蜗杆传动公开课课件
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《蜗杆传动上课版》课件
04 传动比
蜗杆与蜗轮之间的转速之
比，决定了传动的减速或
增速效果。
蜗杆传动的应用范围
工业制造领域
用于各种机械设备中 的减速或增速传动， 如纺织机械、印刷机
械等。
交通运输领域
用于车辆、船舶和飞 机中的传动系统，如 发动机、变速器等。
农业机械领域
用于拖拉机、收割机 等农业机械中的传动
系统。
新能源领域
在风力发电、太阳能 发电等新能源领域中 ，蜗杆传动也得到了
切削加工是制造蜗杆传动的关键步骤， 需要精确控制切削参数和刀具几何形状 ，以保证蜗杆的精度和表面质量。
材料选择应根据使用要求和工作环境， 选择合适的材料和规格，以确保蜗杆传 动的性能和寿命。
热处理对于提高蜗杆传动的硬度和耐磨 性至关重要，包括淬火、回火和表面处 理等工艺。
蜗杆传动的维护保养
定期检查蜗杆传动的润滑 状况，确保润滑良好以减 少摩擦和磨损。
智能化控制
结合现代控制技术， 实现蜗杆传动的智能 化控制，提高传动精 度和效率。
拓展应用领域
探索蜗杆传动在更多 领域的应用，扩大其 使用范围。
04
蜗杆传动的设计与计算
蜗杆传动的设计原则
高效性
蜗杆传动应尽可能地提高传动效率， 减少能量损失。
稳定性
保证蜗杆传动的长期稳定运行，减少 维护和更换的频率。
材料和许用应力选择
根据计算结果，选择合适的材 料和确定许用应力，以确保蜗 杆传动的安全性和可靠性。
润滑和散热设计
考虑蜗杆传动的润滑和散热需 求，设计合理的润滑和散热系
统。
蜗杆传动的优化设计
参数优化
对蜗杆传动的参数进行 优化设计，以提高其性
能和降低制造成本。
机械原理—蜗杆传动概述课件
振动与噪声
蜗杆传动过程中可能产生振动和噪声。了解这些现象的产生机理有助于降低振 动和噪声，提高传动性能。
05
蜗杆传动的强度与失效分析
强度计算
1 2 3
材料力学性能 蜗杆传动的材料强度是其承受载荷的关键因素。 需要考虑材料的弹性模量、屈服强度、抗拉强度 等参数。
接触应力分析 蜗杆与蜗轮在传动过程中会产生接触应力，需要 进行接触应力分析，以确定接触面的应力分布和 大小。
受力分析
法向力与切向力
蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮受到法向力 和切向力的作用。这些力的大小和方 向随着传动状态的变化而变化。
摩擦力分析
蜗杆传动中的摩擦力是影响传动效率 的重要因素。分析摩擦力的性质和变 化规律有助于提高传动效率。
动态特性
动态响应
蜗杆传动的动态响应包括速度、加速度和位移的变化。这些动态特性的变化规 律影响传动的稳定性和精度。
主要由蜗杆、蜗轮和机架组成。
圆弧齿蜗杆传动
主要由蜗杆、圆弧齿蜗轮和机架 组成。
锥蜗杆传动
主要由锥蜗杆、直齿圆柱蜗轮和 机架组成。
参数
模数
蜗杆传动的标准参数，表示蜗杆 分度圆直径与齿距之比，是设计、
制造和使用蜗杆传动的依据。
压力角
在分度圆柱面上，螺旋线的切线与 通过切点的平面之间的夹角，是影 响蜗杆传动效率的重要参数。
弯曲应力计算 蜗杆在传递扭矩时会产生弯曲应力，需要计算蜗 杆的弯曲应力，以确保其具有足够的弯曲强度。
失效形式
疲劳断裂
01
在循环载荷作用下，蜗杆和蜗轮的应力超过其疲劳极限，导致
疲劳断裂。
Hale Waihona Puke 胶合磨损02蜗杆和蜗轮在高速重载下，由于摩擦产生高温，导致材料表面
蜗杆传动过程中可能产生振动和噪声。了解这些现象的产生机理有助于降低振 动和噪声，提高传动性能。
05
蜗杆传动的强度与失效分析
强度计算
1 2 3
材料力学性能 蜗杆传动的材料强度是其承受载荷的关键因素。 需要考虑材料的弹性模量、屈服强度、抗拉强度 等参数。
接触应力分析 蜗杆与蜗轮在传动过程中会产生接触应力，需要 进行接触应力分析，以确定接触面的应力分布和 大小。
受力分析
法向力与切向力
蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮受到法向力 和切向力的作用。这些力的大小和方 向随着传动状态的变化而变化。
摩擦力分析
蜗杆传动中的摩擦力是影响传动效率 的重要因素。分析摩擦力的性质和变 化规律有助于提高传动效率。
动态特性
动态响应
蜗杆传动的动态响应包括速度、加速度和位移的变化。这些动态特性的变化规 律影响传动的稳定性和精度。
主要由蜗杆、蜗轮和机架组成。
圆弧齿蜗杆传动
主要由蜗杆、圆弧齿蜗轮和机架 组成。
锥蜗杆传动
主要由锥蜗杆、直齿圆柱蜗轮和 机架组成。
参数
模数
蜗杆传动的标准参数，表示蜗杆 分度圆直径与齿距之比，是设计、
制造和使用蜗杆传动的依据。
压力角
在分度圆柱面上，螺旋线的切线与 通过切点的平面之间的夹角，是影 响蜗杆传动效率的重要参数。
弯曲应力计算 蜗杆在传递扭矩时会产生弯曲应力，需要计算蜗 杆的弯曲应力，以确保其具有足够的弯曲强度。
失效形式
疲劳断裂
01
在循环载荷作用下，蜗杆和蜗轮的应力超过其疲劳极限，导致
疲劳断裂。
Hale Waihona Puke 胶合磨损02蜗杆和蜗轮在高速重载下，由于摩擦产生高温，导致材料表面
蜗轮蜗杆传动PPT课件
蜗杆传动
蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
精品课件资料
