绕线机培训资料
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目
录
一、萨比特绕线机构造 二、日特绕线机构造 三、绕线工装的安装 四、准备工作 五、参数控制 六、品质标准 七、安全 八、设备与工装的保养与使用
一、机 器 构 造
工作界面
一、机 器 构 造
工作按钮
一、机 器 构 造
各汽缸分布及功能
二、机 器 构 造
X轴 LZ2轴
LZ轴
LX轴 S轴 Y轴
二、机 器 构 造
针孔试验的工作区域
六、 品 质 标 准
操作过程：
1.俩个音圈为一组将线 头的一端缠绕在一起
2.用电烙铁烫音圈引线缠 绕的一端破坏漆包层
六、 品 质 标 准
3.用接电源负极的夹子夹 引线烫焊部位
4.将音圈本体及另一端引线全浸 入酚酞混合液中观察其变化
六、 品 质 标 准
直流电阻
将线圈进出线漆包层挂掉，把毫欧表或万用表两个表棒跟线圈进 出线导通，待显示数值稳定时记下数值。（进出线测量距离与线 圈根部为5MM左右） 实际阻值=（显示值-内阻）×温度系数 圈数 电阻=长度/横截面积×阻值系数 线径、张力 金属固定系数
回线 变形
六、 品 质 标 准
乱绕 圆弧不对称
六、 品 质 标 准
散圈 开口
六、 品 质 标 准
针孔实验 操作要求： 1.用烙铁烫以2个为一组的音圈的引线的一 端。 2.将酚酞和水以1：15的比例调匀倒入水槽 内，打开直流稳压电源开关，用两根电线 的一端分别接在直流电源的正负极上，接 正极的另一端直接放入水槽的小格子里用 夹子夹好，负极的另一端接在焊着音圈的 线路板上，然后将其一起放入水槽的大格 子里，看音圈有何反应，如果只有出线末 端出现紫红色，说明音圈是好的，反之如 果是其它地方出现紫红色（如圆弧角、进 线根部等），说明音圈是不良品。 3.看好后用镊子将音圈从水槽中取出，然 后将音圈从线路板上取下来，放入次品盒 中。
2、用沾上研磨膏的棉线来回 拉将导线板缝槽中的异物去除
七、设备与工装的存储与使用
3、用刷子刷洗工装表面异物
4、清洗好的工装放入清水中清理干净
数据设定
五、参 数 控 制
挂线动作 卷线动作 出线、挑针 拉伸整形
线圈排出
数据设定界面
五、参 数 控 制
S轴旋转角度
Y轴位移 移动速度
X轴位移
程序输入界面
六、 品 质 标 准
首检方法 外观：随机抽取5只音圈,目测5只产品是否符合品质标准。 电阻：随机抽取2只,测其电阻是否在规定范围内。 毫欧表，万用表 游标卡尺 砝码，力学实验仪器 目测，显微镜
高度：随机抽取2只,测其高度是否在规定范围内。
粘结强度：随机抽取2只，轻轻的拆2-3次无散线。
针孔：随机抽取2只音圈，用电烙铁烫音圈引线一端破坏漆包层，将音圈放 入酚酞稀释液中看音圈本体或根部有无冒红。
六、 品 质 标 准
外观情况：要求音圈排线良好，无开口、散圈、变形、扭 曲等情况。
OK 裂缝
六、 品 质 标 准
[绕制时转动速度] [绕制记数/停止模数]
STOP-COUNT = 01314/01320
五、参 数 控 制
副程序第二页
LOW-SPEED =2 turn HEATER-timer=0.00sec 100rpm [开始/结束两圈绕制速度] [绕制完成音圈在热吹风停留时间] buzzer=0
STOP COUNT= 0 [自动停机模数0表示关闭]
③ 确认气阀、电源已打开，漆包线经过的绕线装置部位完好。
④ 检查漆包线确保其表面不能有划痕、碰伤。 ⑤ 确认工装（夹具）是否合格。
⑥ 准备卡尺、千分尺、显微镜、张力计、电阻仪等工具
