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开环控制和闭环控制ppt课件
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22
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
10
信号由给定值至被控量单向传递。这种控制 较简单,但有较大的缺陷,即对象或控制装置受到干 扰,或工作中特性参数发生变化,会直接影响被控量, 而无法自动补偿。因此,系统的控制精度难以保证。 从另一种意义理解,意味着对受控对象和其它控制 元件的技术要求较高。如数控线切割机进给系统、 包装机等多为开环控制。
宾馆（酒店）自动叫醒控制系 统防盗（火灾）自动报警控制 系统 声控（光控）灯自动控制系统
窗帘（凉衣架）自动控制系统 水泵自动抽水控制系统 电扇（电吹风）自动送风控制 系统 升旗（人工）自动控制系统 学校作息铃声自动控制系统 音乐喷泉自动控制系统 一次性投篮人工控制系统
电水壶自动烧水控制系统
十字路口红绿灯自动控制系统 电梯自动升降控制系统 希罗庙门自动蒸汽控制系统
17
常见的闭环控制系统有哪些
水塔水位自动控制系统（闭环） 游泳池设定水位自动控制系统（闭环） 抽水马桶水箱水位自动控制系统（闭环） 空调（室内温度）自动控制系统（闭环） 冰箱（箱内温度）自动控制系统（闭环） 恒温大棚（棚内温度）自动控制系统（闭环） 饮水机烧水保温自动控制系统（闭环） 电饭煲热饭保温自动控制系统（闭环） 高压锅锅内压力自动控制系统（闭环） 锅炉炉内压力自动控制系统（闭环） 多次投篮人工控制系统（闭环）
…前提变化了，但是控制系统没法精确控制水位
3
自动门的控制系统
当人走近自动门时，门 上方的红外装置检测到 人体热辐射发出的红外 信息，控制电路接收到 该信号后，便会启动电 动机开门或关门
红外装置是否检测到 人体热辐射发出的信 号
(输入)
控制 电路
电 转动量 机
自 动 门
门的开或关 （输出）
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
10
信号由给定值至被控量单向传递。这种控制 较简单,但有较大的缺陷,即对象或控制装置受到干 扰,或工作中特性参数发生变化,会直接影响被控量, 而无法自动补偿。因此,系统的控制精度难以保证。 从另一种意义理解,意味着对受控对象和其它控制 元件的技术要求较高。如数控线切割机进给系统、 包装机等多为开环控制。
宾馆（酒店）自动叫醒控制系 统防盗（火灾）自动报警控制 系统 声控（光控）灯自动控制系统
窗帘（凉衣架）自动控制系统 水泵自动抽水控制系统 电扇（电吹风）自动送风控制 系统 升旗（人工）自动控制系统 学校作息铃声自动控制系统 音乐喷泉自动控制系统 一次性投篮人工控制系统
电水壶自动烧水控制系统
十字路口红绿灯自动控制系统 电梯自动升降控制系统 希罗庙门自动蒸汽控制系统
17
常见的闭环控制系统有哪些
水塔水位自动控制系统（闭环） 游泳池设定水位自动控制系统（闭环） 抽水马桶水箱水位自动控制系统（闭环） 空调（室内温度）自动控制系统（闭环） 冰箱（箱内温度）自动控制系统（闭环） 恒温大棚（棚内温度）自动控制系统（闭环） 饮水机烧水保温自动控制系统（闭环） 电饭煲热饭保温自动控制系统（闭环） 高压锅锅内压力自动控制系统（闭环） 锅炉炉内压力自动控制系统（闭环） 多次投篮人工控制系统（闭环）
…前提变化了，但是控制系统没法精确控制水位
3
自动门的控制系统
当人走近自动门时，门 上方的红外装置检测到 人体热辐射发出的红外 信息，控制电路接收到 该信号后，便会启动电 动机开门或关门
红外装置是否检测到 人体热辐射发出的信 号
(输入)
控制 电路
电 转动量 机
自 动 门
门的开或关 （输出）
第九章控制ppt课件全
第一节 控制概论
• 控制及其重要性 • 控制的类型 • 控制的过程
控制及其重要性
孔茨：控制就是按照计划标准衡量计划的完成情况和纠正计划执行中 的偏差，以确保目标的实现。
三个要点：●控制有很强的目的性
●控制通过“监督”和“纠偏”来实现 ●控制是一个过程
控制的重要性体现在：
●组织环境的不确定性 ●现代组织活动的复杂性 ●失误的不可避免性 ●提升组织的效率和竞争力 ●保障组织适应内、外部环境的变化
第二节 有效控制系统的构建
• 控制体系的构成 • 控制的基本原理 • 建立有效的控制系统
控制体系的构成
● 控制的对象：控制什么 ● 控制目标体系：控制范围 ● 控制方法和手段：要求有计划、有组织、有领导
控制的基本原理
1、行为控制原理 要使控制真正发挥作用，就必须认识和了解控制将会对人们的行为产生怎样 的影响，以便促使人们对控制作出积极的反应。
控制的类型
前馈控制：在系统输入阶段就进行控制，以使实际和目标一致。 同期控制：在计划实施过程中，于现场及时发现存在的偏差或潜在的偏 差，即时提供改进措施以纠正偏差的一种方式。 反馈控制：根据系统的实施结果，与系统控制目标相比较后，再予以反 馈调节，是在某一个阶段完成之后才着手控制。
控制的过程
控制的过程
●衡量工作成效应注意的问题 （1）确定适宜的衡量频度 （2）检验标准的客观性和有效性 （3）建立信息管理系统
控制的过程
3、纠正偏差
●进行偏差分析——衡量有无偏差极可能原因 偏差产生的主要原因：执行过程不力、标准有问题 ●确定纠偏措施的实施对象 ●选择恰当的纠偏措施——改进实际绩效、修订标准 注意事项： 保持纠偏方案的双重优化 充分考虑原有计划实施的影响 注意消除组织成员的疑惑
• 控制及其重要性 • 控制的类型 • 控制的过程
控制及其重要性
孔茨：控制就是按照计划标准衡量计划的完成情况和纠正计划执行中 的偏差，以确保目标的实现。
三个要点：●控制有很强的目的性
●控制通过“监督”和“纠偏”来实现 ●控制是一个过程
控制的重要性体现在：
●组织环境的不确定性 ●现代组织活动的复杂性 ●失误的不可避免性 ●提升组织的效率和竞争力 ●保障组织适应内、外部环境的变化
第二节 有效控制系统的构建
• 控制体系的构成 • 控制的基本原理 • 建立有效的控制系统
控制体系的构成
● 控制的对象：控制什么 ● 控制目标体系：控制范围 ● 控制方法和手段：要求有计划、有组织、有领导
控制的基本原理
1、行为控制原理 要使控制真正发挥作用，就必须认识和了解控制将会对人们的行为产生怎样 的影响，以便促使人们对控制作出积极的反应。
控制的类型
