FANUC反向间隙教学文稿
反向间隙与螺距误差的补偿讲课文档
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1)补偿倍率：
2)最小补偿间距的确定
FANUC 0i系统的最小间距: 最大快速移动速度（快速进给
速度)/3750（mm)。如若最大进给速度为15 000mm/min时， FANUC 0i系统的最小补偿间距为4 mm。
反向偏差测量记录表
第5步：计算X轴各测量目标点的
的反向偏差值。
X m X m 值，最后得到X轴
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3.反向偏差的补偿 FANUC 0i系统切削进给与快速进给时的反向偏差值补偿
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FANUC 0i系统切削进给与快速进给的反向偏差关系
4.螺距误差补偿
螺距误差是丝杠导程的实际值与理论值的偏差。
①缩短补偿间距或降低最大进给速度。
②调整机械配合。
③更换精度等级高的丝杠。
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例6—1 直线轴的螺距误差补偿
设某型机床X轴的机械行程为-400～800 mm，螺距误差补偿点间隔为50 mm，参考点的补偿号为40，正确设置相关参数，完成补偿设置。
号 码
33
34
35
36
37
38
39
40
90
-1
-2
-3
64 135
65 180
66 225
67 270
参考点 68
315
360
机械坐标（度）
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C轴各点补偿值分布
二、自动补偿
目前行业使用最普遍的检定设备是激光干涉仪。反向偏差可以 用激光干涉仪或球杆仪进行测量。
反向移动法在数控机床传动间隙调整中的应用
反向移动法在数控机床传动间隙调整中的应用关文涛【摘要】通过分析滚珠丝杠螺母副间隙的产生原因及消除方法,补充课程知识框架的不足,能够帮助教学对象熟悉间隙调整的原理,熟悉和掌握具体的间隙消除机构,进而举一反三,了解反向移动法在数控机床进给传动系统其他运动部件中的应用.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2011(000)011【总页数】4页(P117-119,126)【关键词】滚珠丝杠螺母副;间隙;反向移动法【作者】关文涛【作者单位】广西机械高级技工学校,广西柳州545005【正文语种】中文【中图分类】TG659在《数控机床》课程教学中，进给传动系统占有非常重要的地位。
其中，进给传动系统的间隙调整，是教学的重点和难点之一。
主要原因在于：首先，现有教科书涉及此处的知识点及编排方式有较大欠缺与不足，绝大多数采用的是具体的机械结构图示与结构描述，缺少对间隙产生原因和消隙原理的深入浅出分析。
其次，教学对象（职校学生）的机械结构知识欠缺，很难通过复杂的机械结构图示对进给传动系统的原理有透彻理解。
在具体的课程教学过程中，笔者尝试删繁就简，首先通过简单的原理图示，讲解数控机床进给传动系统中的重要部件—滚珠丝杠螺母副—间隙的产生原因和间隙调整的原理，再结合具体的间隙调整机械结构，做进一步的拓展性讲解，使学生既知晓抽象原理，又明了具体结构，收到了较好的教学效果。
1 进给传动系统间隙的产生原因使用数控机床加工零件，必须具备两个运动系统：一个是主传动系统，主要由主轴电机、主轴以及二者间的传动部件组成，提供不同的主轴转速，以切除多余的工件材料；另一个是进给传动系统，主要由进给伺服电机、工作台以及两者间的联接、传动或支承部件（如齿轮、滚珠丝杠、导轨、轴承等）组成，实现各个坐标轴的进给运动，控制工件的加工形状和尺寸。
对于加工零件，影响其精度的主要因素，是数控机床进给传动系统的精度，其中各个运动部件间的间隙，是影响进给传动精度的重要因素。
反向间隙的测定及补偿 电子教材
反向间隙的测定及补偿任务内容反向间隙值的测定反向间隙的补偿在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部位(如伺服电动机) 的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常称为反向间隙或失动量。
对于采用半闭环伺服系统的数控机床，反向间隙的存在会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响产品的加工精度。
