3-2 起落架收放系统解析
飞机起落架收放系统电气故障分析
飞机起落架收放系统电气故障分析【摘要】起落架系统为飞机重要的功能系统，由正常收放系统和应急放系统两个部分组成。
正常收放系统工作时，主要通过人工操纵→电气控制→液压驱动三大步骤，完成起落架正常收放功能。
起落架系统的电气控制部分集中在正常收放系统中。
本文主要简介飞机起落架正常收放系统的组成及工作原理，并结合在工作中遇见的部分电气故障案例进行分析，最终对该系统电气故障排查方法进行总结。
【关键词】起落架收放系统电感式传感器电磁阀起落架收放系统作为飞机重要的系统，已从原先的固定式起落架发展成为电气控制液压作动式起落架。
起落架正常收放时，飞行员通过操作驾驶舱的起落架收放控制手柄发出起落架控制指令，控制电路通过起落架及起落架舱门结构上的传感器信号，控制电磁阀进行液压油换向。
从而实现开锁机构、收放作动筒等执行机构工作，完成起落架及其舱门正常运动。
1 主要部件工作原理1.1 传感器早期飞机使用微动开关作为起落架位置状态采集的方式，随着飞机技术的发展，逐渐采用非接触式传感器进行位置检测。
非接触式传感器相较于早期的微动开关，具有耐污染、高可靠等特点，适用于起落架舱这类恶劣环境。
[1]该类传感器的工作原理是依靠电磁感应原理，结合金属靶标使用。
当靶标远离传感器时，电感值减少；当靶标接近传感器时，则电感值增大。
通过检测电感值的变化，就可以检测出两个活动部件的相对位置。
1.2 控制电路早期飞机使用基于继电器等分立器件，组成电气逻辑控制电路。
随着集成化的发展，起落架系统控制电路也逐渐发展成以集成电路为核心，使控制器具备起落架位置检测、电磁阀控制及更加复杂的逻辑保护功能。
因系统需具备高可靠性、高稳定性的特点，飞机在控制器、传感器设置上均采用双余度设计，并使用控制器通过总线交换采集的传感器信息，实现采集信息共享、余度决策、主备切换控制等功能。
本文以非接触式传感器、收放控制器组成的双余度起落架系统为对象，梳理并分析典型的电气故障。
2 案例分析起落架系统主要的电气部分有传感器、收放控制器、电磁阀及其相应电缆附件，典型的电气故障集中在这几个部分里出现。
ATA32 起落架讲义
起落架正常收放系统主要组件介绍
一. LGCIU(起落架控制和接口组件)
1. 功能: -控制起落架和门的操作. -确定起落架和门的位置及状态. -提供起落架和门的位置及状态信息给飞机的其它系统. 2.工作 -两个LGCIU在任何时候,起落架仅由一个LGCIU控制工作. -当起落架手柄每次选择在“UP”位时,起落架系统控制自 动地转换到另一个LGCIU. -当一个LGCIU探测到故障时,起落架系统控制自动地转换 到另一个LGCIU.
起落架的收上
三.起落架舱门关程序
1.LGCIU获得起落架收上并 锁好的信号后,发指令给门 的选择活门. 2.门选择活门通电,门关选择 活门开. 3 .绿系统供压给门动作筒和 门上锁动作筒增压. 4. 起落架舱门关和舱门上锁 锁好.
起落架收上完成
起落架重力放系统
一.概述
1.当正常液压和电源失效以及起落架系统组件故 障时,正常放起落架系统已不能完成放下起落架, 那么在起落架收放系统中设有应急放起落架系 统. 2.操作重力放旋转手柄,在重力和气流的共同作用 下,可以放下前起落架和主起落架.
七.应急放下起落架手柄
1.一种应急放模式
起落架驾驶舱控制和指示
八.停留刹车控制 1.停留刹车手柄在“ON”位时: （1）断开了其它刹车模式 (2) 黄系统或储压器供液压压 力给刹车装置. (3)停留刹车工作时,回油管路被 关断(为了保持刹车压力)。
起落架驾驶舱控制和指示
九.起落架在ECAM上主要显示的系统
三. 侧支撑组件 (1)侧撑杆组件连接到 主起落架支柱主接 头和机翼结构上。 (2)防止起落架支柱向 侧面移动。
主起落架主要部件的介绍
四.备用密封作动活门
(1)备用密封作动活门在 主接头上。 (2)如果通过密封件有液 压油渗漏,该密封件起作 用，隔离下部密封套封 圈。
ATA32起落架讲义
(3)停留刹车工作时,回油管路被 关断(为了保持刹车压力)。
起落架驾驶舱控制和指示
九.起落架在ECAM上主要显示的系统
接上
自动刹车指示
接上
刹车温度指示
接上
起落架舱门位置指示
接上
起落架位置指示
起落架驾驶舱控制和指示
十.前轮转弯 1.前轮转弯伺服机构可以有: (1) 方向舵脚蹬 (2) 两个前轮转弯手柄中的任
一个 2.前轮转弯手柄上有一个电门
能断开方向舵脚蹬来操作前 轮转弯.
