总则1.1本技术规范书适用于燃煤发电机组工程的桥式抓斗卸船机设备。

它提出了设备的功能、性能、结构等设计、制造、安装和试验等方面的技术要求。

1.2桥式抓斗卸船机的小车牵引系统采用机械四卷筒行星差动形式。

1.3本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方应提供符合本技术规范书书和有关工业标准的优质产品及相应服务。

1.4本技术规范书书所使用的标准如遇与卖方所执行的标准发生矛盾时，按较高的标准执行。

1.5卖方对成套设备负有全部技术及质量责任，包括分包和采购的设备和零部件。

卖方对于分包设备和主要外购零部件应推荐2至3家产品，最终厂家由买方确定。

1.6凡是经买方认可的在设计、制造、供货等方面的各项内容都不会解除卖方的任何责任。

1.7本技术规范书经买、卖双方确认后，作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等效力。

1.8本工程采用KKS标识系统。

卖方提供的技术资料（包括图纸）和设备的标识均应有KKS编码。

具体标识由设计院提出，并在设计联络会上讨论确定。

2 项目内容2.1 1500t/h桥式抓斗卸船机2 台（包括抓斗4套）。

2.2随机备件、工具及附件。

2.3 码头电缆上机供电箱、换向架及上机电缆（包括码头控制接线箱和光缆接口）。

2.4 车挡、锚定、防风系缆座。

2.5 无线调制解调器一套。

2.6 大车行走位置检测装置一套。

3 使用地点燃煤发电机组工程的卸煤码头。

4 使用概况卸船机安装在码头全长255米的轨道上，主要用于20000～50000吨级散货船的卸煤作业。

卸船机能起升、开闭、小车牵引、前大梁俯仰及整机沿轨道行走。

卸船机靠江侧门架上装有带给料器的煤斗，通过给料器下面的溜槽和机内皮带机向码头上的高架皮带机进行均匀供煤作业。

起升、开闭、小车牵引、大车行走机构可单独或联合动作。

为确保卸船机安全可靠地工作，应装设各种安全保护和指示装置。

桥式抓斗卸船机日常维护及常见故障探讨

桥式抓斗卸船机日常维护及常见故障探讨摘要：桥式抓斗卸船机在正常使用中，容易因环境、操作等多种因素引发多种常见故障，这些故障会导致卸船机无法继续运行，故障严重还可能导致卸船过程中发生安全事故。

为从根本规避桥式抓斗卸船机的常见故障，本文以该设备的日常维护内容为基础，深入探讨该设备在使用过程中的常见故障，继而根据常见故障提出针对性的处理对策，以供参考。

关键词：桥式抓斗卸船机；日常维护；常见故障引言：桥式抓斗卸船机在国内外大型散货运输码头的应用非常广泛,属于船舶散货运输码头日常用于大型卸船的主要运输设备。

然而，卸船机在长一段时间的恶劣运作环境状况下,其工作性能也会受到很多因素的影响。

目前,日常使用维护大型卸船机的各种方法很多,但仍然普遍存在诸多这些常见故障,因此，需要结合桥式抓斗卸船机日常维护工作,针对其这些常见故障原因展开调查分析,从根本上制定有效策略。

一、桥式抓斗卸船机日常维护内容目前,我国对于桥式抓斗卸船机的定期维修方法及要求各不相同,然而，在日常维护管理工作中，对于桥式抓斗卸船机的维修工作没有明确的法律法规，通常是以作业合同中所约定的方式，定期卸载一定较大程度上的数量和质量的船舶物料,统计定期船舶卸货维修任务工作总量及实际完成定期卸货维修任务工作总时长,最终通过分析计算定期船舶卸货维修任务工作总量，与实际完成定期卸货维修任务总量及时长的绝对反例比值后，再来进行综合分析推算桥式抓斗卸船机的定期船舶卸船维修工作效率。

在实际运行测试桥式抓斗卸船机的船体舱位移动速率速度水平高低过程中,由于其会受到船体大小、操作水平、速度、船位频率等因素的直接影响,测试方法与试验结果也可能受到影响。

为了能够保证桥式抓斗卸船机的维护结果，深入探究桥式抓斗卸船机整体性能的维护方式尤为重要。

二、桥式抓斗卸船机常见故障1.卸船机小车牵引系统故障在实际的轨道测量中发现桥式抓斗卸船机小车的轨道焊接部件，未经检查焊接部位主体未见明显螺栓部件断裂、缺损等主要焊接缺陷,螺栓、压板部件焊接部位未见明显零件松动、缺失,轨道侧面其他部件焊接磨损严重:本次卸船小车轨距高度偏差超标测量综合试验设计结果小车轨距高度偏差最大为17mm,多处部位轨距偏差超标。

