专用汽车设计第一章
旅居房车设计说明书
THD5040XLJ 旅居车设计计算书编制:审核:批准:辽宁华驰专用汽车制造有限公司2014年5第1章绪论1.1 旅居车的发展现状旅居车是集住宿、餐饮、运输、娱乐为一体的旅行车，最初起源于吉普赛人的大篷车（Caravan）。
之后，随着世界范围内旅游业的发展和航空动力学在房车制造技术上的运用，便捷且时尚的现代旅游房车得到了迅速的发展。
美国房车工业协会近期发布了2010年7月房车新车销售数据统计，根据统计报告，相对于2009年7月，2010年7月美国房车新车销售总量增加53%，其中自行式房车销售增加125%，拖挂式房车销售增加48%。
随着销售高峰季节的过去，相对于2010年上半年，房车销售增长速度趋于缓和。
与2010年6月26,600辆相比，2010年7月自行式房车销量为25,600辆；拖挂式房车由241,600辆下降到201,800辆。
在欧洲，卡尔文俱乐部（The Caravan Club）是颇具规模的房车俱乐部。
它拥有近80000个房车会员、200个营地，提供旅游服务、旅游咨询、保险等服务项目。
英国的大篷车俱乐部（Motor Caravanners’Club）是有42年悠久历史的唯一一个房车爱好者自我服务的俱乐部，它拥有近3000个营地，大部分在乡村，靠近小酒馆、公园、体育俱乐部、游船地等。
最早登陆中国大陆地区的房车是原装进口豪华配置的高档次旅行休闲车，每台最低售价在70多万元左右，最高可达100多万元。
金黄河旅行车有限责任公司成立于1999年，是中国国内首家从事房车租赁、制造研发、房车经营代理和旅游项目的股份制公司。
至2000年时，又有多家公司正式投产旅居车。
中国的房车产业在这一年真正迈出了自己的步伐。
房车在美国、欧洲已经是人们休闲旅游甚至生活的一部分。
由于欧美的福利制度比较完善，房车消费的主要市场是退休人群，因为他们有时间、积蓄和想脱离城市喧嚣，走进大自然放松的诉求。
美国的家庭房车拥有率在2005年时已经达到9%-10%，这个数字还在增长，个人购买在数量上要多于租赁，在最近的5年中，新车销售量达140多万辆，每年生产的房车30多万辆（拖挂式居多），每年新房车零售额可到90亿美元左右。
高位自卸汽车液压系统设计
目录第一章绪论 (5)第二章高位自卸汽车设计计算 (7)2.1基本尺寸参数的确定 (7)2.2质量參数确定 (7)第三章高位自卸汽车液压系统设计方案 (9)3.1油缸的计算与选型 (9)3. 2计算与选型 (10)第四章油箱与油管的计算与选型 (12)4.1油箱容积V的计算 (12)4.2油管内径D的计算 (12)4. 3分配阀的选型 (13)第五章取力器的选型 (14)5・1取力器的布JL方案的选定 (14)5.2取力器的型号 (14)总结与展望 (16)參考文献 (18)高位自卸汽车液压系统设计摘要高位自卸汽车液压系统设计的好坏，将直接影响整车的性能和生产效率。
自卸汽车液压系统一般包括举升液压系统和转向液压系统。
自卸汽车液压系统原理上相对来说比较简单，但其中有许多具体问题需要认真去研究。
国内自卸汽车液压系统设计，基本上釆用的是传统的经验性设计，整体性能很难达到置优。
本文通过对為位自卸汽车的研究，提出了自卸汽车举升液压系统和转向液压系统的一般设计流程和现代设计方法，并对其中的重要环节做了说明，给出了一些比较成熟的解决方案，以期对国产离位自卸汽车液压系统的设计有所启发。
关键字：鬲位自却汽车、液压系统、液压缸AbstractThe design of hydraulic system of high dump truck will directly affect the performance and production efficiency・ The hydraulic system of dump tiuck generally includes lifting hydraulic system and steering hydraulic system・ Dump truck hydraulic system principle is relatively simple, but there are many specific issues need to seriously study・ The design of the hydraulic system of the dump truck in China is mainly based on the traditional empirical design. Based on the research of high dump truck, the hydraulic system of dump truck lifting and steering hydraulic system of general design process and modern design methods, and one of the important aspects described, given some mature solutions, in order to inspire the design of domestic high truck hydraulic system.Key words: high dump truck, hydraulic system, hydraulic cylinder引言高位自卸汽车是专用自卸汽车一种，高位自卸汽车主要用于运输散装并可以散堆的货物（如沙、土、以及农作物等），服务于建材厂、矿山、工地等。
汽车设计总复习（完整版1）
汽车设计总复习（完整版1）第⼀章⼀、汽车形式的选择包括哪些内容？包括轴数、驱动形式、布置形式。
（1）、影响汽车轴数的因素有哪些？选取原则是什么？影响汽车轴数的因素有：汽车的总质量、道路法规对轴载质量的限制、轮胎的负荷能⼒。
选取原则是：（2）、各类汽车的布置形式有哪些？乘⽤车的布置形式有：发动机前置前轮驱动（FF）、发动机前置后轮驱动（FR）、发动机后置后轮驱动（RR）。
商⽤车的布置形式有：发动机前置后轮驱动（FR）、发动机中置后轮驱动（MR）、发动机后置后轮驱动（RR）。
货车的布置形式：按驾驶室和发动机的相对位置分：平头式、短头式、长头式、偏置式。
按发动机的位置分：前置、中置、后置。
越野车的布置形式：4×4、6×6、8×8。
补充：发动机前置前驱的优点（1)与后轮驱动的乘⽤车⽐较，前轮驱动乘⽤车的前桥轴荷⼤，有明显的不⾜转向性能（2）应为前轮是驱动轮，所以越过障碍的能⼒⾼。
（3)主减速器与变速器在⼀个壳体内，因⽽动⼒总成结构紧凑不再需要在变速器和主减速器之间设置传动轴，车内地板凸包⾼度降低，有利于提⾼舒适性（4）发动机布置在轴距外时，汽车轴距可以缩短，提⾼了机动性。
缺点：（1）前轮采⽤的等速万向节，其结构和制造⼯艺复杂。
（2）前轮的⼯作环境差，寿命短（前轮的附着⼒减⼩易打滑，丧失操作稳定性。
长头式货车的主要优点：（1）发动机及其附件的接近性好，便于维修。
（2）满载时前轴负荷⼩，提⾼啦汽车的通过能⼒（3）驾驶员上下⽅便（4）离合器，变速器结构简单，易于布置（5）发动机的⼯作噪声，热量，⽓味和震动对驾驶员的影响⼩。
（6）汽车正⾯碰撞时受到的伤害⼩。
缺点：（1）轴距较长，机动性不好（汽车整备质量⼤。
