山东建筑大学PLC课件 (2)
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PLC基础知识培训教材课件(PPT98页) (2)全文
PLC的发展趋势
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
山东建筑大学PLC课件 (2)
山东建筑大学
《电气控制与PLC》 范文利
2012
编程器
编程器是PLC最常用的外设， 也是PLC中唯一不需要通过功能模 块而直接与总线相联接的外设。它 通过主机上的编程器接口直接与主 机相连。编程器上有一个方式选择 开关，用于控制PLC主机的工作方 式。
山东建筑大学
《电气控制与PLC》 范文利
2012
山东建筑大学
《电气控制与PLC》 范文利
2012
有关结论
1、PLC的扫描周期和用户程序的长短与系统构成有 关，用户程序越短、系统构成越简单，扫描周期越 短。
2、PLC的扫描周期一般在10ms级，这样普通输入 点的信号频率应不大于50HZ（在使用时一般在10HZ 以下）。
山东建筑大学
《电气控制与PLC》 范文利
1. 微处理器（MPU） 2 . 存储器 ROM（EPROM）、RAM 3 . I/O接口
山东建筑大学
《电气控制与PLC》 范文利
2012
功能模块
模拟量输入模块（即A/D模块）模拟量→数字量 模拟量输出模块（即D/A模块）数字量→模拟量 动态输入/输出模块 自带动态扫描功能 温度传感器模块 温度→模拟量→数字量 高速计数模块 高频脉冲信号 PID模块 远程I/O模块 扩展I/O点的距离 通讯模块 与其它PLC、微机、互连网通讯
2012
2.093
2.073
2
2.113
2 2-0.093
0
例2—3图示
山东建筑大学
《电气控制与PLC》 范文利
2012
2 I/O点 (I/O Point) PLC中可以直接和输入设备相连接 的位称为输入点，可以直接和输出设备 相连接的位称为输出点，输入点和输出 点通称为PLC的I/O点。PLC的I/O点数 越多，控制规模越大。有时也常用I/O点 数来表征PLC的规模。
PLC第2讲课件
1.1 可编程控制器的定义、特点及发展 1.1.2 PLC的应用
纺织工业：手套机程序控制，落纱机控制，高温高压染缸 群控，羊毛衫针织横机程控等。 建材工业：水泥生产工艺控制，水泥配料及水泥包装等。 公用事业：大楼电梯控制，大楼防灾机械控制，剧场、舞 台灯光控制，隧道排气控制，新闻转播控制等。 交通运输业：电动轮胎起重机控制，交通灯控制，汽车发 电机力矩和转速校验，电梯控制等。 木材加工：单板干燥机控制，人造板生产线控制，胶板热 压机控制等。
器人、CAD/CAM）之一。
1.1 可编程控制器的定义、特点及发展 1.1.3 PLC的发展趋势
向小型化、微型化和大型化、多功能两个方向发展 过程控制功能不断增强 大力开发智能型I/O模块、 与个人计算机日益紧密结合 编程语言趋向标准化 通信与联网能力不断增强
1.1 可编程控制器的定义、特点及发展 1.1.3 PLC的发展趋势
向高速度、大容量方向发展
为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速 度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达 0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能 指标。 在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为 了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。
⑤可靠性和可维护性上： 可靠性 低
： 高
1.1 可编程控制器的定义、特点及发展 1.1.2 PLC的应用
目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、 建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等 各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域 不断扩大。 从PLC应用类型看，大致可归纳为以下几个方面： 开关量逻辑控制 可实现组合逻辑、定时控制和顺序逻辑 控制等 运动控制 自动生产流水线，打眼、焊接、剪裁、拼接都 能顺序控制，使得运动控制和顺序控制有机结合。 过程控制（ PID 闭环控制 ） 由于模拟量控制的实验，才 有了闭环控制的必要，可控制恒温、恒压等控制系统。
