《机电一体化专业综合实训》教学大纲

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机电一体化技术实验教学大纲

《机电一体化技术》实验教学大纲陈延奎一、课程基本情况:1开课基本情况、教学计划总学时、教学计划实验学时、实际可开出实验学时、是否独立设课教学计划总学时：96学时实验学时：8学时课程类型：专业课；服务专业：机电一体化专业二、实验教学目的和要求本课程是一门应用性很强的专业课，实验教学是为了加强对学生进行系统的实验技能培养，加深对课堂上所学的理论知识的理解和掌握，提高教学质量而设置的。

通过实验技能的训练，从而培养学生理论联系实际的作风、严谨的科学态度和独立分析与解决实际问题的能力。

基本要求如下：1、了解机电一体化系统设计相关技术、设计方法；2、理解、掌握机电一体化系统组成及软件编程方法。

3、理解、掌握可编程序控制器在机电一体化系统中的应用。

三、学时分配及实验项目表机电一体化教学大纲中规定了该课程的总学时数40学时, 其中实验学时数为 4学时, 实验项目、分组人数及实验类型见下表。

四、实验课的考核根据学生所作实验的正确熟练程度；根据学生亲自动手的能力；根据学生运用理论分析实验结果的情况；根据学生所作实验报告的质量；根据学生实验中有无创新以及学生在整个实验课中的工作态度和纪律；由实验员和指导教师来确定学生实验课的成绩。

成绩分为优秀、良好、中等、及格及不及格。

五、实验指导（参考）书和实验报告机电一体化系统设计实验指导书和实验报告六、实验项目信息：（见下面各表）实验项目信息实验室名称：机电一体化实验室实验项目名称：机电一体化综合实验实验项目信息实验室名称：机电一体化实验室实验项目名称：可编程序控制器程序编写、调试实验项目信息实验室名称：机电一体化实验室实验项目名称：电气—气动控制系统回路组成与设计实验项目信息实验室名称：机电一体化实验室实验项目名称：可编程序控制器在机电一体化系统中的应用。

机电一体化教学大纲

机电一体化教学大纲引言：机电一体化是一门综合性学科，是机械工程与电气工程的交叉学科。

它涵盖了机械、电气、电子、计算机控制等多个领域，将传统机械与电气相结合，为现代工业与制造业的发展提供了重要的支撑。

为了有序进行机电一体化的教学，制定一份全面且有效的教学大纲是至关重要的。

本文将按照合同的格式，详细介绍机电一体化教学大纲。

第一章课程概述1.1 课程名称：机电一体化1.2 课程代码：MEEMG1011.3 课程学时：72学时1.4 先修课程：机械基础、电工基础、电子技术基础等1.5 课程目标：通过本课程的学习，学生应能够理解机电一体化的基本概念，熟悉相关技术原理，并能够进行机电一体化系统的设计与应用。

第二章教学内容和教学要求2.1 教学内容2.1.1 机电一体化的基本概念和发展历程2.1.1.1 机械、电气、电子三个领域的关系与交叉2.1.1.2 机电一体化的应用领域和发展前景2.1.2 机电一体化系统的组成和结构2.1.2.1 传感器与执行器的选择与应用2.1.2.2 信号采集与处理技术2.1.2.3 控制算法与控制策略2.1.3 机电一体化系统的设计方法2.1.3.1 系统建模与仿真技术2.1.3.2 优化设计与性能评估2.1.3.3 可靠性分析与故障诊断2.1.4 机电一体化系统的应用实例2.1.4.1 工业自动化与智能制造2.1.4.2 机器人技术与自动控制应用2.1.4.3 智能交通与汽车电子2.2 教学要求2.2.1 理论知识要求学生应理解并掌握机电一体化的基本概念及相关原理，了解机电一体化系统的组成和结构，并具备基本的设计方法和技能。

