Grace门机变频器调试手册
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MENU
从常用监视项的监视界面进入其他界面，请按 ESC 键。
5.1.5 参数监视项： 常用监视项能够依据监视参数选择代码修改常用监视项设置（O2.01.~O2.03.）来监测三个对应的监视项，
分别对应 中的 1、2、3 项。
以下所示为监测常用监视项操作的图例。
GR/F212
广州广日电梯 工业有限公司
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GRACE 变频门机安装调试手册
3.2.3 检查与变频器连接的电线是否接好。
编 号：SJG 06-017 共 17 页 第4页
注意：通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确：220V 电源是否接在变频器的 L、N 端子上；电机与变频
器的接线是否牢固，电机 U、V、W 与门机变频器端子排 U、V、W 对应接线；安全触板接线接到轿顶电气箱。
DC＋48V 50mA 以下
干接点，接点容量 AC250V， DC30V，1A 以下
MB－MC 安全触板短接， 关门接近到位时闭合
干接点，接点容量 AC250V， DC30V，1A 以下
五、变频器的调试和操作: 5.1 门机控制面板使用说明： 5.1.1 控制面板界面：
LOCAL
FWD
REV
运转方式
GRACE 变频门机安装调试手册
编 号：SJG 06-017 共 17 页 第9页
0.00
常用监视项1 （出厂设定目标频率）
0.00
常用监视项2 （出厂设定输出频率）
0.00
常用监视项3 （出厂设定输出电流）
利用参数组 U 可实现监视频率指令，输出频率，输出电流，输出电压等等，也能显示故障内容，故障记录 等等。
堵转故障检出，常开点
安全触板短接，常开点 安全触板短接，常闭点 安全触板短接公共端
端子功能说明
信号电平
备用
关门终端，闭合有效 开门终端，闭合有效 关门动作，闭合有效 开门动作，闭合有效
DC＋24V 8mA 光电耦合器绝缘
N24 关门终端开关闭合时断开 驱动器报警时闭合 开门终端开关闭合时断开
堵转故障检出时闭合
13
14
继 电 器 15
输 出 信 16
号
17
18
端子信号 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 XC YC
Y2
Y3
Y1
M2 M1 MB
MA
MC
信号名 多功能输入选择 4 多功能输入选择 3 多功能输入选择 2 多功能输入选择 1 关门终端 开门终端 关门/停止 开门/停止 光电耦合器输入信号公共端 光电耦合器输出信号公共端 关门到位，常闭点 驱动器故障，常开点 开门到位，常闭点
GR/F212
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一、变频门机组成：
GRACE 变频门机安装调试手册
编 号：SJG 06-017 共 17 页 第2页
采用一体化专用门机变频器拖动永磁同步电机，电机内置绝对值编码器，电机输出轴端无减速装置，接助同
步带直接拖动门机的机械部件（门臂）完成开关门动作。
二、工作原理：
U1 01.
U1.01
MENU ESC
ENTER
MENU ESC
U1.02
0.00
MENU ESC
监视输出频率
ENTER
MENU ESC
U2 01.
0.00
监视输入/输出端子状态
U4 01.