主起落架
一.主起落架的概述
1.功能:主起落架在地面上支撑 飞机并(经过支柱减震柱)在 着陆,起飞和滑行时吸收载荷。
2.组成: - 主起落架支柱 - 侧撑组件 - 收回作动筒 - 电动和液压管路 - 扭矩臂 -主起落架支柱有双机轮,每个机
主起落架主要部件的介绍
三. 侧支撑组件 (1)侧撑杆组件连接到
主起落架支柱主接 头和机翼结构上。 (2)防止起落架支柱向 侧面移动。
主起落架主要部件的介绍
四.备用密封作动活门
(1)备用密封作动活门在 主接头上。
(2)如果通过密封件有液 压油渗漏,该密封件起作 用，隔离下部密封套封 圈。
主起落架舱门
A320的起落架是 前三点式起落架
概述
二.起落架的描述
起落架(L/G)系统包括:
1. 两个主起落架(MLG)和相关的舱门 2. 前起落架(NLG)和相关的舱门 3. 起落架（前和主）和相关舱门的收放系统 4. 起落架机轮和刹车系统 5. 一个前起落架转弯系统 6. 一个起落架指示和警告系统
起落架在地面支撑飞机并承担滑行。飞行时,起落架收入机身腹部的起 落架舱。当起落架放下或者收上时,相关的舱门关闭形成飞机的空气动力轮 廓。
32起落架
32 起落架系统1起落架和襟翼超控开关的作用？起落架超控防止手柄锁发生故障不能空中收起起落架用于地面操作测试时使用襟翼手柄卡槽用于防止手柄意外滑动。
2无内胎轮胎的装配要点？（P201）要确保气密性：润滑“O”形密封圈并保证无扭曲地安放在半个轮毂的凹槽内。
装轮胎时，，保证轮毂的轮缘部位干净和干燥，安放另一半轮毂时要小心，防止密封圈错位；确保平衡性：应使两半机轮的轻边互成180度角，并保证轮胎的平衡标识与轮毂上的气门嘴对准；对连接轮毂的螺帽、垫圈和螺栓的转动面仔细润滑，并按规定扭矩对称地拧紧。
将轮胎放在安全罩内，缓慢充气到标准压力，最后装上气门嘴罩。
3主起落架协调前起落架转弯的优点主起落架转弯系统，可以减小飞机转弯时主起落架所受侧向载荷，减小因主轮侧滑而造成的轮胎刮擦损伤，还可以使飞机减小转弯半径，减小操纵飞机转弯时的力。
4主起落架结构分类及特点？飞机起落架的机构型式，可分为构架式、支柱套筒式和摇臂式三类。
取决于飞机类型、尺寸等因素，主要会影响结构受力和起落架的收放。
5前轮稳定距定义，作用及要求？前轮的接地点都在其偏转轴线与地面焦点的后面。
前轮接地点（即地面对前轮的反作用力受力点）至起落架偏转轴线的距离，叫做稳定距。
要求：稳定距的大小，对前三点飞机在地面运动的稳定性和前起落架支柱的受力有较大的影响：过小，地面运动的稳定性不好；过大，则支柱承受的弯矩会大为增加。
作用：飞机滑行时，前轮的运动就可以保持稳定；地面滑行时能够灵活地转弯。
6减震支柱油多气少怎么排除？什么原因造成的？将支柱压缩放掉多余的油，并按勤务曲线图充气至标准。
可能是勤务不当造成，即支柱加油过多了7机轮过热（失火）的处理？轮胎过热或着火时，应用正确的灭火剂缓慢冷却机轮，防止出现机轮因冷却不一致而造成轮毂金属收缩、爆裂情况的发生。
允许短时间着火，并在试图灭火之前观察火势的进展情况和判断着火原因：机轮上油脂燃烧，让油脂自己烧掉产生的损伤可能比试图熄灭它而造成的损伤要小；液压油泄漏着火，应立即用干粉灭火剂灭火。
起落架收放系统
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飞机综合演示器实习 注意舱内、舱外人员间的协调和配 合，随时听从指挥。 爱护飞机和设备。 先注意观看老师演示，然后再实习。
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本课小结 起落架收放系统主要附件及功用 起落架收放位置信号 应急放起落架的工作方式
§2-2 起落架收放系统 15/32
收放信号指示
灯光型位置指示（英美制飞机）
绿灯（常为3个）：
亮，表示相应起落架放下锁好。
亮，表示起落架位置与起落架收放手柄位置不一 致。例如，正常收放过渡或起落架故障不能到达 手柄要求位置时，红灯均会亮。 红、绿灯全灭
红灯（3个或1个）：
收上锁好：
放下锁（绿灯）微动电门 收上锁微动电门 支柱微动电门
用于感受起落架是否压缩，以判断飞机 的空/地状态。
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起落架收放系统组成
应急放下装置
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起落架收放操纵
正常收起落架
起飞离地后，核实正爬升率，将起落 架手柄拉出或按入并扳到“收上”位。 核实指示正常。
注意：
前苏联制造的某些飞机，用红灯表示收上锁好， 全灭表示过渡或不一致。
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收放信号指示
指示牌型指示
收上：UP 放下：机轮符号 过渡或故障：红白相间的斜条纹
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收放信号指示
目视指示器