2.2.2 实践能力要求学生应具备一定的实验技能，能够运用相关工具软件进行机电一体化的系统建模、仿真与设计，并具备简单的实验操作能力。

第三章教学方法和评价方式3.1 教学方法3.1.1 理论教学采用大课堂讲授、互动讨论等方式，注重理论知识的讲解，引导学生进行思考和探索。

《机电一体化》教学大纲

机电一体化一、说明（一）课程性质专业限选课程。

本课程的先修课程是机械设计基础、传感器原理与应用、自动控制工程基础、电工学、微机原理及接口技术等课程。

（二）教学目的通过本课程的学习应使学生掌握计算机数字控制技术的基本原理；学会合理地设计或选用一般机械装置的计算机数控系统及其机械结构并培养学生正确使用数控设备的能力；了解机电一体化系统最新发展动态；对典型机电一体化系统有一个比较全面的认识，使学生在今后的工作中具有综合应用多学科知识的能力。

（三）教学内容本课程主要内容包括：机电一体化的基本概念，机电一体化机械系统、微机控制系统、伺服系统和软件技术，典型机电一体化系统的结构、工作原理、特性及应用。

若学生已先修过微机原理和接口技术课，则第四章第一、二节可选讲。

若学生没有学过某些先修课程，也可以适当补充，尤其是第一章中的相关技术。

（四）教学时数36学时（五）教学方式本课程以课堂讲授为主，辅之多媒体投影 ,课堂讨论，参观实习等方式教学。

二、本文第一章绪论教学要点：了解机电一体化的产生和发展以及相关技术；理解机电一体化的概念、典型机电一体化系统结构；掌握机电一体化系统设计和开发的基本方法和流程。

教学时数：4学时教学内容：第一节机电一体化的产生和发展理解机电一体化的概念；了解机电一体化的产生和发展。

第二节机电一体化的相关技术了解机械技术；了解检测传感技术；了解信息处理技术；了解自动控制技术；了解伺服控制技术；了解系统总体技术。

第三节典型机电一体化系统理解机电一体化系统的基本功能要素；掌握典型机电一体化控制系统；掌握机电一体化产品和系统的分类。

第四节机电一体化系统设计简介掌握拟定机电一体化系统设计方案的常用方法；掌握机电一体化系统设计的类型；理解机电一体化系统设计；掌握机电一体化系统开发的工程路线。

考核要求：识记机电一体化的概念、典型机电一体化系统的基本功能要素；领会机电一体化系统设计和开发的基本方法和流程。

第二章机械系统设计教学要点：理解机械结构因素对伺服系统性能的影响、传动比的相关概念、支承部件的相关概念；掌握机械传动系统建模的步骤和方法、机电一体化系统对机械传动的要求、机械传动装置和机电一体化系统对支承部件的要求。

机电一体化专业教学大纲

机电一体化专业实践大纲与考核大纲目录一、实践教学大纲1、认识实习教学大纲 (1)2、钳工实训教学大纲 (4)3、零件测绘教学大纲 (6)4、焊工实训教学大纲 (8)5、电工实训课程教学大纲 (10)6、车工实训教学大纲 (13)7、电子实训课程教学大纲 (15)8、机械设计课程设计教学大纲 (18)9、金工实训教学大纲 (20)10、机床电器与PLC实习教学大纲 (25)11、数控机床操作实训大纲 (28)12、工艺及夹具设计教学大纲 (31)13、毕业实习大纲 (33)14、毕业设计教学大纲 (36)二、实践考核大纲1、认识实习考核大纲 (39)2、钳工实训考核大纲 (41)3、零件测绘考核大纲 (44)4、焊工实训考核大纲 (46)5、电工实训考核大纲 (49)6、车工实训考核大纲 (51)7、电子实训考核大纲 (54)8、机械设计基础课程设计考核大纲 (56)9、机床电器与PLC实习考核大纲 (58)10、数控机床操作实训考核大纲 (60)11、工艺及夹具设计考核大纲 (62)12、毕业设计考核大纲 (64)II认识实习教学大纲认识实习教学大纲实践环节名称：认识实习适用专业：机电一体化学时：1周学分：1开设学期：第一学年第一学期先修课程：一、课程基本目的本课程是必修课，课程性质是技术基础课，是《机械制造基础》的先修实践教学环节，是重要的工程训练环节之一。

