52汽车行驶系.pptx
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第8章汽车行驶系概述.pptx
2． 平台式车架和脊梁式车架
平台式车架由车架与车身地板部分组成一 个整体，平台式中间的凸起用于通过传动 轴，这种结构形式可提高承载能力。
脊梁式车架中间布置有大断面的纵向脊梁 为主要承载件，如图9-4所示，传动轴安装 在管子内，其脊梁相应部位的内腔有主减 速器，形成断开式驱动桥，前端的支架用 来固定发动机。此种车架有较好的抗扭刚 度，车轮运转空间较大。
汽车在弯道上或横向坡道上行驶时，车轮 与路面间会产生侧向力，该力由行驶系承 受和传递。
路面对车轮作用的所有外力使汽车行驶、 制动或转向。这些力和力矩通过行驶系的 零部件传递给汽车架，会使车架和车桥等 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ础件变形、甚至产生裂纹，使连接件松 动及各种总成相互位置改变，使零部件配 合副间产生冲击振动、出现噪声，使密封 件损伤而产生油液泄漏等。
驱动力Ft作用在轮缘上，该力对驱动轮中心形成一个反力 矩Ft ·rk。该力矩力图使驱动桥壳前端向上抬起，并将会 导致万向传动装置中的万向节卡死不能工作，甚至损坏。 同时，驱动反力矩经后悬架给车架，作用结果使车架连同 整车前部向上抬起，导致前轮上的垂直载荷减少而后轮上 的垂直载荷增加。
汽车在制动时，制动力与驱动力方向相反， 其作用结果也相反。
第8章 汽车行驶系概述
8.1 汽车行驶系的功用及组成
汽车行驶系的功用是把传动系的转矩转变为地面 对车轮的驱动力；承担外界对汽车的各种作用力 和力矩；减少振动和冲击，保证汽车能够正常行 驶。
行驶系的结构形式，在汽车上采用轮式行驶系较 多。另外还有履带式、水陆两用式等。
大多数汽车采用轮式行驶系，而轮式行驶系主要 由车架、车桥、车轮和悬架等组成，如图8-1所示。 车轮安装在车桥上，车桥与车架通过悬架连接。 车架是汽车装配的基础，各种总成安装在车架上， 并把汽车连接成一个整体
学习情境八--汽车行驶系统PPT课件
车桥
（一）组成： 主减速器、差速器、万向节、
转向节、主销
.
26
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
27
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
29
一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
3. 车轮外倾 作用：
防止车轮出现内倾； 减少轮毂外侧小轴承的受力， 防止轮胎向外滑脱； 便于与拱形路面接触；
.
35
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
36
一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
4. 车轮前束（A-B=8~12mm） 前轮前束：
前轮后端边缘距离与前端边缘 距离的差值称为前轮前束。
.
13
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架 断面：
纵向可弯曲，横截面高度可变化
.
14
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
.
15
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
.
16
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
2.中梁式车架（脊骨式） 只有一根位于中央贯穿前后的
车桥
功能： 保证转向轮能自动回正，以保
证汽车直线行驶的稳定性。 1. 主销后倾 作用：
第6章汽车行驶系
非独立悬架
独立悬架
独 立 悬 架 概 述
非 独 立 悬 架 概 述
独立悬架类型：
车轮在汽车横向平面内摆动的悬架 车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架
车轮沿主销移动的悬架：烛式悬架
车轮沿主销移动的悬架：麦迪逊悬架
钢 板 弹 簧 介 绍
弹性元件
汽车悬架中常用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、 空气弹簧、油气弹簧和橡胶弹簧等，其作用是变急促振动为缓 慢的持续振动
转向轮定位对转向轮的要求： 具有良好的直线行驶的能力； 具有自动回正的作用； 操纵省力可靠； 轮胎磨损要小
车 轮 定 位 原 理
主 销 后 倾 概 述
前轮定位内容
主销后倾 [γ]
定义：
从侧面观察，在汽车纵平面内，主销上部向后倾斜，其轴线与横
铅垂面的夹角称为主销后倾角
橡胶弹簧
其可以承受压缩载荷与扭转载荷。其单位质量的储能量较多， 隔音性好。多用作悬架的副簧和缓冲块。
空气弹簧
空气弹簧是利用压缩空气作弹簧 的。空气弹簧是变刚度的，空气 弹簧弹性特性是较为理想的。
油气弹簧
利用压缩氮气作为弹性元件，用油来密封氮气的一种弹性元件
减 振 器 工 作 原 理
Байду номын сангаас
减振器
保证方法： 前轴设计中保证，倾斜
加工主销孔 作用： •保证转向轻便；偏距↓由 L↓到Ｌ1 •直线行驶稳定；阻力矩 •自动回正； 转向后车辆前部抬高，在其
重力作用下使车轮回复到直线 行驶位置。一般内倾角β不大 于8°
L1 L
前 轮 外 倾 概 述
前轮外倾 [α]
定义： 从前方看，在汽车横平面内，前轮上端向外倾斜，其车轮平面与
汽车行驶系统PPT教学课件
2、中梁式车架（又称脊骨式车架）
中梁式车架是只要一根位于中央贯穿前后的纵梁，其断 面一般为管型或箱型。这种结构有较大的抗扭刚度，且 车轮有较大的运动空间，一般用在货车或某些轿车上。 优点：
1、车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可提高汽车的越 野性；
2、与同吨位货车相比，其车架较轻，减少自重； 3、重心低，行驶稳定； 4、车架刚度和强度较大； 5、脊梁还能起封闭传动轴的防尘套的作用。
2
主要内容
1、汽车行驶系统的功用。 2、汽车行驶系统的组成和结构类型。
3
汽车行驶系统的功用
接受由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附 着作用，产生路面对驱动轮的牵引力，以保证汽车正常行驶；
支承全车，传递并承受路面作用于车轮上各反力及其形成的力矩； 尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，保证汽车
92
不同轮辋直径轮胎的最高行驶速度
轮胎结构 速度级别 不同轮辋名义直径的轮胎最高行驶速度 （km/h)
10
12
>=13
斜交
P
120
135
150
子午线 Q
135
145
160
子午线 S
150
子午线 H
165
180
195
210
93
94
95
不正常磨损的形式
96
轮胎的使用
轮胎合理使用的目的在于防止不正常的磨损和损坏， 延长轮胎使用寿命，同时保持轮胎良好的技术状况，以利 于行车安全降低燃油消耗。
行驶平顺； 与转向系统协调配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证
汽车操纵稳定性。
4
轮式汽车行驶系统
