蜗杆传动公开课课件
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单头蜗杆 3、按蜗杆头数不同
即螺旋线的数目 多头蜗杆
单头蜗杆头数Z1=1 三线蜗杆头数Z1=3 双线蜗杆头数Z1=2
蜗杆传动
四、蜗杆传动的原理
1、蜗杆和蜗轮两个轴线在空间 一般交错成90°
2、通常由主动件蜗杆带动从 动件蜗轮转动，并传递运动 和动力。
蜗杆传动
五、蜗杆传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
一、蜗杆传动的特点和作用
传递动力 2.作用 改变运动的速度，比如，减速器（如图）
改变运动的方向
蜗杆减速器
蜗杆传动
二、蜗杆传动的组成
蜗杆 组成
蜗轮
主动件 从动件
提示：蜗轮蜗杆都是一 种特殊的斜齿轮。
蜗杆 蜗轮
蜗杆传动
二、蜗杆传动的组成
1．蜗杆结构
蜗杆通常与轴合为一体。
蜗杆传动
2．蜗轮结构
蜗轮
蜗轮常采用组合结构。
蜗轮蜗杆传动 -----用于两交错轴之间的传动
圆柱齿轮传动
圆锥齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
【新课导入】
蜗杆传动应用举例
蜗杆传动
一、蜗杆传动的特点和作用
1.特点： 蜗杆传动具有结构紧凑、传动比大、无噪声、
振动小和自锁等优点。
广泛应用于机床分度机构、汽车、仪器、起重运 输机械、冶金机械及其他机械设备中。
蜗杆传动
蜗杆传动
《机械基础》
【复习提问】
齿轮传动介绍
1、齿轮传动的主要作用有哪些呢？
齿轮的主要作用
传递动力 改变运动的速度 改变运动的方向
【复习提问】
齿轮传动介绍
2、根据两个轴的相对位置，齿轮传动的分类有哪些呢？
圆柱齿轮传动 -----用于两平行轴之间的传动 圆锥齿轮传动 -----用于两相交轴之间的传动
连接方式有以下三种：
蜗杆传动
三、蜗杆的分类
圆柱蜗杆传动 1、按蜗杆形状不同 环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
阿基米得蜗杆（应用最广） 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
蜗杆传动
三、蜗杆的分类
左旋蜗杆
2、按蜗杆螺旋线方向不同
螺旋线沿轴左边绕
右旋蜗杆
螺旋线沿轴右边绕
蜗杆传动
三、蜗杆的分类
右旋蜗杆
一致则该蜗杆或蜗轮 为右旋。 反之则为左旋。
左旋蜗杆
蜗杆传动
六、蜗轮回转方向的判定
1．判断蜗杆或蜗轮的旋向
右手法则：
手心对着自己， 四指顺着蜗杆或蜗 轮轴线方向摆正。
若齿向与右 手拇指指向
一致则该蜗杆我蜗轮 为右旋。 反之则为左旋。
右旋蜗轮
左旋蜗轮
蜗杆传动
课堂练习1
判断图示蜗轮、蜗杆的旋向。
式中： n1 —— 主动轮蜗杆的转速，r/min n2 —— 从动轮蜗轮的转速，r/min z1 —— 主动轮蜗杆的头数（即螺旋线的数目） z2 —— 从动轮蜗轮的齿数
蜗杆传动
六、蜗轮回转方向的判定
1．判断蜗杆或蜗轮的旋向
右手法则：
手心对着自己， 四指顺着蜗杆或蜗 轮轴线方向摆正。
若齿向与右 手拇指指向
蜗杆传动
2．判断蜗轮的回转方向
左、右手法则：
左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手 用四指弯曲表示蜗杆的回转方向 拇指伸直代表蜗杆轴线，
v
右旋蜗杆
则拇指所指方向的 相反方向即为蜗轮 上啮合点的线速度 v方向。
v
左旋蜗杆
蜗杆传动
课堂练习2
判断图示蜗轮、蜗杆回转方向或螺旋方向。
蜗杆传动
七、蜗杆传动的应用
1.素材\蜗杆蜗轮减速机拆卸动画.flv
2、通常由主动件蜗杆带动从动件蜗轮转动，并 传递运动和动力。
【课堂小结】
四、蜗杆传动的分类
圆柱蜗杆传动 1、按蜗杆形状不同 环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
左旋蜗杆 2、按蜗杆螺旋线方向
右旋蜗杆
3、按蜗杆头数不同
单头蜗杆 多头蜗杆
【课堂小结】
五、蜗杆传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
六、蜗轮回转方向的判定
2.素材\蜗杆齿轮拆卸动画.avi
【课堂小结】
一、蜗杆传动的特点和作用
1.特点： 蜗杆传动具有结构紧凑、传动比大、无噪声、振
动小和自锁等优点。
传递动力 2.作用 改变运动的速度
改变运动的方向
【课堂小结】
二、蜗杆传动的组成
蜗杆 组成
蜗轮
主动件 从动件
三、蜗杆传动的原理
1、蜗杆和蜗轮两个轴线在空间一般交错成90°
1．判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则.ppt 2．判断蜗轮的回转方向 左、右手法则.ppt
【作业】
1、复习本节课知识点