前馈控制：在系统输入阶段就进行控制，以使实际和目标一致。 同期控制：在计划实施过程中，于现场及时发现存在的偏差或潜在的偏 差，即时提供改进措施以纠正偏差的一种方式。 反馈控制：根据系统的实施结果，与系统控制目标相比较后，再予以反 馈调节，是在某一个阶段完成之后才着手控制。
控制的过程
控制的过程
●衡量工作成效应注意的问题 （1）确定适宜的衡量频度 （2）检验标准的客观性和有效性 （3）建立信息管理系统
控制的过程
3、纠正偏差
●进行偏差分析——衡量有无偏差极可能原因 偏差产生的主要原因：执行过程不力、标准有问题 ●确定纠偏措施的实施对象 ●选择恰当的纠偏措施——改进实际绩效、修订标准 注意事项： 保持纠偏方案的双重优化 充分考虑原有计划实施的影响 注意消除组织成员的疑惑
pid控制PPT课件
k
Kpe(k)Ki e(j)Kde(k)e(k1) j0
式中，u(k)为第k次采样时刻的控制器的输出值； e (k-1)和e (k)分别为第(k-1)次和第k次采样时刻的偏差值。
只要采样周期T足够小，数字PID控制与模拟PID控制就会十分
精确的接近。
ppt精选版
12
1.2.2 增量式PID控制算法
e(k )
0 e(k )
e(k) e0 e(k) e0
式中，e(k)为位置跟踪偏差，e0是一个可调参数，其 具体数值可根据实际控制对象由实验确定。若e0值 太小，会使控制动作过于频繁，达不到稳定被控对象
的目的；若e0太大，则系统将产生较大的滞后。
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1.2.9 带死区的PID控制算法
1.1 PID控制原理
闭环控制系统原理框图
图中所示为控制系统的一般形式。被控量y(t)的检测值c(t)与给定值r(t) 进行比较，形成偏差值e(t)，控制器以e(t)为输入，按一定的控制规律 形成控制量u(t)，通过u(t)对被控对象进行控制，最终使得被控量y(t)运 行在与给定值r(t) 对应的某个非电量值上。
ppt精选版
1
1.1 PID控制原理
模拟PID控制系统原理框图
ppt精选版
2
ppt精选版
3
1.1 PID控制原理
PID控制器各环节的作用如下：
（1）比例环节的数学式表示是:
Kp e(t)
在模拟PID控制器中，比例环节的作用是对偏差量e(t)瞬间 作出反应, 产生相应的控制量u(t)，使减少偏差e(t)向减小的 方向变化。控制作用的强弱取决于比例系数Kp， Kp越大， 控制作用越强，则过渡过程越快，控制过程的静态偏差ess 也就越小,但是Kp越大，也越容易产生振荡，增加系统的超 调量，系统的稳定性会变差。
最优控制全部PPT课件
J
（x(t f ),t f）
tf t0
F（x(t),u(t),t)dt
为最小。
这就是最优控制问题。
如果问题有解，记为u*(t), t∈ [t0,tf],则u*(t)叫做最优控制（极值控制），相应的轨 线X*(t)称为最优轨线（极值轨线），而性能指标J*=J（u*(·)）则称为最优性能指标。
第11页/共184页
目标质心的位置矢量和速度矢量为： xM xM
F(t)为拦截器的推力
x xL xM v xL xM
则拦截器与目标的相对运动方程为：
x v v a(t) F (t)
m(t)
m F (t) c
其中a(t)是除控制加速度外的固有相对加速度，是已知的。
初始条件为： x(t0 ) x0 v(t0 ) v0 m(t0 ) m0 终端条件为： x(t f ) 0 v(t f )任意 m(t f ) me
至于末态时刻，可以事先规定，也可以是未知的。 有时初态也没有完全给定，这时，初态集合可以类似地用初态约束来表示。
第9页/共184页
3：容许控制 在实际控制问题中，大多数控制量受客观条件的限制，只能在一定范围内取 值，这种限制通常可以用如下不等式约束来表示：
0 u(t) umax 或ui i 1,2p
给定一个线性系统，其平衡状态X(0)=0，设计的目的是保持系统处于平衡状态，即 这个系统应能从任何初始状态返回平衡状态。这种系统称为线性调节器。
线性调节器的性能指标为：
J
tf t0
n
xi 2 (t)dt
i 1
加权后的性能指标为：
J
tf t0
n
qi xi 2 (t)dt
i1
对u(t)有约束的性能指标为： J t f 1 [ X T (t)QX (t) uT (t)Ru(t)]dt
《控制技术 》课件
传感器的种类繁多，如温度传感器、 压力传感器、位移传感器和速度传感 器等。
被控对象
01
被控对象是控制系统所要控制的 设备或过程，可以是机械系统、 电气系统、液压系统或气动系统 等。
02
被控对象的特性对控制系统的设 计具有重要影响，需要充分了解 被控对象的物理特性和动态特性 。
反馈回路
反馈回路是控制系统的重要组成部分 ，它通过将传感器的检测信号反馈给 控制器，实现系统的闭环控制。
系统调试
对控制系统进行全面的调试，包括功能调试、性能测 试等，确保系统正常运行。
调试工具
使用各种调试工具，如示波器、逻辑分析仪、仿真软 件等。
控制系统的维护与优化
系统维护
定期对控制系统进行维护，包括硬件设备的清洁、检查、更换等 ，确保系统稳定运行。
系统优化
根据实际运行情况，对控制系统进行优化，包括参数调整、算法 改进等，提高系统性能。
详细描述
控制系统分析是评估控制系统性能的重要环节，它通过分析系统的动态特性来 评估其性能。控制系统分析的主要目的是确定系统的稳定性，以及系统对外部 扰动的响应。常用的分析方法包括时域分析和频域分析。
控制系统设计
总结词
控制系统设计是根据系统分析和性能要 求，设计合适的控制策略以满足系统性 能要求的过程。
稳定性的判定方法
03
通过计算系统的极点或特征根，判断其是否位于复平面的左半
部分。
准确性
01
02
03
准确性的定义
准确性是指控制系统在稳 态下，输出量能够跟踪输 入量的能力。
准确性的评价指标
误差、稳态误差和无差度 。
提高准确性的方法
通过调整控制器的参数， 改善系统的动态性能和静 态性能。
《控制技术》课件
控制对象
需要进行控制的物理系统或过程，如水 位、温度等。
执行机构
根据控制器输出的信号，执行控制操作 的机械、电气或液压设备。
控制系统的工作原理
系统建模
通过数学模型描述控制对象及其环境，以便进行控 制器设计和系统分析。
控制器设计
根据系统模型和控制目标，设计合适的控制器结构 和参数。
控制器参数调整
通过试验和优化方法，调整控制器参数以达到最佳 控制效果。
人工智能技术的发展将带来更智能的控制系统，实现更高级的自动化。
2 互联网和物联网的应用
互联网和物联网的发展将使控制系统更加连接和智能化，实现远程监控和控制。