52汽车行驶系(共45PPT)
第四十一页，共四十五页。
麦弗逊式
麦弗逊式独立悬架
第四十二页，共四十五页。
2.按控制形式分
主动悬架：
根据路面的状况 调节刚度和阻尼力。
被动悬架： 路面、行驶状况、
汽车的弹性元件、
导向机构等机械元件。
第四十三页，共四十五页。
第四十四页，共四十五页。
内容总结
第二节 汽车行驶系。1.接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用， 产生路面对汽车的牵引力。2.传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。 车 桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的载荷。前部为边梁式，后部为中梁式。用 于连接和安装左右车轮的车轴或车梁等的部件。车轮定位：汽车的每个车轮〔通过转向 节〕。前轮外倾角和前轮前束。指从车辆正面看在转向轮上转向主销轴线与铅垂线的夹角 β叫主销内倾角。结束
辐板式
辐条式
第二十六页，共四十五页。
钢丝式
〔六〕轮辋分类
深槽轮辋
平底轮辋
第二十七页，共四十五页。
对开式轮辋
〔七〕车轮定位
车轮定位：汽车的每个车轮〔通过转向节〕
和车桥、车架的安装应保持一定的相对位置 前轮定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、
前轮外倾角和前轮前束。
第二十八页，共四十五页。
1.主销后倾作用：
第二节 汽车行驶系
第一页，共四十五页。
1.行驶系的功用
1.接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面 间附着作用，产生路面对汽车的牵引力；
2.传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其所形 成的力矩；
3.应尽可能地缓和行驶时由于路面不平对车身造成的 冲击和振动，并且与转向系很好地配合，实现汽车行驶方 向的正确控制，从而保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性。
行驶系 PPT课件
3)支撑汽车的总质量，缓和不平路面对车身造成的冲击和振 动，保证汽车行驶平顺性。
4)与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保 证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的结构形式 1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮。
2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路面 接触的部分既有车轮又有履带。
车轮的组成： 车轮由轮毂、轮辋以及这两个元件之间的所有连接部分组成。
一、车轮的类型
1)辐板式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢质的圆盘，称 为辐板。
有些轿车为了减轻车轮质量和有利于制动毂的散热，采用 铝合金铸造加工辐板。
车轮辐板布孔的目的是：减轻重量，有利于制动毂的散热， 便于手操作气门嘴，同时可作为装卸车轮时的把手。
2)辐条式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢丝辐条或者是与 轮毂铸成一体的铸造辐条。钢丝辐条价格昂贵、维修安装不 便，仅用于赛车和某些高级轿车上；铸造辐条应用于重型汽 车上。
3. 轮辋
1）轮辋的结构： (1)深槽轮辋(图a)。它有带肩的 凸缘，用以安放外胎的胎圈，断 面的中部制成深凹槽。其特点是 结构简单、刚度大、重量轻，适 宜小尺寸弹性较大的轿车轮胎。 较硬的轮胎则难以装入这种整体 轮辋。
4.前轮前束
1）前轮前束：汽车两前轮的中 心平面不平行，两轮后边缘 距离A与前边缘距离B之差(AB)称为前束值。
2）前轮前束的作用：是减轻或 消除前轮外倾所带来的不良
B
后果，使车轮任一瞬时的滚
动方向都朝向正前方。
A
3）前轮前束可通过改变横拉杆
的长度来调整。一般前束值
为0～12mm。
第二节 车轮与轮胎
7. 子午线轮胎
帘布层帘线的排列方向与轮胎 的子午断面一致，这种排列使帘 线的强度能得到充分的利用。若 承载能力相同，则子午线轮胎的 帘布层数一般比普通斜线胎可减 少40％～50％。
4)与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保 证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的结构形式 1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮。
2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路面 接触的部分既有车轮又有履带。
车轮的组成： 车轮由轮毂、轮辋以及这两个元件之间的所有连接部分组成。
一、车轮的类型
1)辐板式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢质的圆盘，称 为辐板。
有些轿车为了减轻车轮质量和有利于制动毂的散热，采用 铝合金铸造加工辐板。
车轮辐板布孔的目的是：减轻重量，有利于制动毂的散热， 便于手操作气门嘴，同时可作为装卸车轮时的把手。
2)辐条式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢丝辐条或者是与 轮毂铸成一体的铸造辐条。钢丝辐条价格昂贵、维修安装不 便，仅用于赛车和某些高级轿车上；铸造辐条应用于重型汽 车上。
3. 轮辋
1）轮辋的结构： (1)深槽轮辋(图a)。它有带肩的 凸缘，用以安放外胎的胎圈，断 面的中部制成深凹槽。其特点是 结构简单、刚度大、重量轻，适 宜小尺寸弹性较大的轿车轮胎。 较硬的轮胎则难以装入这种整体 轮辋。
4.前轮前束
1）前轮前束：汽车两前轮的中 心平面不平行，两轮后边缘 距离A与前边缘距离B之差(AB)称为前束值。
2）前轮前束的作用：是减轻或 消除前轮外倾所带来的不良
B
后果，使车轮任一瞬时的滚
动方向都朝向正前方。
A
3）前轮前束可通过改变横拉杆
的长度来调整。一般前束值
为0～12mm。
第二节 车轮与轮胎
7. 子午线轮胎
帘布层帘线的排列方向与轮胎 的子午断面一致，这种排列使帘 线的强度能得到充分的利用。若 承载能力相同，则子午线轮胎的 帘布层数一般比普通斜线胎可减 少40％～50％。
汽车行驶系统PPT课件
§20.2 中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。
但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。
✓ 定义：从前方看，在汽车横平面内，主销上端向内倾斜，其轴线 与纵铅垂面的夹角称为主销内倾角。
保证方法： 前轴设计中保证，倾斜加工主销孔
主销内倾作用：
汽车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果。
主销内倾角有使车轮自动回正的作用
主销内倾角有使车轮 车轮绕主销旋转
大货车空车时的固有频率要比满载时的高。
✓ 保证方法： 5～2Hz，旅行客车1.