2、完成蜗杆传动练习卷.doc
3、预习下节课
蜗杆传动的主要参数和啮合条件
下课
谢 谢！
即螺旋线的数目 多头蜗杆
单头蜗杆头数Z1=1 三线蜗杆头数Z1=3 双线蜗杆头数Z1=2
蜗杆传动
四、蜗杆传动的原理
1、蜗杆和蜗轮两个轴线在空间 一般交错成90°
2、通常由主动件蜗杆带动从 动件蜗轮转动，并传递运动 和动力。
蜗杆传动
五、蜗杆传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
一、蜗杆传动的特点和作用
传递动力 2.作用 改变运动的速度，比如，减速器（如图）
改变运动的方向
蜗杆减速器
蜗杆传动
二、蜗杆传动的组成
蜗杆 组成
蜗轮
主动件 从动件
提示：蜗轮蜗杆都是一 种特殊的斜齿轮。
蜗杆 蜗轮
蜗杆传动
二、蜗杆传动的组成
1．蜗杆结构
蜗杆通常与轴合为一体。
蜗杆传动
2．蜗轮结构
蜗轮
蜗轮常采用组合结构。
蜗轮蜗杆传动 -----用于两交错轴之间的传动
圆柱齿轮传动
圆锥齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
【新课导入】
蜗杆传动应用举例
蜗杆传动
一、蜗杆传动的特点和作用
1.特点： 蜗杆传动具有结构紧凑、传动比大、无噪声、
振动小和自锁等优点。
广泛应用于机床分度机构、汽车、仪器、起重运 输机械、冶金机械及其他机械设备中。
蜗杆传动
蜗杆传动
《机械基础》
【复习提问】
齿轮传动介绍
1、齿轮传动的主要作用有哪些呢？
齿轮的主要作用
传递动力 改变运动的速度 改变运动的方向
【复习提问】
齿轮传动介绍
2、根据两个轴的相对位置，齿轮传动的分类有哪些呢？
圆柱齿轮传动 -----用于两平行轴之间的传动 圆锥齿轮传动 -----用于两相交轴之间的传动
连接方式有以下三种：
蜗杆传动
三、蜗杆的分类
圆柱蜗杆传动 1、按蜗杆形状不同 环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
阿基米得蜗杆（应用最广） 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
蜗杆传动
三、蜗杆的分类
左旋蜗杆
2、按蜗杆螺旋线方向不同
螺旋线沿轴左边绕
右旋蜗杆
螺旋线沿轴右边绕
蜗杆传动
三、蜗杆的分类
右旋蜗杆
一致则该蜗杆或蜗轮 为右旋。 反之则为左旋。
左旋蜗杆
蜗杆传动
六、蜗轮回转方向的判定
1．判断蜗杆或蜗轮的旋向
右手法则：
手心对着自己， 四指顺着蜗杆或蜗 轮轴线方向摆正。
若齿向与右 手拇指指向
一致则该蜗杆我蜗轮 为右旋。 反之则为左旋。
右旋蜗轮
左旋蜗轮
蜗杆传动
课堂练习1
判断图示蜗轮、蜗杆的旋向。
式中： n1 —— 主动轮蜗杆的转速，r/min n2 —— 从动轮蜗轮的转速，r/min z1 —— 主动轮蜗杆的头数（即螺旋线的数目） z2 —— 从动轮蜗轮的齿数
蜗杆传动
六、蜗轮回转方向的判定
1．判断蜗杆或蜗轮的旋向
右手法则：
手心对着自己， 四指顺着蜗杆或蜗 轮轴线方向摆正。
若齿向与右 手拇指指向
蜗杆传动
2．判断蜗轮的回转方向
左、右手法则：
左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手 用四指弯曲表示蜗杆的回转方向 拇指伸直代表蜗杆轴线，
v
右旋蜗杆
则拇指所指方向的 相反方向即为蜗轮 上啮合点的线速度 v方向。
v
左旋蜗杆
蜗杆传动
课堂练习2
判断图示蜗轮、蜗杆回转方向或螺旋方向。
蜗杆传动
七、蜗杆传动的应用
1.素材\蜗杆蜗轮减速机拆卸动画.flv
2、通常由主动件蜗杆带动从动件蜗轮转动，并 传递运动和动力。
【课堂小结】
四、蜗杆传动的分类
圆柱蜗杆传动 1、按蜗杆形状不同 环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
左旋蜗杆 2、按蜗杆螺旋线方向
右旋蜗杆
3、按蜗杆头数不同
单头蜗杆 多头蜗杆
【课堂小结】
五、蜗杆传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
六、蜗轮回转方向的判定
2.素材\蜗杆齿轮拆卸动画.avi
【课堂小结】
一、蜗杆传动的特点和作用
1.特点： 蜗杆传动具有结构紧凑、传动比大、无噪声、振
动小和自锁等优点。
传递动力 2.作用 改变运动的速度
改变运动的方向
【课堂小结】
二、蜗杆传动的组成
蜗杆 组成
蜗轮
主动件 从动件
三、蜗杆传动的原理
1、蜗杆和蜗轮两个轴线在空间一般交错成90°
1．判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则.ppt 2．判断蜗轮的回转方向 左、右手法则.ppt
【作业】
1、复习本节课知识点
2、完成蜗杆传动练习卷.doc
3、预习下节课
蜗杆传动的主要参数和啮合条件
下课
谢 谢！