四、准
2.辅助材料
备
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
抹布：无油渍、无污染、且易吸收酒精，不易挥发(棉布领回来
之后进行适当的清洗，效果最佳) 次品盒:干净，样式统一无破损,标签清晰 润滑油 丙酮 刷子
OFFWIRE2(0/1)=0[挑针挑动次数0/1表示1/2]TAIL2-times=0[芯轴收缩次数限制1-9]
五、参 数 控 制
工作界面
五、参 数 控 制
查看温控仪参数是否正确,并初步设置好温度值； 下面介绍温度参数设置的具体界面：
原始界面 230为基数
按一下第二键 RUN表示可正常加热
五、参 数 控 制
①漆包线存放注意要点： 1.存放的器材——使用专用的漆包线存放盒将漆包线密封在盒内。 2.存放的环境——存放室内温度必须控制在0-25℃，湿度必须控制在７０％以下
漆包线未放入包装盒
正确的存放
X
X
七、设备与工装的存储与使用
②漆包线在使用的过程中注意要点： 1.避免阳光直射。 2.避免与其他物品相撞。 3.避免尘多的地方。 4.不要用手或手指接触线材 5.在机器上使用时候注意方法：放在线筒内 ③漆包线的领取： 漆包线的领取一定要根据SOP规定的参数，领取对应的漆包线。领取过 程中看清漆包线的标识，确认无误后上机穿线。
三、绕 线 工 装
将夹具依次套入剪刀线夹安装到位。注意：安装之前将S轴回零，确 保S轴在原点位置时剪刀和线夹在前方。
三、绕 线 工 装
芯轴
导线槽
安装导线板，根据导线槽的正反转位置和线圈的出线开口位 置，将导线板固定到合适的位置
四、准
1.操作要求:
备
① 清理工作台、机器表面，保持工作场所的干净整洁。 ② 准备好抹布、次品盒、扳手等相关工具并保持清洁。
四、 准 备
（1）打开电源、气源开关，将检验合格的工装安装在机器主轴上，然后进入主 程序画面，按要求调节程序。打开温度开关，进行空转预热15分钟。 （2）机器预热的同时将根据作业指导书要求选定的漆包线放入线筒，使漆包线
陆续经过线筒陶瓷圈、张力器、蜗牛杆及毛毡最后经过机器滑轮后挂在夹具上
并按“开始”键进行绕制。 调节张力，张力与电阻的关系
温度控制器
二、机 器 构 造
单循环，自动
手动模式返回 单步动作 夹具开关 参数设置
三、绕 线 工 装
导线板
整形治具
滑动板 拉伸块
日特绕线工装
排出板
切线刀
压线杆 芯轴 夹具2
夹具1
三、绕 线 工 装
日特绕线工装 滑动板
切线刀、压线杆
芯轴
夹具
导线板
三、绕 线 工 装
萨比特绕线工装
三、绕 线 工 装
萨比特绕线机程序的调试
根据作业指导书给定的参数依次设置程序
进入待机界面
[WIND ING] BL0CK=01 PAGE=01-01 [程序编号] [绕制总圈数] [绕制每层圈数] [绕制开始位置]
BLOCK-turns = 00000 (t) PAGE-turns = 00000 (t) TR-pos R.P.M = 01.822 (mm) = 0000
按第三键表示 降低温度基数
按第四键表示 升高温度基数
五、参 数 控 制
日特绕线机 复位中 原点感应器指示灯
工作界面
平移LX、LZ、Y至传感器 灯亮，按“SETUP”复位 键复位。
五、参 数 控 制
日特绕线机
进入维护界面
长按手动返回按钮，进入手动模式。
五、参 数 控 制
日特绕线机 I/O操作
伺服开关
呈对角拧螺丝，不必一次性 拧紧，保证同心度。注意： 螺丝拧紧后一定要保证芯轴 进出活动顺畅无明显阻力