（一）教学要求 1、了解蜗杆传动特点、类型 2、掌握蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 3、熟悉普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件、
强 度计算及热平衡计算等。 （二）教学的重点与难点
重点：普通圆柱蜗杆传动的几何参数计算、 正确啮合条件、强度计算。
VS
V1 cos
d1n1 60 1000 cos
(m / s) V1
较大的VS易发生齿面磨损和胶 合；如润滑条件良好（形成油膜条 件）则较大的VS则有助于形成润滑 油膜，减少摩擦、磨损，提高传动 效率。
精品课件资料
2.失效形式： 主要有点蚀、齿根折断、齿面胶合和磨损。最常见失
效是齿面胶合和过度磨损。
11.8 常用各类齿轮传动的选择
11.8.1 各类齿轮传动性能的比较
精品课件资料
11.8.2 传动类型的选择
在选择传动类型时应考虑以下几个方面 传递大功率时，一般均采用圆柱齿轮。 在联合使用圆柱、圆锥齿轮时，应将圆锥齿轮放在高 速级
圆柱齿轮和谐齿轮相比，一般斜齿轮的强度比直齿轮 高，且传动平稳，所以用于高速场合。直齿轮用于低速 场合
为了减摩，通常蜗杆用碳钢和合金钢制成，高速重载 的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳(shentan)淬火，或45钢、 40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。
蜗轮用有色金属，常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝 青铜、灰铸铁等。
精品课件资料
11.4.2 蜗杆、蜗轮的结构
1.蜗杆的结构 蜗杆通常与轴做成一体，称为蜗杆轴。 （1）铣(xi)制蜗杆
精品课件资料
精品课件资料
总效率：
1 2 3
蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
精品课件资料
（一）教学要求 1、了解蜗杆传动特点、类型 2、掌握蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 3、熟悉普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件、
强 度计算及热平衡计算等。 （二）教学的重点与难点
重点：普通圆柱蜗杆传动的几何参数计算、 正确啮合条件、强度计算。
VS
V1 cos
d1n1 60 1000 cos
(m / s) V1
较大的VS易发生齿面磨损和胶 合；如润滑条件良好（形成油膜条 件）则较大的VS则有助于形成润滑 油膜，减少摩擦、磨损，提高传动 效率。
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2.失效形式： 主要有点蚀、齿根折断、齿面胶合和磨损。最常见失
效是齿面胶合和过度磨损。
11.8 常用各类齿轮传动的选择
11.8.1 各类齿轮传动性能的比较
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11.8.2 传动类型的选择
在选择传动类型时应考虑以下几个方面 传递大功率时，一般均采用圆柱齿轮。 在联合使用圆柱、圆锥齿轮时，应将圆锥齿轮放在高 速级
圆柱齿轮和谐齿轮相比，一般斜齿轮的强度比直齿轮 高，且传动平稳，所以用于高速场合。直齿轮用于低速 场合
为了减摩，通常蜗杆用碳钢和合金钢制成，高速重载 的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳(shentan)淬火，或45钢、 40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。
蜗轮用有色金属，常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝 青铜、灰铸铁等。
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11.4.2 蜗杆、蜗轮的结构
1.蜗杆的结构 蜗杆通常与轴做成一体，称为蜗杆轴。 （1）铣(xi)制蜗杆
精品课件资料
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总效率：
1 2 3
蜗轮蜗杆传动.pptx
蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿所受法向力Fn可分 解为：径向力Fr、周向力Ft、轴向力Fa。
1. 力的大小
当两轴交错角为90°时，各
力大小为：
Ft1
Fa 2
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr 2 Ft 2 tg
(12 5) (12 6) (12 7)
式中：T2=T1iη，η为蜗杆传动的效率。
第十二章 蜗杆传动
第15页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
表12-3 蜗杆传动的几何尺寸计算
名称 分度圆直径
齿顶高 齿根高
齿顶圆直径
齿根圆直径
蜗杆导程角
蜗轮螺旋角 径向间隙 标准中心距
第十二章 蜗杆传动
符号
d
ha hf da
df
c
a
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 mq