（3）与其他车相⽐视距不好（4）⾯积利⽤率低（3）、汽车的主要参数分⼏类？各类⼜含有哪些参数？汽车的主要参数分三类：尺⼨参数，质量参数和汽车性能参数1）尺⼨参数：外廓尺⼨、轴距、轮距、前悬、后悬、货车车头长度和车厢尺⼨。
汽车构造与使用第一章
第一章学习目标1．掌握汽车的分类方法2．了解国产汽车的编号规则3．掌握汽车的总体构造4．了解车辆识别代号的组成5．了解汽车主要技术参数的含义6．掌握汽车行驶的基本原理1.1汽车的组成汽车通常由发动机、底盘（传动装置、行驶和控制装置）、车身和电气设备等部分组成。
图1-1所示为典型的轿车总体构造。
图1-1 典型轿车的总体构造1-发动机2-悬架3-空调装置4-转向盘5-车身6-转向驱动轮7-制动器8-变速器发动机是汽车的动力装置，其作用是使供入其中的燃料燃烧而发出动力。
一般汽车都采用往复活塞式内燃机，它由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、冷却系、润滑系、点火系（汽油发动机使用）和启动系组成，如图1-2所示。
图1-2 发动机图1-3 传动系行驶和控制装置，是将汽车各总成及部件连接成一个整体、起到支撑全车并保证汽车正常行驶的装置，它包括悬架、转向器、制动器、车轮等部件，如图1-4、图1-5、图1-6所示。
图1-4 悬架图1-5 转向系车身是形成驾驶员和乘客乘坐空间的装置，也是存放行李等物品的工具，因此要求它既要为驾驶员提供方便的操作条件，又要为乘客提供舒适的环境；既要保护全体成员的安全，又要保证货物完好无损。
也就是说，车身既是保安部件又是承载部件。
在现代汽车中，它又是技术与艺术有机结合的艺术品。
轿车车身由本体、内外装饰和车身附件等组成，如图1-7所示。
图1-6 制动系图1-7 车身电气设备是汽车的重要组成部分，它由电源、发动机点火系（汽油机）和启动系、照明和信号装置、空调、仪表和报警系统以及辅助电气等组成。
高级轿车更多地采用了现代新技术，尤其是电子技术，如微机处理、中央计算机系统及各种人工智能装置等，从而显著的提高了汽车的性能，如图1-9、图1-9所示图1-8 发动机电气图1-9 车身电气1.2汽车的定义与分类1.汽车的定义汽车是指由动力驱动，通常具有4个或4个以上车轮的非轨道五架线承载的车辆，主要用于载运人员和/或货物，牵引载运人员和或货物的车辆，特殊用途。
重型自卸汽车设计(转向系及前桥设计)
重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）摘要汽车在行驶的过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓的汽车转向。
汽车的转向系统是一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构，本文的研究内容即是重型自卸汽车的转向系设计。
本文针对的是与非独立悬架相匹配的整体式两轮转向机构。
利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识，首先对汽车总体参数进行设计，在此基础上，对转向器，转向传动机构进行选择，接着再对转向器和转向传动机构（主要是转向梯形）进行设计，最后，利用软件AUTOCAD完成转向梯形和转向器的设计图纸。
转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器，在对转向器的设计中，包括了螺杆—钢球—螺母传动副的设计和齿条—齿扇传动副的设计，前者是基于参照同类汽车，确定出钢球中心距，设计出一系列的尺寸，而后者则是根据汽车前轴的载荷来确定出齿扇模数，再由此设计出所有参数的。
转向梯形的设计选用的是整体式转向梯形，本文在设计中借鉴同类汽车转向梯形设计的经验尺寸对转向梯形进行尺寸初选。
再通过对转向内轮实际达到的最大偏转角时与转向外轮理想最大偏转角度的差值的检验，和作为一个四杆机构对I其最小传动角的检验，来判定转向梯形的设计是否符合基本要求。
本文在消化，吸收，总结，归纳前人的成果上，系统、全面地对机械动力转向系进行理论分析，设计及优化。
为重型自卸汽车转向系的设计开发提供了一种步骤简单的设计方法。
关键词：转向系，转向器，转向梯形IITHE DESIGN OF HEAVY DUMP (THE DESIGN OF STEERING SYSTEM AND RRONT AXLE)ABSTRACTIn a moving vehicle, the driver will need to frequently change its traveling direction, the so-called steering. Vehicle steering system is used to change or restore a car in the direction of a dedicated agency, the contents of this paper is the study of light vehicle steering system design.This article is aimed at non-independent suspension and would like to match the overall style of the two steering. The use of the relevant vehicle design and kinematic linkage of knowledge, first of all, the overall parameters of the vehicle design, in this basis, the steering gear, steering transmission choice, and then to the steering gear and steering transmission (mainly trapezoidal steering ) design, and finally, the use of AUTOCAD software and the steering gear steering linkage to complete the design drawings.Steering the ball of choice is the cycle of fan-type steering gear rack teeth, in the design of steering gear, including a screw - Ball - Vice-nutIIIdrive the design and rack - fan drive gear pair design, the former is based on the reference to similar vehicles, to determine the center distance of the ball, the design of a series of size, while the latter is based on the vehicle front axle load to determine the fan module