三、绕 线 工 装
将滑动板套入芯轴，拧 紧螺丝。注意：装入时 保持同心度，避免滑动 时磨损，造成针孔不良
拧紧后轻轻活动芯轴棒，看 芯轴移动是否顺畅。
三、绕 线 工 装
将切线刀和压线杆装入卡槽内。注意：弹簧长度要适中
七、设备与工装的存储与使用
完好工装示意图：
七、设备与工装的存储与使用
问题工装示意图：
七、设备与工装的存储与使用
七、设备与工装的存储与使用
③洗工装 洗工装所用的工具（如图）： 丙酮、刷子、抹布、清洗工装盒、清水
洗工装工作区域
七、设备与工装的存储与使用
洗工装具体步骤：
1、将工装放入丙酮浸泡20-30分钟
（3）机器做出第一音圈先首检，使其电阻、高度等在规定范围以内并确保音圈 排线良好，无开口、变形、扭曲等情况。
四、准 备
测量张力操作过程： 在机器正常绕制过程中，如图所示
1.采用张力计进行测量原 理如图其中漆包线的穿法： ①-②-③
2、从表中读出相应的数据判 定是否符合要求
四、准
工作区域控制图
备
五、参 数 控 制
萨比特绕线工 装
夹具
芯轴 导线板 滑动板
三、绕 线 工 装
待安装工装区 域
三、绕 线 工 装
用6号内六角扳手取下 减震工装。
分别用3、4号内六角扳手将 芯轴棒限位工装4个螺丝拧下 并取下工装。
三、绕 线 工 装
芯轴键
安装芯轴，注意：芯轴不能与其 他物体碰撞，防止损坏。须保证 同心度，防止卡死，必须装键， 否则没有轴向定位，加快工装磨 损
六、安 全
调试过程中请注意安全： a:请勿多人同时操作同一台机器. b:对绕线区域的维修、调节，请先停“自动”并在手动状态下进行. c:紧急情况时请按下机器上的红色紧急制动按钮. d：机器运行期间严禁在未进入手动状态前将手伸向绕线区域！
七、设备与工装的保养与使用
设备与工装的使用:
1.漆包线的使用要求：
录
一、萨比特绕线机构造 二、日特绕线机构造 三、绕线工装的安装 四、准备工作 五、参数控制 六、品质标准 七、安全 八、设备与工装的保养与使用
一、机 器 构 造
工作界面
一、机 器 构 造
工作按钮
一、机 器 构 造
各汽缸分布及功能
二、机 器 构 造
X轴 LZ2轴
LZ轴
LX轴 S轴 Y轴
二、机 器 构 造
针孔试验的工作区域
六、 品 质 标 准
操作过程：
1.俩个音圈为一组将线 头的一端缠绕在一起
2.用电烙铁烫音圈引线缠 绕的一端破坏漆包层
六、 品 质 标 准
3.用接电源负极的夹子夹 引线烫焊部位
4.将音圈本体及另一端引线全浸 入酚酞混合液中观察其变化
六、 品 质 标 准
直流电阻
将线圈进出线漆包层挂掉，把毫欧表或万用表两个表棒跟线圈进 出线导通，待显示数值稳定时记下数值。（进出线测量距离与线 圈根部为5MM左右） 实际阻值=（显示值-内阻）×温度系数 圈数 电阻=长度/横截面积×阻值系数 线径、张力 金属固定系数
回线 变形
六、 品 质 标 准
乱绕 圆弧不对称
六、 品 质 标 准
散圈 开口
六、 品 质 标 准
针孔实验 操作要求： 1.用烙铁烫以2个为一组的音圈的引线的一 端。 2.将酚酞和水以1：15的比例调匀倒入水槽 内，打开直流稳压电源开关，用两根电线 的一端分别接在直流电源的正负极上，接 正极的另一端直接放入水槽的小格子里用 夹子夹好，负极的另一端接在焊着音圈的 线路板上，然后将其一起放入水槽的大格 子里，看音圈有何反应，如果只有出线末 端出现紫红色，说明音圈是好的，反之如 果是其它地方出现紫红色（如圆弧角、进 线根部等），说明音圈是不良品。 3.看好后用镊子将音圈从水槽中取出，然 后将音圈从线路板上取下来，放入次品盒 中。
