发动机故障诊断新技术
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有些正时信号故障，例如二路正时信号相对角度不 正确，ECU可能无法检测到，但是对发动机性能影 响严重，造成油耗高，排气黑烟，启动困难，工作 粗暴。
电控发动机的正时信号
二路正时信号
曲轴转ห้องสมุดไป่ตู้信号，可以更为精确的定义发动机转角位置 凸轮轴转角信号，可以判断发动机各缸发火相位 或者二路均为凸轮轴转角信号
在故障汽车现场实施故障检测， 快速准确的找到故障零部 件
控制器 – ECU 传感器 执行器 线束
故障发动机可以运转和不能运转的情况下，均可以实施故 障检测
更加易于使用，适合当前维修工的受教育水平
发动机检测仪功能
多功能电控发动机故障检测仪，有以下功能 块构成： • 发动机正时信号数据库 • 正时信号发生器 • 正时信号检测 • 发动机信号检测示波器
在某些情况下，正时信号存在故障，但ECU没有能 够检测到该故障，因此没有输出正时信号故障代码
通过直接检测正时信号，检测仪可以给出更加详细 故障信息，帮助维修工更快的找到故障的原因
发动机故障诊断仪存在问题
得到大致的故障方向及可能产生故障的零部件群 还需要做进一步的故障诊断，明确产生故障的具体零件
发动机故障诊断的步骤
第二阶段
利用通用仪器设备进一步检测
万用电表，测量连接线束季节插件短路，断路，接触不良 利用电子示波器+电流卡钳，观测ECU发出的驱动控制信号
是否正常，例如喷油器驱动信号
存在问题
维修工的经验非常重要 目前维修工的受教育水平较低，今后也不大可能有较高的
提升，难于推广使用像示波器这类的较为复杂的仪器设备 故障发动机不能启动运转时，将更加难以进行故障诊断
汽车发动机电控系统
汽车发动机电控系统包括
控制器 – 发动机ECU 传感器
二种正时信号传感器
磁电传感器，产生浮动的过零信号 霍尔效应传感器，产生TTL信号
正时信号多样性
不同的生产商/发动机采用不同的正时信号
正时信号格式 传感器形式
电控发动机的正时信号
Bosch 6-缸柴油机 正时轮
凸轮正时轮
曲轴轮正时轮
电控发动机的正时信号
Bosch 6-缸柴油机 正时信号
转速/角度相位传感器 压力传感器 温度传感器 流量传感器 油门位置传感器
执行器
燃油喷油器电磁阀 燃油泵电磁阀 EGR电磁阀
连接线束/接插件
汽车发动机电喷系统
汽车发动机的故障
发动机有故障，但仍然可以运转
故障诊断较为容易
发动机有故障，且不能启动运转
• 模拟磁电传感器信号 • 模拟霍尔传感器信号
激活发动机ECU 被激活的ECU发出各种控制信号 检测ECU控制信号，诊断相应子系统的
故障
发动机检测仪的核心技术
发动机正时信号检测
ECU故障代码表明正时信号错误，但故障发动机仍 然可以运转
ECU故障代码故障信息往往不足以判断具体故障， 维修工还需要进一步检测，确定造成故障的原因， 排除故障
凸轮正时轮
曲轴轮正时轮
发动机故障检测-正时信号
发动机ECU正时信号的故障检测
发动机运行过程中
ECU实时监控 出现故障后的处置策略
发动机维修过程中
单纯依赖ECU正时信号故障代码 目前无有效手段直接检测正时信号 个别技术水平较高的维修站采用示波器观测正时信号，判
断信号正确与否。但仅限于一个磁电和一个霍尔传感器 采用2个磁电传感器的情况下，无法采用示波器直接检测。
2015年12月，上海法兰克福汽配展，首次亮相
发动机检测仪产品目标市场
用于维修电控汽车发动机，检测电子系统 故障，包括
轿车汽油发动机 商用车柴油发动机
首先推出专用于柴油机的检测仪
发动机检测仪的产品定位
充分利用发动机ECU解码诊断仪的故障信息，补 充解码诊断仪的不足
实现汽车电控发动机故障检测第二阶段的电子化
需要采用差分探头，以避免干扰ECU正常工作。
