电动执行机构原理课程课件
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电动执行机构介绍 8
二、工作原理及结构
(一)电动执行机构 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 直行程位置发送器与减速器的联接结构如图 1所示
电动执行机构介绍
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置
9
二、工作原理及结构
(一)电动执行机构 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时,杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上,因而传感器芯棒产生轴向位移,达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为 4~20mA DC(0~10mA DC)。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。 利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
16
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三、用途
电动执行机构可以与变送器,调节器等仪表 配套使用,它以电源为动力,接受4~20mA DC或0~10mA DC信号,将此转换成与输入 信号相对应的直线位移,自动地操纵阀门等 调节机构,完成自动调节任务,或者配用电 动操作器实现远方手动控制,可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总门的 调节系统中。 执行机构主要应用在以下三大领域:
电动执行机构介绍 10
二、工作原理及结构
(一)电动执行机构 机械限位块则按行程不同来进行设置。 (二)工作原理 直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动 机为原动机的位置伺服机构,其系统方块图 如图2所示。
电动执行机构介绍
图2
电动执行机构系统方块图
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二、工作原理及结构
(二)工作原理 其中 FC 伺服放大器 SD 单相伺服电机 WF 位置发送器 Z 减速器 DFD 电动操作器 C 调节阀
电动执行机构介绍 13
二、工作原理及结构
(二)工作原理 于这两个信号大小不相等且极性相反就有误 差磁势出现,从而使伺服放大器有足够的输 出功率,驱动交流伺服电动机,执行机构输 出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动, 直到输入信号和位置反馈信号两者相等为止, 此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位 置上。 电动执行机构三种控制方式:
电动执行机构介绍 4
一、电动执行机构概述
种化学物质和辐射物质),极易造成对人的 伤害,很不安全; •设备寿命短、易损坏、维修量大; •采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、 误差大,生产效率低下。 基于以上原因,执行机构逐渐产生并应用于 工业和其它控制领域,减少和避免了人身伤 害和设备损坏,极大的提高了控制精确度和 效率,同时也极大提高了生产效率。今年来 随着电子元器件技术、计算机技术和控制理
电动执行机构介绍 17
三、用途
1.发电厂 •火电行业应用 送风机风门挡板、一次进风风门挡板、二次 进风风门挡板、主风箱风门挡板 、燃烧器调 节杆、燃烧器摇摆驱动器、球阀和蝶阀控制、 滑动门等。 •其它电力行业的阀门执行器应用 球阀、叶轮机转速控制、冷凝水再循环、脱 氧机、锅炉给水、再加热恒温控制器及其它 相关阀门应用。
电动执行机构介绍 3
一、电动执行机构概述
快,应用面较广。电动型按不同标准又可分 为:组合式结构、机电一体化结构,电器控 制型、电子控制型、智能控制型(带HART、 FF协议),数字型、模拟型,手动接触调试 型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们 对控制性能的要求和自动控制技术的发展而 迅猛发展的。 •早期的工业领域,有许多的控制是手动和半 自动的,在操作中人体直接接触工业设备的 危险部位和危险介质(固、液、气三态的多
电动执行机构原理
目录
一 二 三
电动执行机构概述
工作原理及结构 用途 电动执行机构安装和接线 电动执行机构调试 使用和检维修 故障和排除方法
2
四
五 六 七
一、电动执行机构概述
执行机构,又称执行器,是一种自动控制领 域的常用机电一体化设备(器件),是自动 化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设 备和执行设备)中的执行设备。主要是对一 些设备和装置进行自动操作,控制其开关和 调节,代替人工作业。按动力类型可分为气 动、液动、电动、电液动等几类;按运动形 式可分为直行程、角行程、回转型(多转式) 等几类。由于用电做为动力有其它几类介质 不可比拟的优势,因此电动型近年来发展最