3、前悬架控制执行器；
主销后倾角有
• 倾斜加工主销孔。 1)车轮在汽车横向平面内摆动的悬架(横臂式独立悬架)。
(3）若前轮悬空，汽车操纵能力大大降低，失去操纵性；
使车轮自动回
• 利用钢板弹簧安装确定 比如：当空车时车身被抬高，满载时车身则被压得很低，会出现撞击缓冲块的情况。
✓ 定义： 从前方看，在汽车横平面内，前轮上端向外倾斜，其车轮平面与纵 铅垂面之间的夹角α，称为前轮外倾角。
✓ 保证方法：设计时转向节轴轴线与水 平面成α角。
如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时，车桥将因承载 变形，而可能出现车轮内倾，这将加速汽车轮胎的偏磨损。另外． 路面对车轮的垂直反作用力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向轮毂外 端的小轴承．加重外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的 使用寿命。
一节汽车行驶系概述精品PPT课件
1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.2 汽车行驶系的基本组成
车架是全车的装配基 体，将整个汽车连接 成一整体；车轮安装 在车桥上，支承着车 桥与汽车；悬架把车 架与车桥连接在一起， 减少汽车在行驶中受 到的各种冲击与振动。
1.2 行驶系受力简析
1.2.1 汽车行驶系的受力情况
汽车行驶系的受ห้องสมุดไป่ตู้情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮 半径。
汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分 别作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。
当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时，通过车轮与路 面的附着作用，路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。
由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处，此力对车轮中 心产生的反力矩Ft·Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势，从 而使得前轮上的垂直载荷减少，后轮上的垂直载荷增加。汽 车突然加速行驶时，这种作用尤其明显。
汽车在前进过程中，还受到车轮与地面作用产生的滚动 阻力Ff,空气阻力Fa及加速阻力Fj，坡度阻力Fi等的作用。
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
根据以上受力情况，来阐述汽车行驶系的行驶原理。 首先分析汽车行驶系的驱动条件。
汽车匀速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＝Ff＋Fa＋Fi
汽车加速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＞Ff＋Fa＋Fi
汽车减速行驶至停或无法起步时，驱动力Ft与滚动 阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为： Ft＜Ff＋Fa＋Fi
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
故汽车的驱动条件为： Ft≥Ff＋Fw＋Fi
汽车行驶系ppt演示课件
常见的主销型式有实心圆柱形，空心圆
柱形，圆锥形和阶梯形四种，主销中部
一般都切有四槽，通过带螺纹的楔形销
将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能
转动。
36
（4）轮毂
轮毂用于连接制动鼓，轮盘和半轴凸
缘，它通过内外两个圆锥滚柱轴承装在转
向节轴颈上。轴承的松紧度可通过调整螺 母加以调整，调整后用锁紧垫圈锁紧。在 轮毂外端装有端盖，以防止泥水和尘土浸 入；内侧装有油封、挡油盘，以防止润滑 油进入制动器。
d前轮前束可通过改变横拉杆的长度来 调整。
52
后轮的外倾角和前束
（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的 跨度，增加汽车的横向稳定性；
（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F 较大时，车轮出现的负前束（前张）， 减少轮胎的磨损；
53
第四节 车轮与轮胎
54
一、车轮
1、车轮的作用、组成和结构型式
作用：
综合式车架是由边梁式和中梁式车架 结合而成的，如图2－6所示。车架前段或 后段近似边梁结构，便于分别安装发动机 或驱动桥，传动轴从中梁中间穿过，这种 结构制造工艺复杂，目前应用也不多。
23
24
4. 无梁式车架
无梁式车架是以车身兼代车架，所 有的总成和零部件都安装在车身上， 作用于车身的各种力和力矩均由车身 承受。所以这种车身也称为承载式车 身。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型 轿车均采用承载式车身。
57
（2）辐条式车轮的构造 如 图 2 － 42 所 示 为 辐 条
式车轮，它是用几根辐条 将轮辋与轮毂组装在一起， 辐条与轮毂可制成一体， 也可用螺栓连接。轮毂通 过螺栓和特殊形状的衬块 与辐条相连。
10
汽车在弯道上或横向坡上行驶时， 车轮与路面之间产生侧向力，此力也 是由行驶系传递和承受的。
行驶系ppt课件
ß
19
主销后倾和主销内倾的作用关系
•都使汽车转向自动回正，保持直线行驶 •主销后倾的回正作用与车速有关，而主销 内倾几乎与车速无关。 •高速时主销后倾的回正作用起主导，而低 速则主要靠主销内倾起 •直行时偶遇冲击而偏转时，也主要靠主销 内倾
20
3.前轮外倾
定义 前轮的旋转 平面上方略 向外倾斜。
35
1.非独立悬架
整体式车桥相配合 • 特点：结构简单，成本低，车轮定位参数
变化小，在货车和一些大客车上普遍采用
36
2.独立悬架
车桥是断开式 • 车轮接地性好，汽车行驶平顺性和操纵稳定性
好，前轮定位角可调，轿车广泛应用
37
减振器
减 振 器
38
减振器的功用
1.振动的衰 减，以改善 汽车的行驶 平顺性
56
4、多杆式独立悬架
1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆 6-轮毂转 向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块
57
58
主动式悬架（液压或空气）
控制内容：车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性 用压缩空气，以此来改变车辆的高度 减震器内有电动机，改变了衰减力的大小
59
思考题
课外
1 、汽车上为什么设置悬架总成？一般由哪 几部分组成？
2、汽车悬架中的减振器与弹性元件为什么 要并联安装？对减振器有什么要求？
3、什么是独立悬架、非独立悬架？它们各 用什么弹性元件？
4、简述双筒式减振器的工作原理
60
44
钢板弹簧
• 近似等强 度的弹性 梁
• 广泛用于 非独立悬 架
45
19
主销后倾和主销内倾的作用关系
•都使汽车转向自动回正，保持直线行驶 •主销后倾的回正作用与车速有关，而主销 内倾几乎与车速无关。 •高速时主销后倾的回正作用起主导，而低 速则主要靠主销内倾起 •直行时偶遇冲击而偏转时，也主要靠主销 内倾