U4.01
编 号：SJG 06-017 共 17 页 第8页
驱动器有四组普通参数（其中 A～O 同属一组）和一组特殊参数 U（监视参数），一组专用参数（P 参数）通
过对各参数的操作可以简易地实现参数的参照、设定、监视等功能。下表所示为各参数的组别和主要内容。
组别名
常用监视项
U 监视参数 OP 系统操作参数 A 环境参数 B 应用参数 C 曲线时序参数 D 频率指令参数
编 号：SJG 06-017 共 17 页 第1页
本调试手册所列的全部内容仅适用于使用 GRACE 系列门机变频器的
变频门机系统。
目录
一、变频门机组成·································· 第 2 页 二、工作原理·······································第 2 页 三、门机调试前(机械、电气)的确认···················第 2 页 四、门机变频器输入输出端子排信号说明···············第 6 页 五、变频器的调试和操作·····························第 6 页 六、参数一览表·····································第 10 页 七、故障显示·······································第 13 页
当关门最后爬行时间过长 增大 P201 门宽或较小关门加速时间 P503
当开门最后爬行时间过长
增大 P201 门宽或较小开门门加速时间 P503
关门速度过快
全
开门速度过快
过
程
关门未到位反开
开门未到位反开 堵转时门机噪音大
增大关门加速时间 P503 或减小 P201 门宽
增大开门加速时间 P501 或减小 P201 门宽 检查安全触板短接输出是否正常，反开时 堵转输出是否动作，如堵转动作，加大 P604 关门堵转检出阀值（不能超过 120％） 堵转输出是否动作，如堵转动作，加大 P603 开门堵转检出阀值（不能超过 200％） 减小 A202 载波频率或适当降低 E502 低速 比例增益
LOCAL：变频器由操作器给定运转指令时灯亮 FWD：正转指令输入时灯亮 REV：反转指令输入时灯亮
1
2
数据显示：显示参数代码、监视值/数据设定值、故障信息等
3
MODROL
GR/F212
MENU ESC
ENTER
操作键： 切换参数、修改参数
运行、停止指示键： 运行信号由操作器给定时， 用来启动/停止变频器
运行、停止指示灯： 变频器READY时绿灯亮 变频器运行时红灯亮 变频器减速停止时红灯闪烁 变频器未就绪时红、绿灯熄灭
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5.1.2 功Biblioteka Baidu键设置：
GRACE 变频门机安装调试手册
编 号：SJG 06-017 共 17 页 第7页
键
ENT ER M ENU ES C
名称
功能
增加键 选择参数代码，修改设定值（增加）等时请按此键
减小键 选择参数代码，修改设定值（减小）等时请按此键
右移键 参数代码、数值的数位选择键
确定键 确定参数值及进入菜单
菜单/退出键 选择参数的组别及退出（回到前一个状态）键
运行/停止键
用操作器运行场合时，按下此键（超过0.3S），变频器运行（红灯 亮）；再按一次变频器停止运行（绿灯亮）。变频器发生故障、使 用操作器ENTER键确认故障后，变频器会处于未就绪状态，红绿灯 均熄灭，须按下此键（超过0.3S）使变频器处于就绪状态 （READY），才能继续运行。
3.2.4 插上 D7 将轿顶电气箱与门机变频器连接好。
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3.3 上电调试：注意：调整参数时轿门必须处于关闭状态下。
合上轿顶电气箱门机闸刀开关
编 号：SJG 06-017 共 17 页 第5页
轿内检修： 按压端站召唤按钮，轿门应关 闭。 轿顶检修： 按压关门按钮轿门应关闭
在数字式操作器
键的左上方有指示灯，此指示灯对应运行状态有绿灯、红灯、红灯闪烁、熄灭。
驱动器准备就绪时指示灯显示绿灯，驱动器运行时指示灯显示红灯，驱动器减速停止时指示灯显示红灯闪烁，驱
动器未准备就绪时指示灯熄灭。
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5.1.3 参数组别：