最新plc教学课件PPT
主令控制器等
1 按钮和指示灯 2 位置开关 3 万能转换开关 4 凸轮控制器
26
1 按钮和指示灯
1、按钮的构成：静触点、动触点、复位弹簧、 按钮帽外壳。见图
2、分类：结构形式（组合式、指示灯式）、 操作方式（带锁定按动式（无自动复位功 能）、不带锁定按动式、旋转式 ）。
3、工作原理：
按下时，动静桥下移、常闭点（3、4）断开常开点（1、2） 闭合
型号举例：ND16-22 按钮和指示灯外形
28
2 位置开关
用途：用于运部部件的位置或行程的检测和控制。 主要包括行程开关、微动开关、接近开关、光电 开关等。
（1）行程开关 1、行程开关构成：静触头、动静桥、压动杆。
工作原理与按钮相似，但操作形式为挡铁压动式。 见图 2、分类：（操作头型式） 直杆式、单轮式、双轮式等 （按复位方式为自动复位式和非自动复位式）。 3、型号举例：ＬＸ１９ 行程开关外形
③灭弧罩：（陶土和石棉水泥制作，以降温和 隔弧）如：纵缝陶土灭弧罩
④多断点灭弧（采用桥式触点等增加串联接点， 起分压作用）
11
一、低压开关电器
1 低压隔离器（刀开关） • 用途：通、断小负荷电流，电源隔离。 • 结构：触刀，触头插座。绝缘电板，操
纵手柄。（大容量灭弧罩） • 主要类型：带熔断器、带灭弧装置、铁
19
1 中间继电器
• 用途（功能）：增加控制点数或信号放大。 • 分类：交流、直流（电子电路常用） • 结构：电磁结构（电压线圈）+触头系统 • 型号举例：JZ7-44 • 符号：见图 • 主要参数：
触点形式、个数及电流吸引线圈的电压等级 交流：12.36.127.220.380 直流：5.6.9.12.18.24.36.48.60.110 常用中间继电器和小型继电器外形
1 按钮和指示灯 2 位置开关 3 万能转换开关 4 凸轮控制器
26
1 按钮和指示灯
1、按钮的构成：静触点、动触点、复位弹簧、 按钮帽外壳。见图
2、分类：结构形式（组合式、指示灯式）、 操作方式（带锁定按动式（无自动复位功 能）、不带锁定按动式、旋转式 ）。
3、工作原理：
按下时，动静桥下移、常闭点（3、4）断开常开点（1、2） 闭合
型号举例：ND16-22 按钮和指示灯外形
28
2 位置开关
用途：用于运部部件的位置或行程的检测和控制。 主要包括行程开关、微动开关、接近开关、光电 开关等。
（1）行程开关 1、行程开关构成：静触头、动静桥、压动杆。
工作原理与按钮相似，但操作形式为挡铁压动式。 见图 2、分类：（操作头型式） 直杆式、单轮式、双轮式等 （按复位方式为自动复位式和非自动复位式）。 3、型号举例：ＬＸ１９ 行程开关外形
③灭弧罩：（陶土和石棉水泥制作，以降温和 隔弧）如：纵缝陶土灭弧罩
④多断点灭弧（采用桥式触点等增加串联接点， 起分压作用）
11
一、低压开关电器
1 低压隔离器（刀开关） • 用途：通、断小负荷电流，电源隔离。 • 结构：触刀，触头插座。绝缘电板，操
纵手柄。（大容量灭弧罩） • 主要类型：带熔断器、带灭弧装置、铁
19
1 中间继电器
• 用途（功能）：增加控制点数或信号放大。 • 分类：交流、直流（电子电路常用） • 结构：电磁结构（电压线圈）+触头系统 • 型号举例：JZ7-44 • 符号：见图 • 主要参数：
触点形式、个数及电流吸引线圈的电压等级 交流：12.36.127.220.380 直流：5.6.9.12.18.24.36.48.60.110 常用中间继电器和小型继电器外形
PLC教程完整版ppt课件
FX2N-32MS-001
FX2N-32MT-001
16
16
32
FX2N-48MR-001
FX2N-48MS-001
FX2N-48MT-001
24
24
48
FX2N-64MR-001
FX2N-64MS-001
FX22N-80MR-001
FX2N-80MS-001
FX2N-80MT-001
名称 4CH模拟量输入（4路） 4CH模拟量输出（4路） 4CH温度传感器输入 4CH热电偶温度传感器输 50KHz2相高速计数器 100Kpps高速脉冲输出 RS232通信接口
RS232通信接板
RS422通信接板 RS485通信接板 与FX0N用适配器接板 容量适配器接板 与FX0N用接口板
.