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3.前轮外倾
定义 前轮的旋转 平面上方略 向外倾斜。
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1.非独立悬架
整体式车桥相配合 • 特点：结构简单，成本低，车轮定位参数
变化小，在货车和一些大客车上普遍采用
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2.独立悬架
车桥是断开式 • 车轮接地性好，汽车行驶平顺性和操纵稳定性
好，前轮定位角可调，轿车广泛应用
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减振器
减 振 器
38
减振器的功用
1.振动的衰 减，以改善 汽车的行驶 平顺性
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4、多杆式独立悬架
1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆 6-轮毂转 向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块
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主动式悬架（液压或空气）
控制内容：车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性 用压缩空气，以此来改变车辆的高度 减震器内有电动机，改变了衰减力的大小
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思考题
课外
1 、汽车上为什么设置悬架总成？一般由哪 几部分组成？
2、汽车悬架中的减振器与弹性元件为什么 要并联安装？对减振器有什么要求？
3、什么是独立悬架、非独立悬架？它们各 用什么弹性元件？
4、简述双筒式减振器的工作原理
60
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钢板弹簧
• 近似等强 度的弹性 梁
• 广泛用于 非独立悬 架
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《汽车行驶系》PPT课件
精选ppt
2
行驶系概述
二、行驶系类型
轮式汽车行驶系
精选ppt
3
行驶系概述
二、行驶系类型
半履带式汽车行驶系
精选ppt
4
行驶系概述
二、行驶系类型
全履带式汽车行驶系
精选ppt
5
3-1 车架与车桥
课题一：车架的构造与检修 课题二：转向桥的构造和拆装 课题三：转向驱动桥的构造和拆装 课题四：转向轮定位
象。若出现裂纹应采用焊接修理。
精选ppt
15
3-1 车架与车桥
课题二：转向桥的构造和拆装
车桥的主要作用是传递车架与车轮间的各方向作用力及其产生的弯矩 和转矩。
车桥分类
根据悬架结构的不同，车桥分为
非断开式 用于非独立悬架 断开式两种 用于独立悬架
根据车桥的作用不同，车桥可分为
驱动桥
转向桥 支持桥
梁结构，在保证刚度的同时，重量和重心又比边梁式结构大为下降。
精选ppt
13
3-1 车架与车桥
二、车架的检修
（一）车架变形的检验 1．车架宽度的检验 2．纵梁直线度检验 3．纵、横梁垂直度的检验 4．钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验
精选ppt
14
3-1 车架与车桥
（二）支架裂纹及铆接质量的检验 直观检视及敲击检验，车架应无裂纹，各铆接部位的铆钉应无松动现
一、车架类型与结构
（三）铝合金车架 仍属于无梁式车架，只是将铝合金条梁焊接、铆接或贴合在一起组成
一个框架。 优点：质量轻。 缺点：成本高，承载能力比钢制小。 用于少数跑车上。
精选ppt
12
3-1 车架与车桥
一、车架类型与结构
（四）未来车架 在承载式结构的车厢底部增加了独立的钢框架，可以认为是简化的边
汽车行驶系概述与车架培训课件.pptx
足够的强度；适当的刚度；质量小、位置低。
功用：
车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各 种载荷。
分类：
车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和 综合式车架3种。
第二十章 车架与承载式车身 单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、X形车架和梯形车架。
第二十章 车架与承载式车身
第二十章 车架与承载式车身
第二十章 车架与承载式车身
第二节 中梁式车架
中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车 架，并且其扭转刚度较大。
便于采用独立悬架;车架的制造工艺复杂，保养和修理不便。
第二十章 车架与承载式车身
第二十章 车架与承载式车身
第三节 综合式车架
车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复 合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。
第二十章 车架与承载式车身
第一节 边梁式车架
边梁式车架由两根纵梁和若干根横梁组成。用铆接法或焊接法将纵梁 与横梁连接成坚固的刚性构架。
为满足转向轮运动空间和低地板的要求，有不同的纵梁形状。
便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变 型车和发展多品种汽车，因此被广泛采用。
第二十章 车架与承载式车身
二、转向轮定位(Wheel-ground Orientation)
• 转向轮定位参数：
主销后倾(Caster) γ 作用：保证汽车稳定地直线行驶。 原理：主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了 一 段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转 矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
的反力及转矩； 3．缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性； 4．与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向；
功用：
车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各 种载荷。
分类：
车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和 综合式车架3种。
第二十章 车架与承载式车身 单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、X形车架和梯形车架。
第二十章 车架与承载式车身
第二十章 车架与承载式车身
第二十章 车架与承载式车身
第二节 中梁式车架
中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车 架，并且其扭转刚度较大。
便于采用独立悬架;车架的制造工艺复杂，保养和修理不便。
第二十章 车架与承载式车身
第二十章 车架与承载式车身
第三节 综合式车架
车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复 合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。