GRACE 变频门机安装调试手册
YES
带厅门开、关门，确认开、关门 时间符合要求，整个开、关门过 程平滑，振动小
NO
电源（AC220V）
检查安全回路
NO
门机接线
门机变频器参数
开关门终端光电开关
YES
轿门调整完成
轿门状态 当关门撞门 当开门撞门
调整方法 减小关门减速时间 P504 或适当减小 P201 门宽 减小开门减速时间 P502 或适当减小 P201 门宽
出端 Y1、Y2 输出开关门到位信号给机房控制柜主控微机。
2.2 原理图如下：
图一：变频门机原理图 三、门机调试前（机械、电气）的确认： 3.1 门机的安装 GR/F212
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编 号：SJG 06-017 共 17 页 第3页
3.1.1 将门机与轿架支柱联接，确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸为 2220mm，门导轨的水平度在全长应控制在 1mm 以内； 3.1.2 安装左右轿门扇，确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为 5±1mm，左右轿门扇与轿门地坎的间隙为 5± 1mm,左右轿门扇的平面度应不大于 1mm，左右轿门扇的高度差应不大于 2mm； 3.1.3 安装左右轿门扇的安装触板，确认开门状态时，安全触板顶面要凸门扇 30±1mm；确认关门状态时，其中 单个安全触板与右轿门扇顶面凹入 34±1mm；两个安全触板不得相碰，其右轿门扇上的安全触板与门机上的安全 触板提起装置配合动作，使得其安全触板能提升动作； 3.1.4 将每个安全触板的电缆穿入电缆拖链内，接入轿顶控制箱； 3.1.5 将轿门门锁电线串联在安全回路上； 3.1.6 确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致；出厂前已测定，不需调整；若不一致，可通过调整支臂 A 上的 压板，松开同步带，拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致，再拧紧螺栓压住同步带；同时应调整关 门限位螺钉 A、B； 3.1.7 手拖动左右轿门扇，确定左右轿门扇的距离为开门宽度 OP+32mm；若超过或还没达到，可通过调整开门限 位螺钉； 3.2 调试前电气的确认 3.2.1 确认门机机械运动部分无卡阻，运行平稳，门闭合中心与开门宽度中心一致； 3.2.2 确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置，检查轿顶箱闸刀开关上桩输入电压 AC220V 是否正确。 GR/F212
E 电机参数 H 外部端子功能参数 J 外部端子辅助功能参
数
L 保护功能参数 O 操作器参数 P 操作器参数
主要内容 可以简易地进行 3 个参数（对应 O2.01.～O2.03.的设定值）的监视，分别对应数
字式操作器上 中的 1、2、3 项。 可以对状态、端子、故障记录等进行监视。 可以进行参数加密，解密，自学习，初始化等操作。 可以进行驱动器环境、控制模式、运行模式的设定。 可以进行运行模式、速度搜索、特殊运行模式选择等的设定。 可以进行加减速时间、拐角时间、运行时序等的设定。 可以进行频率指令、频率指令关系、跳跃频率等的设定。 可以进行驱动器环境参数、V/F 特性参数、电机参数、ASR 特性参数、力矩补偿参 数等的设定。 可以进行多功能接点输入（输出）参数、模拟量输入（输出）参数等的设定。
编 号：SJG 06-017 版本号：02
GRACE 变频门机安装调试手册
编制 校对 标准化 审定 批准
陶方明 尹政 潘明坚 张研 周兴
广州广日电梯工业有限公司 2007 年 4 月
更改文件号
GR/F211
签字
日期
更改文件号
签字
日期
广州广日电梯 工业有限公司
+
说明：
GRACE 变频门机安装调试手册
不能开关门动作或开关门时 手动调整 H507 或重新进行电机磁极角度
电机没力
自学习
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编 号：SJG 06-017 共 17 页 第6页
四、门机变频器输入输出端子排信号说明：
种类 NO.