桥式抓斗卸船机安全技术操作规程（三篇）

桥式抓斗卸船机安全技术操作规程桥式抓斗卸船机是一种常见的港口机械设备，用于卸载散装物料，其操作涉及到一系列的安全技术操作规程。

下面是对桥式抓斗卸船机安全技术操作规程的详细描述。

一、卸船机的安全技术操作规程1. 严格遵守操作规程：操作人员必须严格按照卸船机的操作规程进行操作，不得随意调整和改变机械设备的工作状态。

2. 全面了解设备操作按钮：操作人员必须全面了解设备上各种操作按钮的功能和使用方法，以确保能够正确操作设备。

3. 确保设备安全运行：操作人员在操作设备前，要检查设备各部位是否完好，并确保设备有足够的燃料和润滑油。

4. 规范上下机操作：操作人员上下机时，必须使用设备上的安全设施，如扶手和脚踏板，不能随意跳上跳下。

5. 保持工作场所整洁：操作人员必须保持工作场所的整洁，不得将杂物和工具乱放，以免影响设备正常操作和安全。

6. 安全穿戴工作装备：操作人员必须佩戴适当的工作装备，如头盔、安全鞋和防护手套等，以保护自身安全。

7. 严格观察工作环境：操作人员必须定期巡视工作环境，观察设备周围是否有障碍物，如电线、管道和其他工程设施，及时进行报告并予以处理。

8. 避免超载操作：操作人员必须正确掌握卸船机的额定工作范围和最大承载能力，严禁进行超载操作，以免给设备带来危险。

9. 定期检查设备：操作人员必须定期对卸船机进行检查，如检查电气线路、润滑系统和制动系统，以确保设备的正常运行。

10. 紧急情况处理：在紧急情况下，操作人员要迅速采取应急措施，如关闭设备电源和紧急制动，以保护设备和人员的安全。

二、卸船机的操作安全要点1. 操作卸船机前，要仔细检查设备是否安装牢固，各部件是否正常运转，如有异常情况要及时报告并进行处理。

2. 在操作过程中，要时刻保持警惕，注意观察设备运行状况，如发现设备异常振动、噪音或冒烟等现象，应立即停机检查。

3. 操作人员要正确使用操作按钮，按照操作规程进行操作，并注意避免误操作。

4. 在抓斗运行过程中，要保持稳定速度，避免急停急启，以免对设备造成过大的冲击力。

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500T/h 桥式卸船机电气控制系统《方案说明书》2006年11月1 总则 (3)2 标准规范 (3)3 电气系统设计原则 (3)3.1 高效安全的自动运行功能设计 (3)3.2 可靠的测量与保护手段 (4)3.3 控制系统的基本功能 (4)4 电气系统主要控制功能描述 (5)4．1操作站功能与选择 (5)4．2操作模式 (6)4．3运行机构的通用逻辑控制功能 (6)4．4支持、开闭电机的起停顺序 (7)4．4．1支持、开闭电机的起停顺序 (7)4．4．2检测元件 (8)4．5小车机构运行控制 (8)4．6变幅机构运行控制 (9)4．7大车电机运行控制 (9)4．7．1检测元件 (9)4．8自动抓斗控制 (10)4．8．1抓斗初始化 (10)4．8．2自动开闭斗 (10)4．8．3位置同步 (10)4．8．4负载平衡 (11)4．8．5最大抓取量控制（深挖） (11)4．9半自动工作流程 (11)4．10急停操作 (12)4．11超速保护与超速复位按钮 (12)4．12故障蜂鸣器（位于联动台上） (12)4．13故障确认/故障复位/故障指示灯 (12)4．14位置编码器校正 (13)1 总则本方案适用于桥式卸船机电气设备技术要求，符合原《技术规格书》，原则上不改动电控系统的硬件结构，尽最大的可能满足业主的要求。