3 系统趋向智能化、网络化、集成化
未来的控制系统将更加智能、网络化和集成化，提供更多功能和可扩展性。
结论
1 控制技术的重要性和发展前景
控制技术在现代社会中扮演着重要的角色，其发展前景广阔。
2 推进控制技术的发展的建议
加强技术研发、加大人才培养和加强合作是推进控制技术发展的关键。
3 展望未来，控制技术的发展方向
未来控制技术将向智能化、网络化、集成化等方向发展，助力社会的持续进步。
《控制技术》PPT课件
控制技术是指通过调节、控制和稳定系统的各种参数和条件，使系统能够按 照既定要求和目标进行正常运行和工作的一门技术。本课件将介绍控制技术 的概念、应用领域、分类以及系统组成和工作原理。
什么是控制技术
1 控制技术的概念
控制技术是通过调节系统参数和条件，使系统按照预定目标运行的技术。
数字控制和模拟控制
数字控制使用数字信号进行 控制，模拟控制使用模拟信 号进行控制。
静态控制和动态控制
静态控制是在系统稳定时进 行控制，动态控制是在系统 运行时不断调整参数实现控 制。
《控制方案的设计》课件
《控制方案的设计》PPT 课件
在这个演示中，我们将介绍控制方案的设计。控制方案是指控制系统中采取 的具体的控制手段和技术措施。
什么是控制方案？
控制方案是指控制系统中采取的具体的控制手段和技术措施。
控制方案设计的步骤
分析控制对象的特性
了解控制对象的特性，为控制方案设计提供 基础。
设计控制系统的结构和组成部分
气动执行器
使用气动驱动的执行器，适用于轻负载和高速运动的控制需求。
实验验证
1 通过实验验证控制方案的有效性和可靠性
进行实际的实验，检查控制方案的性能和可靠性。
2 记录控制器的输出和被控对象的反馈信号
记录控制器的输出以及被控对象的反馈信号，以进一步分析和优化控制方案。
总结
控制方案设计是控制系统工程中的关键环节，需要遵循一定的基本原则和设 计方法。控制系统的功能和性能取决于控制方案的设计质量。
4 先进性原则
选择先进的控制方法和技术。
5 经济性原则
控制方案应尽可能经济高效。
控制算法的设计方法
经典控制方法
使用传统的PID控制算法，适 用于许多控制应用。
现代控制方法
采用模型预测、自适应控制 等现代化算法提高控制性能。
智能控制方法
应用人工智能技术，如神经 网络和模糊逻辑，实现智能 化控制。
控制器的选择
设计控制系统的结构和各个组成部分。
确定控制目标和要求
明确控制的目标和要求，为方案设计提供指 导。
设计控制算法和控制策略
选择合适的控制算法和控制策略来实现控制 目标。
控制方案设计的基本原则
1 实用性原则
控制方案应具有实际可 行性。
2 简洁性原则
控制方案应简洁明了， 避免复杂性。
在这个演示中，我们将介绍控制方案的设计。控制方案是指控制系统中采取 的具体的控制手段和技术措施。
什么是控制方案？
控制方案是指控制系统中采取的具体的控制手段和技术措施。
控制方案设计的步骤
分析控制对象的特性
了解控制对象的特性，为控制方案设计提供 基础。
设计控制系统的结构和组成部分
气动执行器
使用气动驱动的执行器，适用于轻负载和高速运动的控制需求。
实验验证
1 通过实验验证控制方案的有效性和可靠性
进行实际的实验，检查控制方案的性能和可靠性。
2 记录控制器的输出和被控对象的反馈信号
记录控制器的输出以及被控对象的反馈信号，以进一步分析和优化控制方案。
总结
控制方案设计是控制系统工程中的关键环节，需要遵循一定的基本原则和设 计方法。控制系统的功能和性能取决于控制方案的设计质量。
4 先进性原则
选择先进的控制方法和技术。
5 经济性原则
控制方案应尽可能经济高效。
控制算法的设计方法
经典控制方法
使用传统的PID控制算法，适 用于许多控制应用。
现代控制方法
采用模型预测、自适应控制 等现代化算法提高控制性能。
智能控制方法
应用人工智能技术，如神经 网络和模糊逻辑，实现智能 化控制。
控制器的选择
设计控制系统的结构和各个组成部分。
确定控制目标和要求
明确控制的目标和要求，为方案设计提供指 导。
设计控制算法和控制策略
选择合适的控制算法和控制策略来实现控制 目标。
控制方案设计的基本原则
1 实用性原则
控制方案应具有实际可 行性。
2 简洁性原则
控制方案应简洁明了， 避免复杂性。
质量控制PPT课件
们是什么异常，发生于何处， 调整，故SPCDA是SPCD的
即不能进行诊断。
进一步发展，也是SPC的第
1982年我国张公绪首创两种
三个发展阶段。
质量诊断理论，突破了传统 这方面国外刚刚起步，他们
的美国休哈特质量控制理论， 称之为ASPC（Algorithmic
开辟了统计质量诊断的新方
Statistical Process Control，算
SPC是美国休哈特在20世纪 二三十年代所创造的理论。
它能科学地区分出生产过程 中产品质量的偶然波动与异 常波动，从而对过程的异常 及时告警，以便人们采取措 施，消除异常，恢复过程的 稳定。
这就是所谓统计过程控制。
06.12.2020
4
（二）SPC的特点
1. SPC是全系统的，全过程的，要求全员参加，人 人有责。这点与全面质量管理的精神完全一致。 2. SPC强调用科学方法（主要是统计技术，尤其是 控制图理论）来保证全过程的预防。 3. SPC不仅用于生产过程，而且可用于服务过程和 一切管理过程。
第五章
质量控制
本章内容
§5.1 质量控制概述
§5.2 控制图原理
§5.3 两类错误与3σ方法
§5.4 控制图的判断准则
§5.5 常用的休哈特控制图
§5.6 工序能力分析
06.12.2020
2
5.1 质量控制概述
一、什么是SPC
（一）SPC的含义 （二）SPC的特点 （三）实施SPC的益处
二、SPC发展史
06.12.2020
10
四、SPC和SPCD的步骤——2
步骤3：提出或改进规格标准。 步骤4：编制控制标准手册，在
具体又分为以下两点：
智能控制ppt课件
发展历程
从经典控制理论到现代控制理论 ，再到智能控制理论，经历了数 十年的发展。
智能控制与传统控制的区别
01
02
03
控制目标
传统控制追求精确的数学 模型，而智能控制更注重 实际控制效果。
控制方法
传统控制主要采用基于模 型的控制方法，而智能控 制则采用基于知识、学习 和经验的方法。
适应性
传统控制对环境和模型变 化适应性较差，而智能控 制具有较强的自适应能力 。
仿真调试、实验调试
调试方法
优化策略
性能评估
05
CATALOGUE
智能控制在工业领域的应用
工业自动化概述
工业自动化的定义和 发展历程
工业自动化对现代工 业的影响和意义
工业自动化的主要技 术和应用领域