out of gear, and then all of the resulting design parameters.Steering linkage design is a whole selection of steering trapezoid, the paper design is used in car steering linkage from a similar experience in the design of the size of the steering linkage to the primary size. Through to the actual steering wheel in the maximum deflection angle with the steering wheel in the most ideal test of the difference of deflection angle, and four institutions, as a minimum transmission angle of its examination, to determine whether the design of steering trapezoid in line with the basic requirements.In this paper, digestion, absorption, and summing up, summing up the results of their predecessors, the systematic, comprehensive mechanical steering system to carry out theoretical analysis, design and optimization. For the light vehicle steering system design and development provides a simple design method steps.Key word: steering system，steering gear，steering trapezoidIV目录前言 (1)第一章从动桥结构方案的确定 (3)§1.1从动桥总体方案确定 (3)第二章转向系结构方案的确定 (5)§2.1转向系整体方案的分析 (5)§2.1.1转向器方案的分析 (5)§2.1.2 循环球式转向器结构及工作原理 (6)§2.1.2动力转向系统分类 (7)§2.2转向系整体方案的分析 (8)第三章从动桥的设计计算 (10)V§3.1从动桥主要零件尺寸的确定 (10)§3.2 从动桥主要零件工作应力的计算 (11)§3.2.1 制动工况下的前梁应力计算 (12)§3.2.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (16)§3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (17)§3.3.1 在制动工况下 (17)§3.3.2 在侧滑况下 (19)§3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (20)§3.4.1 在制动工况下 (20)§3.4.2 在侧滑工况下 (22)第四章转向系统的设计计算 (24)§4.1 转向系主要性能参数 (24)VI§4.1.1 转向器的效率 (24)§4.1.2 传动比的变化特性 (26)§4.1.3 给定的主要计算参数 (27)§4.1.4 转向盘回转总圈数n (28)§4.2 转向系计算载荷的确定 (29)§4.3 循环球式转向器的计算 (30)§4.3.1 循环球式转向器主要参数 (30)§4.3.2 螺杆、钢球和螺母传动副 (31)§4.3.3 齿条、齿扇传动副设计 (32)§4.4 循环球式转向器零件强度的校核 (35)§4.4.1 钢球与滚道间的接触应力σ (35)§4.4.2 齿的弯曲应力σ (37)VII§4.5 液压动力转向机构的计算 (38)§4.5.1 动力转向系统的工作原理 (38)§4.5.2 转向动力缸的工作分析 (39)§4.6 转向梯形机构确定、计算及优化 (45)§4.6.1 转向梯形结构方案分析 (45)§4.6.2 整体式转向梯形机构优化设计 (47)第六章结论 (57)参考文献 (58)致谢 (60)VIIIIX前言自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货，并依靠箱货自重使其复位的专用汽车。
自卸车的液压系统设计
课程设计题目：自卸车液压系统学院：机械工程学院专业：车辆工程班级：131班姓名：朱哲学号：130505127指导老师：段鸿杰目录第一章绪论 (3)1.1自卸车简介 (3)1.2自卸车的组成 (4)1.3自卸车整车质量利用系数 (4)第二章原理分析 (5)2.1 举升阶段 (5)2.2静止阶段 (5)2.3下降阶段 (6)2.4自卸车举升运动 (7)第三章液压缸计算 (7)3.1液压缸基本结构参数及相关标准 (7)3.2计算液压缸内径 (7)3.3活塞杆径的确定 (8)3.4缸的流量的计算 (8)3.5液压缸举升力和油压曲线 (9)第四章液压泵计算 (9)4.1计算液压泵最大压力 (9)4.2计算液压泵的流量 (10)4.3液压泵功率计算 (10)第五章其它元件 (11)5.1油管计算 (11)5.2油箱计算 (11)第六章回路 (12)6.1举升回路 (12)6.2过滤器 (13)6.3阀的参数 (13)6.4液压油选择 (14)第七章自卸车效率计算 (14)参考文献 (15)第一章绪论1.1自卸车简介自卸汽车是本车装有发动机驱动的液压举升机构，能将车厢举升和回位，或将车厢倾斜一定角度卸货，靠自重使车厢回位的专用汽车。
近年来，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设、道路运输业的发展以及装卸机械化的要求，自卸汽车得到了快速发展，市场对自卸汽车的需求也日益增加。
自卸汽车大多用于工矿企业和建筑工地的散料、砂土等装卸作业，经常在山地、陡坡、弯道、坑洼地等恶劣环境中进行连续高强度作业，由于其装卸机械化的优点，能缩短装卸时间，减轻劳动强度，提高运输效率，所以逐渐发展成为各行业用来降低运输成本，提高劳动生产率的主要运输工具。
然而由于自卸汽车重量大、行驶速度高，长时间高负荷作业，加之工作行驶环境恶劣，所以必须具有可靠、灵活的举升、转向和制动等性能，而其举升机构的作业稳定性和整车性能稳定性的优劣将严重影响整车的安全性能和生产效率。
专用汽车设计常用计算公式汇集
A 已知条件
a① 专用汽车轮距 B
b① 专用汽车空载质心高度 hg 空 c① 专用汽车满载质心高度 hg 满 d① 专用汽车行驶路面附着系数 φ（一般取 φ = 0.7～0.8）
B 计算公式
保证汽车行驶不发生侧翻的条件： B f (hg 一一一一一一一一
)
2hg
C 保证空车行驶不发生侧翻的条件： B f
)
Ga
C 空载整车质心高度计算
-3-
hg 空= gi 一 (一一一一一一一一
) yi 一 (一一一一一一一一一一 Ga 一 (一一一一一一 )
