双容水箱串级控制系统实验报告

双容水箱串级控制系统实验报告

所属课程：《集散控制系统》

院（部）：电子信息与电气工程学院

学生姓名：安永军

学号：201002040062

专业班级：电气工程及其自动化2010级

指导教师：邢春芳

双容水箱串级控制系统的设计

一、实训目的

（1）熟悉集散控制系统（DCS）的组成。

（2）掌握MACS组态软件的使用方法。

（3）培养灵活组态的能力。

（4）掌握系统组态与装置调试的技能。

二、实训内容

针对实验室内THSA-1型生产过程自动化技术综合实训设置，以双容水箱为对象设计液位串级控制系统, 用和利时的MACS进行组态实训，内容包括：（1）数据库组态。

（2）设备组态。

（3）算法组态。

（4）画面组态。

（5）系统组态。

三、实训设备和器材

（1）THSA-1型生产过程自动化技术综合实训装置。

（2）和利时DCS控制系统。

四、实训步骤

1、工程分析

双容水箱液位串级控制系统需要两个输入测量信号，一个输出控制信号。因此需要一个模拟输出模块FM148A和一个模拟输出模块FM151.采集下水箱液位信号（LT1）控制电动控制发的开度。

2、工程建立

（1）打开：开始→程序→macsv组态软件→数据库总控。

（2）点击按钮或选择工程/新建工程，新建工程，输入工程名字：surunmin。

（3）点击“确定”按钮，然后在空白处选择这个工程，此时会显示当前域

号为65535等信息。

（4）选择“编辑>域组号组态”，选择组号为1，将刚创建的工程从“未分组的域”移动到右边“该组所包括的域”里，点“确定”按钮。出现当前域号：0等信息。

（5）在数据库总控组态中添加变量。选择菜单栏，编辑→编辑数据库，弹出窗口，输入用户名和口令bjhc/3dlcz。点击“确定”按钮,进入数据库组态编辑窗口。

（6）选择系统→数据操作，出现一个对话框，点击“确定”。

（7）因为双容水箱定制控制系统用到一个模块，两个通道，所以需要编辑两个点号。点击“AI模拟量输入”选项出现图1。

图1

（8）在“AI模拟量输入”中选取通道号、设备号、点说明、量程上限、量程下限、点名、信号范围、站号这几项（其中点名是必选，其他变量可以看情况而定），然后点击“确定”按钮。

（9）选择后确定进入编辑数据界面。

（10）数据库编辑，设置它的参数，根据实际情况，设置设备号，通道号，量程上限下限，点名。按照上面的步骤设置所有的变量，包括模拟量的输入和输出，如图2所示。

图2

（11）添加好变量后，选择图标更新数据库。

（12）用同样的方法来定义模拟量输出AO，如图3所示。

图3

(13）单击数据库编译→基本编译，若显示数据库编译成功，则数据库组态完毕。

3、设备组态步骤

(1）打开“设备组态工具”。打开“开始→程序→macsv组态软件→设备组态工具”，定义系统设备和I/O设备。

(2）选择打开新建的工程“surunmin”后点击“确定”按钮。

(3）设置系统设备。选择菜单栏编辑→系统设备。打开系统设备组态对话框，设置上层的以太网网络，网段A为128，网段B为129，点击“下一步”。选择单机，点击“下一步”。I/O控制站数量：1，点击“下一步”。控制站数量：1，点击“下一步”。

（4）出现MACS设备组态，如图4所示：

图4

（5）设置I/O设备—现场控制站DP:选择菜单栏编辑→I/O设备。设置下层的DP网络。分别选择FM148A、FM151加入，如图5所示：

图5

右键单击FM151,选择设备属性，将设备地址改为4，同样的方法，将FM148A 的设备地址分别改为2，完毕后，单击下装按键，显示编译成功，保存I/O设备关闭窗口。

4、服务器算法组态组态步骤

（1）打开服务器算法组态，在菜单栏中选择文件→新建文件，选择刚才新建的工程。

（2）选择“文件”→“新建站”，或点击按钮新建站，在新建的工程下新建为服务器和控制站10，新建站保存到默认的安装目录下。点击“保存”按钮。

（3）选中“服务器”，点击工具栏中的按钮，新建服务器算法方案，如图6所示，选择“FM”类型方案建立服务器算法方案。保存方案，默认路径。

图6

（4）此时需要在“P1-1”右侧的空白框中键入“getsysper（_FUHE00）”字符，然后保存方案。

（5）打开“数据库总控”，选择“surunmin”工程，在“数据库编辑”下的“AM”项名，全选后确定。

（6）类型数据库里添加“FUHE00”中间量点，更新数据库。

（7）选中“服务器”点击鼠标右键，编译“服务器”站，如图选择“全部重编”，最终出现“站编译成功”。

图7

(8）选中工程“surunmin”点击右键，选择编译，出现提示窗口，选择“是”。

(9）最终出现“工程编译成功”。

(10）工程编译成功后，保存工程；点击菜单栏“文件”中“退出”项。

(11）完全编译工程：打开数据库总控，选择工程“surunmin”，并且保证当前的域号为0。选择工具栏里“完全编译”。直到编译成功，生成下装文件成功，

关闭数据库。

5、控制器算法组态步骤

(1）单击桌面上的“开始”→“程序”→“MACSV组态软件”→“控制器算法组态”，弹出工程选择窗口：

(2）选中工程后，点击“选择”按钮；弹出控制器站选择窗口，选择“10站”进行算法组态的控制站。

(3）选中控制站后点击“确定”按钮，控制其算法软件即被启动（注意此前一定要先进行目标安装，安装后在C盘根目录下会生成有TARGET文件夹）。

(4）单击左下角“资源”按钮后，双击选择“目标设置”，“控制器类型”选择“Hollysys CoDeSys SP for QNX”。

(5）具体设置可参照MACSV组态手册，点击“确定”按钮双击“任务配置”，可弹出“任务配置”窗口，在这里可以设置程序运行类型及程序循环周期，默认值为250ms。

(6）双击“MACS配置”，弹出“MACS配置”对话框。

(7）双击“库管理器”。在库管理器左上角出右键“添加库”。

（8）选择并打开“hsac”文件。

（9）设备组态里定义的设备信息可以在“MACS配置”窗口里看到。在菜单栏里选择“工程”下的“全部在编译”。

（10）在下方信息栏窗口可以看到编译信息，在主程序中将“SOE”语句删除。删除后再选择“工程”→“全部再编译”，系统无错误提示。

图9