2、用沾上研磨膏的棉线来回 拉将导线板缝槽中的异物去除
七、设备与工装的存储与使用
3、用刷子刷洗工装表面异物
4、清洗好的工装放入清水中清理干净
数据设定
五、参 数 控 制
挂线动作 卷线动作 出线、挑针 拉伸整形
线圈排出
数据设定界面
五、参 数 控 制
S轴旋转角度
Y轴位移 移动速度
X轴位移
程序输入界面
六、 品 质 标 准
首检方法 外观：随机抽取5只音圈,目测5只产品是否符合品质标准。 电阻：随机抽取2只,测其电阻是否在规定范围内。 毫欧表，万用表 游标卡尺 砝码，力学实验仪器 目测，显微镜
高度：随机抽取2只,测其高度是否在规定范围内。
粘结强度：随机抽取2只，轻轻的拆2-3次无散线。
针孔：随机抽取2只音圈，用电烙铁烫音圈引线一端破坏漆包层，将音圈放 入酚酞稀释液中看音圈本体或根部有无冒红。
六、 品 质 标 准
外观情况：要求音圈排线良好，无开口、散圈、变形、扭 曲等情况。
OK 裂缝
六、 品 质 标 准
[绕制时转动速度] [绕制记数/停止模数]
STOP-COUNT = 01314/01320
五、参 数 控 制
副程序第二页
LOW-SPEED =2 turn HEATER-timer=0.00sec 100rpm [开始/结束两圈绕制速度] [绕制完成音圈在热吹风停留时间] buzzer=0
STOP COUNT= 0 [自动停机模数0表示关闭]
③ 确认气阀、电源已打开，漆包线经过的绕线装置部位完好。
④ 检查漆包线确保其表面不能有划痕、碰伤。 ⑤ 确认工装（夹具）是否合格。
⑥ 准备卡尺、千分尺、显微镜、张力计、电阻仪等工具
四、准
2.辅助材料
备
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
抹布：无油渍、无污染、且易吸收酒精，不易挥发(棉布领回来
之后进行适当的清洗，效果最佳) 次品盒:干净，样式统一无破损,标签清晰 润滑油 丙酮 刷子
OFFWIRE2(0/1)=0[挑针挑动次数0/1表示1/2]TAIL2-times=0[芯轴收缩次数限制1-9]
五、参 数 控 制
工作界面
五、参 数 控 制
查看温控仪参数是否正确,并初步设置好温度值； 下面介绍温度参数设置的具体界面：
原始界面 230为基数
按一下第二键 RUN表示可正常加热
五、参 数 控 制
①漆包线存放注意要点： 1.存放的器材——使用专用的漆包线存放盒将漆包线密封在盒内。 2.存放的环境——存放室内温度必须控制在0-25℃，湿度必须控制在７０％以下
漆包线未放入包装盒
正确的存放
X
X
七、设备与工装的存储与使用
②漆包线在使用的过程中注意要点： 1.避免阳光直射。 2.避免与其他物品相撞。 3.避免尘多的地方。 4.不要用手或手指接触线材 5.在机器上使用时候注意方法：放在线筒内 ③漆包线的领取： 漆包线的领取一定要根据SOP规定的参数，领取对应的漆包线。领取过 程中看清漆包线的标识，确认无误后上机穿线。
三、绕 线 工 装
将夹具依次套入剪刀线夹安装到位。注意：安装之前将S轴回零，确 保S轴在原点位置时剪刀和线夹在前方。
三、绕 线 工 装
芯轴
导线槽
安装导线板，根据导线槽的正反转位置和线圈的出线开口位 置，将导线板固定到合适的位置
四、准
1.操作要求:
备
① 清理工作台、机器表面，保持工作场所的干净整洁。 ② 准备好抹布、次品盒、扳手等相关工具并保持清洁。
四、 准 备