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起落架收放工作原理
起落架收放工作原理
起落架是飞机的重要组成部分，其主要作用是支撑机身、使机身离地并保持在空中飞行。
起落架收放是起降过程中必须要进行的操作，下面将介绍起落架收放的工作原理。
起落架收放主要由起落架收放装置完成，它由液压系统、电动系统、空气压力系统等多个子系统组成。
液压系统是起落架收放的主要动力来源，当机组人员操纵起落架收放开关时，液压系统就会开始运行，通过液压管路将液压油送到起落架缸体内，使起落架可以向上或向下运动。
电动系统是起落架收放装置的辅助系统，主要是控制起落架收放开关的功能。
当机组人员操纵起落架收放开关时，电动系统就会发出指令，使液压系统开始运行。
空气压力系统是起落架收放装置的辅助系统之一，它主要作用是在起落架缸体内形成压力，使起落架能够平稳地收放。
当机组人员操纵起落架收放开关时，空气压力系统就会开始工作，向起落架缸体内注入压缩空气，使起落架缓慢地上升或下降。
在起落架收放过程中，为了确保安全，系统采用了多重安全保护机制，如机械锁定、液压锁定、电子保护等措施，确保起落架的稳定性和可靠性。
以上就是起落架收放的工作原理介绍，它是飞机起降过程中必不可少的组成部分，对于飞机的安全性和稳定性有着重要的影响。
- 1 -。
第四章起落架收放系统
4.3.1 起落架的收放形式
前起落架的收放比较简单，总是向前 或向后收进机身。 主起落架的收放大致可分为沿翼展方 向收放和沿翼弦方向收放两种。
4.3.2 对起落架收放系统的要 求
收放起落架所需要的时间应符合要求； 保证起落架在收上和放下时都能可靠地锁 住，并能使驾驶员了解起落架及关闭 主起落架舱门，且锁定舱门在关闭位置。 小车定位往复活门：将起落架收上或放下管 路的压力输送到小车定位作动筒。 主起落架小车定位作动筒：增压时可使前机 轮轴升起以使起落架顺利收进轮舱。
主起落架舱门顺序活门：有三个位置 “OPEN” 、“TRASIT”和“CLOSED”，由舱门作动 、“TRASIT”和“CLOSED”，由舱门作动 筒作动。 收上锁顺序活门及放下锁顺序活门：分别由 收上锁和放下锁作动筒作动。
4.3.4 起落架收放系统的工作 过程
起落架放下过程 飞行员把起落架收放控制手柄移动到 “DOWN”位置，选择活门将液压油输送 DOWN”位置，选择活门将液压油输送 到起落架放下管路，起落架收上管路通回 油。 1.开起落架舱门 1.开起落架舱门 2.开起落架收上锁 2.开起落架收上锁 3.放起落架并锁好 3.放起落架并锁好 4关起落架舱门
1.电气信号 1.电气信号 2.音响警告信号 2.音响警告信号 3.机械指示信号 3.机械指示信号
作动筒的工作原理
顺序活门的工作原理
4.3.3 起落架液压收放系统的主 要组成部件
包括起落架选择活门、收放作动筒、 收上锁及放下锁作动筒、起落架舱门作动 筒、主起落架小车定位作动筒及小车定位 往复活门、液压管路等
起落架选择活门：由起落架收放控制手柄作 动，其作用是将收放的机械信号转换成液 压信号，引导液压油通到起落架收放管路， 从而实现起落架的液压收放。
起落架系统精讲
刹车反应慢；
刹车装置不耐高温，易老化； 某些小型低速飞机使用，如运五。
第四章 起落架系统 （3）圆盘式刹车装置 刹车时，有压力的油液（或冷气）进入工作室，推动活 塞，将固定圆盘与旋转圆盘紧紧地压在一起。固定圆盘组的 另一端，则与装在主体上的调节盘压紧。解除刹车时，压力 消失，活塞靠弹簧张力恢复到原来位置，圆盘即互相松开。
4. 为防止飞机在地面时起落架被意外收起，系统应设置地面 防误收安全措施； 5. 系统在不安全着陆时应发出警告。
第四章 起落架系统
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防 止起落架在飞行中自动放下或受到撞击时自动收起。 收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
第四章 起落架系统
B-777主起落架转弯系统
B-747主起落架转弯系统
第四章 起落架系统
五、刹车系统
主起落架机轮上装有刹车装置，可用来缩短飞机着陆的 滑跑距离，并使飞机在地面具有良好的机动性。
1.机轮
由轮毂、轮胎 和刹车装置构 成。
轮 固定轮缘式轮毂 毂 可卸轮缘式轮毂 分离机轮式轮毂 有内胎轮胎 胎 无内胎轮胎 弯块式刹车装置
第四章 起落架系统
电子式防滞系统原理图
第四章 起落架系统
（4）自动刹车系统
通过自动刹车调压器调节刹车压力。自动刹车调压器与正常 的刹车调压器并联，通过转换阀接入正常刹车系统。
在飞机着陆前，打开自动刹车系统，不需要驾驶员用脚操纵。
（5）停留刹车系统
飞机停放时，为防止飞机移动发生意外，通常设有停留刹车 系统。在停留刹车时，双脚用力踏下刹车踏板，同时拉起停留 刹车手柄，压下停留刹车手柄，通过机械连杆机构将刹车调压 器置于刹车位，向刹车装置供压，此时琥珀色的“停留刹车” 警告灯点亮。
飞机起落架液压系统分析
液压系统原理图
部分液压元件作用