占有点数 8 8 8 8 8 8 8 -
图6-4 FX2N系列扩展单元型号名称体系形式
.
7
FX2N系列的扩展单元种类共有4种，如表6-2 所示
表6－2 FX2N系列扩展单元型号种类
FX2N系列扩展单元 AD电源 DC输入
继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出
输入 点数
输出 点数
输入/输出 总点数
FX2N-32ER
-
FX2N-32ET
16
16
扩展模块（Extension Module）用于增加I／ O点数及改变I／O比例，内部无电源，由基本单 元或扩展单元供电。
因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与 基本单元一起使用。
特殊功能单元（Special Function Unit）是一 些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控 制模块、计算机通讯模块等等。
.
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
2024年度PLC培训课件PPT完整版
定期备份PLC程序，防止程序丢失或损坏。
环境控制
培训操作人员
保持PLC工作环境清洁、干燥、无振动，确 保PLC稳定运行。
对操作人员进行专业培训，提高其对PLC的 认识和操作技能，减少误操作导致的故障。
2024/2/2
29
THANKS.
2024/2/2
30
输入/输出故障
输入/输出模块损坏或接线错误，导致信号 无法正常传输。
2024/2/2
通讯故障
通讯线路受到干扰或损坏，导致PLC与其他 设备通讯中断。
程序故障
程序编写错误或程序丢失，导致PLC无法按 照预期工作。
27
故障诊断方法与实践经验分享
观察法
通过观察PLC指示灯、输入输出状态 等，初步判断故障原因。
详细阐述PLC在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制
、网络通信等方面的内容。
2024/2/2
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现
、应用效果等方面的内容。
25
PLC维护与故障诊
06
断技术
2024/2/2
26
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源波动、电源线短路等原因导致PLC 工作异常。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/2
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
plc大学教材 ppt课件
SA
行程开关
SQ
绪论EXIT
可编程序控制器
第2章 电气控制线路基本环节
基本控 制线路
三相异步电动机起动控制 三相异步电动机正/转控制 三相异步电动机制动控制 顺序启动/停止控制
绪论EXIT
示例一 电可动编机正程、序反控转制控器制
L1 L2 L3
正转
SB1
SB2
QS
KM1
FU
SB3
FR KM1
KM2
可编程序控制器
《可编程控制器》课程考核评分规则
序号 评定条目
评定标准
（1）每堂课签到，全到得12分；
1
出勤成绩 （2）缺课1次，扣2分； (12分) （3）请假条需指导员签字
（4）无故旷课达6次，本课程期末成绩为0分。
2
实验成绩 每个实验B以上得6分，C得4分，D得2分，缺席0分。 （18分） 实验缺席2次，本课程期末成绩为0分。
受继电器触点可靠性影响和使用寿命的限制这类控制系统故障较多使用寿命不长而且更改不方便维护困难33plcplc31从继电器控制到plc控制绪论exit精选13美国通用汽车公司gm于1968年提出研制新型工业控制器的10条设想用户程序存储器的容量能扩展绪论exit精选141969年美国数字设备公司dec研制出世界上第一台可编程控制器并在gm公司汽车生产线上首次应用成功随着大规模集成电路技术的发展1975年后可编程控制器增加了许多功能不仅可进行逻辑控制而且还可对模拟量进行控制绪论exit精选1520世纪70年代中期plc进入了实用化发展阶段20世纪80年代plc在西方工业国家得到广泛应用20世纪末plc的功能已完全满足现代工业控制的需要21世纪随着计算机通信技术的发展plc重点发展了网络通信能力并广泛应用于工业控制系统的各个领域绪论exit精选16搅拌机plc控制电路kmffufrkmr主电路000001002100101102comcom电源kmr反转正向起动sbf停止按钮sb1kmf反向起动sbrdc24v003plc绪论exit精选171980年美国电气制造商协会nema正式将其命名为可编程序控制器programmablecontroller简称pc为了和个人计算机pc相区别人们习惯上将可编程序控制器称为plcprogrammablelogiccontroller1985年国际电工委员会iec制定了可编程控制器的标准并对plc做了定义绪论exit精选18国际电工委员会iec对plc的定义可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计它采用可编程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作命令并通过数字式模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程
(完整版)PLC课件ppt
⑤编程简单。
FX1N系列PLC外观图 6
2020/2/7
三、PLC的结构及各部分的作用
PLC由三部分组成 ：中央处理单元（CPU 板）、输入输出（I/O）部件和电源部件
可编程序控制器PC
输
按钮、
接受 入
继电器触点
接
行程开关等
口
现场信号 部
件
中央处理 单元
CPU（板）
电源部件
输 出 驱动 接 口 部 受控元件 件
2020/2/7
触点 常开触点 常闭触点
状态
ON
（1）
OFF
（0）
允许 不允许 电流通过 电流通过
不允许 允许 电流通过 电流通过
13
例：
当X1,X2处于如下几种状态时，YI的状态？
2020/2/7
14
2020/2/7
梯形图编程的注意事项