第二十章 车架与承载式车身
第一节 边梁式车架
边梁式车架由两根纵梁和若干根横梁组成。用铆接法或焊接法将纵梁 与横梁连接成坚固的刚性构架。
为满足转向轮运动空间和低地板的要求，有不同的纵梁形状。
便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变 型车和发展多品种汽车，因此被广泛采用。
第二十章 车架与承载式车身
二、转向轮定位(Wheel-ground Orientation)
• 转向轮定位参数：
主销后倾(Caster) γ 作用：保证汽车稳定地直线行驶。 原理：主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了 一 段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转 矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
的反力及转矩； 3．缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性； 4．与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向；
汽车行驶系.pptx
汽车行驶系
《汽车构造》课件
行驶系概述 车架 车桥
《汽车构造》课件
§16 概述
行驶系的功用：
支承汽车的总质量；缓和不平路面对车身的冲击和振 动；接受由发动机经传动系传来的转矩，通过驱动轮 产生驱动力，保证汽车正常行驶。
前悬架
车架
后悬架
前轮
从动桥
Ft
驱动桥
《汽车构造》课件
功用：
§17 车架
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。
作用： 2、回正车 轮，保持汽 车直线行驶 的稳定性。
《汽车构造》课件
车轮绕主销旋转 180°后的状态
3、前轮外倾
作用：
当车空载时，轮 胎外缘与路面接 触，当车载货时， 在车重的作用下 车轮垂直于路面， 使轮胎能够均匀 磨损。
《汽车构造》课件
4、前轮前束
《汽车构造》课件
安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋转平面不 平行，前端略向内束的现象。
《汽车构造》课件
车轮前束的作用
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端 向外张开的影响。
一般前束值为 0~12mm
调节横拉杆 的长度来调 节车轮前束
作业：
《汽车构造》课件
1、试述汽车行驶系的组成及功用？ 2、转向轮的定位参数有哪些？各起什么作用？
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2
0.11.1120.11.11Wednesday, November 11, 2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。17:37:1117:37:1117:3711/11/2020 5:37:11 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.11.1117:37:1117:37Nov-2011-Nov-20
《汽车构造》课件
行驶系概述 车架 车桥
《汽车构造》课件
§16 概述
行驶系的功用：
支承汽车的总质量；缓和不平路面对车身的冲击和振 动；接受由发动机经传动系传来的转矩，通过驱动轮 产生驱动力，保证汽车正常行驶。
前悬架
车架
后悬架
前轮
从动桥
Ft
驱动桥
《汽车构造》课件
功用：
§17 车架
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。
作用： 2、回正车 轮，保持汽 车直线行驶 的稳定性。
《汽车构造》课件
车轮绕主销旋转 180°后的状态
3、前轮外倾
作用：
当车空载时，轮 胎外缘与路面接 触，当车载货时， 在车重的作用下 车轮垂直于路面， 使轮胎能够均匀 磨损。
《汽车构造》课件
4、前轮前束
《汽车构造》课件
安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋转平面不 平行，前端略向内束的现象。
《汽车构造》课件
车轮前束的作用
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端 向外张开的影响。
一般前束值为 0~12mm
调节横拉杆 的长度来调 节车轮前束
作业：
《汽车构造》课件
1、试述汽车行驶系的组成及功用？ 2、转向轮的定位参数有哪些？各起什么作用？
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2
0.11.1120.11.11Wednesday, November 11, 2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。17:37:1117:37:1117:3711/11/2020 5:37:11 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.11.1117:37:1117:37Nov-2011-Nov-20
汽车行驶系统精选课件PPT
第十二章 汽车行驶系统
第二节 车桥和车轮
要求：了解驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支重桥，掌握 前轮定位，了解子午线轮胎特点，掌握轮胎的气压、花纹 及标注方法，了解车轮结构。
车桥（也称车轴）通过悬架和车架（或承载式车身）相连， 它的两端安装车轮，其功用是传递车架（或承载式车身） 与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
人的内八字脚一样。这称为
车轮前束。
在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线 滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要 素：2主021/销3/2 后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前8束。
在许多轿车 （如FF型） 和全轮驱动的 越野汽车上， 前桥既是转向 桥，还兼起驱 动的作用，称 为转向驱动桥。
一、车轮
车轮使介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，通 常由两个主要部件轮辋和轮辐组成。
2021/3/2
11
轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车
轴和轮辋之间的支承部件。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接
式的或可拆卸的。车轮还包括轮毂。 （一）车轮的类型
气门嘴 伸出口
挡圈
按轮辐的构造，车轮可分为两种主要
连接，主销分成上、
下两段，转向节轴 外半轴
内半轴
主
颈作成中空式结构，
主销
减 速
以便半轴穿过其中。
器
2021/3/2
10
车轮与轮胎。
车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件，其功用是： 支承整车；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间 存在的附着作用来产生驱动力；汽车转弯行驶时产生平衡 离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过 车轮产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承 担越障提高通过性的作用等。