电动执行机构介绍 14
二、工作原理及结构
(二)工作原理 •当电动操作器切换开关放在“自动”位置时, 即处在连续调节控制状态。 •当电动操作器切换开关放在“手动”位置时, 即处在手动远方控制状态,操作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置, 执行机构输出轴就可以上行或下行,在运动 过程中观察电动操作器上的阀位开度表,到 所需控制阀位开度时,立即松开切换开关即 可。
电动执行机构介绍 5
一、电动执行机构概述
论的飞速发展,国内外的执行机构都已跨入 智能控制的时代。 ROTORK
电动执行机构介绍
6
一、电动执行机构概述
LIMITORQUE、天津二通
电动执行机构介绍
7
二、工作原理及结构
(一)电动执行机构 目前,电动执行机构主要有:罗托克 (ROTORK)、西博斯(SIPOS-SIEMENS Positioner的缩写)、瑞基(RAGA)、奥马 (AUMA)、ABB、上仪ROTORK、利米托克 ( LIMITORQUE )等各种电动执行机构。 电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个 结构上相互独立的整体构成。 执行机构为现场就地安装式结构,在减速器 箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。
电动执行机构介绍
执行机构
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二、工作原理及结构
(二)工作原理 电动执行机构处于连续调节的控制过程状态: •当输入信号Ii=0(或4mA DC)时,位置发送 器反馈电流If=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器 没有输出电压,交流伺服电动机停转,执行 机构输出轴稳定在预选好的零位。 •当输入信号Ii>0(或4mA DC)时(接入极 性应与位置反馈电流极性相反)此输入信号 与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的 前置级磁放大器中进行磁势的综合比较,由
电动执行机构介绍 15
二、工作原理及结构
(二)工作原理 •当电动操作器切换开关放置“手动”位置时, 把交流伺服电动机端部旋钮放在“手动”位 置,拉出执行机构上的手轮,摇动手轮就可 以实现手动操作。当不用就地手动操作时, 千万要注意,把交流伺服电机端部的旋钮放 在“自动”位置,并把手轮推进。
电动执行机构介绍
二、工作原理及结构
(一)电动执行机构 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 直行程位置发送器与减速器的联接结构如图 1所示
电动执行机构介绍
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置
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二、工作原理及结构
(一)电动执行机构 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时,杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上,因而传感器芯棒产生轴向位移,达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为 4~20mA DC(0~10mA DC)。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。 利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三、用途
电动执行机构可以与变送器,调节器等仪表 配套使用,它以电源为动力,接受4~20mA DC或0~10mA DC信号,将此转换成与输入 信号相对应的直线位移,自动地操纵阀门等 调节机构,完成自动调节任务,或者配用电 动操作器实现远方手动控制,可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总门的 调节系统中。 执行机构主要应用在以下三大领域:
电动执行机构介绍 10
二、工作原理及结构
(一)电动执行机构 机械限位块则按行程不同来进行设置。 (二)工作原理 直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动 机为原动机的位置伺服机构,其系统方块图 如图2所示。
电动执行机构介绍
图2
电动执行机构系统方块图
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二、工作原理及结构
(二)工作原理 其中 FC 伺服放大器 SD 单相伺服电机 WF 位置发送器 Z 减速器 DFD 电动操作器 C 调节阀
电动执行机构介绍 13
二、工作原理及结构