通过金工实习使学生初步接触机械制造生产实际，学习材料成型和机械制造工艺知识，为后续课程的学习及以后从事机械方面的工作打下必要的感性基础。

通过实习，掌握一定的操作技能，培养动手能力和创新意识，培养实践观点、劳动观点、组织纪律、质量和经济观念，提高学生的整体综合素质，为今后从事机电方面的工作奠定较为扎实的实践基础。

二、实习目的1、熟悉机械制造毛坯成型的基本方法、零件加工方法和产品部件的拆装方法；以及所用设备、工夹、量具、材料、加工工艺、加工质量和安全技术。

11机电一体化综合实训实训大纲

机电一体化综合实训大纲1基本描述训练名称：机电一体化综合实训英文名称Mechanical and Electrical Integration of Comprehensive Ttraining实训性质：专业技能训练适用专业：11级机械电子工程开设学期：14-15年第一学期训练周数： 2 学分：2学分相关课程：必修课：机电一体化技术，工程制图与CAD，数控技术，PLC，液压与气动技术2机电一体化综合实训的目的和任务“机电一体化综合实训”是机电专业的综合性实习训练，放在专业基础课程学完之后，集气压技术、液压技术、控制电机及电气控制技术、自动检测技术、PLC及其自动控制技术等为一体。

学生了解了机电系统的基本组成、基本功能、控制技术和控制方法，主要完成典型机电一体化系统控制部分的设计和仿真实验。

目的：机电一体化综合训练是一个阶段性的综合训练环节，大学四年级上学期开设。

通过综合训练，首先让学生了解一般机电控制系统的组成和控制方法，建立机电一体化系统控制的概念；其次通过学生综合运用所学机电专业相关理论知识，根据机电一体化系统上的机械结构及控制部分的工作原理，自己动手设计各个机械部件的动作控制流程，最后在典型机电一体化系统仿真试验台上进行仿真实验，锻炼学生的理论联系实际能力及综合应用知识的能力。

任务：包括机电一体化系统电气控制系统搭建及PLC应用训练、设计PLC程序机电系统的过程控制、在仿真试验台上运行程序并进行仿真实验。

3 与其它实践性教学环节的关系通过机电一体化综合实训的环节，让学生液压技术、控制电机及电气控制技术、自动检测技术、PLC及其自动控制技术等理论专业知识。

提高学生对机电一体化控制系统产品设计流程的意识。

4机电一体化综合实训的内容和形式4.1 主要内容1.讲解机电控制仿真软件使用及各项功能。

2.掌握机电一体化装置的基本概念，明确机电一体化装置的构成，明确各部分的作用；3.掌握机电设备中常用的元气件的结构、特点、应用和安装方式；3.初步学会根据设备要求选择元器件；4.掌握典型机电设备的操作、安装与调试基本知识和基本技能；5.能够根据提供的控制回路、接线图、装配图等，在机电控制仿真软件上完成典型装置安装与调试；6.掌握PLC的程序编制方法（如欧姆龙、西门子、AB等厂家），在机电控制仿真软件上完成典型机电一体化装置的PLC控制程序编写；4.2 训练形式通过教师的讲解，让学生亲自动手练习，在机电控制仿真软件上完成典型机电一体化系统的设计。

《机电一体化技术》教学大纲

********************学院机电一体化专业《机电一体化技术》教学大纲制定人：机电系******一、课程的性质、任务《机电一体化技术》机电一体化专业的一门专业课，其任务是使学生获得利机电一体化技术解决各种实际工程问题所需的知识，结合生产实际为本专业的应用打下基础。