d 2 mz
ha m
法面---直线
第十二章 蜗杆2传动
第6页/共44页
第一节 蜗杆传动的特点和类型
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。
第十二章 蜗杆传动
第7页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数:
1. 模数m和压力角α 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
主平面
β1 γ=β
第十二章 蜗杆传动
第8页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 是蜗杆的轴面
1. 力的大小
当两轴交错角为90°时，各
力大小为：
Ft1
Fa 2
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr 2 Ft 2 tg
(12 5) (12 6) (12 7)
式中：T2=T1iη，η为蜗杆传动的效率。
第十二章 蜗杆传动
第15页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
表12-3 蜗杆传动的几何尺寸计算
名称 分度圆直径
齿顶高 齿根高
齿顶圆直径
齿根圆直径
蜗杆导程角
蜗轮螺旋角 径向间隙 标准中心距
第十二章 蜗杆传动
符号
d
ha hf da
df
c
a
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 mq
d 2 mz
ha m
法面---直线
第十二章 蜗杆2传动
第6页/共44页
第一节 蜗杆传动的特点和类型
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。
第十二章 蜗杆传动
第7页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数:
1. 模数m和压力角α 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
主平面
β1 γ=β
第十二章 蜗杆传动
第8页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 是蜗杆的轴面
蜗杆传动PPT幻灯片
蜗杆传动标记：
80
•32
a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2)
•13
§7—3 蜗杆传动的失效形式，材料和结构 一、齿面间滑动速度VS
、 分别为蜗杆、蜗轮 在节点C的速度 γ为蜗杆导程角
较大的VS引起： 1、易发生齿面磨损 和胶合 2、如润滑条件良好 （形成油膜条件）则较 大的VS则有助于形成 润滑油膜，减少摩擦、 磨损，提高传动效率
整体式蜗轮 配合式蜗轮 拼铸式蜗轮 螺栓联接式蜗轮
•19
•20
§7—4 蜗杆传动的强度计算
一、蜗杆传动的受力分析
蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮的受力分析相同，轮
齿在受到法向载荷Fn的情况下，可分解出径向载荷Fr、周向载 荷Ft、轴向载荷Fa。
Ft1
Fa
2
2T1 d1
Fa1 Ft2
2T2 d2
F r 1 F r 2 F t2t an
正确啮合条件
ma1=mt2=m
αa1=αt2=200
γ=β
•8
2、导程角
在m和d1为标准值时，z1↑→γ↑
γ越大传动效率越高，传递动力时要求效率高 γ=15 °-30 °且应采用多头蜗杆 γ越小传动效率越低,要求反行程自锁时 γ<=3°30'
3、传动比 I,蜗杆的头数z1,,蜗轮齿数z2
i n1 z2 d 2 n2 z1 d 1
Fn
2T2
d2cosn cos
•21
蜗杆传动受力方向判断
力的方向和蜗轮转向的判别
圆周力
径向力
Ft——主反从 同 轴向力
Fr——指向各自的轴线 左手或右手：ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ杆旋向
Fa1——蜗杆左右 手螺旋定则
80
•32
a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2)
•13
§7—3 蜗杆传动的失效形式，材料和结构 一、齿面间滑动速度VS
、 分别为蜗杆、蜗轮 在节点C的速度 γ为蜗杆导程角
较大的VS引起： 1、易发生齿面磨损 和胶合 2、如润滑条件良好 （形成油膜条件）则较 大的VS则有助于形成 润滑油膜，减少摩擦、 磨损，提高传动效率
整体式蜗轮 配合式蜗轮 拼铸式蜗轮 螺栓联接式蜗轮
•19
•20
§7—4 蜗杆传动的强度计算
一、蜗杆传动的受力分析
蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮的受力分析相同，轮
齿在受到法向载荷Fn的情况下，可分解出径向载荷Fr、周向载 荷Ft、轴向载荷Fa。
Ft1
Fa
2
2T1 d1
Fa1 Ft2
2T2 d2
F r 1 F r 2 F t2t an
正确啮合条件
ma1=mt2=m
αa1=αt2=200
γ=β
•8
2、导程角
在m和d1为标准值时，z1↑→γ↑
γ越大传动效率越高，传递动力时要求效率高 γ=15 °-30 °且应采用多头蜗杆 γ越小传动效率越低,要求反行程自锁时 γ<=3°30'