第二节 车桥和车轮
要求：了解驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支重桥，掌握 前轮定位，了解子午线轮胎特点，掌握轮胎的气压、花纹 及标注方法，了解车轮结构。
车桥（也称车轴）通过悬架和车架（或承载式车身）相连， 它的两端安装车轮，其功用是传递车架（或承载式车身） 与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
人的内八字脚一样。这称为
车轮前束。
在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线 滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要 素：2主021/销3/2 后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前8束。
在许多轿车 （如FF型） 和全轮驱动的 越野汽车上， 前桥既是转向 桥，还兼起驱 动的作用，称 为转向驱动桥。
一、车轮
车轮使介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，通 常由两个主要部件轮辋和轮辐组成。
2021/3/2
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轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车
轴和轮辋之间的支承部件。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接
式的或可拆卸的。车轮还包括轮毂。 （一）车轮的类型
气门嘴 伸出口
挡圈
按轮辐的构造，车轮可分为两种主要
连接，主销分成上、
下两段，转向节轴 外半轴
内半轴
主
颈作成中空式结构，
主销
减 速
以便半轴穿过其中。
器
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车轮与轮胎。
车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件，其功用是： 支承整车；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间 存在的附着作用来产生驱动力；汽车转弯行驶时产生平衡 离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过 车轮产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承 担越障提高通过性的作用等。
行驶系课件ppt
总结词：行驶系的分类根据其组成和功能的不同有多种方式，如按照悬架类型可分为独立悬架和非独立悬架。未来，随着人们对汽车性能要求的提高，行驶系的发展趋势将向着轻量化、高性能、智能化等方向发展。
02
行驶系主要部件
概述
车轮是汽车行驶系统中的重要组成部分，它支撑着汽车重量，传递驱动力和制动力，并承受来自路面的冲击。
行驶系课件
CATALOGUE
目录
行驶系概述行驶系主要部件行驶系工作原理行驶系维护与保养行驶系改进与创新行驶系案例分析
01
行驶系概述
行驶系是汽车底盘的重要组成部分，由车架、车桥、车轮和悬架等组成，用于支撑全车质量，承受和缓冲来自路面的冲击，传递牵引力和制动力，保证汽车正常行驶。
总结词
行驶系负责支撑全车质量，承受和缓冲来自路面的冲击，传递牵引力和制动力，保证汽车正常行驶。它由车架、车桥、车轮和悬架等组成，其中车架是全车的支撑骨架，车桥通过轮胎与地面接触实现转向或驱动，车轮和轮胎组成了汽车的“脚”，而悬架则起到了连接车轮和车架的减震作用。
制动系统的类型
常见的制动系统类型有鼓式制动器和盘式制动器，根据车辆类型和设计需求选择适合的制动系统。
04
行驶系维护与保养
确保行驶安全
定期检查和保养行驶系，可以及时发现和修复潜在的安全隐患，从而确保车辆在行驶过程中的安全性。
延长使用寿命
对行驶系进行定期保养，可以有效地延长其使用寿命，降低因部件磨损或损坏而更换的频率。
轮胎的工作条件
轮胎需要在各种复杂条件下工作，如高温、低温、湿滑和高速行驶等，需要具备耐磨、抗滑和低滚动阻力的性能。
转向系统的作用
转向系统的作用是控制车辆的行驶方向，根据驾驶员的意愿进行转向。
制动系统的作用
汽车行驶系统结构及特点PPT课件
（1）有足够的强度。车架必须保证在各种复杂受力 的情况下不致被破坏。
（2）有合适的刚度。 （3）结构简单, 质量小。 （4）车架的形状要尽可能地降低汽车的质心和获得 较大的前轮转向角，以提高汽车的稳定性和机动性。
二、车架的类型
1. 边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成， 纵梁和横梁通过焊接或铆接相互连接成坚固的刚性构件。
前轴
（2）转向节 转向节是车轮转向的铰节，它是一个叉形件，由上下两 叉和支承轮毂的轴构成。 转向节上下两叉上有销孔，通过主销与前轴的拳部相连。
（3）主销 主销的中部切有凹槽，带有螺纹的楔形销通过与主销 凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能转动，而 主销与转向节上下两叉销孔间是动配合的，使转向节绕着 主销摆动以实现车轮的转向。 （4）轮毂 车轮轮毂通过内外两个圆锥滚子轴承装在转向节外端 的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。
用于前轮的双纵臂式独立悬架
（3）车轮沿主销移动的独立悬架 1）烛式独立悬架
烛式独立悬架 1—主销 2、4—防尘罩 3—套筒
5—减振器 6—通气管
2）麦弗逊式独立悬架
麦弗逊式独立悬架
五、电子控制悬架系统
1. 电子控制悬架系统的结构
凌志LS400的电控悬架系统元件在车上的位置
悬架控制执行器的作用是调节减振器的阻尼力和弹簧 的刚度。采用空气弹簧的悬架，空气弹簧与减振器为并 联形式。
三、汽车行驶的类型
学习目标
第二节 车 架
1.掌握车架的作用及要求。 2.掌握车架的类型及结构。
一、车架的作用和要求
1. 车架的作用
车架的作用是支承、连接汽车的各零部件，并承受来 自车内外的各种载荷。车架是整个汽车的装配基体，汽车 的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。
（2）有合适的刚度。 （3）结构简单, 质量小。 （4）车架的形状要尽可能地降低汽车的质心和获得 较大的前轮转向角，以提高汽车的稳定性和机动性。
二、车架的类型
1. 边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成， 纵梁和横梁通过焊接或铆接相互连接成坚固的刚性构件。
前轴
（2）转向节 转向节是车轮转向的铰节，它是一个叉形件，由上下两 叉和支承轮毂的轴构成。 转向节上下两叉上有销孔，通过主销与前轴的拳部相连。
（3）主销 主销的中部切有凹槽，带有螺纹的楔形销通过与主销 凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能转动，而 主销与转向节上下两叉销孔间是动配合的，使转向节绕着 主销摆动以实现车轮的转向。 （4）轮毂 车轮轮毂通过内外两个圆锥滚子轴承装在转向节外端 的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。
用于前轮的双纵臂式独立悬架
