自容式油动机

高定位精度 低迟缓率 快速响应时间
定位精度 重复率 响应速度 快关时间 输出力范围 控制死区 油源容积 电源形式 功率消耗
解决可靠性的问题-让用户放心
自容式执行器的液压部套设计、制造方案仍沿用成熟的高压
抗燃油系统的结构设计 。
油泵为间断工作，负荷率很低，为提高可靠性的有利因素。
油箱容积为系统流量的20倍，利用自身完全可以散热。同时， 泵站系统本身无法产生热量。绝大部分的热量产生还是由于 外界环境 的“辐射热”。 关键液压零部件全部为进口产品。
电液集成
结构优化
由于结构简 化、设备小 巧，油源和 油动机的结 构尺寸得以 优化，集成 度很高
设备集成
由于节能设计和环保设 计，使自容式油路系统 大为简化，为实现油源 站的小型化、分散化打 下基础。
自容式油动机的性能参数
性能参数列表 额定速度 伺服阀控制信号 全闭环无极调速 正负10伏或正负10毫安 小于0.3% 小于0.3% 动态响应时间小于20毫秒 快关时间小于0.2妙 30吨以内可调 小于全行程的0.05% 10~80升 380VAC，24VDC 1~3KW
系统流量：20L/min
工作压力：14Mpa
B400油源
B400配置油动机
目
录
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产品开发的技术背景
产品性能特点Байду номын сангаас
产品分类和工作原理
4
附录：抗磨油简介
循环压力工作。 体积小、重量轻、结构 紧凑、 操作简单，可 B100型油站主要配合ZRS60S型油动机使用，主要用 于3MW以下汽轮机组。
直接驱动执行器。进口 齿轮油泵连续工作。 带有充油功能，功率消 耗低，配置1个皮囊式蓄
能器
B100油源
B100配套油动机
B200型自容式油动机（适用于3MW~6MW汽轮机组）
低于设定值时，压力开关复位，使充油电磁阀带电。油泵顶开单向阀向蓄能器充油，使压力逐渐升高。当压
力大于设定值时，压力开关动作，又使充油电磁阀失电。
设计参数 设计特点 选配要求
电机功率：3KW 工作电压：380V
循环压力工作。 体积小、重量轻、结构紧凑 操作简单，可直接驱动执器。 单只进口齿轮油泵连续工作。 带有充油功能，功率消低， 配置2个皮囊式蓄能器。 B200型油站适合驱动纯凝 或单抽机组（两台以下油动 机）使用。 适用于3MW~6MW汽轮机
设计参数 设计特点 选配要求
电机功率：3KW 工作电压：380V
配置了两台进口齿轮泵， 即一台泵工作，另一台泵 用，证供油系统的可靠性。 体积小、重量轻、结构紧凑 操作简单，可直接驱动执器。 进口齿轮油泵连续工作。 带有充油功能，功率消低配 置1个皮囊式蓄能器。
B300型油站适合驱动双抽 机组（三台及以下油动机） 机组使用。 适用于6MW以上汽轮机组 使用。
目
录
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产品开发的技术背景
产品性能特点
产品分类和工作原理
4
附录：抗磨油简介
产品分类和工作原理
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B100型自容式控制系统
B200型自容式控制系统
B300型自容式控制系统
4
B400型自容式控制系统
B100型自容式油动机（适用于3MW以下汽轮机组）
设计原理
13 12 11
10.1
10.3 10.2 16 14
蓄能器（19）是吸收压力油脉冲来稳定系统压力的。 ★系统工作油压恒定在14MPa，油压范围依据实际负载情况可做调整。 ★高压遮断模块采用串并联电磁阀组，接受系统来的安全油，当系统超速或紧急停机时，电磁阀动作卸 掉卸荷阀上腔的安全油，卸荷阀动作。使系统安全油卸掉并关闭油动机。 ★隔膜阀：当主汽门动作，或主汽门安全油过低时。会引起隔膜阀上端动作，并打开下端的阀口，使调 节部分安全油接通回油，油动机迅速动作并关闭调节阀。
动作耗油后，压力油会逐渐降低。当压力低于设定值时，压力开关复位，使充油电磁阀带电。
油泵顶开单向阀向蓄能器充油，使压力逐渐升高。当压力大于设定值时，压力开关动作，又使 充油电磁阀失电。