二、课程的基本要求1、了解机电一体化应用系统的基本原理和组成特点。

2、掌握机电一体化应用系统的机械技术3、掌握机电一体化应用系统的传感检测技术4、掌握机电一体化应用系统的伺服驱动技术5、掌握机电一体化应用系统的控制和接口技术6、掌握机电一体化应用系统的整体设计技术7、掌握机电一体化应用系统的机器人设计技术三、课程内容一、机电一体化概述教学要求教学内容：1. 1机电一体化的基本概念1. 2机电一体化系统的基本组成1. 3机电一体化技术的理论基础与关键技术1. 4机电一体化产品1. 5机电一体化的现状与发展前景基本要求：了解机电一体化技术的特点。

二、机电一体化机械技术教学要求教学内容：2. 1概述2. 2机械传动机构2. 3机械导向结构2. 4机械的支承结构2. 5机械执行机构基本要求：了解机电一体化机械技术的特点。

掌握与机电一体化相关的机械基础知识和设计要点三、机电一体化传感检测技术教学要求教学内容：3.1传感器组成与分类3. 2典型常用传感器3. 3传感器的选择方法3. 4传感器数据采集及其与计算机接口基本要求：了解机电一体化传感器技术的特点。

掌握与机电一体化相关的传感器知识和设计要点四、机电一体化伺服驱动技术教学要求教学内容：4. 1概述4. 2典型执行元件4. 3执行元件功率驱动接口基本要求：了解机电一体化执行器技术的特点。

掌握与机电一体化相关的执行器知识和设计要点五、机电一体化控制及接口技术教学要求教学内容：5. 1控制技术概述5. 2可编程序控制器技术5. 3人机接口技术5. 4机电接口技术基本要求：了解机电一体化接口技术的特点。

《机电一体化系统综合实训》教学大纲[1]

开放教育专科《机电一体化系统综合实训》教学大纲重庆广播电视大学机电工程学院一、课程性质、教学基本目的和要求《机电一体化系统综合实训》是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的选修实践课之一。

1、知识目标在课程试验的基础上，掌握机电一体化系统的控制原理、控制软件编制。

2、技能目标掌握机电一体化系统的硬件连接、安装调试与操作。

3、素质目标1）培养学生独立分析和解决问题的能力；2）培养学生的产品质量意识；3）培养学生素养，养成一丝不苟的工作习惯；4）培养学习热情和自学能力，培养学生灵活运用的能力。

二、课程在专业中的地位和与其它课程的关系《机电一体化系统综合实训》是选修实践课之一，是一门综合实践课程。

是对数控机床电气控制、数控自动编程实训（实践）、电工电子技术、可编程控制器应用、液压与气压传动、可编程控制器应用实训等课程的综合应用。

三、课程内容和要求机电一体化系统综合实训是以运动控制、逻辑控制、检测技术为核心的综合实训。

可按项目化单元组织实训。

各教学点根据自身具体情况选择其中两项以上（包括两项）的实训项目，并将其有机的结合起来，形成相对完整的实训内容。

并以此为据，制定出实施性教学计划。

实训项目一 PLC应用技术目的要求1、了解控制对象的工作机理与特征2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标）3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能主要内容1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试实训项目二单片机控制技术目的要求1、了解控制对象的工作机理与特征2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标）3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能主要内容1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、单片机的选型与硬件配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试实训项目三传感器与检测技术应用目的要求1、了解控制对象的工作机理与特征2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标）3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法4、掌握数据的采集与分析方法。

综合实训(机电)教学大纲.docx

综合实训（机电）教学大纲（审定稿）2008年10月一、课程性质、目的和任务“综合实训（机电）”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。

本实训环节是在机电一体化系统综合实训的基础上，以机电一体化产品的信号检测、运动控制、逻辑控制、过程控制等的综合实训。

通过本环节的实训，结合生产实际，并能够综合运用所学的基本理论与技能，完成对典型机电一体化产品的组装、连接、调试，实现典型机电产品的基本控制功能。

培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。

二、课程的教学基本要求通过本课程的教学，要达到以下基本要求。

1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作；4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能；5、掌握对实验结果进行分析的基本方法，并能够根据技术要求，对产品进行功能与性能的检验。