（3）车轮沿主销移动的独立悬架 1）烛式独立悬架
烛式独立悬架 1—主销 2、4—防尘罩 3—套筒
5—减振器 6—通气管
2）麦弗逊式独立悬架
麦弗逊式独立悬架
五、电子控制悬架系统
1. 电子控制悬架系统的结构
凌志LS400的电控悬架系统元件在车上的位置
悬架控制执行器的作用是调节减振器的阻尼力和弹簧 的刚度。采用空气弹簧的悬架，空气弹簧与减振器为并 联形式。
三、汽车行驶的类型
学习目标
第二节 车 架
1.掌握车架的作用及要求。 2.掌握车架的类型及结构。
一、车架的作用和要求
1. 车架的作用
车架的作用是支承、连接汽车的各零部件，并承受来 自车内外的各种载荷。车架是整个汽车的装配基体，汽车 的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。
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轿车均为承载式车身。
二、车桥
1.功用
用于连接和安装左右车轮的车轴或车梁等 的部件。
传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方 向作用力及其所产生力矩。
2.分类 1）根据悬架结构型
式不同 : 整体式、断开式
2）根据车轮的不同 运动方式：
转向桥、转向驱动 桥、支持桥、驱动桥
整体式车桥 断开式车桥
转向桥结构：
前轮定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、 前轮外倾角和前轮前束。
1.主销后倾作用：
主销后倾： 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现象。
使转弯后 的车轮自动回 正，保持汽车 直线行驶稳定 性。γ< 3°
2、主销内倾 主销内倾角5～8 °
装在前轴上的主销，上 端略向内倾斜的现象。
作用： 保持汽车直线 行驶的稳定性。
D
（210km/h）
允许载荷代码
H
B
轮辋直径d 子午线轮胎 扁平率H/B
轮胎宽 B（mm）
子午线胎: 195/60R 14 85 H
（四）轮胎的正确使用
（五）轮辐分类
辐板式
辐条式
钢丝式
（六）轮辋分类
深槽轮辋
平底轮辋
对开式轮辋
（七）车轮定位
车轮定位：汽车的每个车轮（通过转向节） 和车桥、车架的安装应保持一定的相对位置
指从车辆正面看在转向轮上转
向主销轴线与铅垂线的夹角β叫主销
内倾角。
主销
3、前轮外倾
作用： 当车空载时，轮
胎外缘与路面接触， 当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于 路面，使轮胎能够均 匀磨损。
前轮外倾角
前轮不倾斜的状况
前轮倾斜的状况
4、前轮前束
汽车的前束角是汽车纵向中心平面与车轮中心平面和地面 的交线之间的夹角。如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面， 则前束为正值（前束角）；反之则为负值（后束角）。
3.按照花纹来分： 普通花纹（直沟花纹、横沟花纹、纵横
沟花纹）轮胎、 越野花纹轮胎 混合花纹轮胎
直沟花纹
纵横沟花纹
横沟花纹
混合花纹
越野花纹
4.按有无内胎来分： 有内胎 无内胎（真空轮胎）
（三）轮胎标志
d
轮胎强度 （4层帘布）
轮辋直径d
轮胎宽B
斜交胎: 5.60－13 4PR
极限速度符号
（二）组成 弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击 导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车 轮相对于车身有正确的运动关系。 减 振 器—加快振动的衰弱。
弹性元件 减震器
导向机构
（三）分类
1.按导向机构分
非独立悬架：
左右车轮安装在 一 根整体车桥两端，车 桥则通过弹性元件与 车架相连。
2.承受来自车上和地面上的各种静、动载荷。
（二）类型 1.边梁式车架 两根纵梁，若干横梁
2.中梁式车架（脊骨式）
结构特点： ➢管或箱状中梁 ➢扭转刚度大 ➢前轮转角、跳 动空间大 ➢制造工艺复杂， 维修不便
3.综合式车架 前部为边梁式，后部为中梁式
3.无车架式（承载式车身） 如上海桑塔纳、一汽奥迪100、捷达／高尔夫型
轮毂
制动鼓 转向节
主销
车轴
三、车轮 （一）组成
轮胎
轮辋
轮辐
（二）轮胎分类
1.按胎体帘布层结构来分：
（1）普通斜交胎
（2）子午线轮胎
2.按照用途来分： 乘用车轮胎（PC） 轻型载货汽车轮胎（LT） 载货汽车及大客车轮胎（TB） 农用车轮胎（AG） 工程车轮胎（OTR） 工业用车轮胎（ID） 飞机轮胎（AC） 摩托车轮胎（MC）
汽车行驶系统的组成
行驶系统
行驶系统
2.行驶系的组成
车 架：全车装配的基体，将整车有机的连接为整 体，并承受汽车的载荷。
车 桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的 载荷。
悬 架：将汽车行驶过程中车轮产生的力和力矩， 传递到车架。并通过弹性、阻尼元件、导向杆系衰减 汽车的振动，提高车辆的操纵稳定性和平顺性。
车轮前束的作用 消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前
轮前端向外张开的影响。
一般前束值为 0~12mm
五、悬架
（一）悬架的作用
车架（车身）与车桥（车轮）之间一切连 接传力装置的总称。
把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反 力和侧向反力以及这些反力所造成的转矩 传递到车架上，减少汽车振动，以保证汽 车的正常行驶。
第二节 汽车行驶系
1.行驶系的功用
1.接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路 面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力；
2.传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其 所形成的力矩；
3.应尽可能地缓和行驶时由于路面不平对车身造 成的冲击和振动，并且与转向系很好地配合，实现 汽车行驶方向的正确控制，从而保证汽车行驶平顺 性和操纵稳定性。
路面、行驶状况、 汽车的弹性元件、 导向机构等机械元件。
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2 1.1.321.1.3Sunday, January 03, 2021
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。10:57:0010:57:0010:571/3/2021 10:57:00 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。21.1.310:57:0010:57Jan-213-Jan-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。10:57:0010:57:0010:57Sunday, January 03, 2021 13、志不立，天下无可成之事。21.1.321.1.310:57:0010:57:00January 3, 2021
车 轮：支承整车，连接车身与地面；缓冲路面冲 击载荷；产生驱动力和制动力；汽车转弯时产生侧向 抗力，并回正车轮；提高车辆的通过性。
3.行驶系统的分类
1)轮式行驶系统
2)全履带式行驶系统
3)半履带式行驶系统 4)车轮-履带式行驶系统
一、车架
（一）车架的功用
1. 支承和连接汽车各部件，并使它们保持正确的相对 位置；
独立悬架：
