电力电子技术华电PPT课件

• 对转速、力矩指令的响应速度要求较低
AC/DC相控换流器
DC/DC降压换流器 DC/DC半桥换流器 DC/DC全桥换流器
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第八章 电机驱动装置
现代电力电子技术原理与应用
用于驱动直流电机的电力电子装置
用于电机驱 动的DC/DC 换流器
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第八章 电机驱动装置
• 速度与位置传感器的选择 • 伺服驱动控制及电流限制
• 电流反馈调节器 • 电流限制环节
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第八章 电机驱动装置
现代电力电子技术原理与应用
电机驱动装置设计的一般准则
电流限制：控制环节框图（双环系统）
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第八章 电机驱动装置
现代电力电子技术原理与应用
电机驱动装置设计的一般准则
第八章 电机驱动装置
感应电机驱动
电路图与相量图
现代电力电子技术原理与应用
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第八章 电机驱动装置
感应电机驱动
基本方程
转子侧
现代电力电子技术原理与应用
定子侧
Er k1fslag
eag(t)Ns2fagcos2ft
Eag k1fag
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第八章 电机驱动装置
感应电机驱动
电磁过程
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第八章 电机驱动装置
直流电机驱动
基本方程
电磁过程
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现代电力电子技术原理与应用
机械过程
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第八章 电机驱动装置
直流电机驱动
动态方程：电磁与机械
现代电力电子技术原理与应用
vt
La
dia dt
Raia
ea
Tm
Jeq
dm
dt
Beqm
Teq
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I2 a,rms
F I a ,rm s I a ,av
Tem Ia,av
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第八章 电机驱动装置
现代电力电子技术原理与应用
用于驱动直流电机的电力电子装置
• 在所需象限运行的能力 • 电流限流能力 • 较硬的机械特性 • 尽可能好的波形因数 • 快速的响应特性
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T em
k5
2 ag
f sl
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第八章 电机驱动装置
感应电机驱动
特性曲线
现代电力电子技术原理与应用
转速与转矩
转速与转子电流
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第八章 电机驱动装置
现代电力电子技术原理与应用
感应电机驱动
变定子电压时的力矩特性（Vs：100％～50％）
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第八章 电机驱动装置
直流电机驱动
运行象限
反向制动
Ea Ia
反向电动
Ea Ia
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现代电力电子技术原理与应用
Tem
正向电动
Ea Ia
正向制动
Ea Ia
m
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第八章 电机驱动装置
直流电机驱动
波形因数
现代电力电子技术原理与应用
PR
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第八章 电机驱动装置
现代电力电子技术原理与应用
用于驱动直流电机的电力电子装置
用于电机驱动的DC/DC全桥换流器：交接时间
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第八章 电机驱动装置
现代电力电子技术原理与应用
用于驱动直流电机的电力电子装置
调速驱动装置
• 四象限、二象限、单象限运行 电流间断的影响
电力电子技术原理与应用
第八章
电机驱动装置
第八章 电机驱动装置
现代电力电子技术原理与应用
电机驱动装置设计的一般准则
• 电机与负载间的匹配
• 功率 • 力矩与转速 • 运动方式
• 电机发热因素的考虑 • 电机与电力电子装置间的匹配
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第八章 电机驱动装置
现代电力电子技术原理与应用
电机驱动装置设计的一般准则
现代电力电子技术原理与应用
用于驱动直流电机的电力电子装置
工频四象限 换流器
反并联的桥 式换流器
通过开关切 换改变转向 的驱动装置
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第八章 电机驱动装置
现代电力电子技术原理与应用
用于驱动直流电机的电力电子装置
用于电机驱动的AC/DC换流器：电流间断的影响
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感应电机驱动
VVVF调速（启动～额定转速，无低速电压提升）
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第八章 电机驱动装置
基本方程
将转子归算至定子侧
现代电力电子技术原理与应用
Eagffsl
Er(f
Rr j2 fsl
fLlr)Ir
定子电流
Is Im Ir
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第八章 电机驱动装置
感应电机驱动
基本方程： s 很小时
现代电力电子技术原理与应用
Tem k 3 ag I r
I r k 4 ag f sl
第八章 电机驱动装置
现代电力电子技术原理与应用
感应电机驱动
VVVF调速（f： 100％～50％， Vs：100％～50％）
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第八章 电机驱动装置
感应电机驱动
VVVF调速（电动与制动）
现代电力电子技术原理与应用
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第八章 电机驱动装置
现代电力电子技术原理与应用
直流电机驱动
电机的机械特性
vt Raia ea
Tm Beqm Teq
Tem k t f ia ea k e f m
现代电力电子技术原理与应用
ea vt Raia
nn0KTem
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第八章 电机驱动装置
直流电机驱动
现代电力电子技术原理与应用
直流电机的机械特性（恒力矩机械负载）
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第八章 电机驱动装置
直流电机驱动
稳态方程
现代电力电子技术原理与应用
vt Raia ea
Tm Beqm Teq
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第八章 电机驱动装置
直流电机驱动
基本方程
现代电力电子技术原理与应用
Tem kt f ia ea k e f m
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第八章 电机驱动装置
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第八章 电机驱动装置
现代电力电子技术原理与应用
用于驱动直流电机的电力电子装置
伺服驱动装置
• 四象限运行 • 硬机械特性 • 快速响应特性
交接时间的影响
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DC/DC全桥换wenku.baidu.com器
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第八章 电机驱动装置
现代电力电子技术原理与应用
用于驱动直流电机的电力电子装置
用于电机驱动的DC/DC全桥换流器
电流限制：控制环节框图（单环系统）
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第八章 电机驱动装置
直流电机驱动
现代电力电子技术原理与应用
• 固有的良好调速特性 • 可用于伺服驱动与调速驱动 • 结构负杂 • 维护困难 • 造价较高
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第八章 电机驱动装置
直流电机驱动
基本方程
现代电力电子技术原理与应用