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 ▪ 网络中，最右一列只能放置线圈。 ▪ 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。
时序图
2020/2/7
▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线：线圈通电/触点动作
▪ 低水平线：线圈断电/触点原态 ▪ 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿 下降沿
例：
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
12
触点在不同状态下的动作（重点）：
例1.是最简单的延时电路， 当X0为ON时，启动定时器，经过
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
PLC编程及应用全套课程ppt课件
❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电 源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
《PLC应用技术》ppt课件第二单元PX系列PLC的操作
程序调试
程序编写完成后，需要进行调试，以确保程序的正确性和可靠性。调试过程中可以使用软件的仿真功能进行模拟 测试。
03
CATALOGUE
PLC控制程序的编写
程序结构与流程图
程序结构
PLC控制程序通常由主程序、子程序和中 断程序组成。主程序是程序的主体，用 于实现主要的控制逻辑；子程序是程序 的辅助部分，用于实现特定的功能；中 断程序则用于处理实时事件。
检查通讯线是否连接正常，端口设 置是否正确。
CPU故障
如出现CPU故障，需及时联系专业 人员进行维修。
04
PLC的日常维护与保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保 持散热良好。
检查接线是否松动或破损，如 有需要应及时更换。
定期对PLC进行软件备份和版本 升级。
定期对PLC进行性能测试和功能 检查，确保其正常运行。
编程规则
在编写PLC控制程序时，需要遵循一定的编程规则和规范，例如变量命名规则、注释规则、程序结构 规范等。遵循这些规则可以提高程序的易读性和可维护性。
控制程序实例解析
实例一
电机启动/停止控制程序。该程序通过PLC控制电机的启动和停止，实现基本的电机控 制功能。通过解析该实例，可以了解PLC控制程序的编写方法和实现过程。
VS
流程图
流程图是描述控制程序逻辑关系的图表， 通过图形符号表示程序的控制流程。流程 图可以帮助编程人员更好地理解程序结构 ，提高编程效率和准确性。
指令系统与编程规则
指令系统
PLC的指令系统是编程的基础，不同的PLC品牌和型号具有不同的指令系统。了解指令系统的功能和 使用方法是编写PLC控制程序的关键。
输出接口
将接触器、电磁阀等输出设备连接到PLC的输出端子上，确保连接正确且牢固。
程序编写完成后，需要进行调试，以确保程序的正确性和可靠性。调试过程中可以使用软件的仿真功能进行模拟 测试。
03
CATALOGUE
PLC控制程序的编写
程序结构与流程图
程序结构
PLC控制程序通常由主程序、子程序和中 断程序组成。主程序是程序的主体，用 于实现主要的控制逻辑；子程序是程序 的辅助部分，用于实现特定的功能；中 断程序则用于处理实时事件。
检查通讯线是否连接正常，端口设 置是否正确。
CPU故障
如出现CPU故障，需及时联系专业 人员进行维修。
04
PLC的日常维护与保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保 持散热良好。
检查接线是否松动或破损，如 有需要应及时更换。
定期对PLC进行软件备份和版本 升级。
定期对PLC进行性能测试和功能 检查，确保其正常运行。
编程规则
在编写PLC控制程序时，需要遵循一定的编程规则和规范，例如变量命名规则、注释规则、程序结构 规范等。遵循这些规则可以提高程序的易读性和可维护性。
控制程序实例解析
实例一
电机启动/停止控制程序。该程序通过PLC控制电机的启动和停止，实现基本的电机控 制功能。通过解析该实例，可以了解PLC控制程序的编写方法和实现过程。
VS
流程图
流程图是描述控制程序逻辑关系的图表， 通过图形符号表示程序的控制流程。流程 图可以帮助编程人员更好地理解程序结构 ，提高编程效率和准确性。
指令系统与编程规则
指令系统
PLC的指令系统是编程的基础，不同的PLC品牌和型号具有不同的指令系统。了解指令系统的功能和 使用方法是编写PLC控制程序的关键。
输出接口
将接触器、电磁阀等输出设备连接到PLC的输出端子上，确保连接正确且牢固。
第五章 PLC的基本结构与工作原理ppt课件(全)
%Ix.y
%Qx.y
%Qx.y
信号采样
执行程序
输出结果
1.初始化处理
这一阶段完成的任务是开机清零。
2.处理输入信号阶段 在处理输入信号阶段，CPU对输入端进行扫描，将获得的各个输入 端子的信号送到输入暂存器存放。
3.程序处理阶段 在这个阶段中，PLC进行用户程序的处理，它对用户程序进行从上 到下依次扫描，并根据输入暂存器的输入信号和有关指令进行运 算和处理，最后将结果写入输出暂存器中。
5.3 可编程序控制器的编程语言
目前常用的PLC编程语言主要有梯形图语言、指令语句表语言。
1.梯形图语言
梯形图语言形象直观、逻辑关系明显、实用，是目前使用最多的 一种PLC编程语言。
SB1 +
SB2 KM1 -
KM1
%I0.1 %I0.2 %Q0.1
左
右
母 %Q0.1 线
母
梯级
线
2.指令语句表语言
这种编程语言是一种和计算机汇编语言类似的助记符语言形式， 它用一系列的操作指令组成的语句表将控制流程描述出来.
0 LD ％I0.1 1 OR ％Q0.1 2 ANDN ％I0.2 3 ST ％ Q0.1
0
LD
% I0.1
行号 操作码 操作数
3.梯形图语言和指令语句表语言的关系
梯形图语言和指令语句表语言在PLC中是一一对应的关系，如 图所示。
3.输入／输出单元(I／O接口电路)
它实际上是PLC与被控对象间传递输入／输出信号的接口部件.
4.电源单元
PLC的供电电源一般为AC220V，也可采用DC24V供电的。
5.编程器 编程器用于将用户程序送入PLC的存储器。
