OMRON PLC 串行通信

三、 PC链接 (1:N PC Link)
1.系统结构:
主PLC 从1 从3 …… 从8
RS422/485
RS422/485
RS422/485
从2
1:N的PCLink网络中,最多可以连接9台设备,其中CJ1M8台,1台触摸屏.
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3. 1:N PC Link通信类型:
1.全部模式: 主站可以发送信息
断开的只是电脑与Modem之间的连接， 并腾出串口 用HostLink方式连接远程PLC
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三、 PC链接 (1:1 PC Link)
1.概念：两台PLC可以通过各自的RS－232C口连接构成1：1的链接，它们可 以无需编程自动进行数据交换，实现共享，共享的数据区为LR区。 其中一台设为主站，另一台设为从站。 主站
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串行通信班培训日程
第一天 上午 下午 第二天 上午 下午 第三天 上午 8:45~9:30 串行通信基础 9:40~11:40 上位机链接概述、基本操作 12:45~14:30 MO D E M远程通信 14:45~4:40 PC Li nk 8:45~9:30 NT Li nk 9:40~11:40 无协议概述、基本操作 12:45~14:50 上位机与PLC无协议通信（实验一） PLC与PLC无协议通信（实验二） 15:00~4:40 8:45~9:30 协议宏概念操作 PLC与PLC协议宏通信（发送 H o st l i nk命令） 9:45~10:40 PLC与温控器协议宏通信（发送 Co mpo way/F 协议） 串口网关 考试、发证
CJ1
CS1
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3. PMSU参数设定：
CX-Protocol
CX-Programmer
提示： 1.也可以使用CX-P软件在设置里进行设置。 2.可以用CX-Protocol软件进行端口的通信设置。 3.通信板A口，B口的设置可以用手持编程器在相应DM区 进行设定。
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可以用此方式连接到如串 口打印机等，PLC通过指 令可将数据输出送到打印 机侧。
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2.参数设置：
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3.通信步骤：
1 设置所使用通信串口 的协议模式 2 编写程序收、发数据
RS232（无协议模式） 使用指令TXD、RXD收发数 据（注意需要使用的标志 位） 在TXD指令指定通道开始 写发送数据 在RXD指令指定通道等待 接受数据
4. 协议宏通信步骤
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所谓频带传输：就是把二进制信号(数字信号)进行调制交换，成为能在公用电话
网中传输的 音频信号(模拟信号)，将音频信号在传输介质中传送到接收端后，再由 调制解调器将该音 频信号解调变换成原来的二进制电信号。这种把数据信号经过调 制后再传送，到接收端后又 经过解调还原成原来信号的传输，称为频带传输。
上位机到PLC 命令格式 起始符 节点号 命令码 @ 00-31 XX 正文 FCS校 终止符 验码 *↙
PLC到上位机 响应格式 起始符 节点号 命令码 结束码 @ 00-31 XX 正文 FCS校 终止符 验码 *↙
对于有关命令，参数，结束码 的内容，可以参阅有关编程手 册的HostLink通信协议。
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第n帧
第n+1帧
同 步 传 输
同步字符
同步字符
数据块
同步字符
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（二）串行通信基本标准
1.RS232C串行通信接口
IBM9针RS232口 OMRON PLC 9针RS232口
DCD
DSR RTS CTS RI
FG
5V DR ERFra Baidu bibliotekSG
RXD
SD RD RS CS
直接用RS232标准线 缆链接电脑和PLC。
需用适配器把232口转 换成外设口再和PLC 的外设口连接。
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4.RS422链接(1:N)：一台电脑与多台PLC以RS422方式进行链接。最大传输 距离500米。
外设口:CPM1CIF11
NT-AL001
R232口:CJ1WCIF11
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二、 上位机链接通信
1.概念：是实现上位机（电脑）与PLC通讯的链接方式，可一台电脑与一台 PLC或者多台PLC进行连接。 2.功能：实现PLC编程，采集数据，系统监控，数据处理。 3.RS232链接(1:1)：一台电脑与一台PLC以232方式进行链接。最大传输距 离15米。
2.RS422串行通信接口
A
A
B
OMRON PLC
通信设备
SDA+ SDBRDA+ RDB-
发 收
B
收
A
B
SDA+
SDBRDA+ RDB-
发
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3.RS485串行通信接口
A
A
B
收
使 能 OMRON PLC
T(+) T(-)
发
使 能
通信设备
T(+) T(-)
B
收
发
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给各个从站,并且从站的信息可以 发给主站,也可以发给各个从站.
2.主体模式:主站的信息可以发
给各个从站,但是从站的信息只能 够发给主站.