1
2
3
输入
4
控制
5
信号
6
7
8
9
10 光 电 耦 11 合器输 出信号 12
可以进行频率检出、力矩补偿、计时器、主轴定位、刚性攻丝等的设定。
可以进行电机过载保护、驱动器过热保护、过力矩保护、速度保护、缺相保护、 PG 保护等的设定。 可以进行键功能、常用监视参数的选择等的设定。 门机专用参数，设置门宽，开关门对应参数调整。
5.1.4 参数组切换：
MENU
驱动器启动后，直接进入常用监视项的监视界面。连续按下 ESC 键，即可实现各普通参数组之间的切换。
2.1 当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时，控制电机作正反转动。门机运
行曲线由门机变频器采用距离控制而自动生成，门机在出厂前已经对永磁同步电机磁极角进行了整定并将门宽参
数写入变频器，故在现场不用进行门宽自学习和电机磁极角自学习，上电即可运行。开、关门到位时，开关门到
位信号由装在主门开门终端和关门终端的磁感应开关输入到门机变频器 TM4 的 X3、X4， 经门机变频器处理由输
从常用监视项的监视界面进入其他界面，请按 ESC 键。
5.1.5 参数监视项： 常用监视项能够依据监视参数选择代码修改常用监视项设置（O2.01.~O2.03.）来监测三个对应的监视项，
分别对应 中的 1、2、3 项。
以下所示为监测常用监视项操作的图例。
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3.2.3 检查与变频器连接的电线是否接好。
编 号：SJG 06-017 共 17 页 第4页
注意：通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确：220V 电源是否接在变频器的 L、N 端子上；电机与变频
器的接线是否牢固，电机 U、V、W 与门机变频器端子排 U、V、W 对应接线；安全触板接线接到轿顶电气箱。
DC＋48V 50mA 以下
干接点，接点容量 AC250V， DC30V，1A 以下
MB－MC 安全触板短接， 关门接近到位时闭合
干接点，接点容量 AC250V， DC30V，1A 以下
五、变频器的调试和操作: 5.1 门机控制面板使用说明： 5.1.1 控制面板界面：
LOCAL
FWD
REV
运转方式
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编 号：SJG 06-017 共 17 页 第9页
0.00
常用监视项1 （出厂设定目标频率）
0.00
常用监视项2 （出厂设定输出频率）
0.00
常用监视项3 （出厂设定输出电流）
利用参数组 U 可实现监视频率指令，输出频率，输出电流，输出电压等等，也能显示故障内容，故障记录 等等。
堵转故障检出，常开点
安全触板短接，常开点 安全触板短接，常闭点 安全触板短接公共端
端子功能说明
信号电平
备用
关门终端，闭合有效 开门终端，闭合有效 关门动作，闭合有效 开门动作，闭合有效
DC＋24V 8mA 光电耦合器绝缘
N24 关门终端开关闭合时断开 驱动器报警时闭合 开门终端开关闭合时断开
堵转故障检出时闭合
13
14
继 电 器 15
输 出 信 16
号
17
18
端子信号 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 XC YC
Y2
Y3
Y1
M2 M1 MB
MA
MC
信号名 多功能输入选择 4 多功能输入选择 3 多功能输入选择 2 多功能输入选择 1 关门终端 开门终端 关门/停止 开门/停止 光电耦合器输入信号公共端 光电耦合器输出信号公共端 关门到位，常闭点 驱动器故障，常开点 开门到位，常闭点
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一、变频门机组成：
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采用一体化专用门机变频器拖动永磁同步电机，电机内置绝对值编码器，电机输出轴端无减速装置，接助同
步带直接拖动门机的机械部件（门臂）完成开关门动作。
二、工作原理：
U1 01.
U1.01
MENU ESC
ENTER
MENU ESC
U1.02
0.00
MENU ESC
监视输出频率
ENTER
MENU ESC
U2 01.
0.00
监视输入/输出端子状态
U4 01.
