脉冲当量设定表
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一般都为1.8度 电机一端转动的角度 丝杆一端转动的角度
脉冲当量=(螺距*步进电机步距角*机械减速比分母)/(360*驱动器细分数*机械减速比分子)
机械减速比分子)
伺服电机的电子齿轮比设定方法 编码器分辨率 10000 脉冲当量 0.001 MM 螺距 5 MM 机械减速比分子 1 电机一端转动的角度 机械减速比分母 1 丝杆一端转动的角度 电子齿轮比 2 电子齿轮比=(编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比分子)/(螺距*机械减速比分母) 注：脉冲当量一般可以设为0.001百度文库后再去伺服电机的电子齿轮比，电子齿轮比的 分子与分母都不能过大，否则要再调整一下脉冲当量 步进电机的脉冲当量设定方法 驱动器细分数 4 步进电机步距角 1.8 螺距 5 机械减速比分子 1 机械减速比分母 1 脉冲当量 0.00625