中的应用
02
智能传感器和执行器在工业自动化中的应用
模糊控制器设计
包括模糊化、模糊推理、去模糊化等步骤，实现输入 输出的非线性映射。
神经网络控制技术
神经元模型
模拟生物神经元结构和功 能，构建基本计算单元。
神经网络结构
通过神经元之间的连接和 层次结构，构建复杂的神 经网络系统。
学习算法
基于样本数据训练神经网 络，调整连接权重和阈值 ，实现特定功能的控制。
。
智能控制在智能家居中的应用
智能照明控制
通过智能控制器和传感器，实 现灯光的自动调节和远程控制 ，提高照明舒适度和节能效果
。
智能窗帘控制
通过智能控制器和电机，实现 窗帘的自动开关和远程控制， 提高居住便捷性和私密性。
智能空调控制
通过智能控制器和温度传感器 ，实现空调的自动调节和远程 控制，提高居住舒适度和节能 效果。
从经典控制理论到现代控制理论 ，再到智能控制理论，经历了数 十年的发展。
智能控制与传统控制的区别
01
02
03
控制目标
传统控制追求精确的数学 模型，而智能控制更注重 实际控制效果。
控制方法
传统控制主要采用基于模 型的控制方法，而智能控 制则采用基于知识、学习 和经验的方法。
适应性
传统控制对环境和模型变 化适应性较差，而智能控 制具有较强的自适应能力 。
仿真调试、实验调试
调试方法
优化策略
性能评估
05
CATALOGUE
智能控制在工业领域的应用
工业自动化概述
工业自动化的定义和 发展历程
工业自动化对现代工 业的影响和意义
工业自动化的主要技 术和应用领域
中的应用
02
智能传感器和执行器在工业自动化中的应用
模糊控制器设计
包括模糊化、模糊推理、去模糊化等步骤，实现输入 输出的非线性映射。
神经网络控制技术
神经元模型
模拟生物神经元结构和功 能，构建基本计算单元。
神经网络结构
通过神经元之间的连接和 层次结构，构建复杂的神 经网络系统。
学习算法
基于样本数据训练神经网 络，调整连接权重和阈值 ，实现特定功能的控制。
。
智能控制在智能家居中的应用
智能照明控制
通过智能控制器和传感器，实 现灯光的自动调节和远程控制 ，提高照明舒适度和节能效果
。
智能窗帘控制
通过智能控制器和电机，实现 窗帘的自动开关和远程控制， 提高居住便捷性和私密性。
智能空调控制
通过智能控制器和温度传感器 ，实现空调的自动调节和远程 控制，提高居住舒适度和节能 效果。
《内部控制》ppt课件完整版
《内部控制》ppt课件完整版•内部控制基本概念与原理•企业风险评估与应对•内部控制活动设计与实施•监督评价与持续改进•法律法规遵循与合规性管理•案例分析：成功企业内部控制实践分享目录CONTENTS01内部控制基本概念与原理•内部控制定义：内部控制是企业为了保证业务活动的有效进行和资产的安全与完整，防止、发现和纠正错误与舞弊，保证会计资料的真实、合法、完整而制定和实施的政策、措施及程序。
01 02 03内部控制作用保护企业资产的安全、完整及对其的有效使用。
保证会计信息及其他各种管理信息的可靠和及时提供。
A BC D 尽量压缩、控制成本、费用，减少不必要的成本、费用，以求企业达到更大的盈利目标。
保证企业制定的各项管理方针、制度和措施的贯彻执行。
保证企业各项生产和经营活动有序有效地进行。
预防和控制各种错误和弊端，及时制定和采取补救措施。
控制环境控制环境是推动控制工作的发动机，是所有其他内控组成部分的基础。
它奠定组织的风纪和结构，并且涉及到所有活动的核心——人，特别是人的控制觉悟，还反映中央银行各级管理层对内控的要求。
风险评估风险评估是识别和分析那些妨碍实现经营管理目标的因素，是对风险的分析评估构成风险管理决策的基础。
控制活动控制活动是为了合理地保证经营管理目标的实现，指导员工实施管理指令，管理和化解风险而采取的政策和程序，包括高层检查、直接管理、信息加工、实物控制、确定指标、职责分离等。
信息与沟通信息与沟通存在于所有经营管理活动中，使员工得以搜集和交换为开展经营、从事管理和进行控制等活动所需要的信息，包括管理者对员工的工作业绩的经常性评价。
监督评审监督评审是经营管理部门对内控的管理监督和内审监察部门对内控的再监督与再评价活动的总称。
战略目标促进实现发展战略。
经营目标促进提高经营管理效率。
报告目标促进提高信息报告质量。
合规目标促进维护资产安全完整。
全面性原则内部控制应当贯穿决策、执行和监督全过程，覆盖企业及其所属单位的各种业务和事项。
控制计划培训教材ppt课件
零件/ 过程编号 15) 过程名称/ 操作描述 16) 特 生产设备 17) 编号 18) 产 19) 品 性 过 程 20) 特殊特性 分类 21)
顾客工程批准/日期(如需要) 填入用于监控指定产品或过程参数的 12) 方法，可以使用统计过程控制、检验、 顾客质量批准 /日期(如需要) 防错（自动 /非自动）和取样计划等。 13) 其它批准/日期(如需要) 14) 法 控制方法 25) 反应计划 26)
21
（3、首页）
□1)
控 制 计 划
第 页 共 日期(修订) 11) 12) 顾客质量批准/日期(如需要) 13) 其它批准/日期(如需要) 14) 方 过 程 20) 特殊特性 分类 21) 产品/过程 规范/公差 22) 评价/ 测量技术 23) 样 本 24) 法 控制方法 如必要，顾客工程 25) 容量 频率 人员进行批准。 反应计划 26) 页 □ 2) 量产 填入首次编制控制计划的日期。 主要联系人/电话 核心小组 7) 日期(编制) 10) 8) 顾客工程批准/日期(如需要)
样件 □
试生产
控制计划编号 零件号/最新更改水平
3) 填入最近修订控制计划的日期。控制计划不能划改，控制 零件名称/描述 计划更改以换页/供方 换版形式，且原来的控制计划要保存。 /工厂批准/日期 9) 4) 供方/工厂 5) 零件/ 过程编号 15) 过程名称/ 操作描述 16) 生产设备 17) 供方代码 6) 其它批准/日期(如需要) 特 编号 18) 产 19) 品 性 14)
控制计划必须：
－ 列出用于制造过程控制的控制方法 － 包括对由顾客和组织共同确定的特殊特性(见7.3.2.3)的控制进行的 监测方法， － 如果有，包括顾客要求的信息，和 － 当过程变得不稳定或从统计的角度不具备统计能力时启动规定的反 应计划(见8.2.3.1)。 当任何影响产品、制造过程、测量、物流、供应来源或FMEA的更改发生 时，必须重新评审核更新控制计划（见7.1.4）。 注：评审或更新后的控制计划顾客可能要求批准。