系统中，节流阀11可以调节起落架的收 放动作速度。 两个液控单向阀组成一个液压锁，在起 落架不处于收放状态时，液压锁可以锁紧液 压缸的活塞杆，使之不蹿动，保持起落架的 工作稳定性，尤其是在飞机降落是或者是刚 起飞又或者是在地面静止时，三个去罗家支 撑着巨大的重力和冲击力，必须保证起落架 不被意外收起，否则会造成飞机失事。 背压阀3起缓冲作用，早起落架收放过程 中，可以防止起落架与轮舱护着机体发生冲 撞。 溢流阀15(安全阀)限制液压传动系统的 最高工作压力，保证液压系统的安全。
飞机前起落架收放液压系统
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飞 机 起 落 架
重要性
• 起落架收放系统是飞机的重要组成部分， 此系统的工作性能直接影响到飞机的安全 性和机动性． • 改进设计飞机起落架收放系统主要用于控 制起落架的收上与放下，控制主起落架舱 门和前起落架舱门的打开与关闭，是飞机 一个重要的系统，其能否正常工作将直接 影响飞行安全。因此对该系统的维护和对 所出现的故障进行分析研究，并进行有效 的预防就显得十分重要。
液压系统原理说明
本系统包括背压回 路、换向回路、锁紧回 路、顺序回路、卸荷回 路、压力限定回路、过 滤回路、冷却回路。 收起起落架的过程： 舱门液压缸关6作用， 打开舱门；舱门打开 的同时，起落架下位锁 液压缸10作用，打开下 位锁；起落架收放液 压缸13作用，收起起落 架；④起落架受气的同 时，顺序阀所在回路油 压升高，打开顺序阀， 上位锁液压缸9开始作 用，锁紧起落架，把起 落架锁在上位。 起落架的下方过程 与收起过程相反。
飞 机 起 落 架 液 压 系 统 图
1—油箱；2—冷却器；3—背压阀；4—三位四通电磁换向阀5—二位四通手动 换向阀；6—舱门液压缸；7—单向阀；8—顺序阀；9—上位锁液压缸；10— 下位锁液压缸；11—节流阀；12—液控单向阀；13—起落架收放液压缸； 14—精滤油器；15—溢流阀；16—液压泵；17—粗滤油器
- 起落架收放系统.ppt
§2-2 起落架收放系统 7/32
起落架收放系统组成 位置锁
➢ 用于将起落架可靠地固定在要求的位置
§2-2 起落架收放系统 8/32
起落架收放系统组成
➢ 挂钩式收上锁：
❖ 用挂钩将起落架固定在收上位。
➢ 液锁式收上锁：
❖ 起落架收上后，将管路封闭形成液锁， 从而将起落架固定在收上位。
❖ 对于陆上使用的有可收放式起落架的飞机， 必须具有音响警告装置。
➢ 注意
❖ 有时起落架警告还包括红色警告灯。
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收放信号指示
➢ CCAR25部规定以下情况发出警告信号
❖ A、一个或几个油门杆收回而起落架未完全 放下和锁住时，发生连续音响警告；
❖ B、如果有人工停响措施，则当被停响时若 再有任一油门到正常着陆进场位置，将会自 动启动音响警告；
➢ 撑杆式放下锁：
❖ 利用可折叠的上下撑杆产生过挠度（过 中点）确保可靠固定，从而形成不能自 动折叠的支撑，将起落架固定在放下位。
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起落架收放系统组成 微动电门：用于感受起落架是否到
达要求的位置。
§2-2 起落架收放系统 10/32
起落架收放系统组成
➢ 放下锁（绿灯）微动电门 ➢ 收上锁微动电门 ➢ 支柱微动电门
性使起落架放下并锁好； ➢ 若确实无法放好，则应按“全部或部
分起落架放不下”非正常情况处置。
§2-2 起落架收放系统 24/32
起落架地面安全装置 地面安全装置的功用
➢ 防止地面误收起落架。
§2-2 起落架收放系统 25/32
起落架地面安全装置 地面安全装置的型式
起落架系统--飞机结构与系统-图文
减
充
气体反抗压缩变形能
滑行时飞机颠簸严 重；
油气减震装置油气量充灌标
❖ 油量充灌标准
准
减震支柱完全压缩时，油液与充气 口平齐；
❖ 气压充灌标准
按照起落架充气勤务曲线进行充气 ；
油气减震装置的维护
❖ 减震器充灌程序：
顶起飞机，伸出减震支柱；
放气，取下充气活门；
灌入规定油液，直到与充油口上部齐平；
❖ 紧固并锁定试验前安装的设备
安124运输机起落架
起落架结构形式
构架式起落架
❖ 构造较简单，重量较轻
承力构架中减震支柱及其它杆件相互铰 接，只承受轴向力，不承受弯矩
❖ 起落架外形尺寸大，很难收入飞机内部
撑杆
减震支柱 机轮
支柱套筒起落架
❖ 结构特点：减震支柱由套筒、活塞杆构成 ❖ 形式：张臂式、撑杆式 ❖ 优点：体积小，易收放 ❖ 缺点：不能很好地吸收水平撞击载荷
过程是介于等温和
绝热过程间的多变
过程；
P2
0 V1
V2 V
减震器工作特性分析
❖ 气体工作特性 ：
减震器工作过程中 ，气体压缩、膨胀 过程是介于等温和 绝热过程间的多变 过程；
气体压力与减震器 压缩量的关系曲线 如右图所示：
P Pmax
0
Smax S
减震器工作特性分析
❖ 液体工作特性 P
：