(二)工作原理 于这两个信号大小不相等且极性相反就有误 差磁势出现,从而使伺服放大器有足够的输 出功率,驱动交流伺服电动机,执行机构输 出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动, 直到输入信号和位置反馈信号两者相等为止, 此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位 置上。 电动执行机构三种控制方式:
电动执行机构介绍 4
一、电动执行机构概述
种化学物质和辐射物质),极易造成对人的 伤害,很不安全; •设备寿命短、易损坏、维修量大; •采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、 误差大,生产效率低下。 基于以上原因,执行机构逐渐产生并应用于 工业和其它控制领域,减少和避免了人身伤 害和设备损坏,极大的提高了控制精确度和 效率,同时也极大提高了生产效率。今年来 随着电子元器件技术、计算机技术和控制理
电动执行机构介绍 17
三、用途
1.发电厂 •火电行业应用 送风机风门挡板、一次进风风门挡板、二次 进风风门挡板、主风箱风门挡板 、燃烧器调 节杆、燃烧器摇摆驱动器、球阀和蝶阀控制、 滑动门等。 •其它电力行业的阀门执行器应用 球阀、叶轮机转速控制、冷凝水再循环、脱 氧机、锅炉给水、再加热恒温控制器及其它 相关阀门应用。
电动执行机构介绍 3
一、电动执行机构概述
快,应用面较广。电动型按不同标准又可分 为:组合式结构、机电一体化结构,电器控 制型、电子控制型、智能控制型(带HART、 FF协议),数字型、模拟型,手动接触调试 型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们 对控制性能的要求和自动控制技术的发展而 迅猛发展的。 •早期的工业领域,有许多的控制是手动和半 自动的,在操作中人体直接接触工业设备的 危险部位和危险介质(固、液、气三态的多
电动执行机构原理
目录
一 二 三
电动执行机构概述
工作原理及结构 用途 电动执行机构安装和接线 电动执行机构调试 使用和检维修 故障和排除方法
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四
五 六 七
一、电动执行机构概述
执行机构,又称执行器,是一种自动控制领 域的常用机电一体化设备(器件),是自动 化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设 备和执行设备)中的执行设备。主要是对一 些设备和装置进行自动操作,控制其开关和 调节,代替人工作业。按动力类型可分为气 动、液动、电动、电液动等几类;按运动形 式可分为直行程、角行程、回转型(多转式) 等几类。由于用电做为动力有其它几类介质 不可比拟的优势,因此电动型近年来发展最
电动执行机构介绍 14
二、工作原理及结构
(二)工作原理 •当电动操作器切换开关放在“自动”位置时, 即处在连续调节控制状态。 •当电动操作器切换开关放在“手动”位置时, 即处在手动远方控制状态,操作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置, 执行机构输出轴就可以上行或下行,在运动 过程中观察电动操作器上的阀位开度表,到 所需控制阀位开度时,立即松开切换开关即 可。
电动执行机构介绍 5
一、电动执行机构概述
论的飞速发展,国内外的执行机构都已跨入 智能控制的时代。 ROTORK
电动执行机构介绍
6
一、电动执行机构概述
LIMITORQUE、天津二通
电动执行机构介绍
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二、工作原理及结构
(一)电动执行机构 目前,电动执行机构主要有:罗托克 (ROTORK)、西博斯(SIPOS-SIEMENS Positioner的缩写)、瑞基(RAGA)、奥马 (AUMA)、ABB、上仪ROTORK、利米托克 ( LIMITORQUE )等各种电动执行机构。 电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个 结构上相互独立的整体构成。 执行机构为现场就地安装式结构,在减速器 箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。
电动执行机构介绍
执行机构
12
二、工作原理及结构
(二)工作原理 电动执行机构处于连续调节的控制过程状态: •当输入信号Ii=0(或4mA DC)时,位置发送 器反馈电流If=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器 没有输出电压,交流伺服电动机停转,执行 机构输出轴稳定在预选好的零位。 •当输入信号Ii>0(或4mA DC)时(接入极 性应与位置反馈电流极性相反)此输入信号 与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的 前置级磁放大器中进行磁势的综合比较,由
电动执行机构介绍 15
二、工作原理及结构
(二)工作原理 •当电动操作器切换开关放置“手动”位置时, 把交流伺服电动机端部旋钮放在“手动”位 置,拉出执行机构上的手轮,摇动手轮就可 以实现手动操作。当不用就地手动操作时, 千万要注意,把交流伺服电机端部的旋钮放 在“自动”位置,并把手轮推进。
电动执行机构介绍