3、传动比 I,蜗杆的头数z1,,蜗轮齿数z2
i n1 z2 d 2 n2 z1 d 1
Fn
2T2
d2cosn cos
•21
蜗杆传动受力方向判断
力的方向和蜗轮转向的判别
圆周力
径向力
Ft——主反从 同 轴向力
Fr——指向各自的轴线 左手或右手：ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ杆旋向
Fa1——蜗杆左右 手螺旋定则
蜗杆传动类型课件
03
蜗杆传动的应用场景
工业领域
蜗杆传动在工业领域中广泛应用于各 种机械设备，如减速机、传送带、链 条等，以实现精确的传动和变速。
在工业领域中，蜗杆传动能够承受较 大的载荷，具有较高的传动效率，并 且能够实现较远距离的传动。
机械制造领域
蜗杆传动在机械制造领域中是重要的传动方式之一，广泛应用于各种机床、加工 中心、装配线等机械设备。
智能化发展
智能监测与诊断系统
利用传感器和智能化监测技术，实时监测蜗杆传动的运行状态，实现故障预警和诊断。
远程监控与遥控技术
通过远程监控和遥控技术，实现对蜗杆传动系统的远程操控和维护，提高运行效率和安 全性。
感谢您的观看
THANKS
蜗杆传动的工作原理
当蜗杆转动时，蜗轮会随之转动，从 而实现运动和动力的传递。
蜗杆传动具有较大的传动比，能够实 现减速、增速或变速的功能。
蜗杆传动的特点
传动比大
蜗杆传动的传动比通常较大， 能够实现较大的减速或增速。
传动平稳
由于蜗杆和蜗轮之间的接触是 点接触，因此传动平稳，能够 减小振动和噪音。
承载能力大
圆弧齿圆柱蜗杆传动的齿面加工比较困难，制造成本较高，因此使用范围相对较窄 。
锥蜗杆传动
锥蜗杆传动是一种以锥面为工作面的 蜗杆传动，其特点是蜗杆和蜗轮的轴 线呈一定角度。
锥蜗杆传动的制造成本较高，且对安 装精度要求较高，因此使用时需要特 别注意。
锥蜗杆传动具有结构简单、承载能力 大、传动效率高等优点，因此在一些 重型机械、石油化工等领域得到广泛 应用。
新材料的应用
高强度材料
利用新型高强度材料，如钛合金 、复合材料等，提高蜗杆传动的 承载能力和耐久性。
《蜗杆蜗轮传动》课件
提高蜗杆蜗轮传动效率的方法
优化设计
通过改进蜗杆和蜗轮的几何形 状，降低摩擦和接触应力，从
而提高传动效率。
提高制造精度
采用高精度的加工设备和方法 ，确保蜗杆和蜗轮的制造精度 ，减少因制造误差导致的效率 损失。
选择合适的材料
根据工作条件选择具有优良力 学性能和摩擦特性的材料，如 耐磨性好的合金钢或陶瓷材料 。
效率损失分析
在分析效率时，需要考虑 各种损失因素，如摩擦损 失、接触应力损失等，这 些损失会影响传动效率。
蜗杆蜗轮传动的热平衡分析
热平衡概念
热平衡是指在一定的工作条件下 ，传动系统达到稳定状态时的温
度分布。
热源分析
蜗杆蜗轮传动中的热源主要包括摩 擦热和啮合过程中的能量损失。
散热方式
为了维持良好的热平衡，需要采取 有效的散热措施，如选择适当的润 滑油、合理布置散热片和加强通风 等。
3
多头蜗轮
蜗轮的齿数大于2，即蜗杆转一圈，蜗轮转过多 个齿。
按蜗杆转动方向分类
正向蜗杆
蜗杆的转动方向与蜗轮的旋转方 向相同。
反向蜗杆
蜗杆的转动方向与蜗轮的旋转方 向相反。
03 蜗杆蜗轮传动的参数
蜗杆蜗轮的模数
01
模数是蜗杆蜗轮传动的关键参数，它决定了蜗杆蜗轮的尺寸和 传动比。
02
模数的大小直接影响到蜗杆蜗轮的承载能力和使用寿命。
润滑
使用适当的润滑剂对蜗杆蜗轮进行润 滑，减少摩擦和磨损，提高传动效率 。
防锈处理
对蜗杆蜗轮进行防锈处理，防止金属 表面氧化和腐蚀，延长使用寿命。
更换磨损件与调整间隙
更换磨损件定期更换磨损严重蜗杆和蜗轮，确保传动系统的稳定性和可靠性。
调整间隙
第十一章蜗杆传动精讲PPT课件
19
蜗轮蜗杆轮齿旋向相同.
若 ∑ ＝90° ＝β1+β2
∵ γ1+β1 ＝90° ∴ γ1＝β2
蜗轮右旋
蜗杆右旋
t β1
β2 ∑
3.蜗杆的分度圆直径d1 定义s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。
β1
γ1 t
es
d1
01.06.2020
. d2
20
tanz1px z1mz1m d1 d1 d1
px px
中心距
.
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 =mq
d2=mz2
ha=m
ha=m
df =1.2mq
df =1.2mq
da1=m(q+2) da1=m(q+2) df1=m(q-2.4) df2=m(q-2.4)
pa1=pt2= px=π m
c=0.2 m
a=0.5(d1 + d2) m=0.5m(q+3z12)
§11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算
最常用
阿基米德蜗杆
普通圆柱 渐开线蜗杆
蜗杆传动 法向直廓蜗杆
圆柱蜗杆传动
锥面包络圆柱蜗杆
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
锥蜗杆传动特点：
1）同时接触的点数较多，重合度大； 2）传动比范围大，一般为10~360； 3）承载能力和传动效率高； 401.0）6.2020制造安装简便，工艺性. 好。
（一）蜗杆传动的失效形式、设计准则及常蜗用杆传材动的料特点是齿面相对滑动速度大， 导致发热严重和磨损加剧。 1、失效形式 与齿轮传动类似：点蚀、胶合、磨损、折断
.