液体通过阻尼孔时 ，产生与减震器压 缩、膨胀方向相反 的的阻尼力，该阻 尼力与压缩量的关 系如右图所示：
❖ 经若干压缩和伸张行程，全部撞击 动能被耗散，飞机很快平稳下来！
飞机减震过程的能量转换
❖ 压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能
第二讲第三节起落架系统
Q应急放下装置的类型
Ø人工打开机械锁，靠重力放下。
Ø人工解除液锁，靠重力放下。
Ø人工打手摇泵，由手摇泵供压放下起落架。
Ø高压氮气（或高压干空气）放下。
某些中、小型飞机因其起落架自身重量较小，靠自身 重力不能可靠地放下锁好，所以 设置有手摇液压泵应急 放下，或采用气压应急放下装置。
第三节 起落架系统
功用：①停机时和滑行、滑跑中支撑飞机； ②保证飞机在地面灵活运动； ③减小飞机着陆时的撞击力和颠簸； ④着陆滑跑中刹车减速。
有轮式、浮筒式或滑橇式等几种类型。 还可分为： 固定式——起落架始终保持在撑出位置； 可收放式——在飞行中可收起，以减小空气阻力
一、起落架的配置型式与结构型式
撑杆
减震支柱 机轮
Q（2）摇臂式起落架
机轮通过摇臂悬挂在承力支柱和减震 器的下端。常用于中、小型飞机。
1）减震器与承力支柱分开的摇臂式起落架， 这种型式大多用作主起落架。
2）减震器与承力支柱合成一体的摇臂式起 落架，这种型式往往用作前三点式飞机的前 起落架。
Ø特点 v可较好的承受垂直和水平方 向的载荷 v密封装置磨损均匀 v结构复杂，重量大 v起落架可收放
放下锁
收上锁钩
Ø挂钩式收上锁： v用挂钩将起落架固定在收上位。
Ø液锁式收上锁： v起落架收上后，将管路封闭形成液锁，从而将 起落架固定在收上位。
Ø撑杆式放下锁： v利用可折叠的上下撑杆产生过挠度（过中点） 确保可靠固定，从而形成不能自动折叠的支撑， 将起落架固定在放下位
支柱电门
——“地面安全电门”/“空地安全传感器” ， 在主起落架减震支柱上
速。
1.方向稳定性差，飞机容易 打地转；
2.纵向稳定性差，采用刹车 装置时，易倒立（拿大 顶）；
飞机起落架收放系统分析
中国矿业大学《机电控制》课程论文论文题目：飞机起落架收放系统分析姓名区炳根班级机自08—10班学号********学期10-11学年第二学期指导老师成绩2011年7月飞机起落架收放系统分析班级：机自08—10班姓名：区炳根学号：03081154摘要：飞机起落架的基本作用，结构分析，并以波音系列飞机为例，分析起落架收放液压系统结构，并进行仿真分析得到起落架的收放过程的作动筒压力，流量参数做参照，在现场中运用测得的数据与参考数据做对比，从而进行故障排除。
关键词：起落架收放系统液压故障分析0引言近年来，随着飞机制造技术的提高，飞机的安全性也得到更好的保障，但是仍然还是有飞机失事，对于人民的人身安全和财产造成不小的损失，据统计，飞机失事有30 ％的概率是有飞机起落架出故障而引起的，为了不断增强飞机起落架系统的可靠性、安全性和有效性，保证飞机的正常飞行，因此必须对飞机起落架液压系统进行合理设计。
飞机起落架液压系统是飞机的一个至关重要的组成部分，在飞机着陆及地面滑跑过程中起着举足轻重的作用。
概括起来，起落架的主要作用有以下四个：1）承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；2）承受、消耗和吸收飞机在着陆与地而运动时的撞击和颠簸能量；3）滑跑与滑行时的制动；4）滑跑与滑行时操纵飞机。
本论文运用液压传动技术的基础知识，以波音飞机起落架液压系统为例，主要分析起落架的收缩和放下过程收放系统的工作状态，以及对常见故障的分析。
1飞机起落架收放系统的要求起落架收放机构通常采用高压液压油作为动力。
对收放系统的要求是：收放起落架所需要的时间应符合要求；保证起落架在收上和放下时都能可靠地锁住，并能使飞行员了解起落架收放情况。
收放机构必须协调工作，使起落架收放、锁和舱门等能按一定的顺序工作。
2起落架收放系统的主要部件及工作过程2.1起落架收放系统主要部件如图一所示为波音飞机前主起落架的收放系统图，主要部件有收放作动液压缸，锁作动液压缸，锁定机构。
飞机起落架收放系统的设计原理
邯郸学院本科短学期报告题目飞机起落架收放系统的设计原理指导教师韩翔宇年级2013 级专业物流工程班级 2012班物流工程本科班成员20130408101047赵琛20130408101038李苗苗20130408101031麦苑怡20130408101049高春盈20130408101009王天邯郸学院信息工程目录1.飞机起落架介绍 (1)1.1什么是起落架的收放系统？ (1)1.2起落架收放系统的目的 (1)1.3对于收放系统的要求 (1)1.4主要组成部件以及主要部件的应用 (1)1.5什么是作动筒？ (1)2.飞机起落架收放机构设计要求 (2)2.1模型图 (2)2.2机构简图 (3)2.3最小传动角的计算 (4)2.4静力分析 (5)3.总结 (5)1.飞机起落架介绍我们都知道，起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，也正是因为这个原因，它成为了飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。
