第9章 静力学分析ppt课件
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九章节弯曲应力

max
Mmaxymax IZ
15
目录
§9-2 正应力公式的推广 强度条件
弯曲正应力公式适用范围
弯曲正应力分布
My IZ
•细长梁的纯弯曲或横力弯曲
•横截面惯性积 IYZ=0
•弹性变形阶段
16
目录
§9-2 正应力公式的推广 强度条件
弯曲正应力强度条件
σmax
M
y max max Iz
σ
1.弯矩最大的截面上
41
2.离中性轴最远处
3.变截面梁要综合考虑 M 与 I z
4.脆性材料抗拉和抗压性能不同,二方面都要考虑
t,max t
c,max c
17
目录
§9-2 正应力公式的推广 强度条件 例题6-1
q=60kN/m
A
1m
FAY
C
l = 3m
120
1.C 截面上K点正应力 2.C 截面上最大正应力
常见截面的 IZ 和 WZ
IZ y2dA
A
WZ
IZ y max
空心矩形截面
圆截面 空心圆截面
矩形截面
IZ
d 4 64
WZ
d 3 32
IZ
D4
64
(14)
WZ
D3 (14)
32
IZ
bh 3 12
bh 2 WZ 6
IZ
b0h03 12
bh3 12
WZ(b1 0h023b13h2)/(h013/2)
目录
§9-2 正应力公式的推广 强度条件
横力弯曲
14
9-2
目录
§9-2 正应力公式的推广 强度条件
横力弯曲正应力公式 弯曲正应力分布 My IZ
1机械原理课件_东南大学_郑文纬_第七版第09章_平面机构的力分析111解析
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惯性力:是一种虚拟加在有变速运动的构件上的力。
惯性力是是阻力还是驱动力? 当构件减速时,它是驱动力;加速时,它是阻力 特点:在一个运动循环中惯性力所作的功为零。低速机械的惯性力 一般很小,可以忽略不计。
二、研究机构力分析的目的
确定运动副反力。
因为运动副中反力的大小和性质对于计算机构各个零 件的强度、决定机构中的摩擦力和机械效率、以及计 算运动副中的磨损和确定轴承型式都是有用的已知条 件。
选定一点B, 再选定另一点为K
可以任意选择两个代换点
B b B
S k S
K
mB mK m mB (b) mK k 0
mk mB bk
K
mb mK bk
动代换
两质量点动代换: 选定一点B; 则另一点为K。
不能同时任意选择两个代换点
mB mK m
K k
mB (b) mK k 0
例 9- 6
例9-6 p367
5 E Aω 1
1
Fi5 G5
6 Fr
D B 2 3
4
在如图所示的牛头刨床机构 中,已知:各构件的位置 和尺寸、曲柄以等角速度 w1顺时针转动、刨头的重 力G5、惯性力Fi5及切削 阻力(即生产阻力)Fr。
C
试求:机构各运动副中的反力及需要施于曲柄1上的平 衡力偶矩(其他构件的重力和惯性力等忽略不计)。
π
Fi 2 Fi 2b Fi 2k
5、动静法应用
不考虑摩擦时机构动静法分析的步骤:
1. 求出各构件的惯性力,并把其视为外力加于产生 该惯性力的构件上; 2. 根据静定条件将机构分解为若干个杆组和平衡力 作用的构件; 3. 由离平衡力作用最远的杆组开始,对各杆组进行 力分析; 4. 对平衡力作用的构件作力分析。
第9章圆轴扭转时的应力变形分析与强度刚度设计

P1=14kW, P2= P3= P1/2=7kW
n1=n2= 120r/min
转速与齿数成反比,所以有
1
36
3 =1 × = 120 ×
r/min=360r/min
3
12
2. 根据 = 9549
N ⋅ m 计算各轴的扭矩
3
Mx1=T1=1114 N.m
Mx2=T2=557 N.m
Mx3=T3=185.7 N.m
大连大学
10
9.1 工程上传递功率的圆轴及其扭转变形
A
B
D ▪ 不难看出,圆轴受扭后,将
产生扭转变形(twist
deformation),圆轴上的每
个微元的直角均发生变化,
这种直角的改变量即为切应
C'
变。这表明,圆轴横截面和
纵截面上都将出现切应力分
τ
别用 和 表示。
D'
A'
B'
大连大学
横截面上的切应力分布有着很大的差异。本章主要介绍圆轴扭转时的
应力变形分析以及强度设计和刚度设计。
▪ 分析圆轴扭转时的应力和变形的方法与分析梁的应力和变形的方法基