6、通过实训能够运用本专业的基本知识和专业技能，理论联系实际，进一步提高独立分析问题和解决问题的能力、提高基本操作技能。

三、课程教学总时数和学分本课程6学分，课内学时为108,开设一学期。

根据该实训环节的特点，建议采取集中方式进行，各办学点根据自己的生源情况和设备情况，总实训周数为6周。

四、与相关课程的衔接、配合、分工“综合实训（机电）”是机电专业的一门综合实践课，以本专业的基础课、专业课为理论基础，以《金工实习》、《机电一体化系统综合实训》等实践环节为实践基础，是毕业前最重要的一次综合实践环节。

五、课程教学要求的层次通过本实训环节的教学要达到3个层次的基本要求。

理解：对与本教学环节相关的基本概念、基本方法达到理解程度。

运用：对本实训环节所涉及的相关基础知识、基本理论要能够运用，理论联系实际。

提高分析问题和解决问题的能力。

掌握：对教学内容涉及到的基本方法和操作技能达到掌握程度。

《机电一体化》教学大纲

《机电一体化》教学大纲课程编号：学时：50学时（3学时/周）学分：3适用专业：高职教育类机电专业考核要求：1. 熟练掌握机电一体化的基本概念和基本要素以及各部分的作用，了解机电一体化的相关技术和发展趋势，并结合实例分析机电一体化技术在机电产品中的应用。

2. 掌握机电一体化中机械系统部件的选择与设计的方法和依据，认识现代常用的传动机构、导向与支承结构、机械执行机构。

3. 了解机电一体化中微型计算机控制系统及接口设计；掌握控制系统的一般设计思路；掌握微型计算机的基本构成；认识未来计算机的发展对机电一体化的影响；掌握微型计算机应用领域、选用要点及注意事项；掌握单片机控制系统的组成和单片机芯片的选择要点。

4. 了解机电一体化中传感器与微机的接口技术，认识传感器前级信号的放大与隔离的常用方法；掌握信号在传输过程中的意义和常用的信号的变换方法。

5. 掌握步进电机的工作原理、特点和主要特性以及选择方法；掌握直流伺服电机、交流伺服电机的种类、结构特点以及选择方法。

掌握开环系统和闭环系统的区别。

6. 掌握机电一体化产品的开发设计步骤。

一、课程目的和任务让学生通过掌握机电一体化的基本知识，拓宽学生的知识面。

本课程的任务是使机电工程专业的学生在机电一体化技术方面具有较广泛的知识，了解机电一体化系统（产品）涉及的相关技术，对典型机电一体化系统有一个比较全面的认识，使学生在今后的工作中具有综合应用多学科知识的能力。

二、理论教学内容第一章机电一体化的基本概念【教学目的】弄明白学习机电一体化的重要性，掌握机电设备的发展方向，弄懂机电一体化基本涵义及各部的作用与功能。

【教学重点和难点】重点：机电一体化概念及其本要素的名称、作用、要求。

难点：接口的理解，尤其是接口功能中转换功能的理解【教学内容】1、机电一体化的定义；2、机电一体化的相关技术；3、机电一体化技术的发展前景；4、机电一体化的应用实例。

【教学方法】以理论讲解为主，再举例加以说明。

机电一体化实训教学大纲

《机电一体化设备的安装与调试》实训教学大纲实训名称：机电一体化设备的安装与调试开设学期：3—7实训周数：4周适用专业：机电专业一、实训目的1.了解YL-235A光机电一体化实训装置的组成和基本动作过程。