（1）打开电源、气源开关，将检验合格的工装安装在机器主轴上，然后进入主 程序画面，按要求调节程序。打开温度开关，进行空转预热15分钟。 （2）机器预热的同时将根据作业指导书要求选定的漆包线放入线筒，使漆包线
陆续经过线筒陶瓷圈、张力器、蜗牛杆及毛毡最后经过机器滑轮后挂在夹具上
并按“开始”键进行绕制。 调节张力，张力与电阻的关系
温度控制器
二、机 器 构 造
单循环，自动
手动模式返回 单步动作 夹具开关 参数设置
三、绕 线 工 装
导线板
整形治具
滑动板 拉伸块
日特绕线工装
排出板
切线刀
压线杆 芯轴 夹具2
夹具1
三、绕 线 工 装
日特绕线工装 滑动板
切线刀、压线杆
芯轴
夹具
导线板
三、绕 线 工 装
萨比特绕线工装
三、绕 线 工 装
萨比特绕线机程序的调试
根据作业指导书给定的参数依次设置程序
进入待机界面
[WIND ING] BL0CK=01 PAGE=01-01 [程序编号] [绕制总圈数] [绕制每层圈数] [绕制开始位置]
BLOCK-turns = 00000 (t) PAGE-turns = 00000 (t) TR-pos R.P.M = 01.822 (mm) = 0000
按第三键表示 降低温度基数
按第四键表示 升高温度基数
五、参 数 控 制
日特绕线机 复位中 原点感应器指示灯
工作界面
平移LX、LZ、Y至传感器 灯亮，按“SETUP”复位 键复位。
五、参 数 控 制
日特绕线机
进入维护界面
长按手动返回按钮，进入手动模式。
五、参 数 控 制
日特绕线机 I/O操作
伺服开关
呈对角拧螺丝，不必一次性 拧紧，保证同心度。注意： 螺丝拧紧后一定要保证芯轴 进出活动顺畅无明显阻力
三、绕 线 工 装
将滑动板套入芯轴，拧 紧螺丝。注意：装入时 保持同心度，避免滑动 时磨损，造成针孔不良
拧紧后轻轻活动芯轴棒，看 芯轴移动是否顺畅。
三、绕 线 工 装
将切线刀和压线杆装入卡槽内。注意：弹簧长度要适中
七、设备与工装的存储与使用
完好工装示意图：
七、设备与工装的存储与使用
问题工装示意图：
七、设备与工装的存储与使用
七、设备与工装的存储与使用
③洗工装 洗工装所用的工具（如图）： 丙酮、刷子、抹布、清洗工装盒、清水
洗工装工作区域
七、设备与工装的存储与使用
洗工装具体步骤：
1、将工装放入丙酮浸泡20-30分钟
（3）机器做出第一音圈先首检，使其电阻、高度等在规定范围以内并确保音圈 排线良好，无开口、变形、扭曲等情况。
四、准 备
测量张力操作过程： 在机器正常绕制过程中，如图所示
1.采用张力计进行测量原 理如图其中漆包线的穿法： ①-②-③
2、从表中读出相应的数据判 定是否符合要求
四、准
工作区域控制图
备
五、参 数 控 制
萨比特绕线工 装
夹具
芯轴 导线板 滑动板
三、绕 线 工 装
待安装工装区 域
三、绕 线 工 装
用6号内六角扳手取下 减震工装。
分别用3、4号内六角扳手将 芯轴棒限位工装4个螺丝拧下 并取下工装。
三、绕 线 工 装
芯轴键
安装芯轴，注意：芯轴不能与其 他物体碰撞，防止损坏。须保证 同心度，防止卡死，必须装键， 否则没有轴向定位，加快工装磨 损
六、安 全
调试过程中请注意安全： a:请勿多人同时操作同一台机器. b:对绕线区域的维修、调节，请先停“自动”并在手动状态下进行. c:紧急情况时请按下机器上的红色紧急制动按钮. d：机器运行期间严禁在未进入手动状态前将手伸向绕线区域！
七、设备与工装的保养与使用
设备与工装的使用:
1.漆包线的使用要求：