伺服进给算法
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步进电机丝杆导程4mm
伺服电机丝杆导程5mm 旋转机构减速比180:1 伺服电机分辨率=131072
步进电机：
脉冲当量= 导程/细分数(mm)
脉冲数= 行程/脉冲当量
伺服：升降脉冲当量=导程*电子齿轮比/(分辨率) (mm) 当量*131072*180（100）/100（180）=5
旋转脉冲当量*131072*180（100）/100（180）=360(角度)
当量=导程*电子齿轮比/（分辨率*减速比）=360*电子齿轮比/(分辨率*减速比)
伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比
脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。