若反向间隙太大，经常在加工中出现圆不够圆，方不够方的废品零件。
而FANUC半闭环数控则有相应的系统参数可实现较高精度的反向间隙补偿。
即可实现切削进给和快速进给两种加工模式下的反向间隙补偿功能，从而可以提高轮廓加工和定位加工的精度。
一、反向间隙值的测定在半闭环系统中，系统接收的实际值来自于电机编码器，轴在反向运行时指令值和实际值之间会相差一个反向间隙值，这个值就是反向间隙误差值。
在全闭环系统中，系统接收的实际值来自于光栅尺，实际值中已包含反向间隙，故不存在反向间隙误差。
反向间隙补偿在坐标轴处于任何方式时均有效。
当系统进行了双向螺距补偿时，双向螺距补偿的值已经包含了反向间隙，此时不需设置反向间隙的补偿值。
按以下步骤为例，说明测量切削进给方式下离机床参考点100mm 位置处的间隙量。
(1) 机床回参考点。
(2) 运行程序：G01X100F350；使机床以切削进给速度移动到测量点。
安装千分表，将刻度对0，此时机床状态如图1所示。
图 1 设定机床测量点的位置示意图(3) 运行程序：G01X 200F350，使机床以切削进给沿相同方向移动。
此时机床状态如图2所示。
图 2 机床沿X 轴正向移动100mm 后的位置示意图。
FANUC反向间隙
FANUC 0i-MC 数控机床反向间隙补偿方法在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部位（如伺服电动机）的反向死区，各机械传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常称为反向间隙或矢动量。
对于采用半闭环伺服系统的数控机床，反向间隙的存在会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响产品的加工精度。
若反向间隙太大，经常在加工中出现“圆不够圆，方不够方”的废品零件。
而FANUC 0i-MC半闭环数控则有相应的系统参数可实现较高精度的反向间隙补偿。
即可实现切削进给和快速进给两种加工模式下的反向间隙补偿功能，从而可以提高轮廓加工和孔加工精度。
FANUC 0i-MC 数控机床反向误差测定按以下步骤为例，说明测量切削进给方式下离机床参考点100mm位置处的间隙量。
1.机床回参考点。
2.运行程序：G01 X100. F350，使机床以切削进给速度移动到测量点。
安装千分表，将刻度对0，此时机床状态如图1所示。
3.运行程序：G01 X200. F350，使机床以切削进给沿相同方向移动。
此时机床状态如图2所示。
4.运行程序：G01 X100 F350，使机床以切削进给返回到测量点。
此时机床状态如图3所示。
5.这时通过千分表的刻度即可读取数控机床在该位置100mm距离内的反向间隙A。
为了确保每个测量点的反向间隙尽可能准确，企业一般会对每个测量点进行7次的重复测量，然后以其平均值作为该点的反向间隙。
但由于数控机床在不同位置处的反向间隙并不是相同，也不成线性关系。
因此为了能更精确的反应某机床的反向间隙，企业通常会在机床的行程中点及两端的3个位置的平均反向间隙后，取其中最大的一个反向间隙作为系统的补偿值。
设置切削进给方式下的间隙补偿量。
该设置需要进入到系统参数1851号进行设置。
具体设置步骤如下：1.进入到1851参数设置页2.进行单位换算。
参数设置的间隙补偿量单位为μm 而通常我们所测量的反向间隙单位一般为mm，因此在设置该参数时，必须进行单位转换。
fanuc车床反向间隙参数
fanuc车床反向间隙参数Fanuc车床反向间隙参数是指在车削加工过程中，主轴和夹头之间的间隙参数设置。
这个参数对于车削加工的精度和效果有着重要的影响。
在车削加工中，反向间隙参数的设置可以通过提高加工效率、改善加工精度、减少加工误差等方面来体现。
正确的反向间隙参数设置可以提高车削加工的稳定性和可靠性，避免因间隙过大或过小而导致的加工问题。
反向间隙参数的设置需要考虑到车床的刚性和稳定性。
如果反向间隙参数设置过大，会导致主轴和夹头之间的间隙过大，加工时会出现松动和抖动现象，从而影响加工质量。
相反，如果反向间隙参数设置过小，会导致主轴和夹头之间的间隙过小，加工时会出现卡滞和卡死现象，从而导致加工误差。
反向间隙参数的设置还需要考虑到加工材料的特性和加工要求。
不同的材料和加工要求对反向间隙参数的要求也不同。
例如，对于硬度较高的材料，反向间隙参数可以适当设置大一些，以增加加工的稳定性和可靠性。
而对于加工要求较高的精密零件，反向间隙参数可以适当设置小一些，以提高加工的精度和效率。
