中南大学机器人导论学在线测试3

(一) 单选题 1、

IML 语言就是一种()编程语言。 (A) 动作级

(B) 对象级 (C) 任务级 (D) 自主级

参考答案: (A) 2、

如图所示为美国TRC 公司于1985年开始研制医院用的

机器人,这就

是一款()。

(A) 工业机器人

(B) 军用机器人

(C) 服务机器人

(D) 仿人机器人

参考答案: (C) 3、

RAPT 语言就是一种()编程语言。 (A) 动作级

(B) 对象级 (C) 任务级 (D) 自主级

参考答案: (B) 4、

AUTOPASS 语言就是一种()编程语言。

(A) 动作级

(B) 对象级 (C) 任务级 (D) 自主级

参考答案: (B) 5、

神经元建模时,如图所示的激发函数属于()。

(A) 极点型

(B) 阶跃型 (C) 线性型

(D) S 型

参考答案: (D) 6、

BP 神经网络最早就是由()提出的。 (A) McCulloch 与Pitts

(B) Hebb (C) Rumelhart (D) Hopfield

参考答案: (C) 7、

VAL 语言就是由()开发的。 (A) 美国

(B) 日本 (C) 英国 (D) 意大利

参考答案: (A) 8、

如图所示为日本本田公司研制的ASIMO 机器人,这就是一款()。

(A) 工业机器人

(B) 军用机器人

(C) 服务机器人

(D) 仿人机器人

参考答案: (D) 9、

模糊理论就是由()创立的。 (A) G 、Contor

(B) B 、Russell (C) L 、A 、Zadeh (D) E 、H 、Mamdani

参考答案: (C)

10、 目前,()就是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。

(A) 工业机器人

(B) 探险机器人

(C) 服务机器人

(D) 仿人机器人

参考答案: (B)

11、 RAPT 语言就是由()开发的。

(A) 美国

(B) 日本 (C) 英国 (D) 意大利

参考答案:

(C)

12、AL语言就是一种()编程语言。

(A) 动作级(B) 对象级(C) 任务级(D) 自主级参考答案:

(A)

13、IML语言就是由()开发的。

(A) 美国(B) 日本(C) 英国(D) 意大利

参考答案:

(B)

14、LUNA语言就是一种()编程语言。

(A) 动作级(B) 对象级(C) 任务级(D) 自主级参考答案:

(A)

15、SIGLA语言就是由()开发的。

(A) 美国(B) 日本(C) 英国(D) 意大利

参考答案:

(D)

16、

神经元建模时,如图所示的激发函数属于()。

(A) 极点型(B) 阶跃型(C) 线性型(D) S型

参考答案:

(C)

17、人类从外界获得的信息最多的就是来自于()。

(A) 视觉(B) 听觉(C) 触觉(D) 味觉

参考答案:

(A)

18、

神经元建模时,如图所示的激发函数属于()。

(A) 极点型(B) 阶跃型(C) 线性型(D) S型

参考答案:

(B)

19、如图所示为美国喷气推进实验室研制的机器人,这就是一款()。

(A) 工业机器人

(B) 军用机器人

(C) 探险机器人

(D) 仿人机器人

参考答案: (C)

20、 反向传播模型神经网络简称()

(A) BP 网络

(B) Hopfield 网络

(C) RBF 网络

(D) PCNN 网络

参考答案: (A)

(二) 多选题 1、

工业机器人的应用准则包括以下几条()。 (A) 从恶劣工种开始采用机器人

(B) 在生产率与生产质量落后的部门应用机器人 (C) 要估计长远需要

(D) 机器人的投入与使用成本

参考答案: (ABCD) 2、

在数字图像处理中,坐标变换常用于图像的()。 (A) 放大缩小

(B) 旋转 (C) 平滑 (D) 配准

参考答案: (ABD) 3、

从描述操作命令的角度来瞧,机器人编程语言的水平可以分为()。 (A) 动作级

(B) 对象级 (C) 任务级 (D) 自主级

参考答案: (ABC) 4、

神经元模型中,常见的激发函数有以下几种类型()。

(A) 极点型

(B) 阶跃型 (C) 线性型 (D) S 型

参考答案: (BCD) 5、

模糊逻辑控制器由以下几个基本部分组成()。 (A)

模糊化

(B)

知识库

(C)

推理算法

(D)

逆模糊化

参考答案: (ABCD) 6、

手把手示教编程的缺点主要有()。 (A) 只能在人所能达到的速度下工作 (B) 难与传感器的信息相配合 (C) 不能用于某些危险的情况 (D) 难获得高速度与直线运动

参考答案: (ABCD) 7、

视觉信息的预处理主要包括()。 (A) 去噪

(B) 灰度变换 (C) 锐化 (D) 阈值分割

参考答案: (ABC) 8、

为解决通用计算机上处理视觉信号的局限性,可以采用如下方案()。 (A) 采用一般的计算机进行处理

(B) 利用大型高速计算机组成通用的视频信号处理系统 (C) 小型高速阵列机 (D) 采用专用的视觉处理器

参考答案: (BCD) 9、

神经网络系统通常具备以下特点()。