本相同。依然借助于平衡、变形协调与物性关系。
第9章 圆轴扭转时的应力变形分析与强度刚度设计
▪ 9.1 工程上传递功率的圆轴及其扭转变形
▪ 9.2 切应力互等定理
3. 设计螺栓等间距分布时的直径d
利用1中所得的结果,应用剪切假定计算的强度条件,有
2
=
=
≤
2
8××
4×
×
4
螺栓直径 ≥
大连大学
= 35.2mm
n1=n2= 120r/min
转速与齿数成反比,所以有
1
36
3 =1 × = 120 ×
r/min=360r/min
3
12
2. 根据 = 9549
N ⋅ m 计算各轴的扭矩
3
Mx1=T1=1114 N.m
Mx2=T2=557 N.m
Mx3=T3=185.7 N.m
大连大学
10
9.1 工程上传递功率的圆轴及其扭转变形
A
B
D ▪ 不难看出,圆轴受扭后,将
产生扭转变形(twist
deformation),圆轴上的每
个微元的直角均发生变化,
这种直角的改变量即为切应
C'
变。这表明,圆轴横截面和
纵截面上都将出现切应力分
τ
别用 和 表示。
D'
A'
B'
大连大学
横截面上的切应力分布有着很大的差异。本章主要介绍圆轴扭转时的
应力变形分析以及强度设计和刚度设计。
▪ 分析圆轴扭转时的应力和变形的方法与分析梁的应力和变形的方法基
本相同。依然借助于平衡、变形协调与物性关系。
第9章 圆轴扭转时的应力变形分析与强度刚度设计
▪ 9.1 工程上传递功率的圆轴及其扭转变形
▪ 9.2 切应力互等定理
3. 设计螺栓等间距分布时的直径d
利用1中所得的结果,应用剪切假定计算的强度条件,有
2
=
=
≤
2
8××
4×
×
4
螺栓直径 ≥
大连大学
= 35.2mm
静力学和材料力学课件第九章 扭转(H)
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B
C
C'
d dx
第九章 扭
转
1.变形几何关系
d γ dx
2.物理关系
G
d G dx
max
O
d ? dx
第九章 扭
转
3.静力学关系
d 2 T dA G dA A A dx d G 2 dA dx A
第九章 扭
转
M1
(2)计算A、C两截面间的相对扭转角
A
75
M 2 50 M 3
C
500
B
750
A B
T1l1 2.5 103 750 103 7.55 103 rad GI P1 80 109 754 1012 32
T2l2 1.5 103 500 103 15.28 103 rad GI P 2 80 109 504 1012 32
1、实验
D
t
D / t 20
第九章 扭
转
实验现象:
(a) 纵向线倾斜了同一微小角度,方格变成了菱形。 (b) 圆周线的形状大小及圆周线之间的距离没变,只是绕
圆筒的轴线发生了相对转动。
第九章 扭
转
2、应力分析
A、切应力的存在性
由剪切变形剪应变单元 体的两侧必然有切应力。
a d
b c
B、正应力不存在性
第九章 扭 转
§9.2 外力偶矩的计算
一、外力偶矩的计算
2n P M M 60
扭矩和扭矩图
P——传递的功率(kW) n——轴的转速(r/min)
P P M 9 549 ( N m) 9.55 (kN m) n n
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9.8.2 问题分析
该问题是钢销与基座上销孔装配的3-D分析问题。由 所给的已知数据可以看出,基座孔的半径比销的半径要小, 因此在装配的过程中,销与基座内一定都会产生装配预应力 。在分析销和基座内的应力分布规律,必须首先分析预应力 的分布情况。在此将进行两个不同的载荷定义,第一次加载 的目的是观察销与销孔过盈配合的应力,第二次加载的目的 是观察应力和接触压力。根据该模型的对称性,可取销和基 座装配模型的1/4来进行分析。
9.4.2 问题分析
该问题属于线性静力学问题。受力体的几何形状、 约束状态、受力情况,以及其他外在因素都对称于某一根轴 ,也就是说过这根轴的任何一个平面都是该受力体的对称面 。此外,轴对称受力体的所有位移、应力、应变都是对称于 这根轴的。由于该试样是一轴对称受力体,因此可以根据轴 的对称性,取其对称面建立有限元分析模型。模型必须在总 体坐标系XOY平面的第一象限建立,并以Y轴为对称轴,X 方向是径向,Z方向是环向,其应力和应变不为0。在施加 载荷时,如果施加是的集中载荷,则其大小应为整个圆周上 总的载荷的大小。