反向间隙参数的设置还需要根据加工件的尺寸和形状来进行调整。
对于较大尺寸的加工件，反向间隙参数可以适当设置大一些，以增加加工的稳定性和可靠性。
而对于较小尺寸的加工件，反向间隙参数可以适当设置小一些，以提高加工的精度和效率。
在进行反向间隙参数设置时，还需要考虑到车床的磨损和老化程度。
如果车床的磨损和老化较严重，可能会导致反向间隙参数的设置不准确。
此时，需要及时进行维护和修理，以保证反向间隙参数的准确性和稳定性。
Fanuc车床反向间隙参数的设置对于车削加工的精度和效果有着重要的影响。
正确的反向间隙参数设置可以提高加工的稳定性和可靠性，避免因间隙过大或过小而导致的加工问题。
在进行反向间隙参数设置时，需要考虑到车床的刚性和稳定性、加工材料的特性和加工要求、加工件的尺寸和形状、车床的磨损和老化程度等因素，以达到最佳的加工效果。
13、螺距误差补偿及反向间隙补偿
螺距误差补偿及反向间隙补偿根据下表设置螺距误差补偿相关参数：参数号参数位设定值设置说明3620 XZ 100200每个轴的参考点的螺距误差补偿点号3621 XZ 负方向最远的补偿位置号根据下面的公式进行计算：参考点的补偿位置号—(负方向的机床行程/补偿位置间隔)+ 1 100-（1000/50）+1=81 所以负方向补偿位置号设置为813622 XZ 正方向的最远补偿位置号根据下面的公式进行计算：参考点的补偿位置号+(正方向的机床行程/补偿位置间隔)+ 1 100+（0/50）+1=101 所以参考点正方向补偿位置号为101.3624 补偿点间隔输入格式为无小数点输入格式，由于X轴为直径值编程，所以X轴补偿点间隔应为实际补偿点间隔的2倍，应设置为100000，为100mm.参数号参数位设定值设置说明1800 #4(RBK) 是否分别进行切削进给/快速移动反向间隙补偿0: 不进行。
1: 进行。
1851 XZ 每个轴的反向间隙补偿量，设置后，回零生效1852 XZ 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量，回零生效由于FANUC系统螺距误差补偿采用增量式的补偿方式，所以在进行螺距误差补偿时，需根据补偿数据进行补偿数据的设定个。
下表为螺距误差补偿表由于每个补偿点的最大补偿值只能到7，在上表中可以看到，在-400mm测量位置处出现了一次22的值，此点是所有补偿点误差的最大值，所以补偿倍率按此点进行计算，而且考虑其它点的误差值，将补偿倍率设置为3倍。
补偿倍率设置为3倍，所有的补偿值都放大了三倍，所以在补偿数据处看到的是计算值的1/3,如果测量人员给出的是补偿值，那么补偿数据就按上图中的数据进行输入，如果给出的是误差值，则需将上图中的补偿数据取反。
螺距误差补偿在回零后即可生效。
浅析数控车床的反向间隙及其补偿
浅析数控车床的反向间隙及其补偿作者：吴亚兰李庆来源：《绿色科技》2018年第02期摘要：分析了反向间隙产生原因及其影响因素，提出了多种反向间隙的测量和补偿方法，并对各种方法进行了比较，得出了其使用场合。
使得反向间隙补偿能大幅减小开环和半闭环控制机床的加工误差，提高合格率。
关键词：方向间隙测量方法补偿方法中图分类号：TG659文献标识码：A文章编号：1674-9944（2018）2-0181-031 引言反向间隙误差是指机床在改变运动方向后机床工作台的运动短暂滞后于电机旋转，导致工作台或刀架的实际运动量与理想值不同步而产生的反向偏差。
在半闭环控制数控机床中，反向间隙将会影响机床移动过程中的定位和重复定位精度，从而影响被加工零件的精度。
如果反向间隙过大，加工出的零件会产生较大圆度和直线度误差，而增加废品率。
2 产生原因由电机驱动经过滚珠丝杠驱动工作台的进给系统时，由于装配过程中机械间隙、长期运动传动链的磨损以及伺服电机和伺服马达反向死区的存在，使得当机床从一个方向运动换向为另一个方向时，执行部件的动作与数控系统的指令不同步，影响机床运动轴的定位和重复定位精度。
最终反映为被加工零件的尺寸和形位误差。
反向间隙是进给系统滚珠丝杠等部件装配后客观存在的，属于不可避免的加工原理误差，但是可以通过条件控制与误差补偿减小其对加工得影响。
3 影响反向间隙误差的因素由于在实际运动过程中滚珠丝杠副的受力是时刻变化的，因此其影响因素很多。
在影响滚珠丝杠反向间隙的众多因素中，热变形和应力形变对反向间隙的影响最大。
热变形是指滚珠丝杠的主要组成部件如丝杠、螺母等在运动过程中产生的热源，其热源会传递给机床其他零部件，使得相应零部件产生变形。
它将直接影响零件的加工精度。