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ每一侧车轮单独通 过悬架与车架相连， 每个车轮能独立上下 跳动而互不影响。
弹性元件 断开式车桥
车架 车桥
非独立悬架（钢板弹簧式）
非独立悬架（扭杆弹簧式） 非独立悬架（螺旋弹簧式）
独立悬架
横臂式 烛式
纵臂式
麦弗逊式
麦弗逊式独立悬架
2.按控制形式分
主动悬架： 根据路面的状况
调节刚度和阻尼力。 被动悬架：
二、车桥
1.功用
用于连接和安装左右车轮的车轴或车梁等 的部件。
传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方 向作用力及其所产生力矩。
2.分类 1）根据悬架结构型
式不同 : 整体式、断开式
2）根据车轮的不同 运动方式：
转向桥、转向驱动 桥、支持桥、驱动桥
整体式车桥 断开式车桥
转向桥结构：
前轮定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、 前轮外倾角和前轮前束。
1.主销后倾作用：
主销后倾： 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现象。
使转弯后 的车轮自动回 正，保持汽车 直线行驶稳定 性。γ< 3°
2、主销内倾 主销内倾角5～8 °
装在前轴上的主销，上 端略向内倾斜的现象。
作用： 保持汽车直线 行驶的稳定性。
D
（210km/h）
允许载荷代码
H
B
轮辋直径d 子午线轮胎 扁平率H/B
轮胎宽 B（mm）
子午线胎: 195/60R 14 85 H
（四）轮胎的正确使用
（五）轮辐分类
辐板式
辐条式
钢丝式
（六）轮辋分类
深槽轮辋
平底轮辋
对开式轮辋
（七）车轮定位
车轮定位：汽车的每个车轮（通过转向节） 和车桥、车架的安装应保持一定的相对位置
指从车辆正面看在转向轮上转
向主销轴线与铅垂线的夹角β叫主销
内倾角。
主销
3、前轮外倾
作用： 当车空载时，轮
胎外缘与路面接触， 当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于 路面，使轮胎能够均 匀磨损。
前轮外倾角
前轮不倾斜的状况
前轮倾斜的状况
4、前轮前束
汽车的前束角是汽车纵向中心平面与车轮中心平面和地面 的交线之间的夹角。如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面， 则前束为正值（前束角）；反之则为负值（后束角）。
3.按照花纹来分： 普通花纹（直沟花纹、横沟花纹、纵横
沟花纹）轮胎、 越野花纹轮胎 混合花纹轮胎
直沟花纹
纵横沟花纹
横沟花纹
混合花纹
越野花纹
4.按有无内胎来分： 有内胎 无内胎（真空轮胎）
（三）轮胎标志
d
轮胎强度 （4层帘布）
轮辋直径d
轮胎宽B
斜交胎: 5.60－13 4PR
极限速度符号
（二）组成 弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击 导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车 轮相对于车身有正确的运动关系。 减 振 器—加快振动的衰弱。
弹性元件 减震器
导向机构
（三）分类
1.按导向机构分
非独立悬架：
左右车轮安装在 一 根整体车桥两端，车 桥则通过弹性元件与 车架相连。
2.承受来自车上和地面上的各种静、动载荷。
（二）类型 1.边梁式车架 两根纵梁，若干横梁
2.中梁式车架（脊骨式）
结构特点： ➢管或箱状中梁 ➢扭转刚度大 ➢前轮转角、跳 动空间大 ➢制造工艺复杂， 维修不便
3.综合式车架 前部为边梁式，后部为中梁式
3.无车架式（承载式车身） 如上海桑塔纳、一汽奥迪100、捷达／高尔夫型
轮毂
制动鼓 转向节
主销
车轴
三、车轮 （一）组成
轮胎
轮辋
轮辐
（二）轮胎分类
1.按胎体帘布层结构来分：
（1）普通斜交胎
（2）子午线轮胎
2.按照用途来分： 乘用车轮胎（PC） 轻型载货汽车轮胎（LT） 载货汽车及大客车轮胎（TB） 农用车轮胎（AG） 工程车轮胎（OTR） 工业用车轮胎（ID） 飞机轮胎（AC） 摩托车轮胎（MC）
汽车行驶系统的组成
行驶系统
行驶系统
2.行驶系的组成
车 架：全车装配的基体，将整车有机的连接为整 体，并承受汽车的载荷。
车 桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的 载荷。
悬 架：将汽车行驶过程中车轮产生的力和力矩， 传递到车架。并通过弹性、阻尼元件、导向杆系衰减 汽车的振动，提高车辆的操纵稳定性和平顺性。
车轮前束的作用 消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前
轮前端向外张开的影响。
一般前束值为 0~12mm
五、悬架
（一）悬架的作用
车架（车身）与车桥（车轮）之间一切连 接传力装置的总称。
把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反 力和侧向反力以及这些反力所造成的转矩 传递到车架上，减少汽车振动，以保证汽 车的正常行驶。
第二节 汽车行驶系
1.行驶系的功用
1.接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路 面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力；
2.传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其 所形成的力矩；
3.应尽可能地缓和行驶时由于路面不平对车身造 成的冲击和振动，并且与转向系很好地配合，实现 汽车行驶方向的正确控制，从而保证汽车行驶平顺 性和操纵稳定性。
路面、行驶状况、 汽车的弹性元件、 导向机构等机械元件。
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2 1.1.321.1.3Sunday, January 03, 2021
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。10:57:0010:57:0010:571/3/2021 10:57:00 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。21.1.310:57:0010:57Jan-213-Jan-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。10:57:0010:57:0010:57Sunday, January 03, 2021 13、志不立，天下无可成之事。21.1.321.1.310:57:0010:57:00January 3, 2021
车 轮：支承整车，连接车身与地面；缓冲路面冲 击载荷；产生驱动力和制动力；汽车转弯时产生侧向 抗力，并回正车轮；提高车辆的通过性。
3.行驶系统的分类
1)轮式行驶系统
2)全履带式行驶系统
3)半履带式行驶系统 4)车轮-履带式行驶系统
一、车架
（一）车架的功用
1. 支承和连接汽车各部件，并使它们保持正确的相对 位置；
独立悬架：
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ每一侧车轮单独通 过悬架与车架相连， 每个车轮能独立上下 跳动而互不影响。
弹性元件 断开式车桥
车架 车桥
非独立悬架（钢板弹簧式）
非独立悬架（扭杆弹簧式） 非独立悬架（螺旋弹簧式）
独立悬架
横臂式 烛式
纵臂式
麦弗逊式
麦弗逊式独立悬架
2.按控制形式分
主动悬架： 根据路面的状况
调节刚度和阻尼力。 被动悬架：