自动打印机设计说明书

课程设计

课程名称：自动打印机

学院：机械工程学院专业：机械设计

姓名：路其鹏学号： ************* 年级： 2011级任课教师：肖红

2014年 11 月 20日

机械创新设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节,学生通过此次设计,学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力.以机械系统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识. 明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。

关键字: 机构运动分析

机构结构设计

曲柄滑块

凸轮设计

课程设计任务书 (1)

前言 (4)

第一部分机构设计 (5)

1.1自动打印机的功能和设计要求 (6)

1.1.1 产品数据设计 (6)

1.2原动机的选择 (8)

1.3 功能原理图及其解释 (9)

1.4 功能分解 (9)

1.5传动机构的选择和传动路线图确定 (10)

1.5.1传动结构的选择与比较 (10)

1.5.2传动比的计算 (10)

1.6 执行结构的选择与比较 (15)

1.6.1各送料结构备选方案比较与选择 (16)

1.6.2各打印结构备选方案比较与选择 (17)

1.6.3各输出结构备选方案比较与选择 (17)

1.7结构系统运动转换功能图及形态学矩阵表的绘制 (19)

1.7.1机构系统运动转换功能图 (20)

1.7.2形态学矩阵表 (27)

1.8机械系统运动方案简图 (28)

1.9根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (28)

1.9.1运动循环表 (28)

1.9.2运动循环图 (30)

第二部分机构尺寸计算与确定 (32)

2.1送料机构的尺寸与计算 (33)

2.1.1曲柄滑块机构基本尺寸的确定 (34)

2.1.2曲柄滑块机构最小传动角的确定 (35)

2.2打印机构的尺寸与计算 (36)

2.3输出机构的尺寸与计算 (37)

课程设计总结 (38)

附录 (39)

送料机构凸轮运动学分析 (39)

打印机构凸轮运动学分析 (40)

曲柄滑块机构的运动学分析 (41)

参考文献及编号 (42)

机械创新设计任务书

自动打印机设计

一、工作原理及工艺动作过程

在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。

二、原始数据和设计要求

（1）纸盒尺寸：长100～

150mm、宽70～

100mm、高30～

50mm。；

（2）产品重量：5～10N；

（3）自动打印机的生产率：80次/min；

（4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。

三、设计方案提示

1)实现送料——夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力(前有挡块挤压)，待打印机构执行件打完印记后，被推走。

2)实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。

3)实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构，可考虑固定定位挡块，而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。

4)自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成

各自的功能运动，如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而达到设计

要求是需要认真考虑的。

四、设计任务

（1）按工艺动作要求拟定运动循环图；

（2）进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的选型；

（3）机械运动方案的评定和选择。

（4）按选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案

（5）画出机械运动方案简图。

（6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算

前言

随着科学技术的发展，工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，同时这些机械产品的寿命周期也相应缩短，企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的开发包括产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因

素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思分析与计算，并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等设计内容是机械原理课程的教学内容。

机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。通过课程设计这一环节使学生更好的掌握和加深理解本课程的基本理论和方法进一步提高学生查阅技术资料，绘制工程图和应用计算机的能力。在课程设计中要重视培养学生创新设计的能力。

我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手,研究机构运动的确定性和可能性,并进一步讨论的组成原理.,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。

机械原理课程设计所研究的问题又可归纳为二类:

(1) 根据已有的机构和主要参数来分析该机构和所组成机构的各种特性,即结构分析,运动分析。

(2) 根据预期的各种特性来确定新的机构的形式,结构和参数,即机构的设计问题.,如机构的运动设计,机构的平衡设计以及速度的调节。

计算机的应用为此次课程设计提供方便,我们可以利用proe作图,从