加工中心不同刀库的换刀方法和指令

加工中心是拥有刀库和自动换刀装置的数控加工设备。刀库的种类有很多种，换刀的方法及换刀指令的编写和执行也各不相同。下面，就为大家总结一下几种常见刀库的换刀方式及其指令。

斗笠式刀库的换刀:

斗笠式刀库大多采用固定地址换刀方式，刀具号与刀座号存在一一对应的关系。斗笠式刀库的换刀动作是依靠刀库的横向移动与主轴的上下移动来实现的，这种方式简称为主轴换刀方式。由于没有换刀机械手，所以选刀动作不能在换刀动作之前预选，而是将换刀指令与选刀指令编写在同一个程序段中，其指令格式为M06 TXX。

执行这个指令时，刀库首先找到指令中主轴上需要换下的刀号所对应的刀座，并将其转到换刀位置，使主轴上的刀具换回到刀座中。接下来，刀库再找到指令中需要换上的刀具，将其转到换刀位置，并换上主轴。因为不能预选刀具，这个指令如果将Tx x放在M06之前就是无效的，最终选刀的动作还是在执行M06时执行，如果M06后面没有Tx x，系统就会报错。

圆盘式和链式刀库的换刀:

圆盘式刀库和链式刀库一般会采用随机地址的换刀方式，刀具号与刀座号并不是一一对应，而是随机的，但数控系统能够记忆其对应关系。圆盘式和链式刀库采用机械手进行换刀，换刀前可以对新换上的刀具进行预选。

刀具指令Tx x控制刀库旋转，并将选中的刀具转至换刀工作位置，而换刀指令M06控制换刀机械手的动作，实现主轴刀具与刀库换刀位置处新旧两把刀具的交换。圆盘式和链式刀库的选刀指令与换刀指令可以编写在同一个程序段，也可以分在不同程序段编写，因此选刀与换刀动作也可以一起执行或分开执行，其指令格式为TXXM06。执行这个指令时，刀库首先将指令中要换上的刀具转到换刀位置，然后机械手将刀库刀具与主轴刀具交换。

了解了以上两种换刀方式，我们可以对比一下哪种更好。结果显而易见，第二种换刀方法将选刀动作与加工动作重叠在一起，这样换刀时就不必选刀而直接换刀，使加工效率得到了提高。

不同机床厂家的不同规定:

不同的机床生产厂家对于换刀方法、换刀指令及其执行方式也有不同的规定。有的厂家生产的机床换刀时不仅要求Z轴必须返回换刀点，而且Y轴也必须返回换刀点；有的厂家生产的机床在执行换刀指令的时候，一律按照先选刀、再换刀的顺序执行，而有的要求选刀指令必须在换刀指令执行之前编写，否则就会先换刀、再选刀。这种情况下，如果在M06指令执行前没有编写选刀指令，系统就会报错。因此，对于不同厂家生产的加工中心，一定要在使用前详细阅读说明书，避免在加工中出现错误。