2.了解YL-235A光机电一体化实训装置的送料机构的组成和各部件的作用。

3.了解机械手、传送带、警示灯、常用传感器等各部分元件的工作原理和调节方法。

4.掌握的电路.气路连接方法。

二、实训内容1.安装物料传送分拣系统、气动机械手、送料装置、电路与气路。

2.安装性能测试与调节。

3.根据物料传送与分拣控制要求绘制电气原理图。

4.安装气动机械手。

在实训台上安装皮带输送机及物料分拣系统。

5.安装送料装置。

根据控制要求编写PLC程序并设置变频器的参数。

6.连接电路与气路。

调试程序，检查设备动作是否达到了拟定的控制要求。

三、实训要求1.学生实习期间应遵守机电系的统一安排，服从任课老师和实习老师的管理与指导。

2.学生应遵守实习期间的有关规章制度、遵守操作规程、遵守指导老师的操作安排。

对不按规章操作、不按老师要求操作造成财产损坏或遗失的，必须照价赔偿、造成伤害事故的一切后果自负。

3.实习期间应按时上课，按时下课，不迟到、不早退、旷课。

不准任何学生在实训场地打闹和其他与教学无关的任何事情。

违者按系部操行管理办法处理。

4.每天每个学生都应该按指导老师的要求完成当天的教学任务，并经老师检查达到要求方可。

当天的作业由各组的组长收好统一交指导老师打分。

5.实习期间，学生应严格要求自己，认真搞好实习坚守岗位，勤学苦练，不得串岗，如因串岗造成的安全事故一切后果由本人负责。

6.实习完毕每个学生要完成实训报告的撰写。

7.学生实习期间的表现与实习成绩、由指导老师按要求评分，记入技能成绩，单独考核，不及格的按系部有关规定进行补考。

四、实训方式在机电一体化实训室进行，教师先分步讲解，讲解完学生分组拆装机器，并编程调试。

五、时间分配六、实训考核方式与成绩评定数控车实习成绩根据学生在整个实习期间的表现，结合完成实习报告的情况及组织纪律情况进行综合评定。

机电一体化实训大纲及计划(车工实训)

车工生产实习教学大纲及计划一、课程的性质和任务车工生产实习课是一门培养学生掌握中级车工操作技术技能、技巧的课程。

本课程的任务是：培养学生全面掌握本车工的基本操作技能、技巧，能完成中级技术等级工件的加工。

学会较先进的工艺操作。

二、课程的基本要求能过本课程的教学，应使学生达到下列基本要求：1．能熟练地使用、调整本工种的主要设备。

2．能对本工种主要设备独立进行一级保养。

3．能正确地使用工、夹、量具和刀具，并会维护保养。

4．培养良好的职业道德并养成安全生产和文明生产的习惯。

三、课程内容（一）入门知识教学要求：1．了解车工工种的主要设备和工作内容。

2．掌握车工工种的相关安全知识。

（二）车床操纵、刀具刃磨和测量练习及试切削。

1．车床操纵练习教学要求：（1）熟悉车床各部分名称和作用。

（2）明确车床维护保养规则，能够对机床各部分油孔进行加油。

（3）了解车床各部分的运转（4）了解车床危险部分的防护和安全知识。

（5）掌握车床的开动和停止。

懂得床头箱、走刀箱的变速调整。

（6）能双手操纵中、小拖板和大拖板，要求中、小拖板能慢速均匀移动，并对进退刀方向反应灵敏。

2．车刀刃和量具测量练习教学要求：（1）初步掌握450、900外圆车刀的刃磨和了解刃磨时的安全技术。

刃磨时的技术要求：前后面要平，刀刃要直，达到误差±20。

（2）会识读和使用钢尺（公制、英制）、游标卡尺和千分尺，了解量具保养知识。

（3）掌握量具测量时的正确姿势和方法。

（三）车削外圆、端面、阶台和钻中心孔。

1．在三爪卡盘上安装工件。

用手动进作试切练习。

教学要求：（1）掌握外圆车刀的安装，能够对准中心和紧固。

（2）学会调整车速。

（3）学会手动进刀试切外圆、端面、倒面、倒角，掌握正确的站立和操纵姿势。

（4）能试切外圆的方法。

（5）能正确使用刻度盘，控制进给量。

2．在三爪卡盘上安装工作。

用自动进刀车削有阶台的外圆。

教学要求：（1）能正确选择切削速度和走刀量。

（2）能够用手动或自动进刀粗车和为精车有阶台外圆。

机电一体化专业教学大纲

机电一体化专业教学大纲
本课程主要介绍机电一体化系统的基础理论、工艺流程、设计方法和实际应用等方面的知识。

通过课程的学习，学生将能够掌握机电一体化系统的设计、制造和维护等基本技能，为将来从事机电一体化工作打下基础。

二、课程目标
1.掌握机电一体化系统的基本原理和技术；
2.了解机电一体化系统的工艺流程和设计方法；
3.能够使用相关软件进行机电一体化系统的设计和分析；
4.具备机电一体化系统的实际应用能力。