发动机故障检测第二阶段的新利器
电控发动机检测仪
中国发明专利
电控内燃发动机正时信号故障诊断装置
已经通过国家知识产权局专利局的初审和公示 正在进行实质审查
多功能电控内燃发动机故障诊断装置
已经通过国家知识产权局专利局的初审和公示
公司的专利技术-电控发动机检测仪
发动机检测仪的核心技术
• 发动机正时信号数据库，二级检索
制造厂- 涵盖国内外主要车辆生产厂和发动机生产厂
发动机型号-涵盖该生产厂的各种发动机型号
发动机检测仪的核心技术
发动机正时信号发生器
主要应用于发动机无法启动运转的情 况下的故障诊断
产生与故障发动机配套，模仿所用正 时传感器信号形式的正时信号，连接 到故障发动机ECU
发动机故障诊断新技术
姜禾 博士
北京因极技术有限公司 2016年4月
市场需求
• 汽车产品电子化占总价值比例目前已经超 过20%，今后几年要达到40%
• 汽车产品电子化，必然要带来售后检测设 备的电子化
• 售后检测设备电子化比产品电子化慢半拍
汽车发动机售后维修现况
主要采用发动机故障解码诊断仪确定故障 的大致方向
可以通过启动电机带动发动机的过程中，检测某些 部件参量，例如油轨压力
故障诊断更加困难 对维修工的经验有更高要求
电控发动机的正时信号
正时信号是电控发动机和ECU同步运转的最 基本信号
正时信号的故障和缺失将导致发动机不能正常运转
为了确保正时信号即使有故障也不致发动机无法运 转，绝大多数电控发动机采用二路正时信号的冗余 设计，即使一路信号出现故障，另一路正常的正时 信号仍然可以维持发动机运转，但发动机性能会受 到限制
采用通用检测设备+维修工的经验，发现故 障零部件，通用/专用检测设备包括
万用电表 示波器+电流卡钳 其他专用检测设备
更换/修复故障零部件
发动机故障诊断的步骤
第一阶段
采用发动机故障解码诊断仪
发动机故障诊断仪是目前最重要的检测设备 发动机故障诊断仪功能
读取并解析发动机ECU内部自检产生故障代码 读取发动机ECU控制信号和传感器信号 设置诊断模式，例如断缸等技术手段，实现进一步的故障诊断
电控发动机的正时信号
二路正时信号
曲轴转ห้องสมุดไป่ตู้信号，可以更为精确的定义发动机转角位置 凸轮轴转角信号，可以判断发动机各缸发火相位 或者二路均为凸轮轴转角信号
在故障汽车现场实施故障检测， 快速准确的找到故障零部 件
控制器 – ECU 传感器 执行器 线束
故障发动机可以运转和不能运转的情况下，均可以实施故 障检测
更加易于使用，适合当前维修工的受教育水平
发动机检测仪功能
多功能电控发动机故障检测仪，有以下功能 块构成： • 发动机正时信号数据库 • 正时信号发生器 • 正时信号检测 • 发动机信号检测示波器
在某些情况下，正时信号存在故障，但ECU没有能 够检测到该故障，因此没有输出正时信号故障代码
通过直接检测正时信号，检测仪可以给出更加详细 故障信息，帮助维修工更快的找到故障的原因
发动机故障诊断仪存在问题
得到大致的故障方向及可能产生故障的零部件群 还需要做进一步的故障诊断，明确产生故障的具体零件
发动机故障诊断的步骤
第二阶段
利用通用仪器设备进一步检测
万用电表，测量连接线束季节插件短路，断路，接触不良 利用电子示波器+电流卡钳，观测ECU发出的驱动控制信号
是否正常，例如喷油器驱动信号
存在问题
维修工的经验非常重要 目前维修工的受教育水平较低，今后也不大可能有较高的
提升，难于推广使用像示波器这类的较为复杂的仪器设备 故障发动机不能启动运转时，将更加难以进行故障诊断
汽车发动机电控系统
汽车发动机电控系统包括
控制器 – 发动机ECU 传感器
二种正时信号传感器
磁电传感器，产生浮动的过零信号 霍尔效应传感器，产生TTL信号
正时信号多样性
不同的生产商/发动机采用不同的正时信号
正时信号格式 传感器形式
