编码器的相关计算
![编码器的相关计算](https://img.360docs.net/img1c/0uji7pol68sfxrde403-c1.webp)
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
编码器的相关计算
编码器计算距离:
首先知道:1编码器的精度,2编码器旋转1圈外围的距离对应多少
求出:每个脉冲对应多少距离,也叫脉冲当量。
编码器精度为1000P/R
螺距为10mm,即编码器旋转1圈外围走1个螺距10mm=10000um
脉冲当量=编码器旋转1圈的距离/编码器精度
式10000um/1000p=10um
已知:脉冲当量
高速计数当前计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置
K100为测量指定时间
D0=100ms内脉冲个数存入D0中
D1=100ms内X0脉冲的当前值存放
D2=用于存放100ms测定的剩余时间
编码器计算速度(厘米/分)设编码器分辨率为1000线,脉冲当量=10um测定时间K1000=1S
式N=D0*60*10/10000
测电机转速(转/分)编码器分辨率为1000线式:N=(60*D0/n*t)*1000
D0为指定时间内产生脉冲数
N为编码器分辨率
T为程序中指定的测定时间