三、教学内容
1.机电一体化系统基础理论
（1）机电一体化系统的概念及特点
（2）机电一体化系统的基本组成部分
（3）机电一体化系统的功能和作用
（4）机电一体化系统的设计原则
2.机电一体化系统工艺流程
（1）机械加工工艺流程
（2）电气控制工艺流程
（3）机电一体化系统的组装和调试流程
3.机电一体化系统设计方法
（1）机械设计原理
（2）电气控制原理
（3）机电一体化系统的设计流程
（4）机电一体化系统的设计分析
4.机电一体化系统实际应用
（1）机电一体化系统在工业自动化中的应用
（2）机电一体化系统在智能制造中的应用
（3）机电一体化系统在航空航天中的应用
（4）机电一体化系统在医疗器械中的应用
四、教学方法
本课程采用理论教学与实践教学相结合的方式进行，其中理论教学包括课堂讲授、案例分析、课外阅读等；实践教学包括实验操作、设计训练、实地考察等。

五、考核方式
本课程的考核方式包括平时成绩、实验成绩和期末考试成绩。

其中平时成绩包括课堂表现、作业完成情况、小组讨论等；实验成绩包括实验报告、实验操作情况等；期末考试成绩包括闭卷笔试和设计大作业。

《机电一体化专业综合实训》教学大纲

湖南电子科技职院机电一体化专业教学大纲《机电一体化专业综合实训》教学大纲课程名称:专业综合实训课程性质：职业技术课、专业必修课、单列的专周课程设计设计周数:4周设计学分：3学分先修课程：《电工电子》、《单片机》、《传感器》、《PLC控制技术》、《电机变压器》适用专业: 机电一体化专业一、课程实训的目的和任务本课程是机电一体化专业的必修实践课之一，是培养学生实际应用能力的一个重要教学环节。

其目的是：1.综合运用电器控制技术及其他有关已修课程的理论和生产实际知识进行系统的设计训练，从而使这些知识得到进一步巩固，加深和扩展。

2.通过本环节的实训，使学生对控制系统的基本组成、控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。

3.培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。

二、课程实训的基本要求1、了解控制对象的基本工作原理及运动与动作特征；2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

三、课程实训的选题原则一）选题:课题一：智能楼宇配电系统及综合防雷的设计研究课题二：基于单片机的交通灯控制系统设计课题三：基于西门子PLC的变频调速电梯控制系统的设计课题四：基于单片机的电脑钟的设计课题五：火灾自动报警系统设计说明：每班建议分5组，由教师指定各组题目。

各题的设计要求见任务书要求。

二）工作量:1、完整合理的实训过程说明书 1本（不少于5000字）2、专业资料和参考文献阅读不少于5篇专业文献四、课程实训的内容1、课程设计地点：机房2、设计内容：见题及任务书要求3、时间安排：第五学期，共4周(40学时)4、指导教师安排：原则上每位指导教师带20名学生，课题由指导教师选定提供五、评价与考核办法1、按以下五个方面综合评定：总成绩=实训说明书（45%）+ 仿真结果（40%）+ 学生在实际设计过程中的表现（15%）2、教师根据以上五个方面，综合评定给出考核成绩：分为：优秀（85分以上）、良好（80-84分）、中等（70-79分）、及格（60-69分）、不及格（60分以下）五级，单独列入学生成绩册。