顾客工程批准/日期(如需要) 填入用于监控指定产品或过程参数的 12) 方法，可以使用统计过程控制、检验、 顾客质量批准 /日期(如需要) 防错（自动 /非自动）和取样计划等。 13) 其它批准/日期(如需要) 14) 法 控制方法 25) 反应计划 26)
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（3、首页）
□1)
控 制 计 划
第 页 共 日期(修订) 11) 12) 顾客质量批准/日期(如需要) 13) 其它批准/日期(如需要) 14) 方 过 程 20) 特殊特性 分类 21) 产品/过程 规范/公差 22) 评价/ 测量技术 23) 样 本 24) 法 控制方法 如必要，顾客工程 25) 容量 频率 人员进行批准。 反应计划 26) 页 □ 2) 量产 填入首次编制控制计划的日期。 主要联系人/电话 核心小组 7) 日期(编制) 10) 8) 顾客工程批准/日期(如需要)
样件 □
试生产
控制计划编号 零件号/最新更改水平
3) 填入最近修订控制计划的日期。控制计划不能划改，控制 零件名称/描述 计划更改以换页/供方 换版形式，且原来的控制计划要保存。 /工厂批准/日期 9) 4) 供方/工厂 5) 零件/ 过程编号 15) 过程名称/ 操作描述 16) 生产设备 17) 供方代码 6) 其它批准/日期(如需要) 特 编号 18) 产 19) 品 性 14)
控制计划必须：
－ 列出用于制造过程控制的控制方法 － 包括对由顾客和组织共同确定的特殊特性(见7.3.2.3)的控制进行的 监测方法， － 如果有，包括顾客要求的信息，和 － 当过程变得不稳定或从统计的角度不具备统计能力时启动规定的反 应计划(见8.2.3.1)。 当任何影响产品、制造过程、测量、物流、供应来源或FMEA的更改发生 时，必须重新评审核更新控制计划（见7.1.4）。 注：评审或更新后的控制计划顾客可能要求批准。
《控制系统框图》课件
详细描述
总结词
掌握绘制框图的正确方法是学习控制系统框图的关键。
详细描述
在绘制控制系统框图时，需要遵循一定的规则和步骤。首先，确定系统中的各个组成部分，并为其分配相应的方框。然后，根据各部分之间的相互关系，使用箭头将它们连接起来，箭头方向表示信号或信息的流向。为了使框图更加清晰易懂，可以使用不同的符号或标记来表示不同类型的框图元素。
《控制系统框图》ppt课件
目录
控制系统概述控制系统框图基础控制系统框图的实例分析控制系统框图的优化与改进控制系统框图的应用与发展
01
CHAPTER
控制系统概述
03
控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和鲁棒性等。
01
控制系统是由控制器和被控对象组成的，通过改变被控对象的输入信号，使得被控对象的输出信号达到期望的输出值。
03
CHAPTER
控制系统框图的实例分析
总结词
描述了温度控制系统的组成和工作原理，包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。
详细描述
温度控制系统框图包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。温度传感器负责检测当前温度，并将信号传输给控制器。控制器根据设定温度与实际温度的差值，输出控制信号给加热器或冷却器，以调节温度。
交通管理
通过控制系统框图，实现农业设备的自动化控制，提高农业生产效率。
农业自动化
A
B
C
D
THANKS
感谢您的观看。
总结词
学会解读和分析框图是学习控制系统框图的重要目标。
要点一
要点二
详细描述
在掌握绘制方法的基础上，学会解读和分析控制系统框图是至关重要的。通过解读框图，可以了解系统的整体结构和各部分的功能，分析系统的工作原理和控制逻辑。同时，还可以通过分析框图来评估系统的性能、稳定性以及可能存在的问题。在分析过程中，需要运用相关的控制理论知识，如开环与闭环控制、稳定性分析等。
总结词
掌握绘制框图的正确方法是学习控制系统框图的关键。
详细描述
在绘制控制系统框图时，需要遵循一定的规则和步骤。首先，确定系统中的各个组成部分，并为其分配相应的方框。然后，根据各部分之间的相互关系，使用箭头将它们连接起来，箭头方向表示信号或信息的流向。为了使框图更加清晰易懂，可以使用不同的符号或标记来表示不同类型的框图元素。
《控制系统框图》ppt课件
目录
控制系统概述控制系统框图基础控制系统框图的实例分析控制系统框图的优化与改进控制系统框图的应用与发展
01
CHAPTER
控制系统概述
03
控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和鲁棒性等。
01
控制系统是由控制器和被控对象组成的，通过改变被控对象的输入信号，使得被控对象的输出信号达到期望的输出值。
03
CHAPTER
控制系统框图的实例分析
总结词
描述了温度控制系统的组成和工作原理，包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。
详细描述
温度控制系统框图包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。温度传感器负责检测当前温度，并将信号传输给控制器。控制器根据设定温度与实际温度的差值，输出控制信号给加热器或冷却器，以调节温度。
交通管理
通过控制系统框图，实现农业设备的自动化控制，提高农业生产效率。
农业自动化
A
B
C
D
THANKS
感谢您的观看。
总结词
学会解读和分析框图是学习控制系统框图的重要目标。
要点一
要点二
详细描述
在掌握绘制方法的基础上，学会解读和分析控制系统框图是至关重要的。通过解读框图，可以了解系统的整体结构和各部分的功能，分析系统的工作原理和控制逻辑。同时，还可以通过分析框图来评估系统的性能、稳定性以及可能存在的问题。在分析过程中，需要运用相关的控制理论知识，如开环与闭环控制、稳定性分析等。
2024版智能控制技术ppt课件
模糊逻辑在智能控制中应用
01
02
03
工业过程控制
应用于化工、冶金、电力 等工业过程控制中，实现 对温度、压力、流量等参 数的智能控制。
智能家居系统
应用于智能家居系统中， 实现对灯光、窗帘、空调 等设备的智能控制，提高 居住舒适度。
自动驾驶技术
应用于自动驾驶技术中， 实现对车辆行驶轨迹、速 度等参数的智能控制，提 高行驶安全性。
神经网络控制
利用神经网络强大的自 学习和自适应能力，实 现对复杂系统的有效控 制。特点：能够处理非 线性、不确定性和时变 系统，具有强大的逼近
能力和容错性。