丝杠的应力形变是指滚珠丝杠副在运动过程中产生的应力集中，它会使滚珠丝杠在运动过程中产生位移，从而降低机床的定位精度和重复定位精度，容易导致被加工零件的形位误差过大。
fanuc md 系统反向间隙参数
fanuc md 系统反向间隙参数摘要：1.FANUC MD 系统的概念与特点2.反向间隙参数的定义与作用3.如何调整FANUC MD 系统的反向间隙参数4.调整反向间隙参数的意义和影响5.结论正文：一、FANUC MD 系统的概念与特点FANUC MD（Manual Data）系统是一种手动数据输入系统，用于对数控机床的加工程序进行编写、编辑和调试。
该系统具有操作简便、功能强大、界面友好等特点，广泛应用于各种数控车床、铣床、加工中心等机床设备中。
二、反向间隙参数的定义与作用反向间隙参数是指数控系统在执行反转指令时，为保证控制系统的稳定运行，设定的一个与反转指令相关的间隙。
这个间隙通常用一个参数值来表示，该参数值决定了反转指令的执行速度。
在FANUC MD 系统中，反向间隙参数对应的是1851 号参数。
三、如何调整FANUC MD 系统的反向间隙参数调整FANUC MD 系统的反向间隙参数需要进入系统的参数设置界面。
具体操作步骤如下：1.开启数控机床，进入FANUC MD 系统界面。
2.选择“参数”菜单，进入参数设置界面。
3.在参数设置界面中，找到1851 号参数，即反向间隙参数。
4.通过键盘或鼠标输入新的参数值，以调整反向间隙的大小。
5.完成参数设置后，点击“确认”按钮，保存设置。
四、调整反向间隙参数的意义和影响调整FANUC MD 系统的反向间隙参数，可以控制反转指令的执行速度，从而影响数控机床的运行性能。
合适的反向间隙参数值可以保证控制系统的稳定运行，提高加工精度和效率；而不合适的参数值可能导致控制系统失稳，影响加工质量。
因此，正确设置反向间隙参数对于数控加工至关重要。
五、结论FANUC MD 系统的反向间隙参数是控制反转指令执行速度的一个重要参数。
通过合理调整该参数值，可以保证数控机床的稳定运行，提高加工精度和效率。
发那科系统参数调整讲课文档
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3)主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进行自动
初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，
如果在参数手册上查不到代码，则输入最相近的代码。
• 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下，有不同
• 2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全闭
环（电机一转应走的微米数）
• 2084、2085各轴柔性进给传动比
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• 8. 3000-3099有关I/O的参数。
如： 3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0）
3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4（G130）
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4。系统调试参数设定
•
1）上电全清。上电时同时按MDI面板上RESET+DEL键。
•
1.
2.
全清后一般会出现如下报警：
100 参数可写入，参数写保护打开PWE=1
506/507 硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号，设定
3004#5OTH=1，可消除。
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• 2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。
如：1001.0公/英制；
1002手动、参考点档块；
1005回参考点方式；
1006回参考点方向、旋转轴；
1010CNC控制轴数；
fanuc md 系统反向间隙参数
fanuc md 系统反向间隙参数Fanuc MD系统是一种常见的数控系统，被广泛应用于机床加工领域。
反向间隙参数是该系统中的关键参数之一，它对机床的加工精度和稳定性有着重要影响。
本文将详细介绍Fanuc MD系统的反向间隙参数及其作用。
