3 银轮实习报告简版

一报告实习单位的概况（国企、独资、合资；规模）
浙江银轮机械股份有限公司是一家专业设计、制造、销售热交换器产品的民营股份制企业，是中国汽车零部件散热器行业龙头企业、第一家上市企业与中国内燃机散热器行业标准牵头制订单位。

公司成立于1999年3月，由成立于1958年的原国营天台机械厂改制而成。

2007年在深圳证券交易所中小板股票市场上市，证券名称“银轮股份”，证券代码“002126”。

1980年，公司率先在国内试制成功板翅式机油冷却器。

目前公司主导产品机油冷却器、中冷器为发动机系统和自动变速箱系统的关键零部件，广泛应用于汽车、工程机械、火车机车、风电发电、船舶等动力机械领域。

公司拥有国内同行规模最大、设施最完善、测试能力最齐全的专业试验室，具有较强的自主研发能力，并拥有博士8名、硕士23名，以及由15名行业知名专家组成的技术顾问团，与浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、浙江科技学院建立了联合研发中心，与上海内燃机所、奥地利AVL公司、白俄罗斯雷科夫传热传质研究所建立了长期合作关系。

银轮设计部门采用CAD/CAE/FEA/CFD等先进的工程设计和计算分析软件，在优化设计，缩短产品开发周期，计算机三维模拟装配，满足顾客开发产品需求等方面处于中国领先水平。

银轮与国内外知名的玉柴、潍柴、北汽福田、中国重汽、吉利、东风商用车、康明斯、卡特彼勒、福特、菲亚特、西门子、爱科、维斯塔斯、小松等巨头同步开发新产品，是美国康明斯全球采购理事会九家成员单位之一，是卡特彼勒战略供应商、卡特彼勒指定的全球热交换器几家核心供应商之一、卡特彼勒质量银牌供应商，是玉柴核心供应商，是潍柴、中国重汽、北汽福田、东风商用车等国内知名企业的战略供应商。

公司通过了ISO9001、QS9000/VDA6.1、TS16494、ISO14001、OHSAS18001等管理体系认证，产品质量水平达到100PPM。

公司在湖北、上海设有两个热交换器制造基地，一家外贸公司，在杭州设有研发分中心，在浙江天台本部有两家控股子公司、一家参股子公司，在山东有一家控股子公司。

公司获得了“中国名牌”、“中国驰名商标”、“中国汽车零部件百佳供应商”、“国家首批汽车零部件出口基地企业”、“国家级高新技术企业”、“国家级博士后科研工作站设站单位”、“中国机械工业优秀企业”等诸多荣誉。

公司坐落在浙江省天台县交通运输机械工业园区，占地400亩（约27万平方米），生产建筑面积10万平方米。

目前，公司资产总额16.3亿元，员工2800人，其中工程技术人员300多人。

2010年实现销售收入14.7亿元，出口销售7000万美元。

【1】
二报告产品的规格与类型
银轮是一家专业设计、制造、销售热交换器产品的民营股份制企业,产品广泛用应用于汽车、工程机械、火车机车、风电发电、船舶等动力机械领域。

热交换器（heat-exchange equipment；heat exchanger），又称换热器和换热设备。

使两种流体间进行热量交换而实现加热或冷却等目的的设备，一般是用固体间壁（传热面）将不同温度的流体隔开，也有的使两种流体在器内直接接触而进行热量交换。

根据传热面的形状和结构可分为管式换热器和板式换热器。

【2】
自银轮1980年率先在国内试制板翅式机油冷却器成功后，现已发展出包括油冷器、中冷器、EGR、模块四大系列十一大类别近2500个品种规格的热交换器产品，年生产能力1000万台。

十一大类别分别为
不锈钢机油冷却器 (Stainless steel Oil Cooler)、
管壳式冷却器 (Tude And Shell Oil Cooler)、
铝油冷器 (Aluminium Oil Cooler)、
管翅式冷却器 (Concentric Oil Cooler)、
EGR冷却器 (EGR)、
铝压铸件 (Aluminium Die Casting)、
铸件总成(Casting Assembling)、
空空中冷器 (Intercooler)、
水空中冷气(Aftercooler)、
水箱 (Water Radiator)、
冷却模块总成 (Mold and Assembling)
三生产线
我在第四事业部机加工工段实习。

