1 第13章 汽车行驶系

湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第1节 汽车行驶系的功用与组成
在水平方向上，当汽车动力通过传动系 统传到驱动轮上时，产生扭矩Mk，由于车轮 与路面存在附着作用，产生推动汽车前进的 纵向反力——驱动力Ft；
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第1节 汽车行驶系的功用与组成
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
1、整体式转向驱动桥
结构特点： ① 半轴分成内、 外半轴两段，中间 用万向节连接； ② 主销分成上下 两段，且轴线必通 过万向节中心，以 确保不发生运动干 涉； ③ 转向节轴颈部 分作成中空，以便 外半轴穿过。
2014年11月30日星期日
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
整体式转向桥的结构及工作原理
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
1、整体式转向桥 汽车非独立悬架转向桥组成：前梁、转向节、转向主销
等几部分组成。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
湖南工程学院— 汽车构造
在汽车制动时，产生一个与Mk相反的制动力 矩，作用于车轮上便产生一个与汽车行驶方向相反 的制动力，迫使汽车减速或停车。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第1节 汽车行驶系的功用与组成
汽车的驱动力Ft一部分用以克服驱动轮本身滚动阻力，其 余大部分则通过驱动桥壳、后悬架传到车架，用来克服作 用于汽车上的空气阻力、坡道阻力和加速阻力；还有一部 分牵引力由车架经过前悬架传至从动桥，作用于自由支承 在从动桥两端转向节上的从动轮中心，使前轮克服滚动阻 力向前滚动。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第2节 车架
汽车车架是连接在各车桥之间形似桥梁的一种结构，车 架是整个汽车的基础。
功用 汽车车架俗称“大梁”，汽车的基体 支承、连接汽车的各总成，并承受载荷。 车架通过悬架装在车轮上。有的客车和轿车采 用承载式车身
湖南工程学院— 汽车构造
汽 车 构 造
第13章 汽车行驶系
第1节 汽车行驶系的功用与组成
一、行驶系的功用

接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力，保证汽车
正常行驶；

承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个 方向的反力及转矩； 缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性； 与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。

2014年11月30日星期日
第2节 车架
横梁不仅用来保证车架 的扭转刚度和承受纵向载荷， 还可以支承汽车上的主要部 件。通常货车有五根至六根 横梁。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第2节 车架
边梁式车架的结构特点 便于安装驾驶室、
车厢及一些特种装备和 布置其它总成，有利于 改装变型车和发展多品 种汽车，因此被广泛用 在载货汽车和大多数的 特种汽车上。
2014年11月30日星期日
第1节 汽车行驶系的功用与组成
为减少车辆在不平路面上行驶时车身所受到的冲 击和振动，在车桥与车架之间安装了弹性系统，前悬 架和后悬架。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第1节 汽车行驶系的功用与组成
在垂直方向上，汽车总重力Ga通过 前、后车轮传到地面，引起地面作用于前 轮和后轮上的垂直反力FZ1和FZ2；
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
转向桥功用： 1）通过转向节使车轮可以偏转一定角度以实现汽车的转 向。 2）承受一定的载荷，因此要求转向桥有足够的强度和刚 度。 3）应具有正确的车 轮定位角度与合适的转 向角。 4）在车轮转向的过 程中内部部件之间的摩 擦力应尽可能的小，使 汽车转向轻便，同时保 证方向的稳定性。
边梁式车架在载货车上应用最广，轿车普遍采用的是 无梁式车架的承载式车身。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第2节 车架
一、 边梁式车架
边梁式车架由两根位于 两边的纵梁和若干根横梁组 成，用铆接法或焊接法将纵 梁与横梁连接成坚固的刚性
构架。
保险杠
右纵梁 发动机 后悬支架 后簧支架横梁
缺点：车架的制造工艺复杂，精度要求高，为保养和修理造
第2节 车架
三、综合式车架（复合式车架）

边梁式 综合式车架 中梁式

湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第2节 车架
四、承载式车身
大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼 代车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也 由车身来承受，这种车身称为承载式车身。承载式车身由 于无车架，可以减轻整车质量，并且还能使地板高度降低， 方便乘客上、下车。
湖南工程学院— 汽车构造
第3节 车桥
2、断开式转向驱动桥
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第4节 车轮与轮胎
车轮和轮胎的作用： 支持整车； 缓冲地面的冲击；
与路面作用产生驱动力、 制动力；
转向时产生侧向抗力平 衡离心力和自动回正力矩； 有效提高车辆的通过性。
第1节 汽车行驶系的功用与组成
轮式行驶系统
半履带是指汽车的后桥 采用履带式，前桥用车 轮。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第1节 汽车行驶系的功用与组成
履带式行驶系统
履带可以减少汽车对地面的比压， 控制汽车下陷，履刺还能加强履带 与土壤间的相互作用，增加汽车的 附着力，提高通过性，主要用于在
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第2节 车架

轿车车架尽量降低重心和有利于前后悬架的布置
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第2节 车架
X型高断面的横梁
采用X型高断面的横梁，可以提高车架的扭转
刚度，对于短而宽的车架，这个效果尤为显著，所
以X形横梁一般只用于轿车车架。
整体式车桥：一般在汽车采用非独立悬架时，车桥中部刚性连
接；
断开式车桥：一般在汽车采用独立悬架时，车桥采用活动关节 结构，左右车轮可以独立运动。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥 根据其用途分：