专家系统控制
基于专家知识和经验， 构建专家系统实现对复 杂系统的有效控制。特 点：能够处理定性和定 量信息，具有较强的推
理和决策能力。
遗传算法控制
现代控制理论的发展背景
01
随着计算机技术的进步和复杂系统的出现，现代控制理论应运
而生。
现代控制理论的核心思想
02
基于状态空间法和最优化原理，实现对复杂系统的有效控制。
现代控制理论的主要方法
03
包括线性系统理论、最优控制、鲁棒控制等。
智能控制方法分类及特点
第一季度
第二季度
第三季度
第四季度
模糊控制
利用模糊数学理论，将 人的控制经验表示为模 糊规则，实现对复杂系 统的有效控制。特点： 不依赖于精确的数学模 型，具有较强的鲁棒性 和适应性。
模拟退火算法实现过程
包括初始化、设置温度参数、生成新解、计算目标函数差、接受准 则判断、降温过程等步骤。
模拟退火算法特点
具有全局搜索能力强、不易陷入局部最优解等特点，但计算时间较 长。
智能优化算法在智能控制中应用案例
内部控制基本理论课件PPT(共 108张)
（四）授权审批要有责任
授权审批要遵循权责一致原则，授权人和被授权人所拥有的 权力应当与其所承担的责任相互适应。既不能拥有权力，而不 承担责任；也不能只承担责任，而不授予权力。
（五）授权审批要有监督
绝对权力必然产生绝对腐败。因此，企业所有拥有权力的人 员和岗位都要接受有效的监督，都要实现有效的控制。
五、授权审批控制的内容
第二节 内部控制方法
第二、授权审批控制 授权批准，是指单位在办理各项经济业务时，
必须经过规定程序的授权批准。 ①授权审批的范围；②授权审批的层次；③
授权审批的程序；④授权审批的责任。
一、授权审批控制的含义
授权审批控制是指企业员工在办理各项 经济业务时，必须经过授权才能实施，业 务经办人员要在授权范围内行使职权和承 担责任，并履行相关审批程序。授权审批 控制可细分为授权控制和审批控制。
1.控制实体假设
控制实体是指内部控制为之服务的特定单位或部 门
2.可控性假设
内部控制是控制主体对控制客体所实施的控制
3.复杂人性假设
内部控制的实质是对人进行约束和激励的一 种机制
4.不串通假设
内部控制的核心是内部牵制，即不相容职务 恰当分离，这样可以避免或减少一人单独从 事和隐瞒不合规行为的机会
表2－1 日常业务活动中不相容职务分离控制举例
业务活动
不相容职务
分离原则
1.会计职务与出纳职务分离，出纳人员 不得由一人 不得兼任稽核、会计档案保管和收入、 办理货币资
支出、费用、债权、债务账目的登记 金业务的全
工作；
过程。
货币资金 业务
2.会计职务与审计职务分离； 3.支票保管职务与印章保管职务分离； 4.支票审核职务与支票签发职务分离， 支票签发职务由出纳担任，其他会计
授权审批要遵循权责一致原则，授权人和被授权人所拥有的 权力应当与其所承担的责任相互适应。既不能拥有权力，而不 承担责任；也不能只承担责任，而不授予权力。
（五）授权审批要有监督
绝对权力必然产生绝对腐败。因此，企业所有拥有权力的人 员和岗位都要接受有效的监督，都要实现有效的控制。
五、授权审批控制的内容
第二节 内部控制方法
第二、授权审批控制 授权批准，是指单位在办理各项经济业务时，
必须经过规定程序的授权批准。 ①授权审批的范围；②授权审批的层次；③
授权审批的程序；④授权审批的责任。
一、授权审批控制的含义
授权审批控制是指企业员工在办理各项 经济业务时，必须经过授权才能实施，业 务经办人员要在授权范围内行使职权和承 担责任，并履行相关审批程序。授权审批 控制可细分为授权控制和审批控制。
1.控制实体假设
控制实体是指内部控制为之服务的特定单位或部 门
2.可控性假设
内部控制是控制主体对控制客体所实施的控制
3.复杂人性假设
内部控制的实质是对人进行约束和激励的一 种机制
4.不串通假设
内部控制的核心是内部牵制，即不相容职务 恰当分离，这样可以避免或减少一人单独从 事和隐瞒不合规行为的机会
表2－1 日常业务活动中不相容职务分离控制举例
业务活动
不相容职务
分离原则
1.会计职务与出纳职务分离，出纳人员 不得由一人 不得兼任稽核、会计档案保管和收入、 办理货币资
支出、费用、债权、债务账目的登记 金业务的全
工作；
过程。
货币资金 业务
2.会计职务与审计职务分离； 3.支票保管职务与印章保管职务分离； 4.支票审核职务与支票签发职务分离， 支票签发职务由出纳担任，其他会计
PID控制ppt课件
精品课件
KI：积分控制作用放大倍数 现象：只要有偏差，控制器输出就不断变化。 结果：输出稳定在设定的85度上，即消除了 余差。
精品课件
人工操作（4）：增加微分作用 由于温度过程容量滞后大，当出现偏差 时，其数值已经较大，因此，补充经验：根 据偏差变化的速度来开启阀门，从而抑制偏 差的幅度，使控制作用更加及时。
精品课件
积分控制作用总是滞后于偏差的存在，因 此它不能有效地克服扰动的影响，难以使 得控制系统稳定下来，因此积分控制作用 很少单独使用。
比例作用的输出与偏差同步，偏差大，输 出大，偏差小，输出小，因此控制及时。 而积分作用则不是。
精品课件
✓工业上常将比例作用与积分作用组合成比 例积分控制规律。
精品课件
精品课件
控制器的控制规律就是u(t)与e(t)之间的关系，
是在人工经验的基础上总结并发展的。 控制器的基本控制规律有： 比例、积分和微分
精品课件
反应器的温度控制
精品课件
人工操作过程分析
以蒸汽加热反应釜为例： 设反应温度：85度，轻 微放热反应 ➢ 操纵变量：蒸汽流量 ➢ 被控变量：反应温度 ➢ 干扰：蒸汽压力、进 料流量等
当流入的流量为一定值x0时，可以得出： y=x0t/S
如果x是变化的，即为t的函数，则
也就是说，若以流入的流量x作为输入，以移动距离y作为输出，则
油缸是个积分环节。
精品课件
4、 积分（I）控制规律（过去）：
具有积分控制规律的控制器称为积分(I)控制器, 其传递函数为:
输出信号和输入信号的关系：
精品课件
精品课件
微分控制的作用： 1、微分控制的作用是有偏差信号e（t）的当 前变化率de/dt预见随后的偏差将是增大还是减 少，增减的幅度如何。 2、微分控制的作用正比于偏差信号e（t）的 当前变化率，只能对偏差信号e（t）变化的速 度其反应，对于一个固定不变的偏差e（t）无 论其数值多大，根本不会有微分作用输出。
KI：积分控制作用放大倍数 现象：只要有偏差，控制器输出就不断变化。 结果：输出稳定在设定的85度上，即消除了 余差。
精品课件
人工操作（4）：增加微分作用 由于温度过程容量滞后大，当出现偏差 时，其数值已经较大，因此，补充经验：根 据偏差变化的速度来开启阀门，从而抑制偏 差的幅度，使控制作用更加及时。