)
D 满载整车质心高度计算
hg 满= gi 一 (一一一一一一一一
) yi 一 (一一一一一一一一一一 Ga 一 (一一一一一一一 )
)
2 专用汽车行驶稳定性计算 2.1 专用汽车横向稳定性计算
一)
G一
C 满载水平质心位置计算
L 满（至后桥水平距离）=
g一
l(一
l 1 / 2l1 )(一 G一
l l1 )
1.4.2 垂直质心高度位置计算 A 已知条件
a① 整车各总成的质量为 gi b① 整车各总成的质心至地面的距离为 Yi
B 整车质心高度 hg = gi xyi (Ga 一一一一一一
1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态） 1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处 250mm 1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高 300mm 1.2 专用汽车的轴距和轮距 1.2.1 轴距
轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。轴距的长短除影响汽车的总长外， 还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此 外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。
专用车 第一章 总体设计
表1-2
汽车型号中部4位数字的含义
中间两位数字表示汽车的主 要特征参数 数字表示汽车的总质量 (t) 注：总质量超过100t，允许 用三位数字。 数字×0.1m表示车辆总长度* 数字×0.1L表示发动机排量 数字表示汽车的总质量(t) 表示企业自定 产品序号。
首位（1－9）表示车辆类别
1 2 3 4 5 6 7 8 9 载货汽车 越野汽车 自卸汽车 牵引汽车 专用汽车 客车 轿车 （暂缺） 半挂车或专用半挂车
高压气体运输
Liebherr mobile crane LTM 1250-6.1 （72t）
Liebherr mobile crane LTM 1500-8.1 （96t）
Liebherr mobile crane LTM 1800 （max. 520 t ）
日本运输省的公路车辆运输法中将汽车分为三类： 货车运输车：包括长头货车、平头货车、自卸车、厢式货车、 三轮货车、全挂车、半挂车等； 特殊用途车：包括消防车、警车、救护车、医疗防疫车、冷 冻车、冷藏车、宣传车、液灌车、洒水车、工程车、邮政车、
混凝土搅拌车、垃圾车等；
大型特殊车：包括推土机、铲运机、装载机、叉车、沥清车、 长货运输车、农用拖拉机等。
牵引汽车的总质量包括牵引座上的最大质量。
当总质量在100t以上时．允许用三位数字表示。越野汽车总 质量为越野运行时厂定总质量。
②客车及客车半挂车的主参数代号为车辆长度(m)(老标准 客车主参数代号是规定用座位数分级)。
当长度小于10m时，应精确到小数点后一位，并以长度值 的10倍数值表示。
③轿车的主参数代号为发动机排量(L)。应精确到小数点后 一位，并以其值的10倍数值表示。
自卸车设计计算书
目录第一章绪论 (1)1.1、项目的提出 (1)1.2、轻量化自卸车设计要点 1.2.1 轻量化自卸车底盘的选取.............................................................................2 1.2.2 专用汽车设计的主要工作是总体布置和专用工作装置匹配.....................2 1.2.3 针对专用汽车品种多、批量少的生产持点.................................................2 1.2.4 可靠性.............................................................................................................2 1.2.5 液压系统设计要点.. (2)1.3、国内外自卸汽车的发展概况 (3)第二章轻型自卸车主要性能参数的选择 (5)2.1自卸车底盘的选取 (5)2.2整车技术参数的确定 (6)2.2.1整车技术参数表 (6)2.2.2 容积利用系数 2.2.3 质心位置 (7)第三章自卸车车厢的结构与设计 (11)3.1自卸汽车车厢的结构形式 (11)3.1.1车厢的结构形式 (11)3. 1.2车厢选材 (11)3. 2车厢的设计规范及尺寸确定 (11)3. 2.1车厢尺寸设计 (11)错误!未找到引用源。
(12)错误!未找到引用源。
(17)错误!未找到引用源。
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(17)第一章绪论1.1、项目的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤炭、矿石、粮食、化肥和农产品等散装货物。
它具有以下多种分类方式:a、按用途分类：公路运输的普通自卸车；非公路运输的重型自卸车，主要用于矿区装卸作业与大中型土建工程。
自卸汽车设计说明书(马勒里式举升机构)
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。
2005年专用汽车生产企业已经有628家，专用汽车品种已经达到4900多个，2005年专用汽车产量达70万辆，占载货汽车总产量的40%。
作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。
本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。
接着，按照自卸汽车设计步骤，从车厢设计、举升机构的设计选型、液压系统的设计等方面对CA3071PK2AEA80自卸汽车进行总体设计，并对主车架、副车架进行了改装与设计。
对整个CA3071PK2AEA80自卸汽车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量、和轴载质量进行了相关的计算与设计。