当飞机起飞后，可以视飞机性能而收回起落架。
那么问题来了，飞机是如何将起落架收回的呢？答案就是起落架的收放系统。
1.1 什么是起落架的收放系统？收放系统一般以液压作为正常收放动力源，以冷气、电力作为备用动力源。
一般前起落架向前收入前机身，而某些重型运输机的前起落架是侧向收起的。
主起落架收放形式大致可分为沿翼展方向收放和翼弦方向收放两种。
收放位置锁用来把起落架锁定在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动放下和受到撞击时自动收起。
对于收放系统，一般都有位置指示和警告系统。
1.2 起落架收放系统的目的起落架收放系统的目的：起落架控制系统控制主起落架和前起落架的放下和收上。
1.3 对于收放系统的要求收放起落架所需要的时间应符合要求：保证起落架在收上和放下是都能可靠地锁住，并能使驾驶员了解起落架收放情况。
1.4 主要组成部件以及主要部件的应用主要组成部件：起落架选择活门、收放作动筒、收上锁及放下锁作动筒、起落架舱门作动筒、主起落架小车定位作动筒及小车定位往复活门、液压管路等。
ATA 32 起落架-2
ATA 32 起落架一、系统概述1、简述★A320家族的飞机装有双轮、内收起落架。
★起落架及舱门由液压操作、电控制，电控的两台计算机是LGCIU（起落架控制及接口组件）★舱门安装在起落架支柱上，由传动装置机械操纵。
2、前起落架装置★双轮前起落架向前收。
★前起落架（NLG）装有一个油液减震器。
★（两个）前门（在机身上铰接）由液压操纵。
★（两个）固定的门（后门和起落架舱门）由传动装置操作。
3、主起落架装置★主起装有双级减震支柱。
★维护前，应装上一个地面安全锁紧销。
★主起的轮子装有：◆高温情况下，有效刹车用的炭刹车◆防滞系统（A/SKID◆自动刹车系统（AUTO/BRK）◆刹车风扇（选装）◆一个选装的轮压指示系统（TIPS）4、刹车装置★A320（A319/A321）提供两种刹车模式：◆NORMAL正常刹车◆ALTERNATE 备用刹车★供压◆正常刹车由绿系统供压。
◆备用刹车包括停留刹车，由黄系统供压。
★控制所有刹车功能（正常刹车控制，防滞控制，自动刹车和刹车片温度指示）都由双通道BSCU （刹车/转弯控制组件）控制。
★ A318也有两种刹车模式：--NORMAL 正常刹车--ALTERNATE 备用刹车◆ 正常刹车由BSCU 控制。
◆ 备用刹车由ABCU （备用刹车控制组件）控制，并接收来自BSCU 的防滞指令。
5、前轮转弯装置★ 前起落架装有前轮转弯。
★ 它由绿系统操作、BSCU 电控制的。
★ A318飞机，前起由黄系统操作。
NORMALGREENHYDRAULIC SYSTEMALTERNATEBRAKING YELLOWHYDRAULICSYSTEM BSCUNORMAL BRAKINGGREENHYDRAULICSYSTEM ALTERNATE BRAKINGYELLOWHYDRAULICSYSTEM BSCUABCU★维护前应安装一个安全销。
二、ECAM WHEEL（轮页面）显示★主起落架和前起落架显示（A319/A320/A321）注： A318， ECAM起落架形态页面布局完全不同。
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
☆后三点式起落架：
后三点式起落架的两个主轮位于飞机重心之前且
靠近重心，尾轮则位于飞机的尾部。
后三点式起落架主要适用于机身前部装有活塞式
发动机的轻型、低速飞机上。
第四章 起落架系统
容克斯52型运输机
第四章 起落架系统
后三点式起落架的特点：
☺安装空间容易保证；
承受弯矩。这种结构的起落架构造简单，质量也
较小，轻型低速飞机上用得很广泛。但由于难以
收放，现代高速飞机基本上不采用。
第四章 起落架系统
☆支柱式起落架
支柱式起落架的主要特点是：减震器与承力支柱
合而为一，机轮直接固定在减震器的活塞杆上。减
震支柱上端与机翼的连接形式取决于收放要求。对
收放式起落架，撑杆可兼作收放作动筒。扭矩通过
☺尾轮受力较小，因而结构简单，重量较小；
☺地面滑跑时迎角较大，降落时阻力较大；
对着陆技术要求高，容易发生“跳跃”现象；
大速度滑跑时，不允许强烈制动；
地面滑跑时的方向稳定性较差；
驾驶员视界不佳。
第四章 起落架系统
☆前三点式起落架：
前三点式起落架的两个主轮位于飞机重心之后，
前轮则位于飞机的头部。
前三点式起落架是现代飞机应用最广泛起落架配
置型式。
第四章 起落架系统
前三点式起落架的特点：
☺着陆简单且安全可靠；
☺具有良好的方向稳定性；
☺允许强烈制动，着陆滑跑距离较短；
☺驾驶员视界较好，发动机喷气对跑道影响较小。
前起落架受力较大且构造复杂；
高速滑跑时，前起落架会产生摆震现象。
第四章 起落架系统
击动能，利用油液高速流过节流小孔的摩擦消耗能
副驾驶初始升级CCQ转机型理论知识点小结-32起落架