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四、 无协议通信
1.概念：无协议通信应用于PLC与第三方设备进行通信时所用的通信方
式，用TXD指令发送数据，通过RXD接受数据。收发的数据即第 三方设备的协议。
10:40~11:40 下午 12:45~3:00 3:00~4:40 欧姆龙贸易（上海）有限公司
一 、 串行通信基础知识
（一）基本概念
1.并行传输&串行传输
B
0 1
A
B
A
┋ 0 1
主要适用于长距离、低速 率的通信中
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2.单工、半双工、全双工（i）
数据流向
单工
发送装置
接受装置
五、 协议宏通信
1.概念：协议宏通信是用来控制PLC和第三方设备进行数据交换的一种通信 方式。可以通过RS232、RS422/484的方式实现1:1或1:N的通信。
CX-Programmer
CX－Protocol
RS232（1:1） RS422/485（1:N)
PMSU 第三方 设备协 议
CPU PMCR指 令
半双工
发送装置
数据流向1
接受装置
接受装置
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数据流向2
发送装置
2.单工、半双工、全双工（ii）
数据流向1
发送装置 接受装置
数据流向2
接受装置 发送装置
全双工
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3.基带传输&频带传输
基带传输：所谓基带，就是指电信号所固有的基本频带，简称基带。当 利用数据传输系统直接传送基带信号，不经频谱搬移时，则称之为基带 传输 。
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9.远程通信：使用Modem来实现电脑和PLC的远程通信。电脑和PLC两侧使 用外置Modem，用电话网连接两侧外置Modem，实现电脑对 PLC的远程通信。
电话网
M
M RS－232C口
提示： 实现1：1的远程连接可以用 RS232线缆连接Modem和PLC。 实现1：N的远程连接，同样可以 使用适配器将RS232口转为RS422 方式，再连接到多台PLC。
规格
RS232+RS422/485 RS232+总线接口 RS232x2 RS422/485+RS232 RS232x2 RS232+RS422/485 RS232x2 RS232+RS422/485 RS232x2
数量
1 1 1 1 16 16 1 1 16
CQM1H-CPU51/61 才能安装
C200HaCPU11以上才 能安装
（三）校验方法
1.奇偶校验 1)横向奇偶校验 (奇校验）
（偶校验）
1 0110，0101 0 0110，0001
1 0100，0101 0 0100，0001
2)纵向奇偶校验（LRC） @10RH00310001FCS* ↙ （转换成ASCII码的HEX代码） 40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31 （异或运算） 58 （FCS校验结果）
D110－D119 D100－D104
发送数据
超级终端发送、 接收数据
TXD/RXD 通过指令TXD发送数 据、RXD接收数据
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实验：
Hostlink方式
无协议方式
TXD
发送Hostlink命令读取数据
DM0：XXXX
接收Hostlink响应数据
RXD
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3 写入要发送数据
TXD/RXD
4 准备接受数据
端口设定
命令 RS232、RS422/485 响应
第三方设备
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4.应用实例：
使用RS－232C端口在无协议方式下发送10个字节的数据（D100－D104） 到计算机；并将计算机发送到PLC的数据存放在D110－D119中。
接收数据
3)标准设置参数：
项
起动位
设置
1
数据长度
停止位 奇偶检验 波特率
7
2 偶 9600bps
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6.RS232链接(1:1)接线：
PC PLC SD 2--------2 RD RD 3--------3 SD SG 5--------9 SG
7.RS422/485链接(1:N)接线：
32台
R232口:CJ1WCIF11
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5.上位机连接参数设置：上位机连接参数设置可以用电脑（CX-Programmer 软件）或者手持编程器来完成。
1）电脑设置：用CX-P软件在“设置”选项中进行上位机链接端口，外设口的 设置，设置连接模式为：HOST链接。
2）手持编程器：RS232口：DM6645为0。 外设口：DM6650为0。
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操作步骤：
连接Modem
电脑和PLC两侧需用外置Modem， 对 Modem进行参数设置
设置超机终端并连接到到 电脑侧Modem 用AT指令拨号
断开Modem的连接 用电脑（CX-P软件）连接 PLC
选择端口，设置波特率、奇偶校验、停 止位、数据位。 用ATDT指令拨PLC侧的外置Modem
协议发送
第 三 方 设 备
第 三 方 设 备
第 三 方 设 备
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2. 支持协议宏通信板： PLC类型
CQM1H C200Ha
串行通信板
CQM1H-SCB41 C200HW-COM04 C200HW-COM05 C200HW-COM06 CJ1W-SCU21 CJ1W-SCU41 CS1W-SCB21 CS1W-SCB41 CS1W-SCU21
RS485(2线制） PC-----PLC-----PLC „„ T+ ---- T+ ---- T+ „„ T- ---- R- ---- R- „„ 欧姆龙贸易（上海）有限公司
8.HostLink通信协议：上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和 应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或 应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。
主站发送区
写1
从站
1 从站接收区
主站接收区
2
写2
从站发送区
RS232方式
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2.接线图： PLC PLC SD 2--------3 RD RD 3--------2 SD SG 9--------9 SG 3.参数设定： （主机） （从机）
9芯RS232线缆接线图
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RS422(4线制） SDA SDB RDA RDB PC-----PLC-----PLC„„ T+ ---- R+ ---- R+ „„ T- ---- R- ---- R- „„ R+ ---- T+ ---- T+ „„ R- ---- T- ---- T- „„ （RDA） （RDB） （SDA） （SDB）
V(t)
模拟信号
0
t
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4.异步传输&同步传输
第n字符
异 步 传 输
1 2 3
1 0 0/1 0/1
起始位
4
5
6
7
8
9 10 11
1 1 0
0/1 0/1 0/1
0/1 0/1 0/1
7 位 数 据 位
奇偶位 停止位
起始位后第一个 脉冲
起始位
接收方采用信 号的时钟脉冲
8 16 16 16 16
TXD
DTR GND
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RS232C通信接线示意图
电脑(9针)
DCD 1 RXD 2 TXD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 CI 9
OMRON PLC(9针)
FG 1
SD 2
RD 3 RS 4
CS 5
5V 6 DR 7 ER 8 SG 9
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