设计参数 设计特点 选配要求

电机功率：1.1KW 工作电压：380V 系统流量：2.5L/min 工作压力：5~10Mpa
1、调节品质非常高 2、自成系统，不依赖机组原系 统 3、性能优越
缺点：
1、系统造价昂贵，系统非常复 杂。 2、抗燃油是一种磷酸酯化合物 ，含神经性毒素，严重的环境污 染。
解决问题，寻找出路
和在汽轮机调节领域，自容式 电液执行器又称之为自容式油 动机
调节品质高
摆脱原液压系统束缚 产品化、系列化
油液免维护 造价低 适应各种类型的改造机组 环保 节能
A 节能设计
C
双侧油动机采用 差动控制，只有 方向耗油
油源的电机泵组按静态耗油 量选型，相比抗燃油系统， 电机功率减小10倍
E
D
油动机内部采用 “零泄漏”的密封 结构形式，降低 内部能源损耗
高集成化设计
伺服阀、驱 动器、执行 机构、LVDT 、控制阀件 、高度集成 ，可自行完 成油源的控 制和辅助伺 服控制
和利时自容式电液执行机构
安装方便
集成性
机、液、电一体 化设计。 油缸、油箱等动 力源集成在一起。 无外部油管路 电液高度集成在 一体
只需将其安装 在被控阀门上， 接通电源线和信 号线，便可执行 控制任务。
静态精度和动 态响应特性达到 高压抗燃油DEH 系统的调节水平。 适用于汽轮机 调节阀和主汽阀 控制。
防火问题 A：复杂的油管路、刚性连接的管系容易发生 液压 激振，导致油管路破裂，液压激振和巨大流量的 油液喷出到高温物体后氧化起火，是引发火灾的 根本原因。 B：压力高并不是导致管路能够破裂的原因，液压激 振的情况才是能够导致管路破裂的原因，解决液 压激振的问题是关键。 C:采用抗燃油并不是唯一的防火手段，可以考虑采 用防火滑阀、接头防护罩、或采用套装油管路， 都是常用的防火措施。
设计原理
工作过程说明
油泵⑥启动后，经过吸油滤器④，从油箱③中吸入液压油，从油泵出来后的压力油经过泵站控制集成
阀块组件，经过单向阀⑧和精密过滤器9，再经过保压单向阀16，进入高压蓄能器18，即向蓄能器充油，此时 控制集成阀块上的电磁换向阀12为失电状态；待系统压力达到压力传感器17设定的高限压力后，电磁换向阀 得电，油泵停止向蓄能器充油，油泵出口连通油箱，油泵进入空载运行状态，系统供油主要由蓄能器完成； 在蓄能器供油工作状态下，蓄能器油压逐渐消耗，当蓄能器的油压降至压力传感器17设定的低限压力后，电 磁换向阀失电，油泵继续向蓄能器充油，直至压力达到系统设定的上限设定压力。压力开关的设定值可根据 系统提升力需要自主设定，压力控制范围越大，系统启停的频率越低。 自容式电液执行器内部油系统采用节能设计，系统静态耗油接近于零，动态耗油为瞬间大流量供油， 由蓄能器供给；所带油源站采用开关式调压，省去了调压耗油。电机驱动齿轮泵连续旋转。在充油电磁阀失 电期间，油泵处于卸载状态，压力油的压力由蓄能器维持。油动机动作耗油后，压力油会逐渐降低。当压力
系统流量：7L/min
工作压力： 10~14Mpa
B300油源
B300配套油动机
B400型自容式油动机-（适用于25MW以上汽轮机组）
设计原理
工作过程简要说明 柱塞泵（9）启动后（最大流量约为20L/min），经过吸油滤油器（6），从油箱（1）中吸入抗磨油。从
柱塞泵（9）出来后的压力油，经过油站出口组件（截止阀、单向阀、滤油器、溢流阀）为系统恒压供油，其中
空载运行状态，系统供油主要由蓄能器完成；在蓄能器供油工作状态下，蓄能器油压逐渐消耗，
当蓄能器的油压降至压力传感器12设定的低限压力后，电磁换向阀失电，油泵继续向蓄能器充 油，直至压力达到系统设定的上限设定压力。压力开关的设定值可根据系统提升力需要自主设 定，压力控制范围越大，系统启停的频率越低。 自容式电液执行器内部油系统采用节能设计，系统静态耗油接近于零，动态耗油为瞬间 大流量供油，由蓄能器供给；所带油源站采用开关式调压，省去了调压耗油。电机驱动齿轮泵 连续旋转。在充油电磁阀失电期间，油泵处于卸载状态，压力油的压力由蓄能器维持。油动机
系统流量：7L/min
工作压力： 10~14Mpa
组使用。
B200油源
B200配套油动机
B300型自容式油动机-（适用于6MW以上汽轮机组）