关键字：专用汽车，自卸汽车，总体布置，举升机构┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractWith the national economic growth , China's auto market has entered a special rapid growth.2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628,Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000,Accounting for 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck , has been found in a wide variety of types , of which the most common is backward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the CA1167PK2EA80 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole CA1167PK2EA80 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design.KEY WORDS:Special Purpose Vehicle, Dump Truck, General layout ,Lifting mechanism┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 (5)1.1引言 (5)1.2国内外专用车辆的发展概况 (6)1.2.1国外专用车辆发展概况 (6)1.2.2我国专用汽车的发展状况 (7)1.3研究本课题的目的和意义 (8)1.3.1专用车辆在汽车工业中的地位和作用 (8)1.3.2自卸汽车研究的目的和意义 (8)1.4自卸汽车的概述 (9)第二章自卸汽车总体设计 (11)2.1总体设计方案确定 (11)2.2二类底盘的选择 (11)2.2.1汽车底盘总成的满足要求 (11)2.3车厢的设计 (12)2.3.1车厢材料的选择 (13)2.3.2车厢质量的初步计算 (14)2.4副车架的设计 (16)2.4.1副车架的形状、尺寸以及材料的确定 (17)2.5副车架与车架的安装方式 (18)2.6举升机构的设计 (18)2.6.1举升机构的结构选型 (18)2.6.2最大举升角的确定 (20)2.7举升机构的结构设计 (22)2.8液压系统的设计 (26)2.8.1液压系统的结构特点和工作原理 (26)2.8.2油缸的选型与计算 (28)2.8.3油泵的选型与计算 (29)2.8.4油缸容积与油管内径的计算 (30)第三章自卸汽车主要参数的确定 (31)3.1主要尺寸参数 (31)3.1.1外廓尺寸 (31)3.1.2轴距和轮距 (32)3.1.3前悬、后悬 (32)3.2 质量参数 (32)3.3轴载质量及质心位置的确定 (34)3.3.1轴载质量的计算 (34)3.3.2 轴载质量分配原则 (34)3.3.3 质心位置 (35)第四章自卸汽车的校核 (37)4.1稳定性计算校核 (37)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.2自卸汽车部件运动干涉的校核 (37)4.2.1三角臂运动干涉的检验 (38)4.2.3 车厢与副车架运动干涉的检验 (39)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录 (43)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1引言关于专用车辆术语世界各国尚无统一标准,国外所谓的专用车辆一般是指一种在许多特征上不同于基本型车辆或经过特殊改装之后,才能用于运输货物或人员的车辆,以及只用于完成特殊任务的车辆。
专用车设计要点
专用车设计要点1.斜撑必须顶住内插立柱（内插立柱车）。
2.支腿拉杆必须和护栏拉杆错开，不得在一条直线上。
3.工具箱到轮胎的距离应小于300mm，不能考的太近。
4.低平板边梁与轮胎的距离最少留有150mm。
5.腰灯上的孔心距是135mm。
6.货台面的高度=轮胎半径+桥半径（富华桥75）+上垫板的厚度（14，16，18，20，注：通华22，24）+板簧厚度（具体根据板簧厚度与个数，一般10片，每片13）+弧高（通常50~70mm）+悬架高度（150~300mm）+大梁高度。
7.尾保险杠，14#槽钢。
尾保险杠竖撑=后货台面高度-离地高度530 –后端横梁16#槽钢160-横杠宽度14#槽钢140。
8.墙板长度=【车架长度-龙门架竖边框（140mm）—立柱宽度（210mm）×5~6—间隙（30mm，36mm）】/5，6。
9.前货台面高度=纵梁高度（240mm）+鞍坐离地高度+牵引销板高度（20mm）。
10.前货台面高度—后货台面高度=80~100mm，即前后落差在80~100mm(单驱)。
双驱的前后落差为50mm。
11.对于普通半挂车支腿上部必须要有根底横梁。
12.贯穿梁间距：在600~750mm范围，贯穿梁布局时考虑（斜支撑）与工具箱，轮胎，护栏，备胎器等不得干涉，悬架正上方必须有一根贯穿梁。
13.12：00轮胎直径1125mm（半径562.5mm），11：00轮胎直径1085mm（半径542.5mm），12：00轮胎直径1055mm（半径527.5mm）。
14.牵引车前回半径：牵引销到驾驶室不得干涉；前置距：牵引销到驱动桥之间的距离；后回悬半径：牵引销到车头尾灯的距离。
（支腿）；鞍座离地高度：鞍座到水平地面距离。
15.银宝，悬架规格210,230,250,270mm。
16.悬架销中心到地面的高度:（误差可在20mm以内）。
轮胎半径562.5mm 轮胎半径542.5 mm 轮胎半径527.5 mm悬架销到地面的高度833.5 813.5 798.5垫板16板簧130弧高50桥半径75垫板16板簧130弧高50桥半径75垫板16板簧130弧高50桥半径7517.50#鞍座比90#鞍座低20mm。
汽车设计(第三版)
绘制总布置草图，初选主要技术参数
确定主要参数和结构，总成设计，绘制整 车校对图，运动干涉校核，整车性能计算， 出试制图和技术文件
试制、 试验、 改进、 定型 阶段
改进设计 鉴定定型
试制总成和样车，总成试验，整车试验，使 用试验，评价试验，改进没计
工艺审查，成本核算，价值分析，出生产 准备用图，编制鉴定文件
上海理工大学机械系《汽车设计》第三版，周萍 第一章 汽车总体设计
第一节 概 述
一、总体设计应满足的基本要求 由动力装置、底盘、车身、电器及仪表等四部分组成的汽车，是用来载送人员和货物的 运输工具。 汽车可以按照用途或结构特点进行分类。我国把汽车分为七类：轿车、货车、越野车、 自卸汽车、牵引汽车、专用汽车和客车。上述七类汽车又根据发动机的排量 V 或汽车总质量 m a 或汽车尺寸(总长)不同进一步区分，如不同发动机排量的轿车，表明汽车的动力性和经 济性指标不一样。我国根据发动机排量不同，将轿车分为五级(表 l-1)；货车按公路运行时 厂定最大总质量不同，越野车按越野运行时厂定最大总质量不同，将它们分为四级(表 1-2)； 而客车根据车辆总长不同来区分(表 l-3)。
表 1—4 汽车新产品开发的一般程序
阶
新车设计
主要工作内容
段
国家汽车发展型谱或上级机关指令 工厂产品发展规划
设 计 任 务 书 编 制 阶 段 技术
第一章 专用汽车结构与设计
第二节 专用汽车的总体布置
(五)其它附件的布置 1．消声器 2．燃油箱 3．各胎架 4．后保险杠 5．防护装置 6．阀门箱及泵箱
目前，随着公路条件的改善，车辆运输速度的提高，比功率有增加的 趋势。例如有的国家规定规，对于大客车、货车(专用车)及汽车列车，其 比功率不能低于0.06kw／kg，以防止车辆的动力性不足，阻碍车流。
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第二节 专用汽车的总体布置
