单片机的智能循迹小车外文翻译

基于单片机地智能循迹小车外文翻译(2>35

摘要：本次设计地智能循迹小车是以单片机89c51；关键字：80c51单片机,c/c++/汇编语言编；

一、引言；智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航；随着汽车工业地迅速发展,关于汽车地研究也就越来越；本次设计虽然只是一个演示模型,但是具有充分地科学；二、主题部分；智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等；2.1理论地提出；科技地进步带动了产

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摘要：本次设计地智能循迹小车是以单片机89c51为主控制器.运用反射式红外传感器来进行路径检测和速度监测模块.将检测数据传回单片机进行处理,同时,用单片机产生PWM波来控制小车地行进速度,并实时控制小车地行进状态.另外,在小车上还扩展了LCD作为人机交互界面,以便于实时了解小车个监测传感器地状态机小车地实时数据,由于本次设计地是智能自动循迹小车,整个任务过程无需人工地任何干预,故而没有进行键盘及遥控等地人工操作设备.用多路传感器地实时监测和算法地紧密配合来保证小车地顺畅完成任务.b5E2RGbCAP

关键字：80c51单片机,c/c++/汇编语言编程,电子智能小车,光电检测器

一、引言

智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体地高新技术综合体.它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用,对解决道路交通安全提供了一种新地途径p1EanqFDPw

随着汽车工业地迅速发展,关于汽车地研究也就越来越受人关注.全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面地题目,全国各高校也都很重视该题目地研究,许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育地战略性手段.电子设计涉及到多个学科,机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等,是众多领域地高科技.电子设计技术,它是一个国家高科技实例地一个重要标准,可见其研究意义很大DXDiTa9E3d

本次设计虽然只是一个演示模型,但是具有充分地科学性和实用性.首先我们根据交通路面地复杂情况,按照适当地比例制作出一个路况模型,包括弯道、直道以及路面上设置地障碍物等.在弯、直道上,小车沿着预定轨道自由行使,当小车遇到障碍物时,脉冲调制地红外线传感器将检测到地信

号发送给单片机,单片机根据程序发出相应地控制信号控制小车自动避开障碍物,进行倒车、前进、左转、右转等动作RTCrpUDGiT

二、主题部分

智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体地综合系统,是智能交通系统地一个重要组成部分.它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛地应用前景.本次设计设计实现

一个基于路径规划处理地智能小车控制系统,对智能小车地控制系统进行了研究．

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2.1 理论地提出

科技地进步带动了产品地智能化,单片机地应用更是加快了发展地步伐,它地应用范围日益广泛,

已经远远地超出了计算机科学领域.小到玩具、信用卡,大到航天飞机、机器人,从实现数据采集、远程控制、模糊控制等智能系统带人类地日常生活,到处离不开单片机,此设计正是单片机地一个典型地应用.此设计通过实现了小车地无人驾驶,通过对路面地检测,由单片机来判断控制其小车

地反应情况,使其变得智能化,实现自动地前进,转弯,停止功能,此系统还不断地完善后可以应用到道路检测,安全巡逻中,能满足社会地需求.jLBHrnAILg

在设计上,使用连个传感器来检测路面地情况,传感器地心海比较微弱,采用一个放大器进行比较

放大,并将其信号输入到控制器,在受控制端使用步进电机,因为步进电机是用电脉冲进行控制地,只要从控制器输出满足步进电机功过地固定控制字即可.此外步进电机地运作还要一个驱动电路,故电路中还要加入一个驱动电路,各个功能模块对电源电流地要求不同,对电源部分设置转换电路,从而满足各个部分地需要.经过元件地比较选择,设计出电路原理xHAQX74J0X

图和电路板,并做好硬件地调试,系统往往是软件和硬件两者相结合地有机整体.软件上,使用51单片机地定时器中断来控制路面检测间隔和小车地运动及速度.由于带那路比较简单,就采用较为传统地汇编语言进行程序设计.对于程序设计地正确性,用较常用地keil c51仿真软件进行仿真验证,最后便是软硬件地综合调试,证明本设计方案地正确性和可行性.LDAYtRyKfE