32起落架是飞机在地面停机、滑行、起飞和着陆时，实现地面支撑的重要装置，可以吸收着陆时的地面撞击能量，并实现飞机在地面上的方向控制；前三点式，前起落架安装有减震支柱和前轮转弯系统，主起落安装有减震支柱和防滞刹车系统。
前起落架向前收，主起落架向内收，由两套起落架控制接口组件LGCIU进行控制，每个控制一个完整的周期，并且在周期结束时自动转换为另一套，绿系统向起落架和起落架舱门供压；在起落架手柄放下时，空速小于260节，起落架安全活门才会打开放下让绿系统给起落架供压。
Vle/Vlo放下/Vlo收上=280/250/220节。
起落架指示器信号由LGCIU1提供，指示起落架的状态；ECAM的机轮WHEEL页面两个三角形的起落架指示各代表一套LGCIU，只要有一个显示为绿色，则可以保证起落架正常放下锁定；操作过程中，WHEEL页面和起落架指示器都会显示红色，表示起落架和手柄位置不一致，琥珀色L/GCTL表示起落架还未锁定在选择的位置，收上后红色三角形消失；进近阶段和收轮显示相似。
1.起落架没有放下锁好时，会触发ECAM红色警告，ECAM指令循环起落架手柄，如果120秒后起落架仍没有放下锁好，起落架需要执行重力放轮程序，参考QRH相应程序。
2.重力放轮：拉出顺时针旋转三圈至机械制动点，起落架手柄放下，检查起落架指示，收好手柄，避免影响停留刹车的使用；重力放轮会切断绿系统向起落架和舱门的供压，成功后舱门不能关闭，有E/WD备忘信息，机组需遵循250节的速度限制；机组需考虑起落架长时间放下会使燃油消耗增加，可以参考QRH中的燃油损失系数表计算额外消耗的燃油；并且不要复位重力放轮摇柄，避免不利的情况，例如液压油的泄露，起落架卡在收上位。
若重力放轮不成功，机组需要执行带不正常起落架着陆程序。
3.LGCIU1失效：触发ECAM的LGCIU1失效和GPWS失效的信息，因为LGCIU1会对GPWS提供起落架放下锁好的信号，机组需要关闭GPWS；WHEEL页面一套LGCIU显示被琥珀色的叉代替，状态页面一发仅有进近慢车ENG1 APPR IDLE ONLY；并且会导致1号反推不工作，因为1号发动机的FADEC也需要FGCIU提供的信息；起落架指示器面板失去指示，机组需要通过机轮页面监控起落架状态；对起落架操纵没有影响4.LGCIU1+2失效：驾驶舱失去对起落架的正常控制和指示，机组需执行重力放轮程序来放轮，并且无法监控起落架状态，只能通过低空通常灯等方法让地面人员从外部观察起落架状态。
飞机系统与附件课程教学课件：4.3 起落架收放系统含微课视频
正常指示
收放手柄位置与起 落架位置不一致
警告信号
任一发动机油门杆在 慢车位而起落架不在
放下锁定位
收放系统
音响警告
为了进一步 提醒驾驶员飞机处于 较危险 状态 飞机上还需有音响警告系统，即着陆警告系统
着陆警告系统根据襟翼位置/油门杆位置和飞 机的无线电高度 判断 飞机是否 处于着陆状态
当飞机处于着陆状态且任意一个起落架没有放 下锁定时，系统会发出音响警告信号
收放系统
飞机在地面停放时，要有地面防误收装置 防止起落架 意外收起 造成人员伤亡和设备损坏
起落架手柄 不能直接扳动 驾驶员收起落架时 要扳动 扳机才能扳动起落架手柄
起落架手柄不能扳到收上位 地面锁
因机型差异而略有不同
收放系统
当机轮收入轮舱时，必须使其停止转动 快速转动的机轮进入轮舱后会引起振动 若胎面破损，会对轮舱内设备造成损害
收放系统
主起落架
在起落架收上管路上 有一条通向备用刹车系统的压力管路
收上刹车
当起落架手柄扳到 “UP” 时
高压油液为备用刹车系统供油，将主轮刹住
前起落架
在前轮舱内设置摩擦块
收放系统
正常收放系统主要解决起落架收放 保证收放机构正确地按顺序进行收放
是以液压为动力的起落架收放系统
如果飞机主动力系统失效 利用应急放下系统将起落架放下
收放系统
驾驶舱 中有应急释放手柄 通过一个钢索、机械连杆与 起落架上位锁相连
操纵该手柄时将 打开上位锁 起落架在自身重力/迎面气流作用下 放下并由 下位锁弹簧 保持在放下位
收放形式
沿翼弦方向收放
机翼上，通常有发动机短舱有较大的容积 收藏起落架沿翼弦方向收放的起落架
向后收 向前收
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§2-2 起落架收放系统 5/32
起落架收放系统的要求
收放起落架所需的时间符合要求； 保证起落架在收上和放下时都能可靠的锁住， 并能使驾驶员了解收放情况； 收放机构必须协调工作，使起落架收放、锁 和舱门等能按一定的顺序工作； 不能正常放下时能应急放下。
பைடு நூலகம்§2-2 起落架收放系统 6/32
§2-2 起落架收放系统 16/32
起落架收放系统组成
CCAR25部规定在以下故障情况下应能放下 起落架：
正常收放系统中任何合理可能的失效； 任何单个液压源、电源或等效能源的失效。 人工打开机械锁，靠重力放下或改变飞机姿态甩 下。 人工解除液锁，靠重力放下或改变飞机姿态甩下。 人工驱动手摇泵，由手摇泵供压放下起落架。 高压氮气（或高压干空气）放下。
起落架收放系统组成