30
(三）圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算
蜗杆传动教案1(公开课)ppt
蜗杆传动的特点：蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等优点，因此在机械、纺织、食品等行业中得到广泛应用。
蜗杆传动的定义：蜗杆传动是一种常见的机械传动方式，由蜗杆和涡轮组成，具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等优点。
蜗杆传动的原理：蜗杆传动利用蜗杆和涡轮之间的齿面接触，产生摩擦力矩，实现动力的传递。当主动蜗杆转动时，其齿面与涡轮的齿面产生摩擦力，带动涡轮转动，从而实现动力的传递。
汇报人：
感谢观看
蜗杆传动的工作原理
蜗杆传动类型
蜗杆传动结构及工作原理详解
蜗杆传动定义
蜗杆传动特点
蜗杆传动的参数及性能指标
蜗杆传动的物理参数：蜗轮的转速、效率等
蜗杆传动的基本参数
蜗杆传动的几何参数
蜗杆传动的性能指标：承载能力、传动精度等
蜗杆传动的效率及影响因素
蜗杆传动的效率计算公式
蜗杆传动效率的影响因素：蜗杆、蜗轮的制造误差、润滑条件、冷却条件等
高速高效化
精密微型化
多样化、个性化
智能化、信息化
蜗杆传动与其它传动方式的比较及选择依据
蜗杆传动具有高传动效率、大传动比和结构紧凑等优点
与带传动相比，蜗杆传动具有更高的承载能力和更高的精度
与齿轮传动相比，蜗杆传动具有更大的传动范围和更小的体积
在选择蜗杆传动时，需要考虑其成本、维护和可靠性等因素
蜗杆传动的维护保养及常见故障排除方法
蜗杆传动的应用：蜗杆传动在机械制造、纺织、食品等行业中得到广泛应用，如减速器、调速器、离心机等设备中都有蜗杆传动的身影。
蜗杆传动的分类
圆柱蜗杆传动
法向直廓蜗杆传动
锥蜗杆传动
圆弧齿蜗杆传动
蜗杆传动的特点
结构紧凑，体积小
蜗杆传动公开课课件
蜗杆传动
2．判断蜗轮的回转方向
左、右手法则：
左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手 用四指弯曲表示蜗杆的回转方向 拇指伸直代表蜗杆轴线，
v
右旋蜗杆
则拇指所指方向的 相反方向即为蜗轮 上啮合点的线速度 v方向。
v
左旋蜗杆
蜗杆传动
课堂练习2
判断图示蜗轮、蜗杆回转方向或螺旋方向。
蜗杆传动
七、蜗杆传动的应用
1.素材\蜗杆蜗轮减速机拆卸动画.flv
2、通常由主动件蜗杆带动从动件蜗轮转动，并 传递运动和动力。
【课堂小结】
四、蜗杆传动的分类
圆柱蜗杆传动 1、按蜗杆形状不同 环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
左旋蜗杆 2、按蜗杆螺旋线方向
右旋蜗杆
3、按蜗杆头数不同
单头蜗杆 多头蜗杆
【课堂小结】
五、蜗杆传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
六、蜗轮回转方向的判定
连接方式有以下三种：
蜗杆传动
三、蜗杆的分类
圆柱蜗杆传动 1、按蜗杆形状不同 环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
阿基米得蜗杆（应用最广） 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
蜗杆传动
三、蜗杆的分类
左旋蜗杆
2、按蜗杆螺旋线方向不同
螺旋线沿轴左边绕
右旋蜗杆
螺旋线沿轴右边绕
蜗杆传动
三、蜗杆的分类
式中： n1 —— 主动轮蜗杆的转速，r/min n2 —— 从动轮蜗轮的转速，r/min z1 —— 主动轮蜗杆的头数（即螺旋线的数目） z2 —— 从动轮蜗轮的齿数
蜗杆传动
六、蜗轮回转方向的判定
1．判断蜗杆或蜗轮的旋向
蜗杆传动学习课件
tgλ
η=(0.95~0.97) ———
tg(λ+ρ’)
二、蜗杆传动的润滑 润滑对蜗杆传动特别重要。因为：若润滑不良，传动效率特显著降低,且轮齿早期发生胶合或磨损。 润滑油的粘度和给油方法，主要根据相对滑动速度和载荷类型进行选择(参照P177表11-5)。 滑动速度vs< 5 ~ 10m/s: 用油池浸油润滑。下置式蜗杆不宜浸油过深(减小搅油损失)。当v1> 4m/s时，用上置式传动(蜗杆置于蜗轮之上)，由蜗轮带油润滑。 滑动速度vs>10~15m/s, 则应采用压力喷油润滑。
二、蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆：常用蜗杆轴。 蜗轮：可制成整体式和组合式。组合式齿圈用有色金属，轮芯用钢或铸铁。齿圈和轮芯用过盈联接 + 螺钉或用铰制孔用螺栓来联接。 用螺钉联接时，螺孔中心线向材料较硬的一边偏移2~3 mm。这种结构用于尺寸不大而工作温度变化较小的地方。 用铰制孔用螺栓联接，装拆方便，常用于尺寸较大或磨损后需要更换齿圈的场合。对于成批制造的蜗轮，常在铸铁轮芯上浇铸出青铜齿圈。