可编程控制器(PLC)ppt课件
模拟量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控 制和速度控制。 2.用于工业机器人的控制
PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。 如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。
6
2. PLC的主要特点 (1) 可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成 电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬 件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰 措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠 性(2)。编程简单，使用方便。目前大多数PLC均采用梯 形图编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符 号，直观清晰，易于掌握。
17
2. 程序执行阶段 PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步
序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存 器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状 态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存 入有关的状态寄存器中。
3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应
的输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转 存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通/断，这 才是PLC的实际输出。
1. 编程原则
（1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止 于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与 左边母线相连。
[]
[]
[]
[]
30
（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左 重右轻”。
23
例：用PLC组成电机起停控制电路
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~ 继电接触控制图
24
PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。 如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。
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2. PLC的主要特点 (1) 可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成 电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬 件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰 措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠 性(2)。编程简单，使用方便。目前大多数PLC均采用梯 形图编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符 号，直观清晰，易于掌握。
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2. 程序执行阶段 PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步
序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存 器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状 态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存 入有关的状态寄存器中。
3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应
的输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转 存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通/断，这 才是PLC的实际输出。
1. 编程原则
（1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止 于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与 左边母线相连。
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（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左 重右轻”。
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例：用PLC组成电机起停控制电路
Q FU
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FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~ 继电接触控制图
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