2 标准规范卸船机的设计、制造、安装和调试全部符合中华人民共和国国家标准及有关国际标准。

提供的图纸和文件均采用中文书写。

IEC 国际电工委员会标准；GBJ232 电气装置安装工程施工及验收规范；GB1497 低压电器基本标准；3 电气系统设计原则3.1 高效安全的自动运行功能设计系统基于国际先进且成熟可靠的系统设计，提供如下高效安全的自动运行功能：»抓斗自动开闭斗控制，实现软开斗及闭斗，消除手动开闭斗对电机和机械的冲击»抓斗自动深挖控制，实现最大抓取量控制，提高每次抓取物料的效率»最优半自动运行控制，自动实时构造半自动运行曲线，安全，高效»静态卸料和甩斗卸料方式选择，满足高效装卸不同状态物料的要求，提高卸料效率»位置同步控制，保证起升、开闭机构同步升降»负载力矩平衡控制，保证起升、开闭机构出力均衡，并有效防止洒料»精确定位控制，卸料不撒出料斗»自动防摇控制，根据随动控制理论和动力学分析建模，精确控制抓斗摇摆，保证机械安全及精确定位»变幅及其挂钩全自动联动，效率高，避免人工误操作可能产生的危害3.2 可靠的测量与保护手段采用德国施迈赛公司的专用高精度凸轮限位开关，具有重复定位精确，调整方便，安装检修容易等特点。

各机构除具备重点停止限位和预减速限位外，还有最后的超程保护限位，以及由编码器测量构成的软限位保护，确保了机构的极限位置的安全性。

原设计中起升与小车的位置测量是利用安装在卷筒末端的绝对值编码器检测。

设计原理正确，但在实际适用中经常损坏，由于其安装位置特殊不方便维修，且易受到干扰，为了彻底解决此问题，在系统位置检测整改为直接对安装在电机轴编码器的脉冲进行计数。

采用编码器测量卷筒钢丝绳的绳差、抓斗的高度、小车的位置，计数可靠，精度高，并有基准矫正点消除误差。

3.3 控制系统的基本功能◇ 一般控制、连锁和监视辅助驱动设备（制动器、风机等）通过硬件限位开关对编码器进行复位俯仰就地操作箱，机房操作箱◇ 起升/开闭机构的驱动带有电流限制的速度控制加速、减速斜坡控制抓斗控制点动控制速度/电流监视一些其他监控信号◇ 小车机构的驱动带有电流限制的速度控制加速、减速斜坡控制点动控制速度/电流监视设置值/实际值的监控一些其他监控信号◇ 俯仰机构的驱动通过起动/停止按钮进行手动/自动操作功能带有电流限制的速度控制加速、减速斜坡控制点动控制速度/电流监视设置值/实际值的监控一些其他监控信号◇ 大车机构的驱动带有电流限制的速度控制加速、减速斜坡控制通过缓冲器、电缆卷筒的紧停控制速度/电流监视设置值/实际值的监控一些其他监控信号◇ 司机室的驱动4．电气系统主要控制功能描述4．1操作站功能与选择每次仅允许一个操作站取得控制权，按某操作站的“控制合”按钮后，可以使该操作站取得控制权，可以操作该操作站允许操作的运行机构。

当在一个操作站已拥有控制权时，若要选择其它操作站，应先取消该操作站的控制权，可按任意操作站的“控制分”按钮中断当前的有效操作站，然后可按某操作站的“控制合”按钮，选择该操作站为有效控制站。

当一个操作站有效时，该操作站“控制合”按钮指示灯亮，其它操作站“控制合”按钮指示灯闪烁，当没有操作站有效时，操作站“控制合”按钮指示灯熄灭。

系统具有零位保护功能，当主零控制器不在零位时，操作站选择无效。

1．司机室联动台可以操作起升机构、开闭机构、小车机构、大车机构、司机室。

这是正常作业时有效的操作站。

2．机房操作站可以低速操作单个电机/单个卷筒。

3．变幅操作站可以自动/手动操作变幅俯仰及挂钩动作4．辅机操作站可以就地操作皮带机等辅助设备5．大车就地操作站可以就地低速操作大车4．2操作模式操作模式选择只有在司机室操作站取得控制权时，方可进行的操作，共有以下几种操作模式可供选择：1．抓斗模式：正常卸船操作的模式2．支持＋开闭模式：起升两个机构同时运行的模式；3．支持模式：仅支持单个电机运行；4．开闭模式：仅开闭单个电机运行。