一、总布置的原则
专用汽车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和 附件。使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底盘构成 相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用 性能的要求。在进行总体布置时应按照以下原则：
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第一节 概述
三、专用汽车的功率平衡和比功率
(一)专用汽车的功率平衡计算
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第一节 概述
若考虑发动机功率有一定的储备，则需要给发动机确定一定的负荷 率，其范围一般在75％一90％。当外载负荷变化大，或车辆行驶所需的 功率估算不准确时，应取下限值，即0.75；当外载负荷变化小，或所需 的功率估算较准确时，取上限值，即0.90，一般负荷率不大于0.90。
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第二节 专用汽车的总体布置
3．附加耗气装置的布置 (四)电器装置的布置
1.附加耗电装置的电源 当专用工作装置的驱动系统或控制系统需要电源时，可直接接上底
盘电路、但此时应校核底盘所装用的发电机、蓄电池塘的功率和容量是 否足够，必要时应相应地增大。
2．电器装置的接地 专用汽车所用电器均是负极接地(搭铁)。对于加油或运油车，要有疏 导静电的措施。在加油或供油的专用工作装置(油罐、管路、附件等)与车 架及地面管道之间都要有导线或导体相连，并通过金属链条或专用导电 橡胶板条接地。 3．导线的布置 需延长导线时，应尽量采用与底盘上型号、颜色相同的导线，通过插 接件或接线住相连。当导线穿过车架纵横梁时，应有保护装置。导线的 固定管夹的间距应在200~800 mm之间。
专用汽车结构与设计课件-起重举升汽车结构与设计
第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(一)随车起重运输车的结构型式 按照起重机相对于汽车的位置，随车起重运输车可分为前置、中
置、和后置三种结构型式。 3.后置式 后置式的起重机安装在汽车车厢后部。 特点: 1)这种布置适用于带有挂车的随车起重运输车。 2)车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
四、 随车起重运输车的稳定性校核
(二)静态稳定性校核
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
四、 随车起重运输车的稳定性校核
(二)静态稳定性校核
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第三节 栏板起重运输车的结构与设计
一、 栏板起重运输车的结构
栏板起重运输车是以汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置， 并利用本身的动力源，驱动栏板进行升降，装卸货物的载货专用汽车。 它适合于以箱、袋、桶、捆等包装方式的货物的装卸运输作业，因此在 商业、邮政、地质勘探、图书发行等部门的货物运输中表现出较好的优 越性。目前以后栏板起重运输车为主，侧栏板起重运输车的结构和工作 原理是相同的。
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
三、起重装置的参数选择与设计
(二)起吊支腿的设计计算 随车起重运输车起吊作业时，主车架将受到较大的附加集中载荷，
为了保证车架的强度和提高整车的起重能力，必须设置支腿。此外，支 腿还对起吊作业时整车的工作稳定性有很大影响。
1．支腿型式的选取
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(二)随车起望运输车的结构特点
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
专用汽车设计常用计算公式汇集
第一章专用汽车的总体设计1 总布置参数的确定1.1 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高）1.1.1 长①载货汽车≤12m②半挂汽车列车≤16.5m1.1.2 宽≤2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等）1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态）1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm1.2专用汽车的轴距和轮距1.2.1 轴距轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。
轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。
1.2.2 轮距轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。
1.3专用汽车的轴载质量及其分配专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。
1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）前轴轴载质量（kg ） ≤3000 ≤5000 ≤7000 ≤6000 后轴轴载质量（kg ） ≤7000≤10000≤13000≤240001.3.2 基本计算公式 A 已知条件a ） 底盘整备质量G 1b ） 底盘前轴负荷g 1c ） 底盘后轴负荷Z 1d ） 上装部分质心位置L 2e ） 上装部分质量G 2f ） 整车装载质量G 3（含驾驶室乘员）g ） 装载货物质心位置L 3（水平质心位置）h ） 轴距)(21l l l +B 上装部分轴荷分配计算（力矩方程式）g 2（前轴负荷）×121l l +（例图1）=G 2（上装部分质量）×L 2（质心位置）例图1g 2（前轴负荷）=12221)()(l l L G +⨯上装部分质心位置上装部分质量则后轴负荷222g G Z -= C 载质量轴荷分配计算g 3（前轴负荷）×)21(1l l +=G 3×L 3（载质量水平质心位置）g 3（载质量前轴负荷）=13321)()(l l L G +⨯装载货物水平质心位置整车装载质量则后轴负333g G Z -= D 空车轴荷分配计算g 空（前轴负荷）=g 1（底盘前轴负荷）+g 2（上装部分前轴轴荷） Z 空（后轴负荷）=Z 1（底盘后轴负荷）+Z 2（上装部分后轴轴荷） G 空（整车整备质量）=空空Z g + E 满车轴荷分配计算 g 满（前轴负荷）=g 空+g 3 Z 满（后轴负荷）=Z 空+Z 3 G 满（满载总质量）=g 满+Z 满 1.4专用汽车的质心位置计算专用汽车的质心位置影响整车的轴荷分配、行驶稳定性和操纵性等，在总体设计时必须要慎重全面考虑计算或验算，特别是质心高度是愈低愈好。