1.反向间隙的概念反向间隙是机床运动过程中的一个现象，指的是当刀具转向反向时，由于机床传动系统的机械结构松弛或变形，导致转向时刀具无法立即反向。
这种间隙会对加工精度产生较大影响，因此需要通过调整反向间隙参数来减小其影响。
2. Fanuc MD系统的反向间隙参数Fanuc MD系统的反向间隙参数主要有两个，分别是"RJ"和"SZ"参数。
其中，"RJ"参数用于设置X、Y、Z三个方向的反向间隙，"SZ"参数用于设置C、A两个旋转轴的反向间隙。
3.参数的取值范围反向间隙参数的取值范围需要根据机床的具体情况和加工要求进行调整。
通常，"RJ"参数的取值范围在0.0~99.9之间，"SZ"参数的取值范围在0~100之间。
需要注意的是，不同的机床及不同的加工要求可能需要不同的参数设置，因此在调整参数时应根据实际情况进行细致调整。
4.参数的调整方法调整反向间隙参数需要通过Fanuc MD系统的参数设置界面进行操作。
具体步骤如下：a.进入Fanuc MD系统的参数设置界面；b.找到反向间隙参数对应的参数编号；c.根据实际情况，逐步调整参数取值；d.调整完成后，保存参数设置并重新启动机床。
在调整参数时，应注意以下几点：a.首先，应将机床运动部件调整到机械零点位置，确保机床处于最佳运动状态；b.其次，可以通过反复试切加工来调整参数取值。
根据试切加工的结果，逐步调整参数，以达到最佳加工效果；c.最后，调整参数时应小心谨慎，避免参数设置过大或过小，以免产生其他问题。
5.参数调整后的效果调整反向间隙参数可以有效减小机械结构的松弛或变形对加工精度的影响。
fanuc参数反向间隙
fanuc参数反向间隙Fanuc是一家全球领先的工业机器人制造商，其产品被广泛应用于各个领域，包括制造业、汽车工业、医疗等。
在Fanuc机器人中，参数反向间隙是一个重要的概念，它对机器人的精度和稳定性有着重要的影响。
参数反向间隙（Backlash）是指机器人在转动过程中，由于机械结构的松动或弹性变形，导致转动部件的实际位置与预期位置之间存在一定的偏差。
这种偏差会对机器人的精度和稳定性产生负面影响，特别是在需要高精度控制的应用中。
Fanuc机器人通常具有高刚性和高精度的特点，但由于各种因素的影响，如机械结构的磨损、温度变化等，机器人在运动过程中难免会出现一定的反向间隙。
为了减小反向间隙对机器人性能的影响，Fanuc在设计和制造过程中采取了一系列的措施。
Fanuc机器人在设计中注重提高机械结构的刚性，通过优化结构布局、采用高强度材料等方式来减小机械结构的松动和变形，从而降低反向间隙的产生。
其次，Fanuc机器人在控制系统中采用了高精度的位置传感器，可以实时监测机器人各个关节的位置，通过反馈控制的方式对反向间隙进行补偿，提高机器人的运动精度。
Fanuc还通过精密的加工和装配工艺来保证机器人的精度和稳定性。
在制造过程中，Fanuc严格控制各个零部件的尺寸和配合间隙，避免因加工误差和装配误差导致反向间隙的增大。
Fanuc参数反向间隙的减小对于机器人的应用非常重要。
在制造业中，特别是在高精度加工和装配中，机器人需要能够准确地控制位置和姿态，以确保产品的质量和精度。
如果反向间隙过大，会导致机器人的位置控制不准确，从而影响产品的质量。
另外，在一些需要高速运动的应用中，反向间隙过大也会导致机器人的动态性能下降，影响生产效率。
因此，对Fanuc机器人的参数反向间隙进行准确的测量和调整是非常重要的。
在使用Fanuc机器人时，操作人员可以通过Fanuc提供的相关软件和工具来进行参数反向间隙的测量和调整。
通过定期检查和校准，可以保证机器人的运动精度和稳定性，提高生产效率和产品质量。
fanuc md 系统反向间隙参数
fanuc md 系统反向间隙参数Fanuc MD是一种常见的数控系统，用于控制机械设备的运动和操作。
在Fanuc MD系统中，反向间隙参数（也称为反向间隙补偿）是一个非常重要的参数，它用于调整机械装置在反向运动时的间隙，以确保精确的运动和位置控制。
本文将详细介绍Fanuc MD系统反向间隙参数的设置和应用。
首先，我们需要了解什么是间隙。
在机械设备中，由于摩擦、磨损和松动等因素，导致机械构件之间存在一定的间隙。
当机械设备反向运动时，如果不对这些间隙进行补偿，就很难实现精确的位置控制。
为了解决这个问题，Fanuc MD系统引入了反向间隙参数。
这个参数可以通过两种方式进行设置：手动设置和自动学习。
手动设置反向间隙参数需要通过系统的参数编辑功能来完成。
首先，我们需要选择合适的轴进行设置。
然后，通过输入特定的参数值来设置反向间隙参数。