组成
收放动作装置 收放位置锁定装置 舱门收放及协调装置 操纵控制与位置信号 地面安全装置 应急放下装置
§2-2 起落架收放系统 7/32
起落架收放系统组成
收放顺序
放下时，先开 舱门、收上锁 打开、放下起 落架、放下锁 锁好、关上舱 门。 收上时，舱门 打开、起落架 放下锁打开、 起落架收上、 收上锁锁好、 关上舱门；
§2-2 起落架收放系统 13/32
起落架收放系统组成
挂钩式收上锁工作原理
当起落架即将收上到位 时，锁钩上端相对于滚 轮移动； 当收上到位时，锁销进 入锁钩内，销受拉伸弹 簧作用紧压锁钩上端弧 部，将起落架固定在收 上位； 放下开锁时，液压进入 开锁动作筒，活塞伸杆 伸出顶开锁，摇臂转动， 使锁销脱开锁钩上端。
§2-2 起落架收放系统 18/32
起落架收放系统组成
应急放下装置
打开驾驶舱地面上的接近门， 有三个应急放下起落架手柄， 分别控制前起落架及左右主 起落架； 用力拉出手柄，此动作依次 传送到钢索、扇形盘、操纵 杆、曲柄、收上锁机构，打 开收上锁后，起落架在重力 和气动力的作用下放下并锁 好。 有的飞机正常供压放下失效 时，则应采用电动油泵或手 摇泵提供液压力应急放下起 落架。
欢 迎 学 习
起落架收放系统
南 京 航 空 航 天 大 学 民 航 学 院
起落架收放系统 起落架收放系统主要附件及功用 起落架收放位置信号和警告系统 应急放起落架的工作方式
§2-2 起落架收放系统 2/32
固定式起落架的优缺点
优点
简单，可靠，轻。
缺点
产生飞行阻力，且与飞行速度平方成正比 1 2 X C V S 阻力 x
应急放下装置的类型
§2-2 起落架收放系统 17/32
起落架收放系统组成
应急放下装置
现代飞机驾驶舱都应有应急放下装置，起落架依靠气动 力及自身重量自由下落，也可在空中改变飞行姿态甩下 起落架，独立于正常起落架收放系统。 如图为737的应急放下开锁手柄，应急放下时打开盖板将 三个应急手柄拉到头开锁，检查确认放下后应急手柄压 下复原。
液锁式收上锁：
撑杆式放下锁：
§2-2 起落架收放系统 11/32
起落架收放系统组成
位置锁
挂钩式收上锁：
上锁动作筒 锁钩 锁簧 锁销
撑杆式放下锁：
开锁动作筒 可折撑杆 可折锁杆
§2-2 起落架收放系统 12/32
起落架收放系统组成
挂钩式位置锁 组成
锁钩：承载 收上锁销； 锁簧：当无 液压时保持 处于锁定状 态 锁销：支撑 起落架。
收放动作筒
用于提供收放起落架所 需的动力； 由手柄或电门操纵，控 制液压换向阀，使液压 进入动作筒传动起落架 收放，保证收放时间与 平稳上锁。
§2-2 起落架收放系统 10/32
起落架收放系统组成
位置锁
用于将起落架可靠地固定在要求的位置 挂钩式收上锁：
用挂钩将起落架固定在收上位。 起落架收上后，将管路封闭形成液锁，从而将 起落架固定在收上位。 利用可折叠的上下撑杆产生过挠度（过中点） 确保可靠固定，从而形成不能自动折叠的支撑， 将起落架固定在放下位。
比较
2
低速，阻力不大，优点是主要的； 高速，阻力很大，缺点是主要的。
§2-2 起落架收放系统 3/32
可收放起落架的优点
减小飞行阻力 减少涡流引起的振动 有利于飞机姿态的控制
§2-2 起落架收放系统 4/32
起落架收放型式
收放型式
沿翼展方向收 放（收入机翼 或机身，现代 飞机采用翼展 方向内收） 沿翼弦方向收 放
地面安全装置的型式
起落架手柄电磁锁
由支柱电门（或“安 全电门”或“空/地” 电门）控制 在地面将手柄锁在 “放下”位。
起落架支柱电门（安 全电门、空/地电门） 控制的收放电路
在地面将收放控制电 路断开，只有飞机离 地时，支柱伸张时才 能接通控制电路。
§2-2 起落架收放系统 19/32
起落架地面安全装置
地面安全装置的功用
防止地面误收起落架。 地面机械锁
地面安全装置的型式
插入起落架活动关节 处，防止起落架收上。 带有红色飘带，上有 remove before flight的标志。
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起落架地面安全装置
§2-2 起落架收放系统 8/32
起落架收放系统组成
顺序收放系统
利用机控单向阀 控制动作筒的收 放顺序。 把选择阀扳向up 位置，压力油流 到八个部件：进 入顺序阀C、D， 进入三个起落架 放下锁，进入前 起落架动作筒和 两个主起落架动 作筒。
§2-2 起落架收放系统 9/32
起落架收放系统组成
§2-2 起落架收放系统 14/32
起落架收放系统组成
撑杆式位置锁组 成
可折撑杆：顶住起落 架不能收起； 可折锁杆（保险撑 杆）：伸直顶住斜撑 杆转动关节； 开锁动作筒：克服弹 簧力使锁杆折叠。
§2-2 起落架收放系统 15/32
起落架收放系统组成
撑杆式位置锁工作 原理
当动作筒作动起落架放下 到位时，可折撑杆伸直顶 住起落架不能收起，可折 锁杆在弹簧力的作用下伸 直顶住撑杆转动关节； 收起落架时，液压传动开 锁动作筒克服弹簧力使锁 杆折叠，同时带动斜撑杆 折叠，起落架在收放动作 筒的作用下收上。