电控发动机的正时信号
Bosch 6-缸柴油机 正时轮
凸轮正时轮
曲轴轮正时轮
电控发动机的正时信号
Bosch 6-缸柴油机 正时信号
转速/角度相位传感器 压力传感器 温度传感器 流量传感器 油门位置传感器
执行器
燃油喷油器电磁阀 燃油泵电磁阀 EGR电磁阀
连接线束/接插件
汽车发动机电喷系统
汽车发动机的故障
发动机有故障，但仍然可以运转
故障诊断较为容易
发动机有故障，且不能启动运转
• 模拟磁电传感器信号 • 模拟霍尔传感器信号
激活发动机ECU 被激活的ECU发出各种控制信号 检测ECU控制信号，诊断相应子系统的
故障
发动机检测仪的核心技术
发动机正时信号检测
ECU故障代码表明正时信号错误，但故障发动机仍 然可以运转
ECU故障代码故障信息往往不足以判断具体故障， 维修工还需要进一步检测，确定造成故障的原因， 排除故障
凸轮正时轮
曲轴轮正时轮
发动机故障检测-正时信号
发动机ECU正时信号的故障检测
发动机运行过程中
ECU实时监控 出现故障后的处置策略
发动机维修过程中
单纯依赖ECU正时信号故障代码 目前无有效手段直接检测正时信号 个别技术水平较高的维修站采用示波器观测正时信号，判
断信号正确与否。但仅限于一个磁电和一个霍尔传感器 采用2个磁电传感器的情况下，无法采用示波器直接检测。
2015年12月，上海法兰克福汽配展，首次亮相
发动机检测仪产品目标市场
用于维修电控汽车发动机，检测电子系统 故障，包括
轿车汽油发动机 商用车柴油发动机
首先推出专用于柴油机的检测仪
发动机检测仪的产品定位
充分利用发动机ECU解码诊断仪的故障信息，补 充解码诊断仪的不足
实现汽车电控发动机故障检测第二阶段的电子化
需要采用差分探头，以避免干扰ECU正常工作。
发动机故障检测第二阶段的新利器
电控发动机检测仪
中国发明专利
电控内燃发动机正时信号故障诊断装置
已经通过国家知识产权局专利局的初审和公示 正在进行实质审查
多功能电控内燃发动机故障诊断装置
已经通过国家知识产权局专利局的初审和公示
公司的专利技术-电控发动机检测仪
发动机检测仪的核心技术
• 发动机正时信号数据库，二级检索
制造厂- 涵盖国内外主要车辆生产厂和发动机生产厂
发动机型号-涵盖该生产厂的各种发动机型号
发动机检测仪的核心技术
发动机正时信号发生器
主要应用于发动机无法启动运转的情 况下的故障诊断
产生与故障发动机配套，模仿所用正 时传感器信号形式的正时信号，连接 到故障发动机ECU
发动机故障诊断新技术
姜禾 博士
北京因极技术有限公司 2016年4月
市场需求
• 汽车产品电子化占总价值比例目前已经超 过20%，今后几年要达到40%
• 汽车产品电子化，必然要带来售后检测设 备的电子化
• 售后检测设备电子化比产品电子化慢半拍
汽车发动机售后维修现况
主要采用发动机故障解码诊断仪确定故障 的大致方向
可以通过启动电机带动发动机的过程中，检测某些 部件参量，例如油轨压力
故障诊断更加困难 对维修工的经验有更高要求
电控发动机的正时信号
正时信号是电控发动机和ECU同步运转的最 基本信号
正时信号的故障和缺失将导致发动机不能正常运转
为了确保正时信号即使有故障也不致发动机无法运 转，绝大多数电控发动机采用二路正时信号的冗余 设计，即使一路信号出现故障，另一路正常的正时 信号仍然可以维持发动机运转，但发动机性能会受 到限制
采用通用检测设备+维修工的经验，发现故 障零部件，通用/专用检测设备包括
万用电表 示波器+电流卡钳 其他专用检测设备
更换/修复故障零部件
发动机故障诊断的步骤
第一阶段
采用发动机故障解码诊断仪
发动机故障诊断仪是目前最重要的检测设备 发动机故障诊断仪功能
读取并解析发动机ECU内部自检产生故障代码 读取发动机ECU控制信号和传感器信号 设置诊断模式，例如断缸等技术手段，实现进一步的故障诊断