科普脉冲编码器的结构及工作原理

科普脉冲编码器的结构及工作原理

 脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。

 脉冲编码器的结构

 在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对，平行放置一个固定的扇形

薄片，称为指示光栅，上面制有相差1/4节距的两个狭缝（辨向狭缝）。此外，还有一个零位狭缝（每转发出一个脉冲）。脉冲编码器通过十字连接头或键与伺服电动机相连。

 脉冲编码器的工作原理

 当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电

信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B，如图4-17所示。A

和B信号相位相差90°，经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号，

还有一个“每转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Z

脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和