机电一体化教学大纲

机电一体化教学大纲一、教学目标机电一体化课程的教学目标是培养学生的综合技能，包括机械设计、电气控制和自动化技术等方面的知识和实践能力。

具体目标如下：1. 理解机电一体化的基本理论和原理，掌握相关技术术语和概念。

2. 掌握机电一体化系统的设计与调试方法，能够进行基本的机械设计和电气控制。

3. 熟悉机电一体化系统的工作原理和运行方式，能够分析和解决常见问题。

4. 了解机电一体化技术在工业自动化中的应用，能够应用相关知识解决实际问题。

二、教学内容机电一体化课程的教学内容根据学生的学习程度和课程设置有所调整，主要包括以下几个方面：1. 相关理论知识：机电一体化的概念和发展历程，机电元件的结构和特性，传感器和执行器的原理与应用。

2. 机械设计基础：机械零件的设计和选择，设计软件的应用，机械系统的动力学分析。

3. 电气控制基础：电路原理与分析，电气元件的选择与连接，控制系统的组成和调试。

4. 自动化技术应用：PLC编程与应用，人机界面设计与实现，现场总线技术的应用。

5. 实践操作与实验：机械装配和调试，电气控制系统的搭建与调试，自动化系统的设计与实现。

三、教学方法与手段为了达到上述教学目标，教学中将采用多种适合机电一体化课程的教学方法与手段，包括：1. 讲授与演示：通过教师的讲授和实际演示，向学生介绍机电一体化的理论与应用。

2. 实践操作：安排学生进行机械装配、电气控制系统调试等实践操作，提高实际操作能力。

3. 项目实践：引导学生参与机电一体化相关项目的设计与实现，通过实际项目锻炼学生的综合素质。

4. 群体讨论与合作学习：鼓励学生在小组内进行问题讨论与合作学习，提高学生的分析和解决问题能力。

5. 实验教学：通过设计相关实验，帮助学生巩固和应用所学知识，加深对机电一体化的理解。

四、教学评价与考核为了评价学生的学习效果和掌握程度，根据机电一体化课程的特点，采用以下几种评价与考核方式：1. 课堂表现评价：评价学生在课堂上的主动性、积极性和合作精神，包括出勤情况、提问和回答问题等方面。

《机电一体化技术》课程教学大纲

《机电一体化技术》课程教学大纲课程类别：专业基础课适用专业：机电一体化技术适用层次：高起专适用教育形式：网络教育/成人教育考核形式：考试所属学院：制造科学与工程学院先修课程：电工学与电子学一、课程简介本课程是机械电子工程专业的主干专业课。

本课程从系统的观点出发，利用机械技术和电子技术，通过机电有机结合构造最佳的机电系统。

本课程主要学习机械系统、传感检测系统、伺服系统、控制系统等设计和选择方法，讨论机电一体化系统的接口、精度设计和可靠性等系统总体技术。

本课程的作用和任务是：通过本课程的学习，使学生建立机电产品的一体化设计思想，把电子技术、传感器技术，自动控制技术、计算机技术和机械技术有机地结合起来，了解各项技术之间的接口关系，能运用所学知识对机电一体化产品进行分析或设计，使学生具备解决生产过程中机电设备的运行、管理、维护和改造等实际问题的初步能力。

二、课程学习目标与要求本课程强调知识结构系统性和教学体系完整性的统一，使学生对机电一体化技术有较全面的认识，比较系统地掌握机电一体化系统各元部件的选择计算和总体设计的基本理论和方法，初步具备机电一体化系统的设计能力。

教学的基本要求包括：学习机电一体化基本概念，理解机电一体化系统中各结构要素在系统中的作用和相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。

2．了解机电一体化系统中常用传感器、传动机构、动力驱动装置和计算机控制系统种类和特点。

3．熟悉机电一体化产品的设计方法和工程路线，能够针对具体的机电一体化产品确定产品开发技术路线。

4．掌握机电一体化系统中机械、传感检测、动力、控制等基本结构要素的技术特点，掌握典型装置的技术原理和使用方法。

5．了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法，学会设计简单的机电一体化产品。

三、课程主要内容和基本要求第一章引论『基本要求』掌握机电一体化的涵义，了解机电一体化技术的主要特点和范畴；掌握机电一体化系统的功能构成和组成要素；了解机电一体化共性关键技术包含的内容。