设计原理
工作过程说明 齿轮泵（7）启动后（最大流量约为7L/min），经过吸油滤油器（5），从油箱（4）中吸入抗磨油。从 齿轮泵（7）出来后的压力油，经过油站出口组件（截止阀、单向阀、滤油器、溢流阀）进入蓄能器（20），即 向蓄能器充油。在充油过程中，系统流量会逐渐减少，油压开始升高。当油压升到系统工作压力的高限时 （16MPa），电磁换向阀（16）得电，使齿轮泵（7）出口连通油箱（4），齿轮泵（7）进入空载运行状态，系 统供油由蓄能器（20）完成，为节能设计。在只有蓄能器（20）供油的工作状态中，蓄能器油压逐渐消耗。当 油压降到系统工作压力低限时（12MPa），电磁换向阀（16）失电，使齿轮泵（7）出口与蓄能器（20）连通， 再次进入充油过程。
蓄能器供给；所带油源站采用开关式调压，省去了调压耗油。电机驱动齿轮泵连续旋转。在充油电磁阀失电期 间，油泵处于卸载状态，压力油的压力由蓄能器维持。油动机动作耗油后，压力油会逐渐降低。当压力低于设 定值时，压力开关复位，使充油电磁阀带电。油泵顶开单向阀向蓄能器充油，使压力逐渐升高。当压力大于设 定值时，压力开关动作，又使充油电磁阀失电。
★系统工作油压在12～16MPa，油压范围依据实际负载情况可做调整，但这不是油压在波动，而是重复
充油的正常现象。 ★电磁换向阀（16）失电充油，是为了保证在电磁阀断电等故障情况下，系统供油不间断。 ★齿轮泵间段性进入空载运行状态，是出于节能，及电机齿轮泵的使用寿命考虑的。
自容式电液执行器内部油系统采用节能设计，系统静态耗油接近于零，动态耗油为瞬间大流量供油，由
自容式电液执行器产品介绍
自容式电液执行机构产品介绍
2011年12月 杭州和利时装备自动化电液执行机构部
侯林鹏
目
录
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产品开发的技术背景
产品性能特点
产品分类和工作原理
4
附录：抗磨油简介
传统的DEH电液控制系统分类
低压透平油DEH系统
优点：
高压抗燃油DEH系统
优点：
造价低、系统简单
缺点：
1、（油动机迟缓率大，油动机 波动，输出刚度小，油泵压力波 动，提升力不足等等） 2、工艺构造复杂、零件种类繁 多。 3、油动机控制容易波动，控制 品质稍差。
设计参数 设计特点 选配要求
电机功率：5.5KW 工作电压：380V
配置了两台进口柱塞泵，
即一台泵工作，另一台泵
用，证供油系统的可靠性。 体积小、重量轻、结构紧凑 操作简单，可直接驱动执行 器。 系统恒压运行，节能环保。
B400型油站适合驱动全周 进汽机组使用。 B400型自容式油动机适用 于25MW以上汽轮机组使用， 多阀驱动场合
防火措施
• 1）自容式系统简单，只有很少的高压油管路；另外，系 统加装了大容量的蓄能器，对油压进行滤波，不会发生管 路的液压激振，这有效的降低了油管路破裂和密封损坏的 机率，提高了油管路的安全性。 • 2）高压管路上设有压力监测点，万一发生管路意外损坏 、油压过低时，控制系统立即切断油泵马达电源，立即阻 断油液向外喷出。 • 3）油箱油量只有20~80L，油泵流量仅有5L/min，根本没 有大量的油源能够维持燃烧。
8 9.1 9.2
7
6 1 5 4
2
3
15
10.4
工作过程说明 油泵④启动后，经过吸油滤器③，从油箱15中吸入液压油，从油泵出来后的压力油经过 泵站控制集成阀块组件，经过精密过滤器6，再经过保压单向阀⑨，进入高压蓄能器11，即向 蓄能器充油，此时控制集成阀块上的电磁换向阀8为失电状态；待系统压力达到压力传感器12 设定的高限压力后，电磁换向阀得电，油泵停止向蓄能器充油，油泵出口连通油箱，油泵进入
目
录
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产品开发的技术背景
产品性能特点
产品分类和工作原理
附录：抗磨油简介
自容式油动机的特点
高压抗燃油的 调节品质、低 压透平油的造 价
环保
节能
特点
集成
由于DDV阀没有静 态耗，可将静态耗 油减到最小。
B
采用蓄能器作为直 接油源，就可以满 足动态耗油要求， 实现快速动作。替 代大功率的电机泵 组。