银轮实行事业部制。

事业部制是指以某个产品、地区或顾客为依据，将相关的研究开发、采购、生产、销售等部门结合成一个相对独立单位的组织结构形式。

它表现为，在总公司领导下设立多个事业部，各事业部有各自独立的产品或市场，在经营管理上有很强的自主性，实行独立核算，是一种分权式管理结构。

事业部制又称M型组织结构，即多单位企业、分权组织，或部门化结构。

事业部制结构最早起源于美国的通用汽车公司。

时通用汽车公司常务副总经理的P.斯隆对通用原有组织进行改组并很大的成功,因而事业部制又称”斯隆模型”。

【3】
第四事业部主要产品有铝油冷器、EGR玉柴、冷却器、高压铝铸件及其总成等，主要客户是卡特、康明斯、法雷奥、重汽杭发、福特、一汽大柴、一汽锡柴、二汽、索菲玛等。

其生产部下除设备科与计划调度科以外，有机加工工段、总成装配工段、压铸工段、铝油冷器工段、EGR工段等5个工段。

机加工工段共有36台机器，除9个钳工台用以修毛刺外，大型机器列表如下：
该车间岗位按照加工中心、数控车床、铣床、钻床、多孔钻、立钻、攻丝机、修毛刺、喷砂等划分为9类岗位，共4名非计件工人，53名计件工人，6名季节工。

机加工为中间环节，一般是来料加工。

机加工工段的坯料一般是铝压铸车间或者其他工厂生产出的铝压铸件，如果在试研制阶段还会有用铝块雕出来的坯料。

以“冷却器盖671322”加工为例，它的工艺流程图见【附图一】冷却器盖671322工艺流程图。

四典型设备【4】
设备名称立式加工中心
设备型号VMC850E
生产厂家北京机电院高技术股份有限公司1.技术指标
2.典型设备构造
机床整体外形及尺寸见【附图二】机械结构简图。

