富士通基本操作

富士通笔记I/O口操作以LED实验为例

设置流程

以按键控制LED为例

初始化LED管脚PFR相应位为‘0’设置管脚为GPIO模式，PDOR 设置相应位1输出为1，DDR设置为输出模式相应位为1，key管脚初始化设置PFR相应位为‘0’，DDR相应位设置为‘0’，通过读取PDIR 判断输入情况

*** 外部中断操作以EXTI KEY 为例

操作流程

设置管脚映射；如FM3_GPIO->EPFR06 |= (2 << 2)；/* 将INT01映射到INT01_1 */

使能外部中断通道如NVIC_EnableIRQ(EXINT0_7_IRQn); /* 使能ch.0 to ch.7的中断*/

DMAC (直接内存访问控制器)以DMA_Memory_To_Memory为例

DMAC:操作步骤

1 具体如下设置首先DMACA：——》寄存器设置是否使能传送使能——》DMAC触发方式——》数据缓冲长度——》设置DMACB寄存器设置——》传输模式——》传输数据宽度——》设置传送源地址递增或者不变——》目标地址递增或者递减——》完成后是否使能中断源——》DMACSAX DMA传送源地址——》DMACDAX DMA 目标地址——》DMACR使能全局DMA——》(以下是打开了传输完

成中断设置)——

清除NVIC_ClearPendingIRQ(DMAC0_IRQn);DMAC中断——》使能NVIC_EnableIRQ(DMAC0_IRQn);——》设置优先级NVIC_SetPriority(DMAC0_IRQn, 1); （中断函数）中断标志位清零FM3_DMAC->DMACB0 &= ~(7ul << 16);

双时钟定时器以32为周期中断模式为例

例程步骤

写入0xFFFFFFFF到Timer1IntClr清除中断源——》设置Timer1Control寄存器设置是否使能设置时一般为否，工作模式，中断使能，分频数值，计数模式32位or16位，bit0位设置处单次模式外一般为‘0‘。——》如果使能中断配置中断向量，清除定时器中断向量NVIC_ClearPendingIRQ(DTIM_QDU_IRQn);再使能NVIC_EnableIRQ(DTIM_QDU_IRQn);再配置中断优先级

NVIC_SetPriority(DTIM_QDU_IRQn, 1);——》使能计数器Timer1Control使能中断位——》配置计数时间Timer1Load设置载入计数器的值(unsigned long)(sysClkGet(SYS_PCLK0) / (ulFreq * 16) - 1);// (sysClkGet(SYS_PCLK0)函数可以算出APB0的总线时钟——》中断函数清除中断源FM3_DTIM->TIMER1INTCLR = 0xFFFFFFFF;

：从新执行

基本定时器操作以32位自动从载为例

以32位基本为例，注意该实验同事配置；定时器0和定时器1定时器0为16位模式，定时器1为32位模式

初始化TMCR0寄存器，计数模式，分频比例，工作模式——》TMCR2设置CSK3——》STC0寄存器设置中断状态最开始一般为关闭——》设定PCSR寄存器定时器初始值——》配置中断初始化——》在STC中使能中断——》在TMCR0中启动定时器——》中断函数中要清除中断标志位end 详情参见例程源码

看门狗以硬件看门狗为例程

例程步骤

首先在WDG_LCK写入0x1ACCE551接触寄存器的非控制寄存器锁定状态——》WDG_LDR设定计数时间——》再写入0x1ACCE55到WDG_LCK——》写入0x1ACCE55的按位取反值写入WDG_LCK中使能对WDG_CTL的访问权限——》在WDG_LCK 中使能硬件看门狗和使能硬件看门狗中断。——》喂狗函数向WDG_LCK写入0x1ACCE551解除非控制寄存器的锁定状态——》WDG_ICL中写入0x11（任意值）然后再WDG_ICL中写入0xee（前面任意值的按位取反值）清除中断。

系统时钟

具有5种时钟源：

主时钟(CLKMO)

副时钟(CLKSO)

高速CR时钟(CLKHC) 低速CR时钟(CLKLC) PLL 时钟(CLKPLL)

从时钟源选取一种作为系统控制是时钟，主控时钟是MCU使用的内部总线时钟源，通过分频主控时钟，生成基本时钟。另外，通过分频基本时钟，生成各总线时钟，

基本时钟及各总线时钟叫做内部总线时钟。内部总线时钟包括以下5 种时钟

•基本时钟(FCLK/HCLK )

•APB0总线时钟(PCLK0)

•APB1总线时钟(PCLK1)

•APB2总线时钟(PCLK2)

•TRACE时钟(TPIUCLK)

以函数库中的时钟设置为例

复位时钟源SCM_CTL=0x00;——》设置主副时钟稳定时间CSW_TMR = (SYS_SO_WAIT << 4) | (SYS_MO_WAIT << 0)--->基本时钟分频比设置BSC_PSR = SYS_BSC_PSR;——>AHB0分频设置，具体设置参考源代码

串口步骤以中断为例

设置步骤

使能相应的串口管脚为相应模式——》SCR寄存器初始化串口FM3_MFS4_UART->SCR = (1 << 7);——》SMR工作模式设定，结束位长度设定，使能串行输出。——》SSR=0x80清除接收错误标志位——》ESCR=0x00不配置额外功能——》BGR设置波特率sysClkGet(SYS_PCLK2) / 115200 - 1;——》FBYTE设置发送与接收FIFO数据缓冲长度，——》FCR0复位并使能发送和接收FIFO

——》使能和发送接收——》中断初始化初始化接收中断初始化发送中断，——》使能接收中断——》通过标志位检测是否有信号输出——》有输入标志位置位关闭接收中断——》开启发送中断（进入中断标志位位后要清除相应中断）

SPI操作