正确啮合条件是： ma1=mt 2 αa1=αt2=α=20º λ=β 2、传动比i, 蜗杆头数z1和蜗杆齿数z2 (z1=1, 2, 4) 若要得大传动比，取z1=1。但传动效率较低。 若传递大功率，取z1= 2或4。传动效率较高。 z2= iz1，z1、z2的推荐值见P184表12-2。 26≤z2< 80
2/6
2、蜗杆传动中，在主平面内蜗轮与蜗杆的啮合 相当于 和 的啮合，它的设计计算都以 面的参数和几何关系为准。阿基米德蜗 杆传动的正确啮合条件是：蜗杆 模数与压 力角应分别等于蜗轮 模数与 ，蜗杆 中圆柱上的螺旋线升角应等于蜗轮分度圆柱 上的 ，且两者旋向 。
图a
图b
η=(0.95~0.97) ———
tg(λ+ρ’)
二、蜗杆传动的润滑 润滑对蜗杆传动特别重要。因为：若润滑不良，传动效率特显著降低,且轮齿早期发生胶合或磨损。 润滑油的粘度和给油方法，主要根据相对滑动速度和载荷类型进行选择(参照P177表11-5)。 滑动速度vs< 5 ~ 10m/s: 用油池浸油润滑。下置式蜗杆不宜浸油过深(减小搅油损失)。当v1> 4m/s时，用上置式传动(蜗杆置于蜗轮之上)，由蜗轮带油润滑。 滑动速度vs>10~15m/s, 则应采用压力喷油润滑。
二、蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆：常用蜗杆轴。 蜗轮：可制成整体式和组合式。组合式齿圈用有色金属，轮芯用钢或铸铁。齿圈和轮芯用过盈联接 + 螺钉或用铰制孔用螺栓来联接。 用螺钉联接时，螺孔中心线向材料较硬的一边偏移2~3 mm。这种结构用于尺寸不大而工作温度变化较小的地方。 用铰制孔用螺栓联接，装拆方便，常用于尺寸较大或磨损后需要更换齿圈的场合。对于成批制造的蜗轮，常在铸铁轮芯上浇铸出青铜齿圈。
正确啮合条件是： ma1=mt 2 αa1=αt2=α=20º λ=β 2、传动比i, 蜗杆头数z1和蜗杆齿数z2 (z1=1, 2, 4) 若要得大传动比，取z1=1。但传动效率较低。 若传递大功率，取z1= 2或4。传动效率较高。 z2= iz1，z1、z2的推荐值见P184表12-2。 26≤z2< 80
2/6
2、蜗杆传动中，在主平面内蜗轮与蜗杆的啮合 相当于 和 的啮合，它的设计计算都以 面的参数和几何关系为准。阿基米德蜗 杆传动的正确啮合条件是：蜗杆 模数与压 力角应分别等于蜗轮 模数与 ，蜗杆 中圆柱上的螺旋线升角应等于蜗轮分度圆柱 上的 ，且两者旋向 。
图a
图b
蜗杆传动精品ppt课件
1.蜗杆螺旋方向的判定
1.蜗杆螺旋方向的判定
左高左螺旋
右高右螺旋
1.蜗杆螺旋方向的判定1.蜗杆螺旋方的判定右螺旋左螺旋
2.蜗轮旋转方向的判定
左、右手法则：
蜗杆左旋伸左手，右旋伸右手，四指顺着蜗杆的 旋转方向，蜗轮的旋转方向与大拇指指向相反。
注意：判定的关键是先判断伸那只手。 还有判断点应靠边近啮合点。
任务一 认识蜗杆传动
复习
直齿圆柱 齿 轮
应 用
斜齿圆柱 齿 轮
锥齿轮
传递两______轴 传递两______轴 传递两______轴 之间的运动和动力。 之间的运动和动力。 之间的运动和动力。
复习
直齿圆柱 齿 轮
作 用
斜齿圆柱 齿 轮
锥齿轮
传递两______轴 传递两______轴 传递两______轴 之间的运动和动力。 之间的运动和动力。 之间的运动和动力。
蜗杆传动的应用
蜗杆传动的应用
一、蜗杆传动的类型
1. 根据蜗杆的形状不同分
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
一、蜗杆传动的类型
2. 圆柱蜗杆依据加工方法不同分
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 圆弧圆柱蜗杆
二、蜗杆传动的旋转方向
二、蜗杆传动的旋转方向
蜗杆传动中，蜗轮的转动方向 不仅与蜗杆转动方向有关， 而且与蜗杆螺旋方向有关。
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
交流与讨论
判定下列（1）～（7）所示的蜗杆传 动中的蜗杆蜗轮旋转方向或螺旋方向。
小结
蜗杆传动教学课件PPT
二、蜗杆传动的润滑 蜗杆传动的润滑油粘度荐用值及给油方法
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§5. 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算
三
热平衡条件：
、 蜗
单位时间内发热量H1=同时间内的散热量H2
杆 传
H1 1000 P(1)
H 2 d S (t0 ta )
动
1000 P(1)
的 热 平 衡
t0 ta
dS
5. 蜗轮齿数 z2及蜗杆头数 z1： 传动比 i12= 1／2= z2／z1 则 z2= iz1
推荐z1= 1、2、4、6，
6. 蜗轮分度圆直径d2 ：d2= mz2
7. 中心距 a ： a = r1+ r2= m（q+ z2）／2
分目录