这个值一般是一个正数，表示机械装置在反向运动时需要补偿的距离。
具体的数值需要根据实际情况和设备要求来确定。
自动学习反向间隙参数是Fanuc MD系统提供的一种更加智能和方便的方法。
这种方法可以通过手动操作机械设备来自动检测和测量反向间隙，并自动计算出相应的参数值。
具体的操作步骤是：首先，我们需要将机械装置移动到合适的位置。
然后，通过系统的学习功能启动学习过程。
在学习过程中，机械设备会反向运动一段距离，并通过传感器或编码器等装置来检测和测量实际的间隙值。
最后，系统会自动计算出相应的反向间隙参数，并保存在系统的参数库中。
设置好反向间隙参数后，Fanuc MD系统就可以根据这个参数来自动补偿机械装置在反向运动时的间隙。
这样，就可以实现更加精确和可靠的运动和位置控制。
对于一些需要频繁进行反向运动的任务，这个参数的设置尤为重要。
需要注意的是，反向间隙参数的设置应该根据实际情况和设备要求来确定。
如果设置过大，可能会导致机械装置在正向运动时出现过度补偿的问题，从而影响到精度和稳定性。
相反，如果设置过小，可能无法完全补偿间隙，从而导致位置误差和重复性问题。
FANUC连接说明书功能篇1
1.2.9位置开关概要这是控制轴的机械坐标值处在由参数所指定的范围内时输出信号的一种功能。
通过参数指定任意的控制轴，指定输出位置开关信号的机械坐标的动作范围。
位置开关信号最多可以输出16点。
（使用11点以上的位置开关信号时，将参数信号位置开关信号PSW01—PSW16<Fn070，Fn071>[分类] 输出信号[功能] 该信号通知由参数(NO.6910—NO.6925)所指定的控制轴的机械坐标值处在由参数(NO.6930—NO.6945，NO.6950—NO.6965)所指定的范围内。
对应第n个位置开关功能的位置开关信号为PSWn。
(n: 1—16)[输出条件] 下列情形下成为‘1’。
*控制轴的机械坐标值在所指定的范围内时。
下列情形下成为‘0’。
*控制轴的机械坐标值在所指定的范围内时。
信号地址：#08 #07 #06 #05 #04 #03 #02 #01参数：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0[输入类型] 参数输入[数据类型] 位路径型#1 EPW 位置开关的最大数量为0： 10个。
1： 16个。
#2 PSA 在判断位置开关功能的动作范围时，是否考虑伺服中的迟延量（位置偏差量）、加/减速控制中的迟延量。
0：不予考虑。
1：予以考虑。
[数据类型] 字节路径型[数据范围] 0 —控制轴数按照顺序指定对应于第1—第16位置开关功能的轴控制信号。
对应轴的机械坐标值处在参数中所设定的范围内时，向PMC输出对应的位置开关信号。
[输入类型] 参数输入[数据类型] 实数路径型[数据单位] mm inch 度（机械单位）[数据最小单位] 取决于参考轴的设定单位。
[数据范围] 最小设定单位的9位数（见标准参数设定表（A））（若是IS-B，其范围为-999999.999～＋999999.999）此参数依次设定第1—第16位置开关动作范围的最大值。
[输入类型] 参数输入[数据类型] 实数路径型[数据单位] mm inch 度（机械单位）[数据最小单位] 取决于参考轴的设定单位。
FANUC 0i D数控机床直线轴的反向间隙的检测与补偿
FANUC 0i D数控机床直线轴的反向间隙的检测与补偿针对FANUC 0i D数控机床，介绍了使用步距规测量反向间隙的步骤和使用参数补偿反向间隙的方法。
希望通过文章的分析，能够对相关工作提供参考。
标签：FANUC 0i D；步距规；反向间隙补偿1 概述数控机床的主要精度指标要求包括几何精度，位置精度和加工精度。
其中位置精度主要包括定位精度和重复定位精度等，它的大小直接影响数控机床的加工精度。
而数控机床位置精度误差产生的主要原因是滚珠丝杠等机械结构存在反向间隙。
FANUC 0i-D数控系统可以通过参数补偿反向间隙，从而提高数控机床的定位精度和重复定位精度。
目前我国检测数控机床轴线反向间隙经常采用的标准有两个：国际标准ISO230-2：1997或国家标准GB17421.2-2000。
经常采用的测量仪器有激光干涉仪和步距规。
有些用户认为步距规太老旧了，激光干涉仪的精度更高，其实这是很大的误解。
举例来说，直到今天，世界上最高档的数控装备当属高档三坐标测量机，如南京齿轮厂在2011年购买的一台德国莱兹公司生产的规格为3m的三坐标测量机，德国人就是用规格1m的步距规分段进行现场检验和校准的。
[1]文章介绍利用步距规进行数控机床反向间隙测量的步骤和方法。