U4.01
编 号：SJG 06-017 共 17 页 第8页
驱动器有四组普通参数（其中 A～O 同属一组）和一组特殊参数 U（监视参数），一组专用参数（P 参数）通
过对各参数的操作可以简易地实现参数的参照、设定、监视等功能。下表所示为各参数的组别和主要内容。
组别名
常用监视项
U 监视参数 OP 系统操作参数 A 环境参数 B 应用参数 C 曲线时序参数 D 频率指令参数
编 号：SJG 06-017 共 17 页 第1页
本调试手册所列的全部内容仅适用于使用 GRACE 系列门机变频器的
变频门机系统。
目录
一、变频门机组成·································· 第 2 页 二、工作原理·······································第 2 页 三、门机调试前(机械、电气)的确认···················第 2 页 四、门机变频器输入输出端子排信号说明···············第 6 页 五、变频器的调试和操作·····························第 6 页 六、参数一览表·····································第 10 页 七、故障显示·······································第 13 页
当关门最后爬行时间过长 增大 P201 门宽或较小关门加速时间 P503
当开门最后爬行时间过长
增大 P201 门宽或较小开门门加速时间 P503
关门速度过快
全
开门速度过快
过
程
关门未到位反开
开门未到位反开 堵转时门机噪音大
增大关门加速时间 P503 或减小 P201 门宽
增大开门加速时间 P501 或减小 P201 门宽 检查安全触板短接输出是否正常，反开时 堵转输出是否动作，如堵转动作，加大 P604 关门堵转检出阀值（不能超过 120％） 堵转输出是否动作，如堵转动作，加大 P603 开门堵转检出阀值（不能超过 200％） 减小 A202 载波频率或适当降低 E502 低速 比例增益
LOCAL：变频器由操作器给定运转指令时灯亮 FWD：正转指令输入时灯亮 REV：反转指令输入时灯亮
1
2
数据显示：显示参数代码、监视值/数据设定值、故障信息等
3
MODROL
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MENU ESC
ENTER
操作键： 切换参数、修改参数
运行、停止指示键： 运行信号由操作器给定时， 用来启动/停止变频器
运行、停止指示灯： 变频器READY时绿灯亮 变频器运行时红灯亮 变频器减速停止时红灯闪烁 变频器未就绪时红、绿灯熄灭
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5.1.2 功Biblioteka Baidu键设置：
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键
ENT ER M ENU ES C
名称
功能
增加键 选择参数代码，修改设定值（增加）等时请按此键
减小键 选择参数代码，修改设定值（减小）等时请按此键
右移键 参数代码、数值的数位选择键
确定键 确定参数值及进入菜单
菜单/退出键 选择参数的组别及退出（回到前一个状态）键
运行/停止键
用操作器运行场合时，按下此键（超过0.3S），变频器运行（红灯 亮）；再按一次变频器停止运行（绿灯亮）。变频器发生故障、使 用操作器ENTER键确认故障后，变频器会处于未就绪状态，红绿灯 均熄灭，须按下此键（超过0.3S）使变频器处于就绪状态 （READY），才能继续运行。
3.2.4 插上 D7 将轿顶电气箱与门机变频器连接好。
GR/F212
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3.3 上电调试：注意：调整参数时轿门必须处于关闭状态下。
合上轿顶电气箱门机闸刀开关
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轿内检修： 按压端站召唤按钮，轿门应关 闭。 轿顶检修： 按压关门按钮轿门应关闭
在数字式操作器
键的左上方有指示灯，此指示灯对应运行状态有绿灯、红灯、红灯闪烁、熄灭。
驱动器准备就绪时指示灯显示绿灯，驱动器运行时指示灯显示红灯，驱动器减速停止时指示灯显示红灯闪烁，驱
动器未准备就绪时指示灯熄灭。
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5.1.3 参数组别：
GRACE 变频门机安装调试手册
YES
带厅门开、关门，确认开、关门 时间符合要求，整个开、关门过 程平滑，振动小
NO
电源（AC220V）
检查安全回路
NO
门机接线
门机变频器参数
开关门终端光电开关
YES
轿门调整完成
轿门状态 当关门撞门 当开门撞门
调整方法 减小关门减速时间 P504 或适当减小 P201 门宽 减小开门减速时间 P502 或适当减小 P201 门宽
出端 Y1、Y2 输出开关门到位信号给机房控制柜主控微机。
2.2 原理图如下：