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§1. 蜗杆传动的类型及特点
四、 正确啮合条件：
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§4. 蜗杆传动的承载能力计算
一、受力分析
Ft1
Fa 2
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr2 Ft2tg
Fn
Fa1
cosn cos
2T2 d2 cosn cos
蜗杆上圆周力与其啮合点速 度方向相反；蜗轮上的圆周 力与其啮合点运动方向相同； 径向力指向各自的轮心。
单击…
1、实现大传动比；
2、传动平稳、噪声低；
3、可实现自锁；
4、齿面滑动速度大、效率低、制造成本高。
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圆柱蜗杆传动
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环面蜗杆传动
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§5. 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算
三
热平衡条件：
、 蜗
单位时间内发热量H1=同时间内的散热量H2
杆 传
H1 1000 P(1)
H 2 d S (t0 ta )
动
1000 P(1)
的 热 平 衡
t0 ta
dS
5. 蜗轮齿数 z2及蜗杆头数 z1： 传动比 i12= 1／2= z2／z1 则 z2= iz1
推荐z1= 1、2、4、6，
6. 蜗轮分度圆直径d2 ：d2= mz2
7. 中心距 a ： a = r1+ r2= m（q+ z2）／2
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§1. 蜗杆传动的类型及特点
四、 正确啮合条件：
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§4. 蜗杆传动的承载能力计算
一、受力分析
Ft1
Fa 2
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr2 Ft2tg
Fn
Fa1
cosn cos
2T2 d2 cosn cos
蜗杆上圆周力与其啮合点速 度方向相反；蜗轮上的圆周 力与其啮合点运动方向相同； 径向力指向各自的轮心。
单击…
1、实现大传动比；
2、传动平稳、噪声低；
3、可实现自锁；
4、齿面滑动速度大、效率低、制造成本高。
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圆柱蜗杆传动
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环面蜗杆传动
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蜗杆传动公开课课件ppt课件
23
【课堂小结】
五、蜗杆传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
六、蜗轮回转方向的判定
1．判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则.ppt 2．判断蜗轮的回转方向 左、右手法则.ppt
24
【作业】
1、复习本节课知识点
2、完成蜗杆传动练习卷.doc
3、预习下节课
蜗杆传动的主要参数和啮合条件
25
下课
谢 谢！
26
蜗轮
蜗轮常采用组合结构。
连接方式有以下三种：
9
蜗杆传动
三、蜗杆的分类
圆柱蜗杆传动 1、按蜗杆形状不同 环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
阿基米得蜗杆（应用最广） 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
10
蜗杆传动
三、蜗杆的分类
左旋蜗杆
2、按蜗杆螺旋线方向不同
螺旋线沿轴左边绕
右旋蜗杆
螺旋线沿轴右边绕
蜗杆 组成
蜗轮Βιβλιοθήκη 主动件 从动件三、蜗杆传动的原理
1、蜗杆和蜗轮两个轴线在空间一般交错成90°
2、通常由主动件蜗杆带动从动件蜗轮转动，并 传递运动和动力。
22
【课堂小结】
四、蜗杆传动的分类
圆柱蜗杆传动 1、按蜗杆形状不同 环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
左旋蜗杆 2、按蜗杆螺旋线方向
右旋蜗杆
3、按蜗杆头数不同
单头蜗杆 多头蜗杆
i12
n1 n2
z2 z1
式中： n1 —— 主动轮蜗杆的转速，r/min n2 —— 从动轮蜗轮的转速，r/min z1 —— 主动轮蜗杆的头数（即螺旋线的数目） z2 —— 从动轮蜗轮的齿数