精品课件
积分控制作用总是滞后于偏差的存在，因 此它不能有效地克服扰动的影响，难以使 得控制系统稳定下来，因此积分控制作用 很少单独使用。
比例作用的输出与偏差同步，偏差大，输 出大，偏差小，输出小，因此控制及时。 而积分作用则不是。
精品课件
✓工业上常将比例作用与积分作用组合成比 例积分控制规律。
精品课件
精品课件
控制器的控制规律就是u(t)与e(t)之间的关系，
是在人工经验的基础上总结并发展的。 控制器的基本控制规律有： 比例、积分和微分
精品课件
反应器的温度控制
精品课件
人工操作过程分析
以蒸汽加热反应釜为例： 设反应温度：85度，轻 微放热反应 ➢ 操纵变量：蒸汽流量 ➢ 被控变量：反应温度 ➢ 干扰：蒸汽压力、进 料流量等
当流入的流量为一定值x0时，可以得出： y=x0t/S
如果x是变化的，即为t的函数，则
也就是说，若以流入的流量x作为输入，以移动距离y作为输出，则
油缸是个积分环节。
精品课件
4、 积分（I）控制规律（过去）：
具有积分控制规律的控制器称为积分(I)控制器, 其传递函数为:
输出信号和输入信号的关系：
精品课件
精品课件
微分控制的作用： 1、微分控制的作用是有偏差信号e（t）的当 前变化率de/dt预见随后的偏差将是增大还是减 少，增减的幅度如何。 2、微分控制的作用正比于偏差信号e（t）的 当前变化率，只能对偏差信号e（t）变化的速 度其反应，对于一个固定不变的偏差e（t）无 论其数值多大，根本不会有微分作用输出。
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魏文王问名医扁鹊说：“你们家兄弟三人，都精 于医术，到底哪一位最好呢？” 扁鹊答：“长兄最好，中兄次之，我最差。” 文王再问：“那么为什么你最出名呢？” 扁鹊答：“长兄治病，是治病于病情发作之前。由 于一般人不知道他事先能铲除病因，所以他的名气无 法传出去；中兄治病，是治病于病情初起时。一般人 以为他只能治轻微的小病，所以他的名气只及本乡里 。而我是治病于病情严重之时。一般人都看到我在经 脉上穿针管放血、在皮肤上敷药等大手术，所以以为 我的医术高明，名气因此响遍全国。”
反馈控制
问题发生后 加以纠正
输入
前馈控制 预计问题
过程
过程控制 当问题发生时 对其进行纠正
输出
反馈控制 问题发生后 加以纠正
★ 前馈控制(feedforward control):
输入阶段进行的控制，又称预防控制、基
础质量控制。是最经济的一种控制方法。
如：防病人跌伤的措施（设施、约束、教育等）；
术前宣教（呼吸道、大小便训练等），消毒隔离
四、控制的原则（识记）
1、与计划一致原则：计划始终是实施控制的依据
2、组织机构健全原则：三级质控
3、控制关键问题原则：关键-全局
4、例外情况原则
5、控制趋势原则：趋势比现状本身更重要
6、灵活经济原则：收益大于支出
第 2 节
控制方法
第二节 控制方法
一、控制对象 控制对象也称控制的内容，美国管理学家斯 蒂芬.罗宾将控制内容归纳为人、财、作业、信 息和组织绩效五个方面。
及所确立的原则。其目的就是要指出计 划实施过程中的缺点和错误，予以纠正
和防止重犯。”
— 亨利· 法约尔
第 1 节
概 述
人类认识世界和改造世界的一切活动都 是有目的的活动。作为护理管理者，在护理 管理过程中的各种管理活动，都是以实现组 织的最终目标及保护护理组织的各种活动不
偏离目标而展开的。
一、控制的基本涵义（识记）
管理心得
从医术上来说，事后控制不如过程控制
，过程控制不如预防控制。在护理管理过
程中，发现小的隐患及时排除，发现小的
偏差迅速纠正，认真做好前馈控制，把风
险和事故消灭在萌芽状态是最高明的管理
策略。
三、控制的功能（识记）
• 限制偏差积累：及时纠偏，减少偏差积累
• 适应环境变化：预测和识别变化，及时做 出反应
控制过程
（一）确立标准
— 控制的首要环节 标准是作为模式或规范建立起来的测量单位或 具体的尺度，是人们检查工作及其结果的规范。
是衡量绩效的依据和准绳，是控制的基础。
制定标准就是确定控制对象、选择控制关键点、 分解计划目标的过程。
确立标准
1、确定控制对象 2、选择控制重点 良好的控制来源于关键控制点的正确选择。选择关
第九章 控 制
学习目标
识记
1.能准确定义控制的相关概念。
2.能正确叙述控制的功能和基本原则
3.能正确概括有效控制系统的特性。
控
制
是一个管理周期的结束。 是另一个管理周期的开始。 有效的控制能够使得整个管理
过程顺利运转，循环往复。
“控制就是核实所发生的每一件事是
否符合所规定的计划，所发布的指示以
反馈控制
又称事后控制、后馈控制等
是在行动结束之后，对输出环节所进行
的控制
达到“惩前毖后”的目的
帮助把握行动规律
如每月的护理质量检查。
小
类型 前馈控制 过程控制 反馈控制 优 点
结
缺 点
预先防范 及时 矫正偏差、总结经验
缺乏对影响因素的准确估计 制约条件多 易形成对立关系 耗时
扁鹊的医术
措施；控制饮食防止长胖等等。
夹层破裂的例子。
输入
前馈控制 预计问题
过程
同期控制 当问题发生时 对其进行纠正
输出
反馈控制 问题发生后 加以纠正
★ 过程控制(process control)：
又称同步控制或环节质量控制。是在计划执行过程
中对过程环节实施的控制。（有些情况是预防控制难
以防范的，如操作前忘了查对，操作不够规范等） • • • 具有指导和监督两项职能 容易形成控制者和被控制者之间的心理对立 会受时间、精力、业务水平等的限制
计划：信息全面掌握，通过控制获得
组织：自身组织机构保障有效控制
指导：内外环境变化，修订目标
协调
二、控制的类型（理解）
• 控制点位置
前馈控制 过程控制 反馈控制
• 控制的方式
正式组织控制 群体控制 自我控制
• 控制活动的性质
预防性控制 更正性控制
• 实施控制的来源
控制是指按照既定的目标和标准，对组织活 动进行衡量、监督、检查和评价，发现偏差，采 取纠正措施，使工作按原计划进行，或恰当地调 整计划，使组织目标得以实现的活动过程。
包括三层含义：
1）保证组织实现目标
2）控制是一个过程
3）通过监督和纠偏来实现
控制和其他职能的关系
• 对执行计划的保障作用：时间差
• 在管理各项职能中的关键作用
内部控制 外部控制
• 控制手段
直接控制 间接控制
• 控制信息的性质
前馈控制 反馈控制
按控制点的位置
输入环节 过程环节 输出环节
前馈控制 问题发生前
现场控制 问题发生时
反馈控制 问题发生后
信息流向