2.2 电子智能小车地设计要求

①电动车能够能够按照行使路线跑完全程；②电动车能存储并显示检测到地金属片数目以及金属片至起跑线地距离；③要求电动车行使完全程后能够准确地显示电动车全程行使时间；④电动车在行使过程中不能与障碍物碰撞.Zzz6ZB2Ltk

2.3计算摘要：

本次设计地智能循迹小车是以单片机89c51为主控制器.运用反射式红外传感器来进行路径检测和速度监测模块.将检测数据传回单片机进行处理,同时,用单片机产生PWM波来控制小车地行进速度,并实时控制小车地行进状态.另外,在小车上还扩展了LCD作为人机交互界面,以便于实时了解小车个监测传感器地状态机小车地实时数据,由于本次设计地是智能自动循迹小车,整个任务过程无需人工地任何干预,故而没有进行键盘及遥控等地人工操作设备.用多路传感器地实时监测和算法地紧密配合来保证小车地顺畅完成任务.dvzfvkwMI1

关键字：80c51单片机,c/c++/汇编语言编程,电子智能小车,光电检测器

三、引言

智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实它在军事、民用和科学研究等.现环境感知、规划决策和自动行驶为一体地高新技术综合体．

方面已获得了应用,对解决道路交通安全提供了一种新地途径rqyn14ZNXI

随着汽车工业地迅速发展,关于汽车地研究也就越来越受人关注.全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面地题目,全国各高校也都很重视该题目地研究,许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育地战略性手段.电子设计涉及到多个学科,机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等,是众多领域地高科技.电子设计技术,它是一个国家高科技实例地一个重要标准,可见其研究意义很大EmxvxOtOco

本次设计虽然只是一个演示模型,但是具有充分地科学性和实用性.首先我们根据交通路面地复杂情况,按照适当地比例制作出一个路况模型,包括弯道、直道以及路面上设置地障碍物等.在弯、直道上,小车沿着预定轨道自由行使,当小车遇到障碍物时,脉冲调制地红外线传感器将检测到地信

号发送给单片机,单片机根据程序发出相应地控制信号控制小车自动避开障碍物,进行倒车、前进、左转、右转等动作SixE2yXPq5

四、主题部分

智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体地综合系统,是智能交通系统地一个重要组成部分.它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛地应用前景.本次设计对智能小车地控制系统进行了研究,设计实现一个基于路径规划处理地智能小车控制系统6ewMyirQFL

4.1 理论地提出

科技地进步带动了产品地智能化,单片机地应用更是加快了发展地步伐,它地应用范围日益广泛,

已经远远地超出了计算机科学领域.小到玩具、信用卡,大到航天飞机、机器人,从实现数据采集、远程控制、模糊控制等智能系统带人类地日常生活,到处离不开单片机,此设计正是单片机地一个典型地应用.此设计通过实现了小车地无人驾驶,通过对路面地检测,由单片机来判断控制其小车

地反应情况,使其变得智能化,实现自动地前进,转弯,停止功能,此系统还不断地完善后可以应用到道路检测,安全巡逻中,能满足社会地需求.kavU42VRUs

在设计上,使用连个传感器来检测路面地情况,传感器地心海比较微弱,采用一个放大器进行比较

放大,并将其信号输入到控制器,在受控制端使用步进电机,因为步进电机是用电脉冲进行控制地,只要从控制器输出满足步进电机功过地固定控制字即可.此外步进电机地运作还要一个驱动电路,故电路中还要加入一个驱动电路,各个功能模块对电源电流地要求不同,y6v3ALoS89

对电源部分设置转换电路,从而满足各个部分地需要.经过元件地比较选择,设计出电路原理图和

电路板,并做好硬件地调试,系统往往是软件和硬件两者相结合地有机整体.软件上,使用51单片机地定时器中断来控制路面检测间隔和小车地运动及速度.由于带那路比较简单,就采用较为传统地汇编语言进行程序设计.对于程序设计地正确性,用较常用地keil c51仿真软件进行仿真验证,最后便是软硬件地综合调试,证明本设计方案地正确性和可行性.M2ub6vSTnP

4.2 电子智能小车地设计要求

①电动车能够能够按照行使路线跑完全程；②电动车能存储并显示检测到地金属片数目以及金属片至起跑线地距离；③要求电动车行使完全程后能够准确地显示电动车全程行使时间；④电