机床主体由床身、立柱、滑板、工作台、主轴箱、刀库、电气柜、控制箱等几大部件组成。

2.1床身
床身由高强度低应力铸铁铸成，滑板、工作台、立柱等均装在床身之上。

床身上部固装Y轴直线滚动导轨、Y轴滚珠丝杠和Y轴伺服电机。

Y 轴滚珠丝杠采用双向消除轴向间隙结构，用户不得擅自调整丝杠装配状态。

Y轴滚珠丝杠副的安装结构见图4。

床身上还装有两个行程挡块，Y轴校准点位置（Y=0）和Y轴行程的极限位置，就由这两个挡块配合行程开关来确定。

床身下部有六块厚支承块，通过装在床身地脚处的调节螺钉，可调整机床水平。

床身上面靠前部位有四个M16螺孔，可固定两个专用起吊环，与立柱顶部的两个吊环配合使用，以起吊整机。

2.2立柱
立柱装在床身后部，刀库和主轴箱装在立柱上。

Z轴直线滚动导轨及Z轴滚珠丝杠都装在立柱的前面。

Z轴伺服电机装在立柱的顶部。

Z轴滚珠丝杠副的安装结构见图5。

立柱的前面靠近一侧导轨附近装有上下两个行程挡块，与行程开关配合控制Z轴校准位置（Z=720mm）和Z轴行程的极限位置。

立柱顶部装有两个吊环，起吊机床时，和床身上的两个吊环配合使用。

立柱空腔内有一个重量平衡块，通过链条、链轮等反吊于主轴箱的上端面，用于平衡主轴箱重量以提高Z轴定位精度。

新机床安装和安装后使用过程中应检查或者经常检查链条的完好情况，运行中不能有障碍物，以防止被链条破断造成恶性事故。

2.3滑块
滑块通过直线滚动导轨装在床身上，滑板底部与Y轴直线导轨的滑块固联。

滑块下部还安装Y轴滚珠丝杠螺母座。

Y轴伺服电机带动丝杠旋转，可使滑板沿Y轴方向作直线运动。

滑块的上面与Y轴垂直方向，安装X轴的直线滚动导轨的滑块、X轴滚珠丝杠和X轴伺服电机。

X轴滚珠丝杠也采用双向消除轴向间隙结构，用户不得自行调整。

X轴滚珠丝杠副的安装结构见图6。

滑板前侧上方中间部位装有X轴的两个行程开关，滑板底部装有Y轴的两个行程开关用于两轴各自运行中校准点（X=0）位置确定及超程断电保护。

滑板的前面和后面分别装有伸缩式和抽拉式防护罩。

2.4工作台
工作台装在滑板的上面，工作台地面安装X轴直线滚动导轨的滑块及滚珠丝杠螺母座。

X轴伺服电机旋转，可使工作台沿X轴直线运动。

工作台下面装有2个行程挡块，和行程开关配合，控制X轴校准点位置（X=0）和X轴行程的极限位置（超程断电）。

工作台上有三条T型槽，供装夹工件、夹具、转台等。

其中中间T型槽为基准T型槽，工作台的左右两端均装有伸缩式防护罩。

2.5刀库
该机床有圆盘式刀库和机械手刀库供用户选择。

厂里采用的是机械手刀库。

此型刀库直接配套台湾首轮机械工业股份有限公司，型号BCN4204T。

该刀库有24个刀位并有相应固定1～24数字标识。

刀库整体安装在立柱侧面，操作者面对车床时的左手位置。

刀库工作时三个基本动作是：刀库分库转位、刀套翻转、机械手换刀。

刀库自身为封闭链条式结构，刀套固定在每一节链条上，整体分布为圆形且周围有周向导向机构。

刀库分库转位动作的实现是分度电机（0.68kW）通过1:20减速器驱动一套螺旋凸轮机构从而带动链条运行。

凸轮每转一转，顺序换过一个刀位。

凸轮轴旁边沿其径向方向固定有一个
接近开关，可通过凸轮轴旋转过程中的周期性感应而实现刀库定位和计数。

链条背后，整个刀库中间偏前的位置上固定有一个专用于刀套翻转的直线往复气缸，通过一个双电控二位五通换向阀控制其活塞杆的往复运动，从而带动连杆及拨叉直接拨动换刀位上的刀套，使其完成90°往复翻转。