纠正措施
控制的基本类型
按控制点的位置
输入 过程 输出
生时 对其进行纠正
控制对象
• 对人员的控制：护理管理者的控制对象包 括各级护理管理者、各级护理人员、各类 护理学生。 常用方法：直接巡视、系统评价
• 对财务的控制： 护理预算和护理成本控制
控制对象
• 对作业的控制：作业是指从劳动力、原材
料等物质资源到最终产品和服务的转换过程。 对护理而言就是护士为病人提供护理服务 的过程。护理中常用的作业控制有：护理技 术控制、护理质量控制、医疗用品、耗材、 库存控制等。 • 对信息的控制：建立一个管理信息系统， 使它能及时为管理者提供充分、可靠的信息。 护理信息系统包括护理业务管理、行政管 理、科研教学三个信息系统。
控制对象
• 对组织绩效的控制：
组织绩效是组织上层管理者控制的对象，组 织目标的达成与否都从这里反应出来。要有效 实施对组织绩效的控制，关键在于科学的评价、 衡量组织绩效。
包括经济效益、社会效益。
三、控制过程(control processes)
包括三个关键步骤
建立标准：前提 衡量和评价成效，找出偏差：重要环节 纠正偏差：关键
反馈控制
问题发生后 加以纠正
输入
前馈控制 预计问题
过程
过程控制 当问题发生时 对其进行纠正
输出
反馈控制 问题发生后 加以纠正
★ 前馈控制(feedforward control):
输入阶段进行的控制，又称预防控制、基
础质量控制。是最经济的一种控制方法。
如：防病人跌伤的措施（设施、约束、教育等）；
术前宣教（呼吸道、大小便训练等），消毒隔离
四、控制的原则（识记）
1、与计划一致原则：计划始终是实施控制的依据
2、组织机构健全原则：三级质控
3、控制关键问题原则：关键-全局
4、例外情况原则
5、控制趋势原则：趋势比现状本身更重要
6、灵活经济原则：收益大于支出
第 2 节
控制方法
第二节 控制方法
一、控制对象 控制对象也称控制的内容，美国管理学家斯 蒂芬.罗宾将控制内容归纳为人、财、作业、信 息和组织绩效五个方面。
及所确立的原则。其目的就是要指出计 划实施过程中的缺点和错误，予以纠正
和防止重犯。”
— 亨利· 法约尔
第 1 节
概 述
人类认识世界和改造世界的一切活动都 是有目的的活动。作为护理管理者，在护理 管理过程中的各种管理活动，都是以实现组 织的最终目标及保护护理组织的各种活动不
偏离目标而展开的。
一、控制的基本涵义（识记）
管理心得
从医术上来说，事后控制不如过程控制
，过程控制不如预防控制。在护理管理过
程中，发现小的隐患及时排除，发现小的
偏差迅速纠正，认真做好前馈控制，把风
险和事故消灭在萌芽状态是最高明的管理
策略。
三、控制的功能（识记）
• 限制偏差积累：及时纠偏，减少偏差积累
• 适应环境变化：预测和识别变化，及时做 出反应
控制过程
（一）确立标准
— 控制的首要环节 标准是作为模式或规范建立起来的测量单位或 具体的尺度，是人们检查工作及其结果的规范。
是衡量绩效的依据和准绳，是控制的基础。
制定标准就是确定控制对象、选择控制关键点、 分解计划目标的过程。
确立标准
1、确定控制对象 2、选择控制重点 良好的控制来源于关键控制点的正确选择。选择关
第九章 控 制
学习目标
识记
1.能准确定义控制的相关概念。
2.能正确叙述控制的功能和基本原则
3.能正确概括有效控制系统的特性。
控
制
是一个管理周期的结束。 是另一个管理周期的开始。 有效的控制能够使得整个管理
过程顺利运转，循环往复。
“控制就是核实所发生的每一件事是
否符合所规定的计划，所发布的指示以
反馈控制
又称事后控制、后馈控制等
是在行动结束之后，对输出环节所进行
的控制
达到“惩前毖后”的目的
帮助把握行动规律
如每月的护理质量检查。
小
类型 前馈控制 过程控制 反馈控制 优 点
结
缺 点
预先防范 及时 矫正偏差、总结经验
缺乏对影响因素的准确估计 制约条件多 易形成对立关系 耗时
扁鹊的医术
措施；控制饮食防止长胖等等。
夹层破裂的例子。
输入
前馈控制 预计问题
过程
同期控制 当问题发生时 对其进行纠正
输出
反馈控制 问题发生后 加以纠正
★ 过程控制(process control)：
又称同步控制或环节质量控制。是在计划执行过程
中对过程环节实施的控制。（有些情况是预防控制难
以防范的，如操作前忘了查对，操作不够规范等） • • • 具有指导和监督两项职能 容易形成控制者和被控制者之间的心理对立 会受时间、精力、业务水平等的限制
计划：信息全面掌握，通过控制获得
组织：自身组织机构保障有效控制
指导：内外环境变化，修订目标
协调
二、控制的类型（理解）
• 控制点位置
前馈控制 过程控制 反馈控制
• 控制的方式
正式组织控制 群体控制 自我控制
• 控制活动的性质
预防性控制 更正性控制
• 实施控制的来源
控制是指按照既定的目标和标准，对组织活 动进行衡量、监督、检查和评价，发现偏差，采 取纠正措施，使工作按原计划进行，或恰当地调 整计划，使组织目标得以实现的活动过程。
包括三层含义：
1）保证组织实现目标
2）控制是一个过程
3）通过监督和纠偏来实现
控制和其他职能的关系
• 对执行计划的保障作用：时间差
• 在管理各项职能中的关键作用
内部控制 外部控制
• 控制手段
直接控制 间接控制
• 控制信息的性质
前馈控制 反馈控制
按控制点的位置
输入环节 过程环节 输出环节
前馈控制 问题发生前
现场控制 问题发生时
反馈控制 问题发生后
信息流向
纠正措施
控制的基本类型
按控制点的位置
输入 过程 输出
生时 对其进行纠正
控制对象
• 对人员的控制：护理管理者的控制对象包 括各级护理管理者、各级护理人员、各类 护理学生。 常用方法：直接巡视、系统评价
• 对财务的控制： 护理预算和护理成本控制
控制对象
• 对作业的控制：作业是指从劳动力、原材
料等物质资源到最终产品和服务的转换过程。 对护理而言就是护士为病人提供护理服务 的过程。护理中常用的作业控制有：护理技 术控制、护理质量控制、医疗用品、耗材、 库存控制等。 • 对信息的控制：建立一个管理信息系统， 使它能及时为管理者提供充分、可靠的信息。 护理信息系统包括护理业务管理、行政管 理、科研教学三个信息系统。
控制对象
• 对组织绩效的控制：
组织绩效是组织上层管理者控制的对象，组 织目标的达成与否都从这里反应出来。要有效 实施对组织绩效的控制，关键在于科学的评价、 衡量组织绩效。
包括经济效益、社会效益。
三、控制过程(control processes)
包括三个关键步骤
建立标准：前提 衡量和评价成效，找出偏差：重要环节 纠正偏差：关键