图一：变频门机原理图 三、门机调试前（机械、电气）的确认： 3.1 门机的安装 GR/F212
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3.1.1 将门机与轿架支柱联接，确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸为 2220mm，门导轨的水平度在全长应控制在 1mm 以内； 3.1.2 安装左右轿门扇，确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为 5±1mm，左右轿门扇与轿门地坎的间隙为 5± 1mm,左右轿门扇的平面度应不大于 1mm，左右轿门扇的高度差应不大于 2mm； 3.1.3 安装左右轿门扇的安装触板，确认开门状态时，安全触板顶面要凸门扇 30±1mm；确认关门状态时，其中 单个安全触板与右轿门扇顶面凹入 34±1mm；两个安全触板不得相碰，其右轿门扇上的安全触板与门机上的安全 触板提起装置配合动作，使得其安全触板能提升动作； 3.1.4 将每个安全触板的电缆穿入电缆拖链内，接入轿顶控制箱； 3.1.5 将轿门门锁电线串联在安全回路上； 3.1.6 确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致；出厂前已测定，不需调整；若不一致，可通过调整支臂 A 上的 压板，松开同步带，拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致，再拧紧螺栓压住同步带；同时应调整关 门限位螺钉 A、B； 3.1.7 手拖动左右轿门扇，确定左右轿门扇的距离为开门宽度 OP+32mm；若超过或还没达到，可通过调整开门限 位螺钉； 3.2 调试前电气的确认 3.2.1 确认门机机械运动部分无卡阻，运行平稳，门闭合中心与开门宽度中心一致； 3.2.2 确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置，检查轿顶箱闸刀开关上桩输入电压 AC220V 是否正确。 GR/F212
E 电机参数 H 外部端子功能参数 J 外部端子辅助功能参
数
L 保护功能参数 O 操作器参数 P 操作器参数
主要内容 可以简易地进行 3 个参数（对应 O2.01.～O2.03.的设定值）的监视，分别对应数
字式操作器上 中的 1、2、3 项。 可以对状态、端子、故障记录等进行监视。 可以进行参数加密，解密，自学习，初始化等操作。 可以进行驱动器环境、控制模式、运行模式的设定。 可以进行运行模式、速度搜索、特殊运行模式选择等的设定。 可以进行加减速时间、拐角时间、运行时序等的设定。 可以进行频率指令、频率指令关系、跳跃频率等的设定。 可以进行驱动器环境参数、V/F 特性参数、电机参数、ASR 特性参数、力矩补偿参 数等的设定。 可以进行多功能接点输入（输出）参数、模拟量输入（输出）参数等的设定。
编 号：SJG 06-017 版本号：02
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编制 校对 标准化 审定 批准
陶方明 尹政 潘明坚 张研 周兴
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更改文件号
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签字
日期
更改文件号
签字
日期
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+
说明：
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不能开关门动作或开关门时 手动调整 H507 或重新进行电机磁极角度
电机没力
自学习
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编 号：SJG 06-017 共 17 页 第6页
四、门机变频器输入输出端子排信号说明：
种类 NO.
1
2
3
输入
4
控制
5
信号
6
7
8
9
10 光 电 耦 11 合器输 出信号 12
可以进行频率检出、力矩补偿、计时器、主轴定位、刚性攻丝等的设定。
可以进行电机过载保护、驱动器过热保护、过力矩保护、速度保护、缺相保护、 PG 保护等的设定。 可以进行键功能、常用监视参数的选择等的设定。 门机专用参数，设置门宽，开关门对应参数调整。
5.1.4 参数组切换：
MENU
驱动器启动后，直接进入常用监视项的监视界面。连续按下 ESC 键，即可实现各普通参数组之间的切换。
2.1 当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时，控制电机作正反转动。门机运
行曲线由门机变频器采用距离控制而自动生成，门机在出厂前已经对永磁同步电机磁极角进行了整定并将门宽参
数写入变频器，故在现场不用进行门宽自学习和电机磁极角自学习，上电即可运行。开、关门到位时，开关门到
位信号由装在主门开门终端和关门终端的磁感应开关输入到门机变频器 TM4 的 X3、X4， 经门机变频器处理由输