驱动桥
转向驱动桥
转向桥
支持桥
从动桥
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
前梁为工字梁，两端加粗的拳 部有通孔，通过主销与转向节 相连。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
2）转向节
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
2）转向节

由上下耳、转向节轴组成。 两耳的销孔与主销配合，为减摩，销 孔中压入青铜衬套。 下耳与拳部之间有推力轴承，上耳与 拳部之间有调整垫片。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
2、断开式转向桥
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
2、断开式转向桥
上控制臂
避震器
圈狀彈簧
下控制臂
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
二、转向驱动桥 在许多轿车和 全轮驱动的越野车 上，前桥除了作为 转向桥外，还是驱 动桥，故称为转向 驱动桥,主要由主 减速器、差速器、 万向节、转向节、 主销等组成
二、中梁式车架
优点：

能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可提 高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量；同时重 心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大； 脊梁还能起封闭传动轴的防尘套作用。 成诸多不便
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第1节 汽车行驶系的功用与组成
二、行驶系的分类
汽车行驶系的基本组成和机构形式主要取决于汽车行驶路 面的性质。
汽车行驶系统的分类：
轮式行驶系统 半履带式行驶系统 全履带式行驶系统 车轮---履带式行驶系统
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
车桥（来自百度文库轴）通过悬架与车架或承载式车身相连，两 端安装车轮。
车桥功用:
传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向的作用力及其 所产生的弯矩和扭矩。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
分类: 根据悬架结构的不同 整体式车桥 为刚性的实心或空心梁 断开式车桥 为活动关节式结构
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第2节 车架
二、中梁式车架 中梁式车架只有 一根位于中央贯穿前 后的纵梁。因此也称 为脊式车架。 车架有较大的扭
转刚度，使车轮有较 大的运动空间，因此 被采用在某些轿车和 货车上。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第2节 车架
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
1）前轴
工字形断面：提高抗弯强度。
两端加粗：提高抗扭强度。
两端成拳形：安装主销。 中部下凹：降低发动机位置，降低汽车重心，扩展驾驶
员视野，减小万向传动装置的夹角。
中部有弹簧座：支承钢板弹簧。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
雪地或沼泽地带行驶的汽车。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第1节 汽车行驶系的功用与组成
车轮履带式
前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第1节 汽车行驶系的功用与组成 三、行驶系的组成
汽车行驶系统
组成：车架、车桥、 悬架、车轮或履带 等。
第3节 车桥
轮毂与车轮用螺栓连接，其内端是制动鼓，轮毂轴 承采用润滑脂润滑，外防止润滑脂浸入制动鼓而影 响制动效能，在内端轴承内侧装有油封和油封垫圈， 轴承外端用轮毂盖加以防尘。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
2、断开式转向桥 独立悬架采用的 断开式转向桥，如图 轿车的转向桥与前悬 架：减振器加速振动 的衰减，提高行驶平 顺性；上摆臂和上球 头销不可拆，靠弹簧 自动调整间隙；下摆 臂和下球头销可拆， 靠垫片调整间隙；属 于无主销式转向节。
2014年11月30日星期日
第2节 车架
要求：

满足汽车总体布置的要求。 具有足够的强度和适当的刚度，以保证其上各总成和部 件之间的相对位置。 其质量应尽可能小，结构简单。 尽可能降低汽车重心位置和获得较大的转向角，提高汽 车行驶的稳定性和机动性。

结构形式：

边梁式、中梁式（或称脊骨式）和综合式。
第3节 车桥
两轴汽车： 前桥为转向驱动桥； 后桥为支持桥（或驱动桥）。 或者：前桥为转向桥； 后桥为驱动桥。 多轴汽车：前桥为转向桥； 后桥为驱动桥; 中桥为支持桥或者驱动桥。 或别的组合形式
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
前置前驱动
或四轮驱动
前置后驱动
第3节 车桥
一、转向桥 转向桥通过悬架弹簧与车架连接； 通过两侧车轮支承车 身。利用车桥中的转向节使车轮偏转一定的角度，实现转向。 一般汽车的转向桥就是汽车的前桥。 汽车转向桥的受力： 垂直载荷； 纵向力及其力矩； 侧向力及其力矩。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第1节 汽车行驶系的功用与组成
车架是全车装配和支承的 基础，它将汽车的各相关总 成连接成一整体。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第1节 汽车行驶系的功用与组成
车轮（前轮和后轮）分别安 装在从动桥和驱动桥上。
湖南工程学院— 汽车构造


左上耳装有转向节臂，下耳装有转向 梯形臂。
轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转

向节轴上。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
转向节前端用内、外两个推力滚子轴承与轮 毂和制动毂连接，并通过锁止螺母、前轮毂 轴承调整螺母与转向节安装成一体。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第2节 车架
纵梁通常用低合金钢板冲压 而成，断面一般为槽形，也有Z字 形或箱形断面。根据汽车形式的 不同和结构布置的要求，纵梁可 以在水平面内或纵向平面内做成 弯曲的以及等断面的或非等断面 的。
湖南工程学院— 汽车构造