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蜗轮蜗杆传动 -----用于两交错轴之间的传动
圆柱齿轮传动
圆锥齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
【新课导入】
蜗杆传动应用举例
蜗杆传动
一、蜗杆传动的特点和作用
1.特点： 蜗杆传动具有结构紧凑、传动比大、无噪声、
振动小和自锁等优点。
广泛应用于机床分度机构、汽车、仪器、起重运 输机械、冶金机械及其他机械设备中。
蜗杆传动
2、通常由主动件蜗杆带动从动件蜗轮转动，并 传递运动和动力。
【课堂小结】
四、蜗杆传动的分类
圆柱蜗杆传动 1、按蜗杆形状不同 环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
左旋蜗杆 2、按蜗杆螺旋线方向
右旋蜗杆
3、按蜗杆头数不同பைடு நூலகம்
单头蜗杆 多头蜗杆
【课堂小结】
五、蜗杆传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
六、蜗轮回转方向的判定
式中： n1 —— 主动轮蜗杆的转速，r/min n2 —— 从动轮蜗轮的转速，r/min z1 —— 主动轮蜗杆的头数（即螺旋线的数目） z2 —— 从动轮蜗轮的齿数
蜗杆传动
六、蜗轮回转方向的判定
1．判断蜗杆或蜗轮的旋向
右手法则：
手心对着自己， 四指顺着蜗杆或蜗 轮轴线方向摆正。
若齿向与右 手拇指指向
蜗杆传动
2．判断蜗轮的回转方向
左、右手法则：
左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手 用四指弯曲表示蜗杆的回转方向 拇指伸直代表蜗杆轴线，
v
右旋蜗杆
则拇指所指方向的 相反方向即为蜗轮 上啮合点的线速度 v方向。
v
左旋蜗杆
蜗杆传动
课堂练习2
判断图示蜗轮、蜗杆回转方向或螺旋方向。
蜗杆传动
七、蜗杆传动的应用
1.素材\蜗杆蜗轮减速机拆卸动画.flv
蜗杆传动
《机械基础》
【复习提问】
齿轮传动介绍
1、齿轮传动的主要作用有哪些呢？
齿轮的主要作用
传递动力 改变运动的速度 改变运动的方向
【复习提问】
齿轮传动介绍
2、根据两个轴的相对位置，齿轮传动的分类有哪些呢？
圆柱齿轮传动 -----用于两平行轴之间的传动 圆锥齿轮传动 -----用于两相交轴之间的传动
连接方式有以下三种：
蜗杆传动
三、蜗杆的分类
圆柱蜗杆传动 1、按蜗杆形状不同 环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
阿基米得蜗杆（应用最广） 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
蜗杆传动
三、蜗杆的分类
左旋蜗杆
2、按蜗杆螺旋线方向不同
螺旋线沿轴左边绕
右旋蜗杆
螺旋线沿轴右边绕
蜗杆传动
三、蜗杆的分类
2.素材\蜗杆齿轮拆卸动画.avi
【课堂小结】
一、蜗杆传动的特点和作用
1.特点： 蜗杆传动具有结构紧凑、传动比大、无噪声、振
动小和自锁等优点。
传递动力 2.作用 改变运动的速度
改变运动的方向
【课堂小结】
二、蜗杆传动的组成
蜗杆 组成
蜗轮
主动件 从动件
三、蜗杆传动的原理
1、蜗杆和蜗轮两个轴线在空间一般交错成90°
1．判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则.ppt 2．判断蜗轮的回转方向 左、右手法则.ppt
【作业】
1、复习本节课知识点
2、完成蜗杆传动练习卷.doc
3、预习下节课
蜗杆传动的主要参数和啮合条件
下课
谢 谢！
单头蜗杆 3、按蜗杆头数不同
即螺旋线的数目 多头蜗杆
单头蜗杆头数Z1=1 三线蜗杆头数Z1=3 双线蜗杆头数Z1=2
蜗杆传动
四、蜗杆传动的原理
1、蜗杆和蜗轮两个轴线在空间 一般交错成90°
2、通常由主动件蜗杆带动从 动件蜗轮转动，并传递运动 和动力。
蜗杆传动
五、蜗杆传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
一、蜗杆传动的特点和作用
传递动力 2.作用 改变运动的速度，比如，减速器（如图）
改变运动的方向
蜗杆减速器
蜗杆传动
二、蜗杆传动的组成
蜗杆 组成
蜗轮
主动件 从动件
提示：蜗轮蜗杆都是一 种特殊的斜齿轮。
蜗杆 蜗轮
蜗杆传动
二、蜗杆传动的组成
1．蜗杆结构
蜗杆通常与轴合为一体。
蜗杆传动
2．蜗轮结构
蜗轮
蜗轮常采用组合结构。
右旋蜗杆
一致则该蜗杆或蜗轮 为右旋。 反之则为左旋。
左旋蜗杆
蜗杆传动
六、蜗轮回转方向的判定
1．判断蜗杆或蜗轮的旋向
右手法则：
手心对着自己， 四指顺着蜗杆或蜗 轮轴线方向摆正。
若齿向与右 手拇指指向
一致则该蜗杆我蜗轮 为右旋。 反之则为左旋。
右旋蜗轮
左旋蜗轮
蜗杆传动
课堂练习1
判断图示蜗轮、蜗杆的旋向。