4．3运行机构的通用逻辑控制功能运行机构指主起升支持机、开闭机、小车及大车机构，这些机构的动作都受到PLC的控制。

操作者通过主指令控制器给出运动方向合速度指令，由PLC处理过后送到变频器：┄PLC根据吊车系统的当前状态来确定用户的指令是否有效；┄如果指令有效（无故障，并且工作模式正确），PLC向变频器发出启动命令；┄对起升机构将进行开闸前的预加力矩控制，防止重物在开闸的短时间内下沉；┄预加力矩到达后，打开制动器，制动器打开信号反馈给PLC和变频器，这时速度斜坡指令开始工作，马达运转；┄马达运动以后如有故障出现，PLC将会进行停车过程处理，该过程取决于出现的故障的严重性，该故障亦将显示在司机室触摸屏上。

┄PLC记录故障后，操作者可以按“复位”按钮清除故障，并再按下“合闸”使机构重新上电。

┄当操作者取消运动指令（主令回零），机构将进行电气制动，在制动器关闭前，PLC的速度指令将按斜坡逐渐变为0。

4．4支持、开闭电机的起停顺序起升、开闭机构各由一台电机驱动，每台电机由一台变频器控制，采用闭环控制。

主回路设置电抗器消除干扰，并有快速熔丝保护功率元件。

4．4．1支持、开闭电机的起停顺序在松开抱闸和开始提升传动电机之前确认传动链能够产生转矩，机械抱闸没有打滑，应进行转矩验证，在机械抱闸打开前给一个正的转矩给定进行的（电机应不转动）。

如果转矩验证成功，则表示转矩达到了正确的等级，允许松开抱闸，开始启动逻辑。

打开机械制动器前应向起升电机施加提升力，以防止重物下沉，接收到制动器打开信号后速度开始建立，以斜坡加速。

在停机时一般采取电气制动方式，电气制动可以提供可控的和平滑的制动性能，机械制动在传动装置故障时和停机以后采用。

电气制动方式有两种：快速电气制动，正常斜坡电气制动。

在采用电气制动使电机降到零速之后，立即对起升电机施加向下的力矩，同时发出关闭机械制动器的命令，在接收到制动器已关闭的信号后经历短暂的延时后再取消提升力矩。

4．4．2检测元件在电机的高速轴安装一个脉冲编码器，做位置测量和变频器闭环控制的反馈。

起升和开闭机构各设以下限位信号：上升超程限位上升停车限位上升减速限位编码器信号效验开关下降减速限位下降停车限位其中：超程限位应是独立的开关，单独安装。

该开关如果动作，将激发严重故障处理程序，并切断桥机总电源。

它用作停车限位开关故障时的终极保护，需人工干预才能消除。

停车限位是正常的终点限位。

编码器效验开关安装在主起升机构全部行程的中间位置，用于检测位置计数器的误差。

每个主提升机构卷筒各安装一套凸轮限位开关。

4．5小车机构运行控制小车机构由一台马达驱动，由一个变频器控制，采用闭环控制方式。

小车正常停车时，通过电气制动，电机速度平稳降至接近零速，变频器锁定电机转子，然后进行机械无磨损抱闸。

小车机构共设以下限位信号：1．前行超程停车限位2．前行停车限位3．前行减速限位4．编码器信号效验开关6．后行停车限位7．后行超程停车限位其中：超程停车限位是小车行程的终点限位。

减速限位的作用：机构沿某方向运行时，减速限位动作后机构的运行速度限制在请求速度的20％，直到到达停车限位为止。

但反方向运行不受此限制。

4．6变幅机构运行控制变幅与小车共用一个变频器，按先来先用的原则，自动转换相应参数。

变幅机构可以分别在司机室、机房和变幅室操作。

在司机室可以对变幅机构在区域1，区域2及区域3操作。

在变幅室可对变频机构做全部操作，且有手动和自动方式。

处于自动方式时，在上升命令发出后，能自动上升，抬起安全挂钩，变幅上升到位后，自动放下安全挂钩，变幅机构再往下微动，直至松绳后自动停止；在下降命令发出后，变幅机构往上微动到上停止位，自动抬起安全挂钩，变幅下降至水平位置（下限或松绳限位动作）后自动停止。

在司机室显示屏上应能显示悬臂工作状态及角度。

区域1：下停止区域区域2：下减速区域区域3：高速区域区域5：上减速区域区域6：上停止区域4．7大车电机运行控制大车正常停车时，通过电气制动，电机速度平稳降至接近零速，变频器锁定电机转子，然后进行机械无磨损抱闸。

4．7．1检测元件大车机构共设以下限位信号：1．左行停车限位2．左行减速限位3．右行减速限位停车限位是正常的终点限位。

减速限位的作用：大车沿某个方向运动时，减速限位以及超声波防撞限位动作后机构的动作速度限制在请求速度的20％，直到到达停车限位为止。