编码器的相关计算

编码器的相关计算

编码器计算距离：

首先知道：1编码器的精度，2编码器旋转1圈外围的距离对应多少

求出：每个脉冲对应多少距离，也叫脉冲当量。

编码器精度为1000P/R

螺距为10mm，即编码器旋转1圈外围走1个螺距10mm=10000um

脉冲当量=编码器旋转1圈的距离/编码器精度

式10000um/1000p=10um

已知：脉冲当量

高速计数当前计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置

K100为测量指定时间

Ｄ０＝１００ｍｓ内脉冲个数存入D0中

D1=100ms内X0脉冲的当前值存放

D2=用于存放100ms测定的剩余时间

编码器计算速度（厘米/分）设编码器分辨率为1000线，脉冲当量=10um测定时间K1000=1S

式N=D0*60*10/10000

测电机转速（转/分）编码器分辨率为1000线式：N=（60*D0/n*t）*1000

D0为指定时间内产生脉冲数

N为编码器分辨率

T为程序中指定的测定时间