2 反向间隙的测量步骤采用步距规和激光干涉仪检测反向间隙的步骤基本一致，即在所检测的轴线行程中记录三个以上基准位置的读数，每个位置多次测量取平均数，并将各个位置处的平均数的最大值作为反向间隙测量值。
具体测量步骤如下：（1）清零1851，1852号参数后重启数控系统。
（2）数控机床回参考点。
（3）将步距规放置到工作台上找正。
以测量X轴反向间隙为例，找正的目的就是使步距规轴线与X轴轴线平行。
放置步距规之前要将步距规和工作台擦拭干净后再放置，另外杠杆百分表表杆不宜伸出过长。
（4）编制数控程序按照图1标准检验循环路径移动。
图1 是GB17421.2-2000给出的标注检验循环路径。
FANUC0系统和三菱系统补偿方法和步骤
光动LICS-100激光多普勒激光干涉仪线性补偿方法及其步骤1．Faunc0系统测量前将原有反向间隙和螺距补偿都消去.⑴反向间隙补偿进入轴规格参数将反向间隙〈B〉值填入相对应的轴的补偿地址：进入反向间隙补偿地址backlash:输入对应轴的补偿值即可。
（备注两端反向间隙，故补偿的有两个数值）⑵螺距误差补偿通用：螺距补偿需要设置的参数有螺距补偿方式，补偿轴，参考点，补偿区间（即最负点和最正点），补偿倍率，补偿节距。
六大要素。
① Faunc0系统只支持增量补偿，所以一开始无需要设置补偿方式②设置参考点在参数地址的[3620]处（Faunc系统的补偿点共计为0—1124个点，为 XYZ轴所共用，所以我们可以为XYZ三个轴设定相应的有效区间，正常我们可设置0-100号码，为X轴使用；100-200为Y轴使用；200以后为Z使用。
所以对应轴的参考点地址根据需要设置为相应区间的任意点）如图A-1所示。
图 A-1③设置相对应的补偿区间地址3621和 36223621为设置补偿区间内的最负点3622为设置补偿区间内的最正点即例如：测量范围为-450---0则3621设置的补偿地址即为-450的补偿地址；3622则为0的补偿地址。
附加：3620---3622的区间设置方法例：测量Z轴由-450测量到0，节距为 25mmZ轴补偿区间我们假设为200以后，假设参考点为309。
则3620处填 3093621最负处的地址为参考点-（测量长度/节距）+1=309-18+1=292即3621处填写 292 3621最正处填写参考点地址+1的地址数，即310。
这样参考点和补偿地址都设置好了。
如图 A-2图 A-2④3623 为倍率。
Faunc 系统相对补偿参数限制为0——±7，所以倍率为 1 的情况下，如误差中有很多的+7或者-7的话说明实际补偿误差可能大于这个数值，（例如：误差可能大于±7，比如误差有8，10，-9那它也只能显示到7，7，-7，）那这个时候我们就要改倍率为2。
fanuc md 系统反向间隙参数
fanuc md 系统反向间隙参数摘要：1.FANUC MD 系统的概述2.反向间隙参数的定义3.反向间隙参数的应用4.如何调整反向间隙参数5.调整反向间隙参数的意义正文：一、FANUC MD 系统的概述FANUC MD 系统是一款数控车床的控制系统，具有高精度、高速度、高效率的特点。
该系统能够实现对车床的各种控制功能，如刀具的快速移动、精确定位、加工程序的自动执行等，大大提高了车床的加工效率和加工质量。
二、反向间隙参数的定义反向间隙参数是指在FANUC MD 系统中，控制刀具在反向运动过程中，刀具从终点回到起点所需的最大距离。
该参数用于设置刀具在反向运动过程中的允许误差范围，以确保刀具在回到起点时能够精准停止。
三、反向间隙参数的应用反向间隙参数在FANUC MD 系统中的应用主要体现在以下几个方面：1.确保刀具在反向运动过程中的精度。
通过设置合适的反向间隙参数，可以避免刀具在反向运动过程中出现过大的误差，从而保证加工精度。
2.提高刀具的使用寿命。
合适的反向间隙参数可以减少刀具在反向运动过程中的磨损，从而延长刀具的使用寿命。
3.提高加工效率。
通过调整反向间隙参数，可以实现对刀具的快速定位和精确停止，提高加工效率。
四、如何调整反向间隙参数在FANUC MD 系统中，可以通过修改参数1851 来调整反向间隙参数。
具体操作方法如下：1.打开FANUC MD 系统的参数设置界面。
2.找到参数1851，并点击编辑。
3.在弹出的编辑窗口中，输入新的反向间隙参数值，并点击确认。
4.系统将自动保存新的参数值，并关闭编辑窗口。
五、调整反向间隙参数的意义调整反向间隙参数对于FANUC MD 系统的运行具有重要意义：1.可以提高加工精度。
通过调整反向间隙参数，可以确保刀具在反向运动过程中能够精准停止，从而提高加工精度。