9.7 壳分析
筒壳(柱面薄壳):是单向有曲率的薄壳,由壳身 、侧边缘构件和横隔组成。横隔间的距离为壳体的跨度。
圆顶薄壳:是正高斯曲率的旋转曲面壳,由壳面与 支座环组成,壳面厚度做得很薄,一般为曲率半径的1/600 ,跨度可以很大。
双曲扁壳:一抛物线沿另一正交的抛物线平移形成 的曲面,其顶点处矢高f与底面短边边长之比不应超过1/5 。双曲扁壳由壳身及周边四个横隔组成,横隔为带拉杆的拱 或变高度的梁。
9.6 桁架分析
桁架作为一类特殊的结构在工程中应用十分广泛,例 如工业厂房屋架、住房支架、电力传送塔和桥梁支架等,其 特点在于桁架中的每根杆件均只两端受力,所有杆件仅承受 轴向力,所有载荷集中作用于节点上。桁架的主要结构包括 :
1.三角形结构桁架 2.多边形结构桁架 3.梯形结构桁架 4.空腹结构桁架
9.5 梁分析
梁的结构是工程中最常见的结构形式之一,常用在 建筑、机械、汽车、冶金等多种场合。梁的结构特点是,梁 的横截面均一致,可承受轴向、切向、弯矩等载荷。根据梁 的特点,等截面的梁在进行有限元分析时,需要定义梁的截 面形状和尺寸,用创建的直线代替梁,在划分网格结束后, 可以显示其实际形状。
9.5.1 问题描述
9.5.3 求解过程和分析结果
包括建立工作文件名和工作标题、创建实体模型、定 义单元类型、定义单元类型、定义几何常数、定义材料属性 、划分网格、加载求解、查看求解结果等过程。
1.建立工作文件名和工作标题 2.定义单元类型 3.定义实常数 4.定义材料属性 5.建立模型 6.施加约束和载荷 7.求解 8.查看求解结果
9.1 静力学分析简介
静力学主要研究物体在力系作用下的平衡规律。静 力学里关于力的合成、分解与力系简化的研究结果,可以直 接应用于动力学。因此静力学在工程技术中具有重要的实用 意义。本节主要介绍静力学分析的定义、处理的载荷类型、 静力学分析的类型以及静力学一般问题的基本分析步骤。
9.1.1 静力学分析类型
9.2.3 求解过程和分析结果
包括建立工作文件名和工作标题、创建实体模型、定 义单元类型、定义单元类型、定义几何常数、定义材料属性 、划分网格、加载求解、查看求解结果等过程。
1.建立工作文件名和工作标题 2.创建实体模型 3.定义单元类型 4.定义几何常数 5.定义材料属性 6.划分网格 7.加载求解 8.查看求解结果
9.8.3 求解过程和分析结果
包括建立工作文件名和工作标题、创建实体模型、定义 单元类型、定义单元类型、定义几何常数、定义材料属性、划分 网格、加载求解、查看求解结果等过程。
第9章 静力学分析
本章将系统的介绍结构静力学分析的内容,包括线性 静力学问题中各种类型的工程实例,如平面应力、应变问题 ,轴对称问题,以及梁、桁架、壳等模型的分析问题,通过 这些实例进行具体的分析求解,让读者能熟悉静力学中各种 模型的分析思路和求解方法,并掌握ANSYS分析静力学问题 的基本步骤。此外,在本章的最后,通过一个实例对非线性 静力学问题中接触分析问题的分析求解,使读者能对非线性 静力问题的求解有一定的了解。
如图所示有一工字形截面的外伸梁,外伸端长度为a=1m ,跨度l=2m,外伸端受到W=10KN/m的均布载荷的作用。工字 形截面的截面面积为A=45cm2,弹性模量E=200GPa,抗弯惯性 矩Iz=5000cm4,求此外伸梁跨中的最大挠度。
9.5.2 问题分析
工字形截面的外伸梁的横截面均一致,可承受轴向 、切向、弯矩等载荷。根据该梁的结构特点,等截面的梁在 进行有限元分析时,需要定义梁的截面形状和尺寸,用创建 的直线代替梁,在划分网格结束后,可以显示其实际形状。 根据该问题的具体情况,此问题为工字形截面外伸梁的平面 弯曲问题,在ANSYS分析中选用二维梁单元BEAM3。由于 此模型在支座和跨中可能出现最大挠度和最大应力,因此在 这些位置处都应该设置节点进行分析。
括 位移载荷(如支座位移等); 稳定的惯性力(重力和离心力等); 外部施加的作用力(集中力、面力和体力); 温度载荷(对于温度应变); 能流载荷(对于核能膨胀)。
9.1.2 静力学分析步骤
基于ANSYS进行静力分析的基本步骤与ANSYS典型 分析的过程相同,一般包括建模、加载求解和检查分析结果 等3个基本步骤。
9.6.3 求解过程和分析结果