重型自卸汽车设计转向系及前桥设计
河南科技大学毕业设计（论文）题目＿重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）摘要汽车的转向就是驾驶员按照自己的意志使行驶中的汽车行驶方向改变。
使汽车行驶方向恢复或者改变的一套专用机构，即所谓的汽车转向系统。
接下来我们来讨论重型自卸车转向系及前桥设计。
本次设计采用的是整体式转向机构，与非独立悬架相匹配。
首先通过发动机型号选择相应车型，再查找转向系结构及计算公式的相关书籍，根据已选车型，找出相关的基本数据，运用机构运动、汽车设计的知识，对转向系进行参数设计，再选用相关的转向机构，对轴、齿轮等进行强度校核，最后用汽车专用软件CAD 进行图纸设计。
由于这次是重型自卸，那么在转向时，就要有转向助力缸，帮助司机转弯。
在参考往年的资料的基础上，先选用液压式的助力缸。
前桥转向轮，一边靠转向直拉杆、转向节臂，另一边靠助力缸助力，把力平分到车轮上，这样液压助力缸可以做的小一点。
转向梯形就是由前桥、左右转向节臂、转向横拉杆组成的梯形。
其作用就是保证转向时左右车轮按一定的比例转过一个角度。
本次设计采用整体式转向梯形，参考往年毕业设计及同类汽车设计经验初选转向梯形的尺寸。
用轮最大实际偏转角减去外轮理想最大偏转角，得出的差值进行检验，检验是否符合计算要求，从而进行设计。
在吸收、参考各类重型汽车转向系，在此基础上略作改进。
为重型自卸汽车转向系提供了一种思路。
关键词：转向系，转向梯形，转向器，转向助力缸THE DESIGN OF HEAVY DUMP (THE DESIGN OF STEERING SYSTEM AND RRONT AXLE) ABSTRACTThe steering of the car is the driver in accordance with their own will make the driving dir ection change. A set of special mechanisms that enable the vehicle to move in or out of a vehicl e's steering system. Next, we discuss the design of the steering system and the front axle of hea vy dump truck.This design uses the integral steering mechanism, and the non independent suspension. Firs t through the engine model to select the appropriate models, then find the books related to the s teering system structure and calculation formula, according to the selected models, find out the re lated basic data, using the knowledge of mechanism motion, car design, design the parameters of the steering system, and the related to institutions, to check the strength of shaft, gear and so on. The final design drawings with the special software of automobile CAD.This paper introduces the application of the recirculating ball rack and pinion steering device in the design of the steering gear. Recirculating ball type steering gear rack with two level gear transmission pair in the first stage, in order to reduce the friction between the steering and steeri ng screw nut, the rolling friction; in the second stage transmission pair, to adjust the meshing cl earance and the gear rack. Wherein, the steering nut follower is a first stage transmission pair, a nd the driving part is in the second stage transmission pair.The steering trapezium is posed of front axle, left and right steering knuckle arm and steeri ng tie rod. Its role is to ensure that the steering wheel left and right wheels in a certain proporti on of an angle. The design of the whole steering ladder, reference to previous years of graduatio n design and similar car design experience of the size of the steering trapezium. The maximum d eflection angle of the inner wheel is subtracted from the maximum deflection angle of the outer wheel, and the difference is tested.In the absorption and reference of all kinds of heavy vehicle steering system, on the basis of improvement. This paper provides an idea for heavy duty truck steering system.KEYWORDS: steering system ,steering trapezium, steering gear, steering booster cylinder目录前言1第一章从动桥结构方案的确定 (2)§1.1从动桥总体方案确定 (2)第二章转向系结构方案的确定 (3)§2.1转向系整体方案的分析 (3)§2.1.1转向器方案的分析 (3)§2.1.2 循环球式转向器结构及工作原理 (4)§2.1.3动力转向系统分类 (4)§2.1.4转向加力装置6§2.1.5转向加力装置的转向控制阀8§2.1.6转向加力装置的结构布置方案9§2.2转向系整体方案的分析 (9)第三章从动桥的设计计算11§3.1从动桥主要零件尺寸的确定 (11)§3.2 从动桥主要零件工作应力的计算 (11)§3.2.1 制动工况下的前梁应力计算 (12)§3.2.