2.可以延长刀具使用寿命。
合适的反向间隙参数可以减少刀具在反向运动过程中的磨损，从而延长刀具的使用寿命。
如何通过反向间隙补偿、螺距补偿提升机床精度
一、反向间隙补偿在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常也称反向间隙或失动量。
对于采用半闭环伺服系统的数控机床，反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响产品的加工精度。
同时，随着设备投入运行时间的增长，反向偏差还会随因磨损造成运动副间隙的逐渐增大而增加，因此需要定期对机床各坐标轴的反向偏差进行测定和补偿。
【反向间隙的测定】反向偏差的测定方法：在所测量坐标轴的行程内，预先向正向或反向移动一个距离并以此停止位置为基准，再在同一方向给予一定移动指令值，使之移动一段距离，然后再往相反方向移动相同的距离，测量停止位置与基准位置之差。
在靠近行程的中点及两端的三个位置分别进行多次测定（一般为七次），求出各个位置上的平均值，以所得平均值中的最大值为反向偏差测量值。
在测量时一定要先移动一段距离，否则不能得到正确的反向偏差值。
测量直线运动轴的反向偏差时，测量工具通常采有千分表或百分表，若条件允许，可使用双频激光干涉仪进行测量。
当采用千分表或百分表进行测量时，需要注意的是表座和表杆不要伸出过高过长，因为测量时由于悬臂较长，表座易受力移动，造成计数不准，补偿值也就不真实了。
若采用编程法实现测量，则能使测量过程变得更便捷更精确。
例如，在三坐标立式机床上测量X轴的反向偏差，可先将表压住主轴的圆柱表面，然后运行如下程序进行测量：N10G91G01X50F1000；工作台右移N20X－50；工作台左移，消除传动间隙N30G04X5；暂停以便观察N40Z50；Z轴抬高让开N50X-50：工作台左移N60X50：工作台右移复位N70Z-50：Z轴复位N80G04X5：暂停以便观察N90M99；需要注意的是，在工作台不同的运行速度下所测出的结果会有所不同。
一般情况下，低速的测出值要比高速的大，特别是在机床轴负荷和运动阻力较大时。
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F A N U C反向间隙
FANUC 0i-MC 数控机床反向间隙补偿方法
在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部位（如伺服电动机）的反向死区，各机械传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常称为反向间隙或矢动量。
对于采用半闭环伺服系统的数控机床，反向间隙的存在会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响产品的加工精度。
若反向间隙太大，经常在加工中出现“圆不够圆，方不够方”的废品零件。
而FANUC 0i-MC半闭环数控则有相应的系统参数可实现较高精度的反向间隙补偿。
即可实现切削进给和快速进给两种加工模式下的反向间隙补偿功能，从而可以提高轮廓加工和孔加工精度。
FANUC 0i-MC 数控机床反向误差测定
按以下步骤为例，说明测量切削进给方式下离机床参考点100mm位置处的间隙量。
1.机床回参考点。
2.运行程序：G01 X100. F350，使机床以切削进给速度移动到测量点。
安装千
分表，将刻度对0，此时机床状态如图1所示。
3.运行程序：G01 X200. F350，使机床以切削进给沿相同方向移动。
此时机床
状态如图2所示。
4.运行程序：G01 X100 F350，使机床以切削进给返回到测量点。
此时机床状
态如图3所示。
5.这时通过千分表的刻度即可读取数控机床在该位置100mm距离内的反向间
隙A。
为了确保每个测量点的反向间隙尽可能准确，企业一般会对每个测量点进行7次的重复测量，然后以其平均值作为该点的反向间隙。
但由于数控机床在不同位置处的反向间隙并不是相同，也不成线性关系。
因此为了能更精确的反应某机床的反向间隙，企业通常会在机床的行程中点及两端的3个位置的平均反向间隙后，取其中最大的一个反向间隙作为系统的补偿值。
设置切削进给方式下的间隙补偿量。
该设置需要进入到系统参数1851号进行设置。
具体设置步骤如下：
1.进入到1851参数设置页
2.进行单位换算。
参数设置的间隙补偿量单位为μm 而通常我们所测量的反向间隙单位一般为mm，因此在设置该参数时，必须进行单位转换。
3. 选择测量的轴，并输入到对应的参数中。