气缸左右进气口配用了节流阀（出气节流式），气流杆旋入则气流小，旋出则气流大，以此调节气缸运行速度。

在刀库背后靠近机床立柱侧是机械手机构单元，由1.15kW的换刀动力电机通过1:10减速器驱动一系列凸轮机构从而使机械手完成“抓刀-拔刀-送刀-复位”系列动作。

送刀结束瞬间，主轴将刀具拉紧。

机械手每完成一次循环即原地待命并作为下一循环起始状态。

刀具交换后系统会自动命令刀库运行，将目标刀送至换刀位待命。

上述三个动作之间电气设计上设置了互锁。

2.6主轴箱
主轴箱通过直线滚动导轨装在立柱上，Z轴滚珠丝杠螺母座装在主轴箱后面。

Z轴伺服电机旋转带动主轴箱沿Z轴做上下运动。

Z轴两个行程开关分别位于主轴箱上下两端，主轴箱下部是挂帘式防护罩。

机床主轴通过一组精密轴承装在主轴箱上。

主轴电机通过同步齿形带带动主轴进行正反向旋转。

主轴转速最高8000r/min。

主轴为空心结构，下部有7:24的锥孔，端面有一个矩形端面键。

换刀时刀柄锥柄插入主轴锥孔中，刀柄键槽与主轴端面键尺寸必须对正。

机床主传动系统传动方式为同步齿形带传动，传动比1:1。

2.7电气柜
机床右后部有电气柜，内部装有数控系统、主轴伺服驱动器及X、Y、Z轴伺服驱动器，及机床各种电源装置、电气控制元件。

电气柜门把手即总电源开关，只有断电状态下才能开柜门。

电气柜顶部有吊环螺孔，供吊运使用，右下角有辅助支承。

2.8其他
2.8.1气动系统
见【附图三】气动原理图。

气路末端通过接头连接于松刀气缸上部伸出的活塞杆上。

活塞中空。

在气缸活塞下行松刀到位瞬间，吹气气路打开且活塞下端与主轴之间通过相关零件接触形成密封。

气体通过主轴中心到达锥孔，在换刀过程中始终吹气以保持内表面的清洁直至换刀结束。

2.8.2冷却及排屑系统
机床使用大流量冷却排屑系统。

排屑器与冷却箱合为一体，通过电机（0.2kW，手动控制）驱动链条及刮板将切屑定向输送提升后落入专用小推车内，冷却液则通过过滤网流到冷却箱。

冷却液箱上有两处电泵。

大泵（2.2kW，手动控制）在加工过程中始终运转，将大量冷却液通过管道输送至14个冲刷喷嘴，随时将切屑冲刷汇流到接水盘出口处，排入排屑器内。

小泵（0.55kW，手控或程序控制）单走一路输送到主轴箱上喷嘴，用于加工过程中对刀具与工件实施冷却。

每条回路均配有球阀以调节液流大小。

3 控制系统介绍
3.1 数控系统概述
立式加工中心采用北京发那科公司的FANUC Oi-MD和FANUC Oi-Mate MD系统，发那科数字伺服。

FANUC Oi-MD及FANUC Oi-Mate MD 系统具有高度可靠的硬件、高效率的加工、高精度加工、高速加工、强有力的通信功能及丰富的控制功能，可用存储卡实现数据的输入和输出以及DNC加工，加工程序的刀具轨迹可以进行图形模拟，加工时的刀具轨迹可以实时显示，FANUC Oi-MD使用8.4’’彩色和10.4’’彩色TFTLCD，FANUC Oi-MD及FANUC Oi-Mate MD系统有加工条件的选择功能。

智能型数字式伺服系统由于采用了高分辨率位置检测器和高速微处理器及软件伺服控制系统，实现高速、高精度及伺服HRV控制。

与FANUC Oi- MC及Oi-Mate MC系统相比新增了数据自动备份（选配）、8级数据保护（选配）、存储卡程序编辑（选配）、动态切换语言显示、预防错误操作功能。

除此以外，FANUC Oi-MD还具有双向螺距误差补偿功能，纳米插补、嵌入式以太网功能。

3.2 控制系统简介
3.2.1 操作功能
进给保持、单段、选择停、选择跳、JOG进给、手轮进给、DNC运行、校准点自动进给、程序测试、软件限位、主轴速率、超程解脱及各轴进给速率调整、空运行等。

调度功能、程序号检索、程序段号检索、程序段号比较和停止、程序再启动、手动中断和恢复，刚性攻丝回退、参考点偏移、手轮进给中断等。

3.2.2 编程功能
系统提供了强大的编程功能，具有后台编辑功能，即在程序运行中，可进行另一个程序的编辑，有标准的RS232C通信接口，用于和PC机进行参数、程序的传送。

多工位偏置、夹具偏置、宏程序及子程序嵌套（具体详细说明请参阅本机床附带的操作说明书），零件程序存储长度640m（等于256KB）或320m（等于128KB），200个程序，可存储程序保护，扩展型加工程序编辑，及示教编程等功能。

3.2.3 管理功能
刀具长度和直径的补偿，各轴螺补、机床参数备份，程序拷贝，外部
程序输入，刀具寿命管理，刀具功能，刀具长度测量等。

3.2.4 设定和显示功能
状态显示、时钟显示、当前位置显示、程序显示、参数设定和显示、自诊断功能、报警显示、报警履历显示、操作信息显示、操作履历显示、帮助功能、运行时间和工件数显式、实际切削速度显示、主轴转速和T代码在各画面的显示、硬件和软件配置显示、软操作面板、软操作面板通用开关、多语种显示、4种数据保护键、CRT清屏等。