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (14)§3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (15)§3.3.1 在制动工况下 (15)§3.3.2 在侧滑况下 (16)§3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (17)§3.4.1 在制动工况下 (17)§3.4.2 在侧滑工况下 (19)第四章转向系统的设计计算20§4.1 转向系主要性能参数 (20)§4.1.1 转向器的效率 (20)§4.1.2 传动比的变化特性 (20)§4.1.3 给定的主要计算参数 (21)§4.1.4 转向盘回转总圈数n21§4.2 转向系计算载荷的确定 (22)§4.3 循环球式转向器的计算 (22)§4.3.1 循环球式转向器主要参数 (22)§4.3.2 螺杆、钢球和螺母传动副 (23)§4.3.3 齿条、齿扇传动副设计 (23)§4.4 循环球式转向器零件强度的校核 (25)§4.4.1 钢球与滚道间的接触应力σ25§4.4.2 齿的弯曲应力σ26§4.5 液压动力转向机构的计算 (27)§4.5.1 动力转向系统的工作原理 (27)§4.5.2 转向动力缸的工作分析 (27)§4.5 转向梯形机构确定、计算及优化 (30)§4.5.1 转向梯形结构方案分析 (31)§4.5.2 整体式转向梯形机构优化设计 (32)第五章结论35参考文献36致37. -前言自卸车能将汽车用来承载货物或者人的东西按必然的角度来卸货，并靠自身的重量让汽车用来承载货物或者人的东西自动回到原来位置的专用汽车。
专用汽车设计常用计算公式汇集 (2)
第一章专用汽车的总体设计1 总布置参数的确定1.1 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高）1.1.1 长①载货汽车≤12m②半挂汽车列车≤16.5m1.1.2 宽≤2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等）1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态）1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm1.2专用汽车的轴距和轮距1.2.1 轴距轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。
轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。
1.2.2 轮距轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。
1.3专用汽车的轴载质量及其分配专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。
1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）前轴轴载质量（kg ） ≤3000 ≤5000 ≤7000 ≤6000 后轴轴载质量（kg ） ≤7000≤10000≤13000≤240001.3.2 基本计算公式 A 已知条件a ） 底盘整备质量G 1b ） 底盘前轴负荷g 1c ） 底盘后轴负荷Z 1d ） 上装部分质心位置L 2e ） 上装部分质量G 2f ） 整车装载质量G 3（含驾驶室乘员）g ） 装载货物质心位置L 3（水平质心位置）h ） 轴距)(21l l l +B 上装部分轴荷分配计算（力矩方程式）g 2（前轴负荷）×（121l l +）（例图1）=G 2（上装部分质量）×L 2（质心位置）例图1g 2（前轴负荷）=12221)()(l l L G +⨯上装部分质心位置上装部分质量则后轴负荷222g G Z -= C 载质量轴荷分配计算g 3（前轴负荷）×)21(1l l +=G 3×L 3（载质量水平质心位置）g 3（载质量前轴负荷）=13321)()(l l L G +⨯装载货物水平质心位置整车装载质量则后轴负333g G Z -= D 空车轴荷分配计算g 空（前轴负荷）=g 1（底盘前轴负荷）+g 2（上装部分前轴轴荷） Z 空（后轴负荷）=Z 1（底盘后轴负荷）+Z 2（上装部分后轴轴荷） G 空（整车整备质量）=空空Z g + E 满车轴荷分配计算 g 满（前轴负荷）=g 空+g 3 Z 满（后轴负荷）=Z 空+Z 3 G 满（满载总质量）=g 满+Z 满 1.4专用汽车的质心位置计算专用汽车的质心位置影响整车的轴荷分配、行驶稳定性和操纵性等，在总体设计时必须要慎重全面考虑计算或验算，特别是质心高度是愈低愈好。
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的道路运输车辆。
二、专用汽车的功用
1. 专用汽车可提高汽车运输效率、降低运输成本 2. 专用汽车可保证货物运输质量, 减少货差与货损 3. 专用汽车可节约包装, 缩短装卸时间, 减少劳动消耗 4. 专用汽车可提高货物运输的安全性, 减少环境污染
汽车产品型号由企业名称代号、车辆类别代号、 主参数代号、产品序号组成, 必要时附加企业自 定代号 ( 图 1-3 ) 。 对于专用汽车及专用半挂车还应增加专用 汽车分类代号 ( 图 1-4) 。
5. 专用汽车可扩展汽车的功能, 促进汽车工业的发展
一、汽车的分类
随着汽车制造业的发展, 汽车一般可按发 动机排量、乘客座位数、汽车总质量、汽车总 长度、车身或驾驶室的特点不同等分类, 也可以 取上述特征量中的两个指标作为分类的依据。
GB /T 3730. 1—2001 将汽车分为乘用车和商用车。
为了在汽车生产、使用、维修、管理等工作中 便于识别不同汽车型号, 用简单的编号来表示各种不 同汽车的厂牌、类型和主要特征参数等是十分必要 的, 对专用汽车则显得尤其重要。 我国于 1988 年颁 布《汽车产品型号编制规则》(GB 9417—88) 标准, 其基本内容如下： 1. 主题内容与适用范围 2. 术语 3. 汽车产品型号的结构
1. 主题内容与适用范围 本标准规定了编制各类汽车产品型号的 术语及构成。 本标准适用于新设计定型的各类汽车和 半挂车, 不适用于军事特种车辆( 如装甲 车、
水陆两用车、导弹发射名称代号 车辆类别代号
主参数代号
产品序号 专用汽车分类代号 企业自 定代号
3. 汽车产品型号的结构
二、专用汽车的分类 一般按用途分类可分为运输型专用汽车和作 业型( 又称工程型) 专用汽车; 按基本结构分类可分
为厢式汽车、罐式汽车、自卸汽车、集装箱汽车、
汽车列车、作业汽车等几大类; 按服务对象分类又 可分为商业服务、环卫环保、建筑作业、农牧副渔、 石油地质、机场作业、医药卫生、公安消防、林业 运输、普通专用等十大类。