包括建立工作文件名和工作标题、创建实体模型、定 义单元类型、定义单元类型、定义几何常数、定义材料属性 、划分网格、加载求解、查看求解结果等过程。
1.指定工作文件名和工作标题 2.定义单元类型 3.定义截面属性 4.定义材料参数 5.创建模型 6.划分网格 7.加载求解 8.查看求解结果
9.3.1 问题描述
如图所示为一水坝示意图,其结构尺寸如图所示。 坝体为混凝土浇筑,水面高度为45mm,坝体挡水面受静水 压力作用。试分析坝体在重力和水压力作用下的承载状态。 坝体材料弹模量为200GPa,泊松比为0.3,密度为2500kg/m3 。
9.3.2 问题分析
该问题属于线性静力学问题。由于水坝的跨度远大 于其他方向上的尺寸,因此在分析过程中可以用平面应变假 设进行求解。
9.3 平面应变问题分析
平面应变假设适用于纵向几何尺寸和载荷变化不大
的狭长物体,如图所示。受力体的纵向z尺寸远大于横向截
面xy尺寸,且在柱面上作用着平行于横截面并沿纵轴z均匀
分布的载荷。在此情况下,可以认为受力体只有x及y方向的
位移,且与坐标z无关。因此
,而 、 、
都平行于xy平面,即为平面应变问题。
9.4 轴对称问题分析
本节讨论轴对称问题的有限元分析。轴对称问题指 的是受力体的几何形状、约束状态、受力情况,以及其他外 在因素都对称于某一根轴,也就是说过这根轴的任何一个平 面都是该受力体的对称面。此外,轴对称受力体的所有位移 、应力、应变都是对称于这根轴的。
9.4.1 问题描述
有一材料为钢的轴类零件,其结构如图所示,两端 受50MPa的面载荷作用。已知钢的弹性模量是200GPa,泊 松比为0.3,试分析该零件内部的应力分布情况。
1.建模 2.加载求解 3.检查分析结果
9.2 平面应力问题分析
平面应力假设适用于沿一坐标轴方向的尺寸非常小
的物体(即呈平板状)。设有一平面加载的薄板,如图所示
。沿薄板周围边界作用着平行于板平面并沿厚度方向均匀分
布的载荷,在板的前后表面没有外力作用,因此在板的表面
,应有:
σz=τxz=τyz=0
9.2.1 问题描述
9.6.1 问题描述
如图所示的桁架结构,其基本尺寸和受力情况如图 所示,杆的横截面积为0.01m2,杨氏模量为200GPa,试对 此桁架的结构进行静力分析,求出各节点的位移、支座反力 以及每根杆的内应力。
9.6.2 问题分析
本实例的问题属于2D(二维)桁架的平面静力结构 分析问题,对于一般的二维桁架分析问题,可以通过选择杆 单元,并将桁架中各杆件的几何信息(如杆件的横截面积等 )以杆单元实常数的形式体现出来,从而简化分析模型。在 本问题中,将选择LINK1单元类型,此单元类型可用于各种 工程应用中,根据应用的不用可以把此元素看成桁架,连杆 ,弹簧等。这个2维杆元素是一个单轴拉压元素,在每个节 点都有两个自由度即x、y方向。
一块带孔的钢板,其几何尺寸如图所示,钢板的厚 度为10mm,钢板在两个小圆处完全固定,在大圆的下端作 用有集中力F,其大小为1500N,分析钢板的应力分析。钢 的杨氏模量为200000N/mm2 ,泊松比为0.3。
9.2.2 问题分析
由钢板的几何形状、约束条件和受力条件,根据弹性 力学的相关理论,我们知道钢板的受力状态为平面应力状态 ,本例题的主要目的就是说明怎样在ANSYS中解答弹性力学 的平面应力问题。
9.7.2 问题分析
此案例中的薄壁圆筒问题属于结构静力学分析中的 壳分析问题,又由于该圆筒是对称的,根据前面所讲述的轴 对称问题的分析过程,可以选择1/8圆筒进行建模分析,如 图所示。
9.7.3 求解过程和分析结果
包括建立工作文件名和工作标题、创建实体模型、定 义单元类型、定义单元类型、定义几何常数、定义材料属性 、划分网格、加载求解、查看求解结果等过程。
双曲抛物面壳:一竖向抛物线(母线)沿另一凸向 与之相反的抛物线(导线)平行移动所形成的曲面。此种曲 面与水平面截交的曲线为双曲线,故称为双曲抛物面壳。
9.7.1 问题描述
现有一个薄壁圆筒,如图所示。圆筒长度L为0.5m, 壁厚t为5mm,内径R为0.2m,薄壁圆筒在其长度的中心处受 一对沿着直径方向的压力F的作用,力的大小为1000N,求薄 壁圆筒在受力点处的径向位移,圆柱的两端在边界处自由。 已知薄壁圆筒的弹性模量为200GPa,泊松比为0.3。
ANSYS支持三种接触方式,即点-点、点-面、面-面 ,每种接触方式使用的接触单元适用于特定类型的问题。